JPS6232657Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232657Y2 JPS6232657Y2 JP13463780U JP13463780U JPS6232657Y2 JP S6232657 Y2 JPS6232657 Y2 JP S6232657Y2 JP 13463780 U JP13463780 U JP 13463780U JP 13463780 U JP13463780 U JP 13463780U JP S6232657 Y2 JPS6232657 Y2 JP S6232657Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- strip
- guide
- leveler
- uncoiler
- roller
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、プレス材料、例えばコイル状に巻
かれた帯板材等を、その巻ぐせを矯正してからプ
レスに供給するプレス材料の自動供給装置に関す
るものである。
かれた帯板材等を、その巻ぐせを矯正してからプ
レスに供給するプレス材料の自動供給装置に関す
るものである。
プレス作業においては、一般にコイル状の帯板
材を巻き戻してプレス機械に供給するために、そ
の巻き癖を矯正する必要がある。
材を巻き戻してプレス機械に供給するために、そ
の巻き癖を矯正する必要がある。
従来、コイルを巻きほぐすときのコイル支持装
置としては、クレードル(Cradle)、或はリール
(Reel)などが使用され、材料の歪の矯正にはロ
ールレベラー(Roll Leveler)が使用されてい
る。
置としては、クレードル(Cradle)、或はリール
(Reel)などが使用され、材料の歪の矯正にはロ
ールレベラー(Roll Leveler)が使用されてい
る。
これらの装置は、独立した機械としてこれを組
合せて使用されるのか普通であるが、広い設置ス
ペースが必要とするのが難点であつた。
合せて使用されるのか普通であるが、広い設置ス
ペースが必要とするのが難点であつた。
また、設置スペースを節約するために、レベラ
ーとクレードルを結合した装置も使用されてはい
るが、然しこのレベラー付クレードルにも次のよ
うな欠点がある。
ーとクレードルを結合した装置も使用されてはい
るが、然しこのレベラー付クレードルにも次のよ
うな欠点がある。
即ち、クレードルは、コイル材の外径部分をロ
ーラーで支承する構造であるため、薄板とか、軟
質材の場合はコイルの自重によつて材料の表面に
傷がつくなどの欠点がある。
ーラーで支承する構造であるため、薄板とか、軟
質材の場合はコイルの自重によつて材料の表面に
傷がつくなどの欠点がある。
この考案は、かかる従来の諸問題を有効に解決
するために案出されたもので、その目的とすると
ころは、アンコイラーとレベラーとの間に帯状体
の誘導装置を介設して、アンコイラーとレベラー
とを一体的に構成し、装置全体の縮小化を計るこ
とにより設置スペースの問題を解消したプレス材
料の自動供給装置を提供するものである。
するために案出されたもので、その目的とすると
ころは、アンコイラーとレベラーとの間に帯状体
の誘導装置を介設して、アンコイラーとレベラー
とを一体的に構成し、装置全体の縮小化を計るこ
とにより設置スペースの問題を解消したプレス材
料の自動供給装置を提供するものである。
また、この考案の他の目的は、薄板あるいは軟
質材の帯状体でも、表面等に傷を付けることなく
自動的に、かつ能率良く帯状体を供給することが
できるプレス材料の自動供給装置を提供するもの
である。
質材の帯状体でも、表面等に傷を付けることなく
自動的に、かつ能率良く帯状体を供給することが
できるプレス材料の自動供給装置を提供するもの
である。
さらにアンコイラーから巻きほどいた帯状体を
アンコイラーの上方でY字状の腕位置の一方を占
める半円弧状の誘導装置のガイドローラへ先に導
いて、下降の送路中にレベラーを通過させ、装置
全体の占有面積を合理化するとともに、帯状体先
端のレベラー挿入口の誘導とチエツクを容易にし
