JPS6233086B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233086B2 JPS6233086B2 JP57072123A JP7212382A JPS6233086B2 JP S6233086 B2 JPS6233086 B2 JP S6233086B2 JP 57072123 A JP57072123 A JP 57072123A JP 7212382 A JP7212382 A JP 7212382A JP S6233086 B2 JPS6233086 B2 JP S6233086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- speed
- transmission
- pedal
- drive state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動農機の走行用変速操作装置に関
する。
する。
例えば田植機にあつては、一般に、機体走行速
度を高速にして苗植付けが行われ、畔際での機体
旋回時には、安全や旋回後における加速のスムー
ズ化を図るために走行用変速装置を低速側に変速
されるのであり、又、機体旋回時には苗植付装置
の昇降操作が並行して行われるのである。ところ
が従来、走行用変速装置の操作具として手動レバ
ーのみが設けられているに過ぎなかつたため、機
体操向操作、走行変速操作及び苗植付装置昇降操
作の三操作を並行して行うことができず、作業能
率が低下する欠点があつた。
度を高速にして苗植付けが行われ、畔際での機体
旋回時には、安全や旋回後における加速のスムー
ズ化を図るために走行用変速装置を低速側に変速
されるのであり、又、機体旋回時には苗植付装置
の昇降操作が並行して行われるのである。ところ
が従来、走行用変速装置の操作具として手動レバ
ーのみが設けられているに過ぎなかつたため、機
体操向操作、走行変速操作及び苗植付装置昇降操
作の三操作を並行して行うことができず、作業能
率が低下する欠点があつた。
本発明は、上記実情に鑑み、走行変速操作と、
それ以外の両手による操作とを並行して行えるよ
うにして、作業を能率よく行えるようにすること
を目的とする。
それ以外の両手による操作とを並行して行えるよ
うにして、作業を能率よく行えるようにすること
を目的とする。
次に、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。
る。
前後に車輪１，２を軸架した走行車体の前部に
エンジン３を搭載すると共に、後部に苗植付装置
４を油圧シリンダ５を介して駆動昇降自在に設
け、かつ、機体前後方向中間に位置させて運転座
席６を設け、４条植え可能な乗用型田植機を構成
してある。
エンジン３を搭載すると共に、後部に苗植付装置
４を油圧シリンダ５を介して駆動昇降自在に設
け、かつ、機体前後方向中間に位置させて運転座
席６を設け、４条植え可能な乗用型田植機を構成
してある。
前記エンジン３と、車輪１，２に伝動するギア
式主変速装置（図外）を内装するミツシヨンケー
ス７との間おいて、第２図及び第３図に示すよう
に、エンジン３の出力軸８に出力プーリ９を取付
け、他方、ミツシヨンケース７の入力軸１０に大
小異径の入力プーリ１１，１２を取付け、出力プ
ーリ９と入力プーリ１１，１２とにわたつて第１
及び第２伝動ベルト１３，１４を巻回すると共
に、両伝動ベルト１３，１４に各別に作する第１
及び第２テンシヨンプーリ１５，１６を、アーム
１７又は１８によりミツシヨンケース７の横方向
支軸１９に上下揺動自在に取付け、主クラツチに
兼用させたダブルテンシヨン式の走行用副変速装
置Ｒを構成してある。
式主変速装置（図外）を内装するミツシヨンケー
ス７との間おいて、第２図及び第３図に示すよう
に、エンジン３の出力軸８に出力プーリ９を取付
け、他方、ミツシヨンケース７の入力軸１０に大
小異径の入力プーリ１１，１２を取付け、出力プ
ーリ９と入力プーリ１１，１２とにわたつて第１
及び第２伝動ベルト１３，１４を巻回すると共
に、両伝動ベルト１３，１４に各別に作する第１
及び第２テンシヨンプーリ１５，１６を、アーム
１７又は１８によりミツシヨンケース７の横方向
支軸１９に上下揺動自在に取付け、主クラツチに
