JPS6233662A - プリンタのモ−タ制御方式 - Google Patents
プリンタのモ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS6233662A JPS6233662A JP60174840A JP17484085A JPS6233662A JP S6233662 A JPS6233662 A JP S6233662A JP 60174840 A JP60174840 A JP 60174840A JP 17484085 A JP17484085 A JP 17484085A JP S6233662 A JPS6233662 A JP S6233662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- slow
- motor
- stepping motor
- characters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明喧、プリンタのモータ制御方式、特に文字と文字
の間のスローアップを行いつつ文字印字を行うプリンタ
において、上記スペースを越えた範囲でもスローアップ
を行うよう構成すると共に、当該スローアップが行われ
つつある間に印字動作を行うようにしたプリンタのモー
タ制御方式に関する。
の間のスローアップを行いつつ文字印字を行うプリンタ
において、上記スペースを越えた範囲でもスローアップ
を行うよう構成すると共に、当該スローアップが行われ
つつある間に印字動作を行うようにしたプリンタのモー
タ制御方式に関する。
プリンタは第１図に示すようにプラテン１、ヘッド２を
相対的に移動するためのキャリッジ３、該キャリッジを
支持するキャリッジ軸４、キャリッジを実際に移動せし
める伝達系５、グー’７Ａ６、プーリＢ７及びステッピ
ングモータ８からなり、印字動作はステッピングモータ
８の回転に合わせてヘッド２に伺らかの印字指令を与え
て用紙に着色を行うようにされる。プリンタ駆動回路は
、第２図に示すように、マイクロプロセッサ９により、
ヘッドドライバ１０とモータドライバ１１とを用いてそ
れぞれヘッド２とステッピングモータ８との駆動を行う
。また、第３図は従来例の印字動作のへラド２及びステ
ッピングモータ８の駆動タイミングチャート及びヘッド
移動量の相関図を示す。図において横軸は時間、縦軸は
ヘッド２とステッピングモータ８に与える駆動パルスで
あり、同時にこのパルスを与えた時のキャリッジ３の移
動ｔ＋示す。
相対的に移動するためのキャリッジ３、該キャリッジを
支持するキャリッジ軸４、キャリッジを実際に移動せし
める伝達系５、グー’７Ａ６、プーリＢ７及びステッピ
ングモータ８からなり、印字動作はステッピングモータ
８の回転に合わせてヘッド２に伺らかの印字指令を与え
て用紙に着色を行うようにされる。プリンタ駆動回路は
、第２図に示すように、マイクロプロセッサ９により、
ヘッドドライバ１０とモータドライバ１１とを用いてそ
れぞれヘッド２とステッピングモータ８との駆動を行う
。また、第３図は従来例の印字動作のへラド２及びステ
ッピングモータ８の駆動タイミングチャート及びヘッド
移動量の相関図を示す。図において横軸は時間、縦軸は
ヘッド２とステッピングモータ８に与える駆動パルスで
あり、同時にこのパルスを与えた時のキャリッジ３の移
動ｔ＋示す。
従来の駆動方式においては、第４図図示曲線Ａに示すよ
うに、文字の頭数ステップを利用してステッピングモー
タ８の駆動周波数ヲｆ１からｆｔまでスローアップし、
必要とする駆動周波数を得た後に、さらに定速でステッ
ピングモータ８を駆動しながら当該定速の状態下で印字
指令をヘッド２に与えるようにしている、 このときスローアップは文字と文字との間のスペースを
利用して当該スペースの間に行っている。
うに、文字の頭数ステップを利用してステッピングモー
タ８の駆動周波数ヲｆ１からｆｔまでスローアップし、
必要とする駆動周波数を得た後に、さらに定速でステッ
ピングモータ８を駆動しながら当該定速の状態下で印字
指令をヘッド２に与えるようにしている、 このときスローアップは文字と文字との間のスペースを
利用して当該スペースの間に行っている。
しかし、印字速度を向上することが望まれており、従来
のままでは、文字間のスペースにおいて所望の高速度の
状態に達することのできるスローアップをうまく行うこ
とができない。つまり、ステッピングモータのステップ
数で数えて同じステップ数内で従来例より速い印字スピ
ードを得るようにすることは好ましくない。なぜならば
、モータのスローアップを急激に行うようにすると、モ
ータの回転によって行われるキャリッジの移動が滑かで
なくなり、実際には印字品質を低下させ、字乱れという
現象が起こるからである。
のままでは、文字間のスペースにおいて所望の高速度の
状態に達することのできるスローアップをうまく行うこ
とができない。つまり、ステッピングモータのステップ
数で数えて同じステップ数内で従来例より速い印字スピ
ードを得るようにすることは好ましくない。なぜならば
、モータのスローアップを急激に行うようにすると、モ
ータの回転によって行われるキャリッジの移動が滑かで
なくなり、実際には印字品質を低下させ、字乱れという
現象が起こるからである。
本発明は上記の点を解決し、印字品質を保ち印字速度を
向上させることを目的としている。
向上させることを目的としている。
この目的を達成するため５本発明においてはステッピン
グモータのスローアップを文字間のスペースよりも長く
行い、当該スローアップ中に既に印字動作を開始するよ
うにしている。
グモータのスローアップを文字間のスペースよりも長く
行い、当該スローアップ中に既に印字動作を開始するよ
うにしている。
上記の技術的手段は次のように作用する。ステッピング
モータの自起動可能な範囲での最高の周波数のパルスを
用いてスローアップを開始し、文字間のスペースの範囲
内を無印字範囲とし、該無印字範囲において、例えばス
ローアップの半分程度を終了し、モータの回転を滑かに
保ち、残りのステップにて更にスローアップを行いなが
ら印字を開始することにより、印字品質を保ちながら印
字速度を向上することを実現する。
モータの自起動可能な範囲での最高の周波数のパルスを
用いてスローアップを開始し、文字間のスペースの範囲
内を無印字範囲とし、該無印字範囲において、例えばス
ローアップの半分程度を終了し、モータの回転を滑かに
保ち、残りのステップにて更にスローアップを行いなが
ら印字を開始することにより、印字品質を保ちながら印
字速度を向上することを実現する。
以下本発明の実施例を第４図について説明する。
図示曲線Ａは、従来のステッピングモータ８の駆動方式
に対応するものであり、図示曲線Ｂは本発明の一実施例
であるステッピングモータ８の駆動方式に対応するもの
である。