て装置の起動時のアイドルタイムを短縮した自動
供給装置を提供すものである。
アンコイラーの上方でY字状の腕位置の一方を占
める半円弧状の誘導装置のガイドローラへ先に導
いて、下降の送路中にレベラーを通過させ、装置
全体の占有面積を合理化するとともに、帯状体先
端のレベラー挿入口の誘導とチエツクを容易にし
て装置の起動時のアイドルタイムを短縮した自動
供給装置を提供すものである。
この考案は、コイル状に巻かれた帯状体を支承
保持するアンコイラーと、帯状体の巻き癖を矯正
するレベラーとを帯状体の誘導装置を介して一体
的に、かつコンパクトに構成し、装置全体の設置
スペースの縮小化を計るとともに、薄板あるいは
軟質材の帯状体でも表面に傷を付けることなく自
動的に、かつ能率良く帯状体を供給することを要
旨とするものである。
保持するアンコイラーと、帯状体の巻き癖を矯正
するレベラーとを帯状体の誘導装置を介して一体
的に、かつコンパクトに構成し、装置全体の設置
スペースの縮小化を計るとともに、薄板あるいは
軟質材の帯状体でも表面に傷を付けることなく自
動的に、かつ能率良く帯状体を供給することを要
旨とするものである。
以下、添付図面により、この考案の好適一実施
例を説明する。
例を説明する。
第1図は、この考案に係る自動供給装置1の正
面図を示し、この自動供給装置1は、主としてコ
イル状に巻かれた帯状体3を支承保持するアンコ
イラー5と、このアンコイラー5から送られる帯
状体3の巻き癖を矯正するレベラー7と、前記ア
ンコイラー5とレベラー7との間に帯状体3の先
端部3aをレベラー7に自動的に案内する帯状体
3の誘導装置9とから構成されている。
面図を示し、この自動供給装置1は、主としてコ
イル状に巻かれた帯状体3を支承保持するアンコ
イラー5と、このアンコイラー5から送られる帯
状体3の巻き癖を矯正するレベラー7と、前記ア
ンコイラー5とレベラー7との間に帯状体3の先
端部3aをレベラー7に自動的に案内する帯状体
3の誘導装置9とから構成されている。
前記アンコイラー5は、第1図、第2図に示す
ように、図示しない主軸に嵌合されたスリーブ1
1の外周に、主軸の長手方向に沿つて複数に分割
された(この実施例では4個)巻胴13が設けら
れ、この巻胴13は、帯状体3のコイルの内径を
支承するものである。
ように、図示しない主軸に嵌合されたスリーブ1
1の外周に、主軸の長手方向に沿つて複数に分割
された(この実施例では4個)巻胴13が設けら
れ、この巻胴13は、帯状体3のコイルの内径を
支承するものである。
前記巻胴13は、前記主軸に螺合された調整ね
じ17を回動させることによつて、リンク部材1
9を介してその直径を調節できるものである。
じ17を回動させることによつて、リンク部材1
9を介してその直径を調節できるものである。
また、前記巻胴13のリブに設けられた適数の
ローラ21は、円形状の側板23に形成された半
径方向の切欠部(図示せず)を板厚の表裏側から
挾持するものである。
ローラ21は、円形状の側板23に形成された半
径方向の切欠部(図示せず)を板厚の表裏側から
挾持するものである。
なお、前記スリーブ11が嵌挿された主軸は、
図示しないモータ等の回転駆動装置によつて、第
1図において時計方向に回動されるものである。
図示しないモータ等の回転駆動装置によつて、第
1図において時計方向に回動されるものである。
次に、前記帯状体3の巻き癖や歪等を矯正する
レベラー7には、帯状体3を挾持しながら転圧す
る複数のひずみ取りローラ25a,25bが設け
られており、ひずみ取りローラ25a,25bの
回転軸27a,27bは、複数の回転案内部材2
9(例えばスプロケツト、プーリ等)及び無端帯
31(チエーン,ベルト等)を介して図示しない
回転駆動装置により回動されるように構成されて
いる。
レベラー7には、帯状体3を挾持しながら転圧す
る複数のひずみ取りローラ25a,25bが設け
られており、ひずみ取りローラ25a,25bの
回転軸27a,27bは、複数の回転案内部材2
9(例えばスプロケツト、プーリ等)及び無端帯
31(チエーン,ベルト等)を介して図示しない
回転駆動装置により回動されるように構成されて
いる。
次に、アンコイラー5と、レベラー7との間に