兼用させたダブルテンシヨン式の走行用副変速装
置Ｒを構成してある。
そして、走行用変速装置としての前記副変速装
置の操作装置を次の如く構成してある。
置の操作装置を次の如く構成してある。
すなわち、第２図ないし第５図に示すように、
前記テンシヨンアーム１７，１８と、正面視で門
型のフレーム２０とにわたつて引つ張りスプリン
グ２１ａ，２１ｂを張設して第１及び第２テンシ
ヨンプーリ１５，１６夫々を常時入り側に付勢し
てある。そして、前記支軸１９の端部に手動変速
レバー２２を前後揺動自在に枢支連結し、このレ
バー２２の長手方向途中箇所を、支持ブラケツト
２３に横軸芯P1周りで揺動自在に枢支連結した板
体２４に長孔２５を介して枢支連結すると共に、
前記板体２４の所定箇所に一端側を枢支連結した
第１及び第２リンク２６，２７と、前記両テンシ
ヨンアーム１７，１８夫々とを長孔２８を介して
枢支連結してある。又、前記板体２４に、所定の
幅を有する凹溝を備えさせると共に、この凹溝の
両側壁２９，２９に接当させる固定ピン４１をブ
ラケツト２３から突設して板体２４を所定範囲内
で揺動させるように構成してある。もつて、変速
レバー２２をレバーガイド３０の案内溝の前端部
位置Ｈに操作すると、第６図イに示すように、第
２リンク２７を介し、スプリング２１ｂの付勢力
に抗して第２テンシヨンプーリ１６を第２伝動ベ
ルト１４から離間させながらも、第１テンシヨン
プーリ１５を、長孔２８によりスプリング２１ａ
の付勢力によつて第１伝動ベルト１３に入り操作
することとなつて、高速状態が得られ、変速レバ
ー２２をレバーガイド案内溝の後端部位置Ｌに操
作すると、第６図ロに示すように、第１テンシヨ
ンプーリ１５を第１伝動ベルト１３から離間させ
ながらも第２テンシヨンプーリ１６を入り操作す
ることとなつて、低速状態が得られ、変速レバー
２２をレバーガイド案内溝の前後中間部位置Ｎに
操作すると、第６図ハに示すように、第１及び第
２テンシヨンプーリ１５，１６のいずれをも第１
及び第２伝動ベルト１３，１４から離間させるこ
ととなつて、伝動切り状態が得られるのである。
前記テンシヨンアーム１７，１８と、正面視で門
型のフレーム２０とにわたつて引つ張りスプリン
グ２１ａ，２１ｂを張設して第１及び第２テンシ
ヨンプーリ１５，１６夫々を常時入り側に付勢し
てある。そして、前記支軸１９の端部に手動変速
レバー２２を前後揺動自在に枢支連結し、このレ
バー２２の長手方向途中箇所を、支持ブラケツト
２３に横軸芯P1周りで揺動自在に枢支連結した板
体２４に長孔２５を介して枢支連結すると共に、
前記板体２４の所定箇所に一端側を枢支連結した
第１及び第２リンク２６，２７と、前記両テンシ
ヨンアーム１７，１８夫々とを長孔２８を介して
枢支連結してある。又、前記板体２４に、所定の
幅を有する凹溝を備えさせると共に、この凹溝の
両側壁２９，２９に接当させる固定ピン４１をブ
ラケツト２３から突設して板体２４を所定範囲内
で揺動させるように構成してある。もつて、変速
レバー２２をレバーガイド３０の案内溝の前端部
位置Ｈに操作すると、第６図イに示すように、第
２リンク２７を介し、スプリング２１ｂの付勢力
に抗して第２テンシヨンプーリ１６を第２伝動ベ
ルト１４から離間させながらも、第１テンシヨン
プーリ１５を、長孔２８によりスプリング２１ａ
の付勢力によつて第１伝動ベルト１３に入り操作
することとなつて、高速状態が得られ、変速レバ
ー２２をレバーガイド案内溝の後端部位置Ｌに操
作すると、第６図ロに示すように、第１テンシヨ
ンプーリ１５を第１伝動ベルト１３から離間させ
ながらも第２テンシヨンプーリ１６を入り操作す
ることとなつて、低速状態が得られ、変速レバー
２２をレバーガイド案内溝の前後中間部位置Ｎに
操作すると、第６図ハに示すように、第１及び第
２テンシヨンプーリ１５，１６のいずれをも第１
及び第２伝動ベルト１３，１４から離間させるこ
ととなつて、伝動切り状態が得られるのである。
又、第４図及び第５図に示すように、前記変速
レバー２２を、前記板体２４に対する連結部より
も先端側において、テンシヨンプーリ１５，１６
を操作するための揺動軸芯とほぼ直交する軸芯P2
周りで腰折れ可能に構成すると共に、変速レバー
２２の前記腰折れ部より先端側に相当する部分を
