JPS623338Y2 - - Google Patents
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- JPS623338Y2 JPS623338Y2 JP7092278U JP7092278U JPS623338Y2 JP S623338 Y2 JPS623338 Y2 JP S623338Y2 JP 7092278 U JP7092278 U JP 7092278U JP 7092278 U JP7092278 U JP 7092278U JP S623338 Y2 JPS623338 Y2 JP S623338Y2
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- Japan
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- control valve
- flow path
- acting cylinder
- steering clutch
- return flow
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
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- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
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- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、操向クラツチを操作する単動シリン
ダと、この単動シリンダへの圧力流体の供給を制
御する第２制御用バルブと、この第２制御用バル
ブの下流側流路に接続されていて、第２制御用バ
ルブが中立位置にあるときにのみ圧力流体の供給
を受ける第１制御用バルブとを備えるとともに、
前記第１制御用バルブからタンクへの第１戻り流
路に、前記第２制御用バルブのタンクポートに接
続された第２戻り流路の部分を接続して、前記第
２制御用バルブの中立位置で前記単動シリンダ
を、前記第１戻り流路を介してタンクに開放させ
るべく構成した操向クラツチ操作部構造に関す
る。
ダと、この単動シリンダへの圧力流体の供給を制
御する第２制御用バルブと、この第２制御用バル
ブの下流側流路に接続されていて、第２制御用バ
ルブが中立位置にあるときにのみ圧力流体の供給
を受ける第１制御用バルブとを備えるとともに、
前記第１制御用バルブからタンクへの第１戻り流
路に、前記第２制御用バルブのタンクポートに接
続された第２戻り流路の部分を接続して、前記第
２制御用バルブの中立位置で前記単動シリンダ
を、前記第１戻り流路を介してタンクに開放させ
るべく構成した操向クラツチ操作部構造に関す
る。
この構成は、第２制御用バルブの中立位置で前
記単動シリンダを、前記第１戻り流路を介してタ
ンクに開放させる構成であるため、第１及び第２
制御用バルブからタンクへの戻り流路を各別に設
けずに、かつバルブポートも増さなくて、流路の
簡略化と、バルブの簡略化が図れる利点がある。
記単動シリンダを、前記第１戻り流路を介してタ
ンクに開放させる構成であるため、第１及び第２
制御用バルブからタンクへの戻り流路を各別に設
けずに、かつバルブポートも増さなくて、流路の
簡略化と、バルブの簡略化が図れる利点がある。
他方、例えば、前記操向用単動シリンダとこれ
よりも駆動負荷の大きい他の流体圧アクチユエー
タを１つのポンプにより駆動する場合には、前記
操向用シリンダを作動させる必要圧力よりも相当
に大なる吐出圧のポンプを使うことになる。
よりも駆動負荷の大きい他の流体圧アクチユエー
タを１つのポンプにより駆動する場合には、前記
操向用シリンダを作動させる必要圧力よりも相当
に大なる吐出圧のポンプを使うことになる。
かかる場合、エンジン始動時における低温の作
動流体の粘度の高い状態に起因して、大容量ポン
プの稼動にともない前記第１制御用バルブからタ
