JPH0975855A - 揺動選別装置の揺動回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】混合米を揺動選別する揺動選別装置において、
揺動選別板２の揺動回転数を調節する構成とし、揺動選
別板２の排出側における揺上側の玄米及び揺下側の籾の
振動状態を籾・玄米判別センサ１０で検出し、籾・玄米
判別センサ１０の検出結果を、所定時間における玄米振
動数及び籾振動数により構成される制御基準値と比較し
て、揺動回転数を制御する揺動選別装置の揺動回転数制
御装置。 【効果】揺動選別板２で適正な穀粒の振動状態を保持し
能率的に選別作業をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、揺動選別装置の揺動
揺動回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別装置の振動数を制御する技術と
して、特開昭５５−２０６２０号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の発明は、揺
動選別板の揺上側及び揺下側の穀粒の流動分布状態をセ
ンサで検出して、このセンサの検出結果に関連して揺動
回転数を制御し、揺動選別板の全幅に穀粒を分布させて
選別能率を向上させようとするものである。前記の発明
は、揺動選別板の揺上側から揺下側の全幅にわたり穀粒
が分布するように制御するものの、供給量が多めで穀粒
層厚が厚い状態で全幅に分布しているのか、あるいは、
適正層厚で選別能率が上がる状態で全幅に分布している
のかは不明であり、選別能率を真に向上するものではな
い。

【０００４】そこで、この発明は、揺動選別板で混合米
を選別する際に、揺上側に分布している玄米の振動パタ
−ンが、所定時間において所定の振動数のときに、選別
能率が向上しているとの知見に基づき発明されたもの
で、適正選別状態で揺上側から揺下側にかけて全幅にわ
たり穀粒を分布して、選別能率を真に向上させようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来技術を
改良するために、次の技術的手段を講じた。即ち、この
発明は、混合米を揺動選別する揺動選別板２と、前記揺
動選別板２の排出側に対向して配置されている玄米仕切
板４及び籾仕切板５と、前記揺動選別板２の揺動回転数
を調節する揺動回転数調節手段と、前記揺動選別板２の
排出側における揺上側の玄米及び揺下側の籾の振動状態
を検出する籾・玄米判別センサ１０と、前記籾・玄米判
別センサ１０の検出結果に関連して前記揺動回転数調節
手段を調節する揺動回転数制御手段と、所定時間におけ
る玄米振動数により前記揺動回転数制御手段の制御基準
値を設定する制御基準値設定手段と、からなる揺動選別
装置の揺動回転数制御装置の構成としたものである。

【０００６】

【作用】籾・玄米判別センサ１０は、揺動選別板２の揺
上側から揺下側へかけて往復移動しながら、穀粒の振動
選別状態を検出する。籾・玄米判別センサ１０が揺動選
別板２の揺上側を移動中には、玄米の振動選別情報が検
出されて入力され、また、籾・玄米判別センサ１０が揺
動選別板２の揺下側を移動中には、籾の振動選別情報が
検出されて入力される。

【０００７】しかして、所定時間における玄米振動数
と、制御基準値とが比較されて、穀粒の振動状態から適
正選別状態か否かが検出され、検出情報が低い（あるい
は高い）ときには、揺動回転数増加（あるいは減少）側
に制御がされて、揺動回転数が増加（あるいは減少）調
節される。

【０００８】

【実施例】まず、図１及び図２に示す実施例について説
明する。揺動選別装置１の揺動選別板２は、図１に示す
ように、その縦方向一側の供給側２ａを高位に、他側の
排出側２ｂを低位になるように傾斜し、また、横方向の
一側を高位の揺上側２ｃとし、他側を低位の揺下側２ｄ
とし、縦方向における供給側２ａで且つ揺上側２ｃに位
置している混合米ホッパ３から、混合米が供給される構
成である。

【０００９】揺動選別板２に混合米ホッパ３から混合米
が供給されると、供給側２ａから排出側２ｂへ向けて流
動する間に、横方向の斜上下の往復揺動を受けて選別さ
れ、揺上側２ｃ側には小形で比重の重い玄米が偏流分布
し、揺下側２ｄ側には大形で比重の軽い籾が偏流分布
し、これらの中間部には混合米が偏流分布して選別され
る。