に対応するものであり、図示曲線Ｂは本発明の一実施例
であるステッピングモータ８の駆動方式に対応するもの
である。
なお、＠４図における従来の場合と実施例の場合とは、
共にプリンタの構造に関しては第１図に。
共にプリンタの構造に関しては第１図に。
またプリンタ制御回路に関しては第２図に示すものと同
様ｉものを用いている。
様ｉものを用いている。
実施例に示す曲線Ｂは、ステッピングモータ８の自起動
可能周波数ｆ３から印字周波数ｆ４−ｊでスローアップ
し、この際、無印字領域に該当する数ステップ分を終了
した時点からヘッド２に印字指命を与えて、印字を開始
するようにする。
可能周波数ｆ３から印字周波数ｆ４−ｊでスローアップ
し、この際、無印字領域に該当する数ステップ分を終了
した時点からヘッド２に印字指命を与えて、印字を開始
するようにする。
その間にもスローアップを行い、スローアップをｆ４で
終了したら定速にてステッピングモータ８を駆動する。
終了したら定速にてステッピングモータ８を駆動する。
印字動作は図示の印字領域内で行われる。このとき、ス
ローアップに必要なステップ数はプリンタにより異なる
。
ローアップに必要なステップ数はプリンタにより異なる
。
上記実施例として示す９ｏき曲ａＢに対応した。駆動を
実現することにより、キャリッジ３の移動は無印字領域
終了時には起動初期の過渡的な状態を終了していて移動
が滑らかになっており、字乱れがなく、非常に効果があ
る。
実現することにより、キャリッジ３の移動は無印字領域
終了時には起動初期の過渡的な状態を終了していて移動
が滑らかになっており、字乱れがなく、非常に効果があ
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば速度が向上される
がそれによっても印字品質の低下を起さない。才た、高
い周波数で駆動することにより、ステッピングモータの
電流が減少し、消費電力が少なくなり、非常に有利にな
る。さらに機械的撮動の面においても、高い周波数でモ
ータを駆動することにより、振動が小さくなり、騒音が
少なくなる。
がそれによっても印字品質の低下を起さない。才た、高
い周波数で駆動することにより、ステッピングモータの
電流が減少し、消費電力が少なくなり、非常に有利にな
る。さらに機械的撮動の面においても、高い周波数でモ
ータを駆動することにより、振動が小さくなり、騒音が
少なくなる。
第１図は本発明に用いる、プリンタ装置の−実雄側構造
図を示す。＠２図はプリンタ装置制御回路のブロック図
、第３図はプリンタ装置及びプリンタ装置制御回路にお
ける動作タイミングチャート、第４図はプリンタ装置制
御回路の印字方式における従来例の場合Ａと本発明の一
実施例の場合Ｂとを対比して現わす説明図である。 １・・・プラテン ２・・・ヘッド ３・・・キャリッジ ４・・・キャリッジ軸 ５・・・伝達系 ６・・・プーリＡ ７・・プーリＢ ８・・・ステンピングモータ ９・・・マイクロプロセッサ １０・・・ヘッドドライバ １１・・・モータドライバ 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 半 ４ 図 ステンピンク゛モークステッグ 手続補正書醐訓 昭和６０年１１月６日
図を示す。＠２図はプリンタ装置制御回路のブロック図
、第３図はプリンタ装置及びプリンタ装置制御回路にお
ける動作タイミングチャート、第４図はプリンタ装置制
御回路の印字方式における従来例の場合Ａと本発明の一
実施例の場合Ｂとを対比して現わす説明図である。 １・・・プラテン ２・・・ヘッド ３・・・キャリッジ ４・・・キャリッジ軸 ５・・・伝達系 ６・・・プーリＡ ７・・プーリＢ ８・・・ステンピングモータ ９・・・マイクロプロセッサ １０・・・ヘッドドライバ １１・・・モータドライバ 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 半 ４ 図 ステンピンク゛モークステッグ 手続補正書醐訓 昭和６０年１１月６日
Claims (1)
- 印字を行うヘッドをステッピングモータの回転を利用し
所望するスローアップを行うと共に当該ヘッドを用いて
印字を行うプリンタにおいて、ヘッドの停止状態から当
該ヘッドに印字動作で必要な印字速度を得るためにステ
ッピングモータの駆動周波数を徐々に高くしていき、必
要とする駆動周波数を与えるスローアップを行うスロー
アップ手段を設けると共に、上記ヘッドに対して印字を
指示する印字処理手段を設け、上記スローアップ手段は
次の印字文字までの文字間のスペースを越えてスローア
ップを行い、かつ上記印字処理手段は上記文字間を越え
た信号から上記スローアップが行われつつある間にも印
字を指示するようにしたことを特徴とするプリンタのモ
ータ制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60174840A JPS6233662A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | プリンタのモ−タ制御方式 |
| US06/893,978 US4733981A (en) | 1985-08-08 | 1986-08-07 | Motor control system of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60174840A JPS6233662A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | プリンタのモ−タ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233662A true JPS6233662A (ja) | 1987-02-13 |
Family
ID=15985572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60174840A Pending JPS6233662A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | プリンタのモ−タ制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4733981A (ja) |
| JP (1) | JPS6233662A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5033889A (en) * | 1989-03-20 | 1991-07-23 | General Signal Corporation | Open loop carriage control for dot-matrix printer using tables |