ンクへの第１戻り流路内の圧力が高まり、その結
果、第１戻り流路内の圧力が操向用シリンダをク
ラツチ切り側に作動させて走行不能状態に陥いる
ことがあり、エンジン始動後作動流体温度上昇に
伴う粘度の低下を待たなければ走行できなくなる
問題があつた。
動流体の粘度の高い状態に起因して、大容量ポン
プの稼動にともない前記第１制御用バルブからタ
ンクへの第１戻り流路内の圧力が高まり、その結
果、第１戻り流路内の圧力が操向用シリンダをク
ラツチ切り側に作動させて走行不能状態に陥いる
ことがあり、エンジン始動後作動流体温度上昇に
伴う粘度の低下を待たなければ走行できなくなる
問題があつた。
本考案は、かかる実情に鑑みて、バルブ並びに
流路構成の簡素化を維持しながら、簡単な構造の
追加により前述の問題を解消することを目的とす
る。
流路構成の簡素化を維持しながら、簡単な構造の
追加により前述の問題を解消することを目的とす
る。
以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。
クローラ型走行装置１を装着した機体の前部
に、植立穀稈引起し装置２、刈取装置３及び刈取
穀稈搬送装置４からなる前処理部５を横軸芯P1ま
わりに昇降回動可能に設けて、刈高変更を可能に
構成し、前記刈取穀稈搬送装置４のうち株元搬送
装置４ａを軸芯P2まわりに揺動可能に形成して、
脱穀フイードチエーン６に対する株元受渡し位置
を変更することにより、脱穀装置７に対する穂先
部供給長さを変更するいわゆる扱深さ変更を可能
に構成してある。機体中央部に前記フイードチエ
ーン６と脱穀部７との協働により脱穀処理すると
ともに脱穀物を袋詰め部８に移送する前記脱穀装
置９を設けてある。そして、機体後部に、脱穀排
ワラを細断する装置を設けて穀稈の刈取脱穀処理
を行うとともに排ワラを細断して機体の後方から
放出するためのコンバインを構成してある。
に、植立穀稈引起し装置２、刈取装置３及び刈取
穀稈搬送装置４からなる前処理部５を横軸芯P1ま
わりに昇降回動可能に設けて、刈高変更を可能に
構成し、前記刈取穀稈搬送装置４のうち株元搬送
装置４ａを軸芯P2まわりに揺動可能に形成して、
脱穀フイードチエーン６に対する株元受渡し位置
を変更することにより、脱穀装置７に対する穂先
部供給長さを変更するいわゆる扱深さ変更を可能
に構成してある。機体中央部に前記フイードチエ
ーン６と脱穀部７との協働により脱穀処理すると
ともに脱穀物を袋詰め部８に移送する前記脱穀装
置９を設けてある。そして、機体後部に、脱穀排
ワラを細断する装置を設けて穀稈の刈取脱穀処理
を行うとともに排ワラを細断して機体の後方から
放出するためのコンバインを構成してある。
走行装置１の走行速度を変更する速度制御、走
行装置１の左右クローラ１ａ，１ａへの駆動力の
伝達を選択的に行うことによる方向制御、及び、
前処理部５を昇降させる刈高制御、並びに刈取穀
稈搬送装置４による扱深さ制御を夫々１つの油圧
ポンプ１２から供給される圧力流体により行うべ
く構成してある。
行装置１の左右クローラ１ａ，１ａへの駆動力の
伝達を選択的に行うことによる方向制御、及び、
前処理部５を昇降させる刈高制御、並びに刈取穀
稈搬送装置４による扱深さ制御を夫々１つの油圧
ポンプ１２から供給される圧力流体により行うべ
く構成してある。
刈高制御を説明にする。
前記分草杆１０に横軸芯P3まわりに下方に回動
付勢した地面追従用センサー２２を設け、このセ
ンサー２２が地面に接当することによるセンサー
揺動量を検出する装置を設け、この検出結果を、
刈高制御用電磁バルブ２３に伝達すべく構成して
ある。この刈高制御用電磁バルブ２３には、単動
シリンダ２６への圧油供給状態と排出可能状態と
に切換えるための夫々のポート及びポンプ１２か
らの圧油を方向制御用バルブ（後述）に供給する
センターバイパスポートとを設けてある。そし
て、前記単動油圧シリンダ２６の伸長短縮により
重い前処理部５を駆動上昇並びにその大重量を利
用して下降させるべく構成して前処理部５の対地
面高さを設定高さに維持すべく自動刈高制御を行
うべく構成してある。