係止させて、変速レバー２２を前記中立位置Ｎに
保持させるための機構の一例としての切欠３１
を、レバーガイド３０に形成してある。
レバー２２を、前記板体２４に対する連結部より
も先端側において、テンシヨンプーリ１５，１６
を操作するための揺動軸芯とほぼ直交する軸芯P2
周りで腰折れ可能に構成すると共に、変速レバー
２２の前記腰折れ部より先端側に相当する部分を
係止させて、変速レバー２２を前記中立位置Ｎに
保持させるための機構の一例としての切欠３１
を、レバーガイド３０に形成してある。
そして、変速レバー先端側部分を前記切欠３１
に入込む方向に揺動付勢するスプリング３２を、
前記腰折れ部に付設して、変速レバー２２を中立
位置Ｎに操作するだけで、それに伴い切欠３１が
自動作動して、伝動切り状態に維持されるように
構成してある。
に入込む方向に揺動付勢するスプリング３２を、
前記腰折れ部に付設して、変速レバー２２を中立
位置Ｎに操作するだけで、それに伴い切欠３１が
自動作動して、伝動切り状態に維持されるように
構成してある。
又、第３図ないし第５図に示すように、ロツド
３３の先端に連設した長孔形成部材３４を、第１
及び第２リンク２６，２７間に入れ込ませると共
に、第１及び第２リンク２６，２７夫々に前記ス
プリング２１ａ，２１ｂを取付けるために挿通止
着されたピン３５，３６を前記長孔形成部材３４
の楕円状の長孔に嵌入させて、テンシヨンアーム
１７，１８、両リンク２６，２７及び板体２４を
介してロツド３３と変速レバー２２とを連係さ
せ、そして、足踏みペダル３７をスプリング３８
により中立位置に付勢させた状態で支軸３９に揺
動自在に取付けると共に、前記ペダル３７とロツ
ド３３とを、ペダル３７の支軸３９に対する取付
ボスから延出させたアーム４０により連係させて
ある。又、変速レバー２２が前記操作位置Ｈ，
Ｌ，Ｎのいずれにあつても、ペダル３７が踏込み
操作されるに伴いリンク２６及び２７が、それら
の長孔２８に挿入してあるテンシヨンアームピン
により押上げられ、そして、ペダル３７が踏込み
側のストロークエンド位置に在る時には、第８図
に示すように、変速レバー２２が前記中立位置Ｎ
より若干前記低速位置Ｌの方に寄つた箇所Ａに位
置して、第７図に示すように、両テンシヨンプー
リ１５，１６が共に伝動ベルト１３，１４を切り
にする浮上状態で、かつ、板体２４の姿勢のため
に第２テンシヨンプーリ１６の下降付勢力が第１
テンシヨンプーリ１５の下降付勢力より大になる
ように、かつ、ペダル３７が踏込み解除されてス
プリング２１ｂにより中立位置に戻された時に
は、第２テンシヨンプーリ１６のみがスプリング
２１ｂのために入り状態となるように、前記リン
ク長孔２８を設定してある。もつて、通常時は、
ロツド３３の長孔によつてペダル３７を中立位置
から何ら変位させない状態で、両テンシヨンプー
リ１５，１６を操作レバー２２により択一的に入
り操作できるようにし、又、変速レバー２２によ
る調速状態にかかわらず、ペダル３７を踏込み操
作することにより、両伝動ベルト１３，１４を共
に切り操作でき、次に、ペダル３７を中立位置に
戻し操作することにより、第２伝動ベルト１４の
みを入り操作できるように構成してある。
３３の先端に連設した長孔形成部材３４を、第１
及び第２リンク２６，２７間に入れ込ませると共
に、第１及び第２リンク２６，２７夫々に前記ス
プリング２１ａ，２１ｂを取付けるために挿通止
着されたピン３５，３６を前記長孔形成部材３４
の楕円状の長孔に嵌入させて、テンシヨンアーム
１７，１８、両リンク２６，２７及び板体２４を
介してロツド３３と変速レバー２２とを連係さ
せ、そして、足踏みペダル３７をスプリング３８
により中立位置に付勢させた状態で支軸３９に揺
動自在に取付けると共に、前記ペダル３７とロツ
ド３３とを、ペダル３７の支軸３９に対する取付
ボスから延出させたアーム４０により連係させて
ある。又、変速レバー２２が前記操作位置Ｈ，
Ｌ，Ｎのいずれにあつても、ペダル３７が踏込み
操作されるに伴いリンク２６及び２７が、それら
の長孔２８に挿入してあるテンシヨンアームピン
により押上げられ、そして、ペダル３７が踏込み
側のストロークエンド位置に在る時には、第８図
に示すように、変速レバー２２が前記中立位置Ｎ
より若干前記低速位置Ｌの方に寄つた箇所Ａに位