設けられた帯状体3の誘導装置9は、前記アンコ
イラー5の上方後部に円弧状の帯状体ガイド33
が取付けられており、この帯状体ガイド33は、
2枚の側板35a,35b間に、所定の間隔を隔
てて複数のガイドローラ37が円弧状に配設され
ている。
設けられた帯状体3の誘導装置9は、前記アンコ
イラー5の上方後部に円弧状の帯状体ガイド33
が取付けられており、この帯状体ガイド33は、
2枚の側板35a,35b間に、所定の間隔を隔
てて複数のガイドローラ37が円弧状に配設され
ている。
なお、帯状体3は、上記帯状体ガイド33のガ
イドローラ37の部分でループを作るものであ
る。
イドローラ37の部分でループを作るものであ
る。
前記帯状体ガイド33の下部には、アンコイラ
ー5に巻かれたコイル状の帯状体3の外径部分に
当接し、かつ帯状体3を案内するコイル押え39
が設けてある。このコイル押え39は、リンク部
材41a,41bを介して流体シリンダ43に連
結され、この流体シリンダ43の伸縮作動により
コイル押え39の先端に設けられたローラ45が
アンコイラー5に巻かれたコイル状の帯状体3の
外周面に押圧されている。
ー5に巻かれたコイル状の帯状体3の外径部分に
当接し、かつ帯状体3を案内するコイル押え39
が設けてある。このコイル押え39は、リンク部
材41a,41bを介して流体シリンダ43に連
結され、この流体シリンダ43の伸縮作動により
コイル押え39の先端に設けられたローラ45が
アンコイラー5に巻かれたコイル状の帯状体3の
外周面に押圧されている。
また、コイル押え39と連結するリンク部材4
1aには、帯状体ガイド33と所定の間隔を隔て
て円弧状のループガイド47の一端部が取付けら
れ、このループガイド47は、帯状体ガイド33
の側板35aと、ループガイド47のほぼ中央部
に介装されたスプリングの如き弾性部材49を介
して常時帯状体ガイド33の中心方向に附勢され
ている。
1aには、帯状体ガイド33と所定の間隔を隔て
て円弧状のループガイド47の一端部が取付けら
れ、このループガイド47は、帯状体ガイド33
の側板35aと、ループガイド47のほぼ中央部
に介装されたスプリングの如き弾性部材49を介
して常時帯状体ガイド33の中心方向に附勢され
ている。
前記帯状体ガイド33の一側部には、アンコイ
ラー5に巻かれたコイル状の帯状体3の先端を解
除し、その先端部分をレベラー7に誘導案内する
ためのガイドアーム51が設けられている。
ラー5に巻かれたコイル状の帯状体3の先端を解
除し、その先端部分をレベラー7に誘導案内する
ためのガイドアーム51が設けられている。
このガイドアーム51の一端は、側板35a,
35bに回動自在に支承された回動軸53に軸支
され、またガイドアーム51の他端(先端)に
は、ループ押えローラ55が回転自在に取付けら
れている。
35bに回動自在に支承された回動軸53に軸支
され、またガイドアーム51の他端(先端)に
は、ループ押えローラ55が回転自在に取付けら
れている。
また第1図において、55aは帯状体3の両サ
イドを案内するガイドローラであり、また57は
帯状体3のループの撓み量を検出してアンコイラ
ー5の駆動源をコントロールするループ量検出装
置であり、支点の内側には、バランス用の重錘5
9が取付けられている。
イドを案内するガイドローラであり、また57は
帯状体3のループの撓み量を検出してアンコイラ
ー5の駆動源をコントロールするループ量検出装
置であり、支点の内側には、バランス用の重錘5
9が取付けられている。
なお、ループ量検出装置57のアーム61の長
さは調整自在であり、アンコイラー5の駆動源の
コントロールは図示しないリミツトスイツチの如
き検出装置によるものである。
さは調整自在であり、アンコイラー5の駆動源の
コントロールは図示しないリミツトスイツチの如
き検出装置によるものである。
前記ガイドアーム51の一端を軸支する回動軸
53の他端部には、このガイドアーム51の回転
速度を2段階に変更可能な可変誘導装置63が設
けられている。
53の他端部には、このガイドアーム51の回転
速度を2段階に変更可能な可変誘導装置63が設
けられている。
この可変誘導装置63は、第2図及び第4図に