【００１０】揺動選別板２の排出側２ｄに対向して、選
別穀粒を仕切る玄米仕切板４及び籾仕切板５が配置され
ている。この玄米仕切板４は、はねじ棒からなる玄米仕
切板移動手段６で往復移動自在に支持されていて、玄米
仕切板調節モ−タ８を正逆転することにより、左右方向
に往復移動される構成である。なお、図面は省略した
が、一対の籾摺ロ−ル等からなる籾摺部で籾摺された摺
落米は、摺落米風選部で風選されて、次いで、風選後の
混合米は混合米揚穀機で揚穀されて、揺動選別装置１の
揺動選別板２に供給される。また、揺動選別板２で選別
されて玄米仕切板４で仕切られた玄米は、玄米揚穀機を
経て機外へ取り出され、また、玄米仕切板４及び籾仕切
板５で仕切られた混合米は、混合米揚穀機を経て前記摺
落米と共に再度揺動選別板２に供給されて再選別され
る。また、籾仕切板５で仕切られて籾は、籾揚穀機を経
て籾摺部へ還元されて、再度の籾摺がなされるものであ
る。

【００１１】１０は籾・玄米判別センサである。籾・玄
米判別センサ１０は、揺動選別板２の板面の選別中の穀
粒を検出する構成であり、ねじ棒からなるセンサ移動手
段１１で移動自在に支持して、センサ調節モ−タ１２を
正転あるいは逆転することにより、籾・玄米判別センサ
１０が揺上側２ｃから揺下側２ｄの横方向に所定速度で
往復移動しつつ、揺動選別板２の選別中の穀粒の分布状
態，穀粒の籾・玄米の別，穀粒の振動数及び振幅を検出
する構成である。

【００１２】この籾・玄米判別センサ１０は、この実施
例では、次のように構成されている。水分により吸収さ
れる波長域を含む光を照射する光源部、この光源部から
前記光が穀粒に照射され穀粒からの反射光を光学フィル
タ部で受光し、前記水分により吸収される波長域のみが
光学フィルタ部を通過して光検出素子部に送られ、光検
出素子部で該波長域の光の多少に応じて大小の電圧に変
換され、変換された大小の電圧値が、ＣＰＵ内臓の制御
部１３の判別部に送られて、所定の判別しきい値で籾・
玄米に判別される。なお、検出波長域は前記の赤外光に
限られるものではなく、赤外光の他の波長域の透過光量
あるいは反射光量の大小により、籾・玄米の判別をする
でもよい。

【００１３】前記籾・玄米判別センサ１０は、ＣＰＵを
内臓した制御部１３に入力インタ−フエイスを介して接
続されており、制御部１３は出力インタ−フエイスを介
して、玄米仕切板調節モ−タ８，センサ調節モ−タ１
２，揺動回転数調節手段（図示省略）を調節する揺動回
転数調節モ−タ１４に、制御指令信号が出力される構成
である。

【００１４】次に、制御部１３の制御内容について説明
する。 制御部１３のセンサ調節モ−タ１２に移動指令信号が
出されて、籾・玄米判別センサ１０は揺動選別板２の選
別中の排出側穀粒の上方を揺上側から揺下側へ往復移動
する。しかして、籾・玄米判別センサ１０の光源部から
水分により吸収される波長域を含む光が照射され、その
反射光は光学フィルタ部に送られて、光の中から水分に
より吸収される波長域のみが光学フィルタ部を通過し
て、光検出素子部へ送られる。しかして、前記波長域の
光の多少に応じて、光検出素子部で大小の電圧値に変換
され、次いで、この検出電圧値の大小に応じて、所定の
判別しきい値に基づき籾・玄米の別が判別される。な
お、前記光を近赤外光としてもよい。

【００１５】次いで、前記検出値と基準値とが比較さ
れて、検出値が基準値より高いときには、玄米仕切板４
を基準移動量だけ揺上側に移動する制御がなされ、ま
た、検出値が基準値より低いときには、玄米仕切板４を
基準移動量だけ揺下側に移動する制御がなされ、また、
検出値が基準値の範囲内にあるときには、制御指令信号
は出されず、玄米仕切板４はそのままの位置を維持する
制御がなされる。

【００１６】また、籾・玄米判別センサ１０が揺動選
別板２の揺上側２ｃを移動中には、図３（２）に示すよ
うに、玄米の上下方向の層厚の変化状態、即ち、振動数
及び振幅が検出されて制御部１３に入力され、また、揺
動選別板２の揺下側２ｄを移動中には、図３（１）に示
すように、籾の振動数及び振幅が検出されて制御部１３
に入力される。