置して、第７図に示すように、両テンシヨンプー
リ１５，１６が共に伝動ベルト１３，１４を切り
にする浮上状態で、かつ、板体２４の姿勢のため
に第２テンシヨンプーリ１６の下降付勢力が第１
テンシヨンプーリ１５の下降付勢力より大になる
ように、かつ、ペダル３７が踏込み解除されてス
プリング２１ｂにより中立位置に戻された時に
は、第２テンシヨンプーリ１６のみがスプリング
２１ｂのために入り状態となるように、前記リン
ク長孔２８を設定してある。もつて、通常時は、
ロツド３３の長孔によつてペダル３７を中立位置
から何ら変位させない状態で、両テンシヨンプー
リ１５，１６を操作レバー２２により択一的に入
り操作できるようにし、又、変速レバー２２によ
る調速状態にかかわらず、ペダル３７を踏込み操
作することにより、両伝動ベルト１３，１４を共
に切り操作でき、次に、ペダル３７を中立位置に
戻し操作することにより、第２伝動ベルト１４の
みを入り操作できるように構成してある。
田植機にあつては副変速装置を高速状態にして
植付けされる関係上、ペダル３７を操作すると副
変速装置が低速状態になるように構成してある
が、コンバインのように、刈取時において低速走
行され、枕地において能率向上のために高速走行
される移動農機にあつては、ペダル３７を操作す
ると高速状態になるようにして実施するとよい。
植付けされる関係上、ペダル３７を操作すると副
変速装置が低速状態になるように構成してある
が、コンバインのように、刈取時において低速走
行され、枕地において能率向上のために高速走行
される移動農機にあつては、ペダル３７を操作す
ると高速状態になるようにして実施するとよい。
上記実施例において、板体２４、第１及び第２
リンク２６，２７を変速操作機構Ｋと称す。
リンク２６，２７を変速操作機構Ｋと称す。
尚、上記実施例においては、変速装置を主クラ
ツチに兼用させてあつて、主変速機構の切換え操
作のためにペダルの踏込み状態において変速装置
が切り状態となるようにしてあるが、ペダルの踏
込み状態において変速装置が特定の速度状態とな
るようにして実施してもよい。
ツチに兼用させてあつて、主変速機構の切換え操
作のためにペダルの踏込み状態において変速装置
が切り状態となるようにしてあるが、ペダルの踏
込み状態において変速装置が特定の速度状態とな
るようにして実施してもよい。
以上要するに、本発明による移動農機の走行用
変速操作装置は、走行用変速装置を、変速レバー
の切換え操作に基づいて択一的に高速駆動状態と
低速駆動状態とに切換える変速操作機構を備えた
移動農機の走行用変速操作装置において、踏み込
み操作に伴つて前記変速レバーによる操作状態の
如何に拘らず前記走行用変速装置を非駆動状態に
切換えるように前記変速操作機構を操作する操作
ペダルを設けるとともに、前記操作ペダルを踏み
込み解除操作に伴つて、前記走行用変速装置を、
前記踏み込み前の変速駆動状態に拘らず、前記高
速駆動状態又は低速駆動状態のうちの一定の変速
駆動状態に復帰させるように、操作ペダルと変速
操作機構とを連係させてある事を特徴とするか
ら、走行用変速装置の変速操作を足でも行えるよ
うになり、その結果、例えば走行速度の減速操
作、機体操向操作及び苗植付装置昇降操作が並行
して行える等、機体走行速度の変更操作と、それ
以外の両手による操作を並行して行うことを可能
にでき、作業を能率よく行えるようにできた。
変速操作装置は、走行用変速装置を、変速レバー
の切換え操作に基づいて択一的に高速駆動状態と
低速駆動状態とに切換える変速操作機構を備えた
移動農機の走行用変速操作装置において、踏み込
み操作に伴つて前記変速レバーによる操作状態の
如何に拘らず前記走行用変速装置を非駆動状態に
切換えるように前記変速操作機構を操作する操作
ペダルを設けるとともに、前記操作ペダルを踏み
込み解除操作に伴つて、前記走行用変速装置を、
前記踏み込み前の変速駆動状態に拘らず、前記高
速駆動状態又は低速駆動状態のうちの一定の変速
駆動状態に復帰させるように、操作ペダルと変速
操作機構とを連係させてある事を特徴とするか
ら、走行用変速装置の変速操作を足でも行えるよ
うになり、その結果、例えば走行速度の減速操
作、機体操向操作及び苗植付装置昇降操作が並行
して行える等、機体走行速度の変更操作と、それ
以外の両手による操作を並行して行うことを可能