付勢した地面追従用センサー２２を設け、このセ
ンサー２２が地面に接当することによるセンサー
揺動量を検出する装置を設け、この検出結果を、
刈高制御用電磁バルブ２３に伝達すべく構成して
ある。この刈高制御用電磁バルブ２３には、単動
シリンダ２６への圧油供給状態と排出可能状態と
に切換えるための夫々のポート及びポンプ１２か
らの圧油を方向制御用バルブ（後述）に供給する
センターバイパスポートとを設けてある。そし
て、前記単動油圧シリンダ２６の伸長短縮により
重い前処理部５を駆動上昇並びにその大重量を利
用して下降させるべく構成して前処理部５の対地
面高さを設定高さに維持すべく自動刈高制御を行
うべく構成してある。
方向制御を説明する。
前記引起し装置１への収穫対象穀稈導入径路を
形成する左右分草杆１０，１０に夫々センサー１
１，１１を、前記導入径路内に突入する穀稈検出
姿勢になるように回動付勢するとともに植立穀稈
との接当により引退回動可能に設けてある。
形成する左右分草杆１０，１０に夫々センサー１
１，１１を、前記導入径路内に突入する穀稈検出
姿勢になるように回動付勢するとともに植立穀稈
との接当により引退回動可能に設けてある。
そして、センサー１１又は１１の引退回動によ
り操向クラツチ１３又は１３を作動すべく構成し
て、左右クローラ１ａ，１ａへの駆動力の伝達を
選択的に行つて、機体を列状の植立穀稈に追従走
行すべく自動的に方向制御を行うべく構成してあ
る。
り操向クラツチ１３又は１３を作動すべく構成し
て、左右クローラ１ａ，１ａへの駆動力の伝達を
選択的に行つて、機体を列状の植立穀稈に追従走
行すべく自動的に方向制御を行うべく構成してあ
る。
前記操向クラツチ１３，１３を作動するに、
夫々のクラツチ１３，１３にクラツチ入り方向に
弾性付勢した単動シリンダ１４，１４を連結し、
これら両シリンダ１４，１４と、エンジンにて駆
動する常時駆動式油圧ポンプ１２との間に、前記
両シリンダ１４，１４に対する油圧供給を択一的
に切換えるためのポート１５，１６及び両シリン
ダ１４，１４をともに圧油逃し状態に保持すると
ともに、前記刈高制御用バルブ２３のバイパスポ
ートからの圧油を更に扱深さ制御用バルブ（後
述）に供給するバイパス路をを形成した中立ポー
ト１７をもち、かつ列状の植立穀稈に対する機体
の横方向変位を検出する前記センサー１１，１１
の検出結果により作動されるべく構成した電磁式
コントロールバルブ１８を設けてある。
夫々のクラツチ１３，１３にクラツチ入り方向に
弾性付勢した単動シリンダ１４，１４を連結し、
これら両シリンダ１４，１４と、エンジンにて駆
動する常時駆動式油圧ポンプ１２との間に、前記
両シリンダ１４，１４に対する油圧供給を択一的
に切換えるためのポート１５，１６及び両シリン
ダ１４，１４をともに圧油逃し状態に保持すると
ともに、前記刈高制御用バルブ２３のバイパスポ
ートからの圧油を更に扱深さ制御用バルブ（後
述）に供給するバイパス路をを形成した中立ポー
ト１７をもち、かつ列状の植立穀稈に対する機体
の横方向変位を検出する前記センサー１１，１１
の検出結果により作動されるべく構成した電磁式
コントロールバルブ１８を設けてある。
扱深さ制御を説明する。
前記引起し装置２に、上下３段にわたつて稈長
検出センサー２４……を設け、これらセンサー２
４……による稈長検出結果を、扱深さ制御用電磁
バルブ２５に伝達すべく構成してある。この扱深
さ制御用バルブ２５には、復動シリンダ２７への
圧油供給方向を切換えるための夫々のポート及び
方向制御用バルブ１８から供給された圧油をタン
クに戻すためのポートを設けてある。そして、油
圧シリンダ２７の伸長短縮により、稈長変化に対
処して扱深さを設定状態に維持する扱深さ制御を
行うべく構成してある。
検出センサー２４……を設け、これらセンサー２
４……による稈長検出結果を、扱深さ制御用電磁
バルブ２５に伝達すべく構成してある。この扱深
さ制御用バルブ２５には、復動シリンダ２７への
圧油供給方向を切換えるための夫々のポート及び
方向制御用バルブ１８から供給された圧油をタン
クに戻すためのポートを設けてある。そして、油
