JPS6233940A - フロントロ−ダの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、フロントローダの制御装置に関し、選択スイ
ッチをオンさせておけば、作業具のロールバック指令に
続いてブームが自動的に上下中間の運搬位置捷で上昇す
るようにしたものである。

厘　２ 〈従来の技術〉 トラクタ等に装着して使用するフロントローダけ、車体
に昇降自在に枢着されたブームと、このブームの先端部
にダンプ・ロールバック自在に枢着されたパケット（作
業具）とを備え、１本又は２木の操作レバーの操作傾よ
りブームに昇降指令、パケットにダンプ指令及びロール
バック指令を夫々与えて制御するように構成されている
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 この種のローダにおいては、パケットに土砂をすくい込
んで他の箇所まで運搬して行く場合、操作レバーでロー
ルバック操作をした後、ブームを上下中途の運搬位置ま
で上昇させる上昇操作を連続的に行なう必要がある。

一方、操作レバーのかかる操作の他に、車体を前後進に
切換える操作、或いは変速操作等も必要である。

従って、単に操作レバーを操作するのみでは、すくいか
ら運搬までの作業を行々うことができず、その際の運転
操作が非常に煩雑で熟練度を要すると云う問題があった
。

〈問題点を解決するだめの手段〉 本発明は、このような従来の問題点を解決するだめのも
のであって、車体に昇降自在に枢着されたブームと、こ
のブームの先端部にダンプ・ロールバック自在に枢着さ
れた作業具とを備え、操作レバーの操作により前記ブー
ムに昇降指令、作業具にダンプ指令及びロールバック指
令を夫々与えるようにしたフロントローダにおいて、選
択スイッチと、この選択スイッチがオンでかつロールパ
ック指令があった時に、ブームが一ヒ下中間の運搬位置
に達するまで上昇指令を発する回路とを備えたものであ
る。

〈作用〉 操作レバー０葎の選択スイッチＯ９をオンさせて、ロー
ルパック操作を行なうと、ソレノイド伐９）が励磁して
電磁弁伐旬がロールパックに切換わり、パケット（６）
がロールパックする。そして、パケット（６）がロール
バックすると、検出スイッチ（四がオンし、上昇用のソ
レノイド伐６）が励磁し、電磁弁例が上昇に切換わり、
ブーム（３）が上昇する。ブーム（３）が運搬位置（Ｎ
まで上昇すると、検出スイッチ（２１）が動作し、電磁
弁２４）　（２５１が中立に戻る。

〈実施例〉 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図はトラクタ装着用のパケット型フロントローダを示し
、（１）はトラクタ、＋２１　＃−ｉ取付フレーム、（
３）は左右一対のブームで、取付フレーム（２）の上端
部に枢軸（４）により昇降自在に枢着されており、左右
一対のブームシリンダ（５）により昇降部ｗ１される。

（６）は作業具の一例を示すパケットで、ブーム（３）
の先端部に枢軸（７）でダンプ・ロールバック自在に枢
着され、左右一対のパケットシリンダ（８）により駆動
される。（９）は三点リンク機構、ｉｌｌは作業機昇降
用の油圧装置、０■は運転席、α諺はキャビンである。

（至）ｆｆ、　操作ｖ　ｔ＜−で、第２図の如く取付フ
レーム（２）等に装着された支持台ａやに、前後及び左
右の全方向に傾動操作自在に設けられている。支持台α
◆には操作にパー０の前後操作時に上昇指令、下降層　
５ 指令を与えるための−Ｌ昇スイッチａ０、下降スイッチ
ａＱが取付けられると共に、左右操作時にダンプ指令、
ロールバック指令を与えるためのダンプスイッチ０７１
１　ロールパックスイッチ０８）が取付けられている。

また操作レバー０上端のグリップ部にけ選択スイッチ０
偵が設けられている。選択スイッチ００は例えば自己保
持型の押ボタン式で、１回目押した時にオンし、２回目
の操作でオフする。

ブーム（３）の基部側には、第８図の如く枢軸（４）の
近傍に位置してカム部（１）が設けられ、まだ取付フレ
ーム（２）側にはブーム（３）が上下中間の運搬に適し
た運搬位置（８）より上方にあるときにカム部（１）に
よって操作される運搬位置検出スイッチ伐１）が設げら
れている。ブーム（３）の先端部には、第４図の如くパ
ケット（６）が枢軸（７）廻りにロールパックしたとき
に、そのブラケット匈）によって操作されてオンするロ
ールパック完了検出スイッチ（ロ）が設けられている。

第５図は油圧回路を示し、伐（１）はブームシリンダ（
５）の制御用の電磁弁、シ旬はパケットシリンダ（８）
の畜　６ 制御用の電磁弁である。電磁弁翰（１）は上昇用ソレノ
イド嶽と下降用ソレノイドに力とを有する。電磁弁ｅ２
Ｆｉ）けダンプ用ソレノイドＱ（至）とロールパック用
ソレノイド四とを有する。

電磁弁翰（１）（ロ）の制御回路は、第６図に示すよう
に構成されている。０はリレー”？ｌ’、ａ　ｍ点（Ｒ
−１ａ　）（Ｒ−２ａ）とｂ接点（Ｒ−１ｂ　’）　（
Ｒ−２ｂ　）とを有する。