にでき、作業を能率よく行えるようにできた。
図面は本発明に係る移動農機の走行用変速操作
装置の実施例を示し、第１図は乗用田植機の側面
図、第２図は変速装置取付部の正面図、第３図は
変速装置の側面図、第４図は変速レバー取付部の
斜視図、第５図は変速レバーとテンシヨンアーム
の連動系の断面図、第６図イないしハはテンシヨ
ンプーリの作用状態を示す側面図、第７図はペダ
ル踏込み時における変速装置の側面図、第８図は
変速レバーの操作位置を示す平面図である。 Ｋ…変速操作機構、Ｒ…走行用変速装置、２２
…変速レバー、３７…ペダル。
装置の実施例を示し、第１図は乗用田植機の側面
図、第２図は変速装置取付部の正面図、第３図は
変速装置の側面図、第４図は変速レバー取付部の
斜視図、第５図は変速レバーとテンシヨンアーム
の連動系の断面図、第６図イないしハはテンシヨ
ンプーリの作用状態を示す側面図、第７図はペダ
ル踏込み時における変速装置の側面図、第８図は
変速レバーの操作位置を示す平面図である。 Ｋ…変速操作機構、Ｒ…走行用変速装置、２２
…変速レバー、３７…ペダル。
Claims (1)
- １ 走行用変速装置Ｒを、変速レバー２２の切換
え操作に基づいて択一的に高速駆動状態と低速駆
動状態とに切換える変速操作機構Ｋを備えた移動
農機の走行用変速操作装置において、踏み込み操
作に伴つて前記変速レバー２２による操作状態の
如何に拘らず前記走行用変速装置Ｒを非駆動状態
に切換えるように前記変速操作機構Ｋを操作する
操作ベダル３７を設けるとともに、前記操作ペダ
ル３７を踏み込み解除操作に伴つて、前記走行用
変速装置Ｒを、前記踏み込み前の変速駆動状態に
拘らず、前記高速駆動状態又は低速駆動状態のう
ちの一定の変速駆動状態に復帰させるように、操
作ペダル３７と変速操作機構Ｋとを連係させてあ
ることを特徴とする移動農機の走行用変速操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7212382A JPS58188724A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 移動農機の走行用変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7212382A JPS58188724A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 移動農機の走行用変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188724A JPS58188724A (ja) | 1983-11-04 |
| JPS6233086B2 true JPS6233086B2 (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=13480239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7212382A Granted JPS58188724A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 移動農機の走行用変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188724A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223560Y2 (ja) * | 1974-08-15 | 1977-05-30 | ||
| JPS6015493B2 (ja) * | 1977-04-26 | 1985-04-19 | 三菱農機株式会社 | 移動農機における走行変速装置 |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP7212382A patent/JPS58188724A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58188724A (ja) | 1983-11-04 |
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