圧シリンダ２７の伸長短縮により、稈長変化に対
処して扱深さを設定状態に維持する扱深さ制御を
行うべく構成してある。
前記電磁バルブ２３，１８，２５を夫々中立状
態にした時の前記方向制御用シリンダ１４，１４
に対するポンプ１２からタンクへの第１戻り流路
１９に対して前記シリンダ１４，１４からの第２
戻り流路２０を連通させて、流路構成を簡素化し
てある。
態にした時の前記方向制御用シリンダ１４，１４
に対するポンプ１２からタンクへの第１戻り流路
１９に対して前記シリンダ１４，１４からの第２
戻り流路２０を連通させて、流路構成を簡素化し
てある。
バルブ１８の中立状態における前記第２戻り流
路２０のうち前記ポンプ１２からシリンダ１４，
１４への圧力流体供給に関与しない部分２０ａ
に、第１戻り流路１９から第２戻り流路２０を経
てシリンダ１４，１４への圧力流体を供給するの
を阻止する逆止弁２１を設けて、エンジン始動時
における作動流体の低温状態に起因する高粘度状
態により、大容量ポンプ１２の稼動にともなつて
もたらせられる第１１９並びに第２戻り流路２０
の内部圧力の極めて大なる高まりによつて、操向
用シリンダ１４，１４が操向クラツチ１３，１３
切り側に作動させることによる走行不能状態とな
るのを阻止してある。
路２０のうち前記ポンプ１２からシリンダ１４，
１４への圧力流体供給に関与しない部分２０ａ
に、第１戻り流路１９から第２戻り流路２０を経
てシリンダ１４，１４への圧力流体を供給するの
を阻止する逆止弁２１を設けて、エンジン始動時
における作動流体の低温状態に起因する高粘度状
態により、大容量ポンプ１２の稼動にともなつて
もたらせられる第１１９並びに第２戻り流路２０
の内部圧力の極めて大なる高まりによつて、操向
用シリンダ１４，１４が操向クラツチ１３，１３
切り側に作動させることによる走行不能状態とな
るのを阻止してある。
以上の実施例で明らかにしたように、本考案の
特徴構成は、操向クラツチを操作する単動シリン
ダと、この単動シリンダへの圧力流体の供給を制
御する第２制御用バルブと、この第２制御用バル
ブの下流側流路に接続されていて、第２制御用バ
ルブが中立位置にあるときにのみ圧力流体の供給
を受ける第１制御用バルブとを備えるとともに、
前記第１制御用バルブからタンクへの第１戻り流
路に、前記第２制御用バルブのタンクポートに接
続された第２戻り流路の部分を接続して、前記第
２制御用バルブの中立位置で前記単動シリンダ
を、前記第１戻り流路を介してタンクに開放させ
るべく構成した操向クラツチ操作部構造におい
て、前記第２戻り流路部分の途中に、前記第１戻
り流路から前記単動シリンダへの圧力流体の逆流
を阻止する逆止弁を設けた点にあり、この構成か
ら次の作用効果を生じる。
特徴構成は、操向クラツチを操作する単動シリン
ダと、この単動シリンダへの圧力流体の供給を制
御する第２制御用バルブと、この第２制御用バル
ブの下流側流路に接続されていて、第２制御用バ
ルブが中立位置にあるときにのみ圧力流体の供給
を受ける第１制御用バルブとを備えるとともに、
前記第１制御用バルブからタンクへの第１戻り流
路に、前記第２制御用バルブのタンクポートに接
続された第２戻り流路の部分を接続して、前記第
２制御用バルブの中立位置で前記単動シリンダ
を、前記第１戻り流路を介してタンクに開放させ
るべく構成した操向クラツチ操作部構造におい
て、前記第２戻り流路部分の途中に、前記第１戻
り流路から前記単動シリンダへの圧力流体の逆流
を阻止する逆止弁を設けた点にあり、この構成か
ら次の作用効果を生じる。
すなわち、前記第２戻り流路部分の途中に逆止
弁を設けるとの構成によつて、エンジン始動時等
の作動流体の高粘度状態に起因する配管内部圧力
の高まりによつて操向クラツチ用シリンダをクラ
ツチ切り側に作動させることを確実に阻止するこ
とができ、したがつて、エンジン始動後直ちに走
行できるようになつた。しかも、既設の流路に逆
止弁を設ける簡単な改良だから、シリンダの戻り
流路を合流させることによつて、コントロールバ
ルブ並びに配管構成の簡素化を図る本来の目的を
損うことがない。
弁を設けるとの構成によつて、エンジン始動時等