| US5288157A (en) * | 1990-05-15 | 1994-02-22 | Seiko Epson Corporation | Printing control system having means to correct flight time |
| DE69115664T2 (de) * | 1990-06-15 | 1996-11-14 | Seiko Epson Corp | Verfahren und vorrichtung zur drucksteuerung |
| KR0123531B1 (ko) * | 1993-02-26 | 1997-11-24 | 김광호 | 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법 |
| JPH07329388A (ja) * | 1994-06-03 | 1995-12-19 | Canon Inc | 記録装置および情報処理システム |
| WO2001083225A1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-08 | Convolve, Inc. | Vibration control technology and interface for computer printers and scanners |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135184A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Printer |
| JPS615657B2 (ja) * | 1982-04-23 | 1986-02-20 | Mitsubishi Metal Corp |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3910396A (en) * | 1974-04-17 | 1975-10-07 | Victor Comptometer Corp | Business machine printer having plural print heads |
| US4311399A (en) * | 1977-02-09 | 1982-01-19 | Sycor, Inc. | Method and apparatus for setting and varying margins and line spacing on data printers |
| US4275968A (en) * | 1979-04-30 | 1981-06-30 | Ibm Corporation | System for controlling and sequencing a printer |
| JPS5871183A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-27 | Fujitsu Ltd | キヤリツジ速度制御方式 |
| JPS5862064A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | Ricoh Co Ltd | インクジエツトプリンタ |
| US4589285A (en) * | 1984-11-05 | 1986-05-20 | Western Geophysical Co. Of America | Wavelength-division-multiplexed receiver array for vertical seismic profiling |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP60174840A patent/JPS6233662A/ja active Pending
-
1986
- 1986-08-07 US US06/893,978 patent/US4733981A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135184A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Printer |
| JPS615657B2 (ja) * | 1982-04-23 | 1986-02-20 | Mitsubishi Metal Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4733981A (en) | 1988-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6233662A (ja) | プリンタのモ−タ制御方式 | |
| JPS6264582A (ja) | 記録装置 | |
| JPH0911192A (ja) | 切断装置 | |
| JPH0313364A (ja) | 印字装置 | |
| JPS568273A (en) | Printing head for dot matrix printer | |
| JP3031063B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH0630598A (ja) | 記録装置 | |
| JP2815168B2 (ja) | 印刷装置の改行制御方法 | |
| JP2597727B2 (ja) | 熱転写プリンタ | |
| JPS6258317B2 (ja) | ||
| JPH01320185A (ja) | 印字ヘッド移動制御装置 | |
| JPH0656305B2 (ja) | プリンタプロツタ | |
| JPH04140099A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS59215883A (ja) | プリンタ | |
| JPH02155682A (ja) | プリンタ | |
| JP2000318214A (ja) | 印刷装置およびその制御方法ならびに記録媒体 | |
| JPH1029334A (ja) | 印字装置 | |
| JPH0586538U (ja) | プリンタの紙切り装置 | |
| JPH05169755A (ja) | 走査用駆動装置 | |
| JPH05183699A (ja) | 円筒走査装置の走査ヘッド移動制御装置 | |
| JPH02182478A (ja) | シリアルプリンタの制御方法 | |
| JPH07195787A (ja) | プリンタのキャリッジ駆動制御方法 | |
| JPH0410432B2 (ja) | ||
| JPH0728359B2 (ja) | 切断搬送装置 | |
| JPH04244869A (ja) | シリアルプリンタの印字方法 |