示すように側板35a側に設けられたガイドアー
ム51に対して、側板35b側に取付けられたハ
ウジング65内に収容されており、前記回動軸5
3の他端部に嵌着された径の異なる2段プーリ6
7と、この2段プーリ67の下方の側板35bに
回転駆動軸69を介して回動自在に取付けられた
2重駆動プーリ71と、更にこの両プーリ67,
71に掛け回わされたVベルト73とから構成さ
れている。
示すように側板35a側に設けられたガイドアー
ム51に対して、側板35b側に取付けられたハ
ウジング65内に収容されており、前記回動軸5
3の他端部に嵌着された径の異なる2段プーリ6
7と、この2段プーリ67の下方の側板35bに
回転駆動軸69を介して回動自在に取付けられた
2重駆動プーリ71と、更にこの両プーリ67,
71に掛け回わされたVベルト73とから構成さ
れている。
前記Vベルト73の中間側部には、Vベルト7
3の張力を調整するアイドラ−75が揺動アーム
77を介して回動かつ揺動自在に設けられてい
る。
3の張力を調整するアイドラ−75が揺動アーム
77を介して回動かつ揺動自在に設けられてい
る。
上記揺動アーム77の基端部は、前記アンコイ
ラー本体の側壁に支持部材79を介して回転自在
に支承されたスプライン軸81の一端部に摺動自
在に嵌挿され、またスプライン軸81の他端部
は、第5図、第6図に示すようにアーム部材83
を介して前記Vベルト73にテンシヨンを与える
ための流体圧シリンダ85が連結されている。
ラー本体の側壁に支持部材79を介して回転自在
に支承されたスプライン軸81の一端部に摺動自
在に嵌挿され、またスプライン軸81の他端部
は、第5図、第6図に示すようにアーム部材83
を介して前記Vベルト73にテンシヨンを与える
ための流体圧シリンダ85が連結されている。
また前記揺動アーム77の基端部には、Vベル
ト73の選択用ローラ87が嵌着されており、こ
の選択用ローラ87は、第7図に示すように、前
記スプライン軸81と並列的に設けられたスライ
ド軸89の先端部に取付けられている。
ト73の選択用ローラ87が嵌着されており、こ
の選択用ローラ87は、第7図に示すように、前
記スプライン軸81と並列的に設けられたスライ
ド軸89の先端部に取付けられている。
スライド軸89は、アンコイラー本体の側壁を
貫通して、その基端部にソレノイド91が取付け
られ、このソレノイド91と選択用ローラ87と
の間には、スライド軸89を常時突出する方向に
附勢するスプリングの如き弾機93が介装されて
いる。
貫通して、その基端部にソレノイド91が取付け
られ、このソレノイド91と選択用ローラ87と
の間には、スライド軸89を常時突出する方向に
附勢するスプリングの如き弾機93が介装されて
いる。
従つて、上記ソレノイド91が励磁、非励磁さ
れると、スライド軸89が側壁に対して出没し、
これと同時に揺動アーム77、選択用ローラ87
もVベルト73の巾方向に移動して2段プーリ6
7と2段駆動プーリ71とに掛け回わされている
Vベルト73の一方を押圧して回転を伝達するも
のである。
れると、スライド軸89が側壁に対して出没し、
これと同時に揺動アーム77、選択用ローラ87
もVベルト73の巾方向に移動して2段プーリ6
7と2段駆動プーリ71とに掛け回わされている
Vベルト73の一方を押圧して回転を伝達するも
のである。
次に上記のような構成から成るこの考案の作用
について説明する。
について説明する。
先ず、図示しないプレス機械に、帯状体3等の
材料を供給するには、アンコイラー5に例えば外
径1000mmφまたは1200mmφの帯状体3(コイル
材)を取付ける。
材料を供給するには、アンコイラー5に例えば外
径1000mmφまたは1200mmφの帯状体3(コイル
材)を取付ける。
この時帯状体3の側面押え95を、帯状体3の
巾に合わせて調節するとともに、帯状体3の内径
に合わせて巻胴13の直径も調整ねじ17を回転
させて、アンコイラー5の内径に合うように大き
くして帯状体3を固定する。
巾に合わせて調節するとともに、帯状体3の内径
に合わせて巻胴13の直径も調整ねじ17を回転
させて、アンコイラー5の内径に合うように大き