の作動流体の高粘度状態に起因する配管内部圧力
の高まりによつて操向クラツチ用シリンダをクラ
ツチ切り側に作動させることを確実に阻止するこ
とができ、したがつて、エンジン始動後直ちに走
行できるようになつた。しかも、既設の流路に逆
止弁を設ける簡単な改良だから、シリンダの戻り
流路を合流させることによつて、コントロールバ
ルブ並びに配管構成の簡素化を図る本来の目的を
損うことがない。
尚、このように、走行不能状態を抑止する手段
として、操向クラツチを入り方向に付勢するバネ
の応力を高めることも考えられるが、この手段に
よれば、操作力の増大あるいは大巾な構造変更を
伴う。
として、操向クラツチを入り方向に付勢するバネ
の応力を高めることも考えられるが、この手段に
よれば、操作力の増大あるいは大巾な構造変更を
伴う。
図面は本考案に係る操向クラツチ操作部構造の
実施例を示し、第１図はコンバイン全体の側面
図、第２図は油圧操作系を示す説明図である。 １３……操向クラツチ、１４……単動シリン
ダ、１８……第２制御用バルブ、１９，２０ａ…
…戻り流路、２１……逆止弁、２５……第１制御
用バルブ。
実施例を示し、第１図はコンバイン全体の側面
図、第２図は油圧操作系を示す説明図である。 １３……操向クラツチ、１４……単動シリン
ダ、１８……第２制御用バルブ、１９，２０ａ…
…戻り流路、２１……逆止弁、２５……第１制御
用バルブ。
Claims (1)
- 操向クラツチ１３を操作する単動シリンダ１４
と、この単動シリンダ１４への圧力流体の供給を
制御する第２制御用バルブ１８と、この第２制御
用バルブ１８の下流側流路に接続されていて、第
２制御用バルブ１８が中立位置にあるときにのみ
圧力流体の供給を受ける第１制御用バルブ２５と
を備えるとともに、前記第１制御用バルブ２５か
らタンクへの第１戻り流路１９に、前記第２制御
用バルブ１８のタンクポートに接続された第２戻
り流路２０の部分２０ａを接続して、前記第２制
御用バルブ１８の中立位置で前記単動シリンダ１
４を、前記第１戻り流路１９を介してタンクに開
放させるべく構成した操向クラツチ操作部構造に
おいて、前記第２戻り流路部分２０ａの途中に、
前記第１戻り流路１９から前記単動シリンダ１４
への圧力流体の逆流を阻止する逆止弁２１を設け
た事を特徴とする操向クラツチ操作部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092278U JPS623338Y2 (ja) | 1978-05-23 | 1978-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092278U JPS623338Y2 (ja) | 1978-05-23 | 1978-05-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54170533U JPS54170533U (ja) | 1979-12-01 |
| JPS623338Y2 true JPS623338Y2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=28981186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7092278U Expired JPS623338Y2 (ja) | 1978-05-23 | 1978-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623338Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-05-23 JP JP7092278U patent/JPS623338Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54170533U (ja) | 1979-12-01 |
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