【００１７】適正選別状態では、図３に示すように、所
定時間（例えば、１分間）における揺動回転数（例え
ば、３０３回転）で籾と玄米の振動数を比較すると、玄
米の振動数は籾の振動数の２〜３倍である。従って、制
御基準値（所定時間の玄米振動数）ｋを、揺動回転数×
３＞ｋ＞揺動回転数×２のように設定することにより、
玄米が適正選別の振動状態にあるか否かを判定できる。

【００１８】しかして、籾・玄米判別センサ１０が揺上
側を移動中に、玄米の所定時間における振動数が検出情
報として入力され、前記制御基準値と比較されて、検出
情報が低い（あるいは高い）ときには、揺動回転数増加
（あるいは減少）指令信号が出されて、揺動回転数が増
加（あるいは減少）調節され、また、制御基準値の範囲
内のときには、制御指令信号が出されず、そのままの揺
動回転数を維持する制御がなされる。

【００１９】次に、別の実施例を図４に基づき説明す
る。揺動選別板２が適正選別状態では、揺下側の穀粒の
層厚方向の変化である周波数と、揺動回転数と同期がし
ており、この周波数は選別状態の適否と関係している。
しかして、層厚方向の変化である周波数について、周波
数解析を行い、基本振動，高調波振動及びパワ−値を求
め、この解析結果に基づき制御基準値を設定して、揺動
選別板２の揺動回転数制御をしようとするものである。

【００２０】図４において、（１）は横軸を時間とし、
縦軸を穀粒の層厚方向の変化を示すもので、この周波数
は揺動選別板２の揺動回転数と同期しており、また、図
４（２）は前記図４（１）からパワ−解析したもので、
横軸に周波数、縦軸にパワ−値を示すものである。この
パワ−分析から、穀粒の揺動状態を検出できる。例え
ば、穀粒供給量が多く揺動回転数が低速回転で被選別穀
粒がだぶつき状態となる低能率時には、低次の高調波振
動数のパワ−値が増加し、高能率時には、低次の高調波
振動数のパワ−値が減少する傾向にある。

【００２１】そこで、適正選別状態時における所定時間
中の所定数の高調波振動数とパワ−値を制御基準値とし
て設定し、検出高調波振動数を制御基準値と比較し、検
出高調波振動数が多いときには、揺動回転数を増加側に
調節して、低能率状態から適正選別状態に制御し、ま
た、検出高調波振動数が少ないときには、揺動回転数を
減少側に調節して、適正選別状態に復帰させ、選別精度
を確保しながら、選別能率を向上させることができる。
前記のように揺動選別板２での選別状態の穀粒の動きを
基にして制御基準値を設定しているので、適正選別状態
を的確に判定できて、選別能率制御が正確なものとな
る。

【００２２】

【発明の効果】この発明は、上述のように、揺動選別板
２の選別状態を籾・玄米判別センサ１０が検出すると、
その検出情報が所定時間における揺上側の玄米の振動数
からなる制御基準値との比較で、揺動回転数が関連的に
制御されるので、適正な玄米の振動状態を保持し選別能
率を向上しながら、選別作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】斜視図

【図２】ブロック図

【図３】籾及び玄米の振動状態を示すグラフ

【図４】籾の振動状態を示すグラフ及び周波数解析に基
づく高調波振動を示すグラフ

【符号の説明】

１ 揺動選別装置 ２ 揺動選別板 ３ 混合米ホッパ ４ 玄米仕切板 ５ 籾仕切板 ６ 玄米仕切板移動手段 ８ 玄米仕切板調節モ−タ １０ 籾・玄米判別センサ １１ センサ移動手段 １２ センサ調節モ−タ １３ 制御部 １４ 揺動回転数調節モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 混合米を揺動選別する揺動選別板２と、
   前記揺動選別板２の排出側に対向して配置されている玄
   米仕切板４及び籾仕切板５と、前記揺動選別板２の揺動
   回転数を調節する揺動回転数調節手段と、前記揺動選別
   板２の排出側における揺上側の玄米及び揺下側の籾の振
   動状態を検出する籾・玄米判別センサ１０と、前記籾・
   玄米判別センサ１０の検出結果に関連して前記揺動回転
   数調節手段を調節する揺動回転数制御手段と、所定時間
   における玄米振動数により前記揺動回転数制御手段の制
   御基準値を設定する制御基準値設定手段と、からなる揺
   動選別装置の揺動回転数制御装置。