検出スイッチ？１）は２個のｂ接点（２１ｂ）を有する
。

上記構成において、フロントローダを運転スル際には、
操作レバーＯ葎を前後、左右に操作すれば良い。例えば
操作レバー（至）を前方に操作すれば、下降スイッチｒ
ｍがオンして下降指令を発し、ソレノイド匈が励磁して
電磁弁ａ＜が下降側に切換わり、ブームシリンダ（５）
が収縮してブーム（３）が下降する。

逆に操作レバーＱ葎を後方に操作すれば、上昇スイン−
Ｆ−（ｆｆ９がオンして上昇指令を発し、ソレノイド（
財）が励磁して電磁弁伐夷が上昇側に切換わるので、ブ
ーム１３）が上昇する。

操作レバー（至）を左方向に操作すると、ロールバック
スイッチ（１８）がオンしてロールバック指令を発Ａ’
？ するので、ソレノイド翰９）が励磁して電磁弁（２５１
がロールパック側に切換わり、パケット（６）がロール
パンクする。捷た操作レバー０１を右方向に操作すると
、ダンプスイッチ０ηがオンしてダンプ指令を発するた
め、同様にしてパケット（６）がダンプする。

このように操作レバー０３の操作によってブーム（３）
、パケット（６）を制御し、土砂の運搬等が可能である
が、土砂等のすくい後、運搬する際には、次のようにす
る。即ち、第１図の実線の如くブーム（３）を下げ、パ
ケット（６）を水平にした状態で前進させ、パケット（
６）内に土砂を入れる。次に操作レバー（至）の選択ス
イッチＯ１をオンすると共に１操作し／＜　−Ｑ葎を左
方向に操作してロールパックスイッチ０８）をオンさせ
る。するとロールパック指令によってソレノイドｅ２９
）が励磁して、前述同様、パケット（６）がロールパッ
クし始める。一方、リレーのが励磁１７てａ接点（Ｒ−
１ａ）により自己保持すると共に、ａ接点（Ｒ−２ａ）
がオンする。従って、その後、操作レバー（至）を離し
てロールバンクスイッチ０鵠がオフしても、動作上、問
題はない。そして、パケット（６）が所定位置までロー
ルバックしてすくいが完了すると、第４図のようにブラ
ケツ）　ｔ２３＋によってｔｉｌｌスイッチｔ２２）が
オンするため、ソレノイド翰６）が上昇指令によって励
磁し、ブーム（３）が上昇し始める。ブーム（３）が第
１図の仮想線で示す運搬位置（Ａまで上昇すると、カム
部（ホ）によって検出スイッチ釦）が動作し、そのｂ接
点（ＱＩ’ｂ）がオフと々るので、リレー（ト）が消磁
し、ソレノイド嶽し９）が消磁して、電磁弁ｅ２４）　
２５）が中立に戻る。従って、第１図の実線状態におい
て、ロールパック操作をすれば、その後に操作レバー（
至）を中立に戻しても、自動的にブーム（３）を仮想線
の運搬位置（Ａ）１で動作させることができ、その間に
他の変速、前後進等の操作をなし得るため、作業能率が
アップする。

なあ、実施例では運搬位置（８）をスイッチ伐ｌ）で検
出するようにしているが、作動油の流量と時間より運搬
位置（〜を判断して自動的に停止させるようにしても良
い。作業具はパケット（６）に限らず、フォーク等であ
っても良い。

また実施例ではパケット（６）のロールバック後ニブー
ム］３）が上昇するようにしたが、ロールパック動作と
同時にブーム（３）がゆっくりと上昇するようにしても
良い。

〈発明の効果〉 本発明では、選択スイッチをオンでロールパック指令が
あれば、作業具がロールバックする他、自動的にブーム
が運搬位Ｍまで上昇するので、ブームを運搬位置に制御
する操作が不要であり、その間に変速操作等を行なうこ
とができ、運転が容易になり作業能率がアップする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は操作レバ一部の説明図、第８図はブーム基部
の側面図、第４図はパケット支持部の側面図、第５図は
油圧回路図、第６図は電気回路図である。 ＋ｌ）・・・トラクタ車体、（３）・・・ブーム、（６
）・・・パケット、（２）・・・操作レバー、（ト）・
・・下降スイッチ、叫・・・上昇スイッチ、０７′ｌ・
・・ダンプスイッチ、α８）・・・ロールバックスイッ
チ、０鴨・・・選択スイッチ、嬶）・・・運搬位置検出
層　１０ スイッチ、翰・・・ロールパック完了検出スイッチ、（
２舶？０・・・電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体に昇降自在に枢着されたブームと、このブーム
   の先端部にダンプ・ロールバック自在に枢着された作業
   具とを備え、操作レバーの操作により前記ブームに昇降
   指令、作業具にダンプ指令及びロールバック指令を夫々
   与えるようにしたフロントローダにおいて、選択スイッ
   チと、この選択スイッチがオンでかつロールバック指令
   があった時に、ブームが上下中間の運搬位置に達するま
   で上昇指令を発する回路とを備えたことを特徴とするフ
   ロントローダの制御装置。