くして帯状体3を固定する。
次に、帯状体3のほどき口、つまり先端部3a
をコイル押え39にかかる所まで回転させ、帯状
体3を押えている図示しないバンドを切断する。
をコイル押え39にかかる所まで回転させ、帯状
体3を押えている図示しないバンドを切断する。
その後、帯状体3を若干回転させ帯状体3の先
端部3aがループ押えローラ55に係合する所ま
で移動させる。
端部3aがループ押えローラ55に係合する所ま
で移動させる。
その後、巻胴13とともにアンコイラー5を回
転させると、帯状体3はループ押えローラ55
に、常にその先端を案内されつつ、帯状体ガイド
33のガイドローラ37上を回転し、レベラー7
へ自動的に導かれる。
転させると、帯状体3はループ押えローラ55
に、常にその先端を案内されつつ、帯状体ガイド
33のガイドローラ37上を回転し、レベラー7
へ自動的に導かれる。
なお、この時帯状体3の外径によつて、ループ
押えローラ55の回転スピードを変える必要があ
り、例えば外径が1000mmφの帯状体の場合は、前
述の2段プーリ67のうち、小径のプーリ67a
を選択するために、ソレノイド91を励磁する。
押えローラ55の回転スピードを変える必要があ
り、例えば外径が1000mmφの帯状体の場合は、前
述の2段プーリ67のうち、小径のプーリ67a
を選択するために、ソレノイド91を励磁する。
これによつて、前述のように、Vベルト73の
選択用ローラ87は弾機93によつて突出し、ア
イドラー75が小径のプーリ67aを作動させる
べく突出する。
選択用ローラ87は弾機93によつて突出し、ア
イドラー75が小径のプーリ67aを作動させる
べく突出する。
前記ガイドアーム51が回転するに従つて、ル
ープガイド47は、弾性部材49の力によつて、
第1図において右方に接近してきて帯状体3が異
常にふくらむのを阻止するものである。
ープガイド47は、弾性部材49の力によつて、
第1図において右方に接近してきて帯状体3が異
常にふくらむのを阻止するものである。
なお、コイル押え39は、帯状体3を取付ける
時には、流体シリンダ43を作動させ、ピストン
ロツド43を後退させて退避させておく。
時には、流体シリンダ43を作動させ、ピストン
ロツド43を後退させて退避させておく。
ピストンロツド43aを前進させれば、常に帯
状体3の外径を押圧している。
状体3の外径を押圧している。
レベラー7を通過した帯状体3は、公知のルー
プ量検出装置57のバーの下方を通つて材料送り
装置に供給されるものである。
プ量検出装置57のバーの下方を通つて材料送り
装置に供給されるものである。
この考案は、上記のようにアンコイラーとレベ
ラーとの間に、アンコイラーにコイル状に巻かれ
た帯状体をレベラーへ自動的に案内する誘導装置
を介設し、アンコイラーとレベラーとを一体的に
構成したため、装置全体の設置スペースを小さく
することができ、従来のように設置スペース等の
問題を有効に解決できる効果がある。
ラーとの間に、アンコイラーにコイル状に巻かれ
た帯状体をレベラーへ自動的に案内する誘導装置
を介設し、アンコイラーとレベラーとを一体的に
構成したため、装置全体の設置スペースを小さく
することができ、従来のように設置スペース等の
問題を有効に解決できる効果がある。
また帯状体は、先端部が誘導装置によつてレベ
ラーに案内されるため、たとえ薄板あるいは軟質
材の帯状体でも表面等に傷をつけることなく、帯
状体の先端部を自動的かつ確実にレベラーの上下
ローラの間に誘導案内し、アイドルタイムを合理
化して供給を行なうことができる効果がある。
ラーに案内されるため、たとえ薄板あるいは軟質
材の帯状体でも表面等に傷をつけることなく、帯
状体の先端部を自動的かつ確実にレベラーの上下
ローラの間に誘導案内し、アイドルタイムを合理
化して供給を行なうことができる効果がある。
上記、この考案は上記の実施例に限定されず、
他の実施態様により行なうことも可能であり、ま
た実用新案登録請求の範囲に附した番号は、別段
技術的範囲の構成を限定するものではない。
他の実施態様により行なうことも可能であり、ま
た実用新案登録請求の範囲に附した番号は、別段
技術的範囲の構成を限定するものではない。
第1図はプレス材料の自動装給装置の正面図、
第2図は第1図の−矢視平面図、第3図は第
1図の右側面図、第4図は誘導装置の拡大正面
図、第5図は第4図の平面図、第6図は第4図の
側面図、第7図は可変誘導装置の側面図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、3……
帯状体、5……アンコイラー、7……レベラー、
3a……帯状体の先端部、9……誘導装置、63
……可変誘導装置。
第2図は第1図の−矢視平面図、第3図は第
1図の右側面図、第4図は誘導装置の拡大正面
図、第5図は第4図の平面図、第6図は第4図の
側面図、第7図は可変誘導装置の側面図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、3……
帯状体、5……アンコイラー、7……レベラー、
3a……帯状体の先端部、9……誘導装置、63
……可変誘導装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コイル状に巻かれた帯状体3を支承保持する
アンコイラー5の上方に、Y字状両腕位置に半
円弧状の帯状体ガイド33とレベラー7とを設
け、前記半円弧状の帯状体ガイド33の円弧中
心を回動中心として回動するガイドアーム51
を介して、回動先端にループ押えローラ55を
設け、該ループ押えローラ55の下端面回動軌
跡位置にレベラー7の帯状体挿入路を配置した
ことを特徴とするプレス材料の自動供給装置。 (2) 前記ループ押えローラ55の回動軸53に大
径と小径の二重駆動プーリ71を設け、大径と
小径のプーリを選択するベルトシフターとして
の選択用ローラ87を設けたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項に記載のプレス
材料の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13463780U JPS6232657Y2 (ja) | 1980-09-24 | 1980-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13463780U JPS6232657Y2 (ja) | 1980-09-24 | 1980-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5760730U JPS5760730U (ja) | 1982-04-10 |
| JPS6232657Y2 true JPS6232657Y2 (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=29494825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13463780U Expired JPS6232657Y2 (ja) | 1980-09-24 | 1980-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232657Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340406Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-08-26 | ||
| JPH0357290Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-12-26 | ||
| JPH0357289Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-12-26 |
-
1980
- 1980-09-24 JP JP13463780U patent/JPS6232657Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5760730U (ja) | 1982-04-10 |
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