JPS6233962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車室内空調の目標温度を音声発生を用
いて設定し、この設定した目標温度に基づいて車
室内を空調制御する車両用空調制御方法に関する
ものである。

従来、自動車のオートエアコンでは、車室内の
コントロールパネルに組み込まれた温度調整器に
て車室内空調の目標温度を設定していた。

しかしながら、このものにおいてはコントロー
ルパネルの温度調整器を手動操作にて設定操作し
なければならないため、自動車の走行中に目標温
度を設定変更する場合、希望する目標温度に対す
る温度調整器の位置へ正確に設定操作することが
困難であるという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、車室内空調
の目標温度の設定を変更する指示を検出し、この
変更指示検出時に所定温度領域に対する段階的な
温度数値を自動的に音声にて発生し、前記目標温
度を設定するタイミングとなる指示を検出し、こ
のタイミング指示検出時点の前記温度数値を前記
目標温度に設定することによつて、車室内空調の
目標温度を車両の運転時においても容易に、かつ
正確に設定変更することができる車両用空調制御
方法を提供することを目標とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明を実施する装置の一実施例を
示す全体構成図であり、予め定めた空調制御プロ
グラムに従つてソフトウエアによるデイジタル演
算処理を実行する車載マイクロコンピユータを用
いている。

この第１図において、１は自動車に設置したカ
ーエアコンのダクトで、外気取入口１ａから車外
の空気を導入し、また内気取入口１ｂから室内空
気を取入れて循環させている。２は内外気切替ダ
ンパで、外気取入口１ａおよび内気取入口１ｂを
選択的に切替開口させて外気導入と内気循環を切
替えるものである。３はブロワモータで、外気取
入口１ａ或は内気取入口１ｂから空気を吸込んで
送風するものである。その回転速度を制御して空
気流量を変化させている。４はダクト１内に横断
配設したエバポレータで、ブロワモータ３による
送風空気を冷却通過させるものである。５はダク
ト１内に配設したヒータコアで、エンジン冷却水
を導入してその熱により送風空気を加熱通過させ
るものである。６はヒータコア５の上流側に設け
たエアミツクスダンパで、エバポレータ４の通過
空気に対し、ヒータコア５側に導入する割合を調
整し、冷却空気の冷風と加熱空気の暖風の混合に
て温度調整して車室７内に吹出している。このエ
アミツクスダンパ６の開度は、内、外気温度の情
報およびその開度情報のフイードバツクに基づき
制御目標の設定温度に室温を保持するよう自動制
御されている。

８は車室７内の温度を検出して室温信号を発生
する室温センサ、９はエアミツクスダンパ６の開
度を検出して開度信号を発生する開度センサで、
エアミツクスダンパ６に連動するポテンシヨメー
タにて構成している。１０は車外空気の温度を検
出して外気温信号を発生する外気温センサであ
る。１１は設定変更スイツチで、復帰式の押しボ
タンスイツチを使用しコントロールパネル又は運
転者の操作しやすいハンドル位置に取付けられそ
の投入時のみにハイレベルの信号を発生するもの
である。１２はアナログ信号をデイジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器で、室温センサ８よりの室
温信号、開度センサ９よりの開度信号、外気温セ
ンサ１０よりの外気温信号を順次デイジタル信号
に変換するものである。

１３は予め定めた空調制御プログラムに従つて
ソフトウエアのデイジタル演算処理を実行するマ
イクロコンピユータで、室温センサ８、開度セン
サ９、外気温センサ１０よりＡ／Ｄ変換器１２を
介した各信号、および設定変更スイツチ１１より
の信号に基づいて車室７内の温度を設定した目標
温度、すなわち設定温に近づけるように空調制御
のための各種演算処理を実行し、それに伴つて各
種指令信号を発生するものである。

１４はエアミツクスダンパ６の開度を調整する
開度調整アクチユータで、マイクロコンピユータ
１３よりの指令信号を増幅する駆動回路を内部に
備え、この駆動回路よりの駆動信号によりエアミ
ツクスダンパ６の開度増加、開度減少、開度保持
の調整を行なうものであり、負圧源および大気へ
の通路を断続する個々の電磁弁と、この電磁弁の
断続作用により供給される負圧、大気に応動する
ダイヤフラムアクチユータとを組合わせたもので
ある。１５はブロワモータ３の回転速度を制御す
るモータ駆動回路で、マイクロコンピユータ１３
よりの回転速度制御の指令信号を受けてラツチ
し、その指令信号をＡ／Ｄ変換してチヨツパ制御
によりブロワモータ３を回転駆動するものであ
る。１６は切替アクチユータで、マイクロコンピ
ユータ１３よりの切替指令信号により電磁弁の作
動を制御し、負圧の作用を利用して内外気切替ダ
ンパ２を切替えて内気循環、外気導入を選択して
おり、外気導入状態を実線にて示し、内気循環時
には内外気切替ダンパ２を破線側へ切替えてい
る。１７は車室内前部に設置されたデイジタル音
声合成器で、マイクロコンピユータ１３より順次
送出される音声データにより音声を合成して発生
するものであり、例えば電子技術第21巻第12号に
記載されているPARCOR方式によるデイジタル
音声合成器を用いる。１８はデイジタルの表示器
で、設定温を表示するものであり、マイクロコン
ピユータ１３よりの表示信号をラツチするラツチ
回路と、このラツチ回路にてラツチされた表示信
号により表示部を表示駆動するデコーダドライバ
を備えたものである。

次に、第２図は前記マイクロコンピユータ１３
の詳細構成を示すブロツク線図で、１３ａはマイ
クロコンピユータ１３の中央処理部（CPU）
で、水晶振動子１３ｂを接続して数メガヘルツ
（MHz）の基準クロツクを得、それに同期してソ
フトウエアのデイジタル演算処理を実行するもの
であり、アドレスバス１３ｃ、コントロールバス
１３ｄ、データバス１３ｅを介して各種情報の授
受を行なうための読出専用メモリ（ROM）１３
ｆ、読み書き可能なメモリ（RAM）１３ｇ、お
よび入出力（Ｉ／Ｏ）回路１３ｉに接続してい
る。その各回路構成はいずれも半導体集積回路製
のものである。

そして、ROM１３ｆには車室内空調を行なう
ための演算手順をステツプ単位にて順次記憶した
空調制御プログラムと10〜20の数値に対する音声
を発生させるために所定領域毎に順次記憶した音
声データを有しており、前記空調制御プログラム
の演算手順をCPU１３ａが順次読出すことによ
つてその演算処理を実行し、その演算途中の各種
データをRAM１３ｇに書込記憶し、また必要時
にそのデータを読出している。さらに、CPU１
３ａとマイクロコンピユータ１３の外部の機器と
の各種信号の入出力をＬ／Ｏ回路１３ｉにて調整
している。

次に、上記構成においてその作動を第３図乃至
第５図に示す演算流れ図とともに説明する。

この第３図はマイクロコンピユータ１３の空調
制御プログラムによる全体の演算処理を示す演算
流れ図、第４図は第３図中の音声発生演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第５図は
設定変更スイツチ１１よりの信号変化に基づいた
割込演算処理を示す演算流れ図である。

まず、マイクロコンピユータ１３の全体の演算
処理について説明する。このマイクロコンピユー
タ１３は、まず第３図のスタートステツプ100よ
りその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２０
０に進んでそのレジスタ、カウンタ、ラツチなど
を演算処理の開始に必要な初期状態にセツトする
このセツト作動には、後述する開始フラグを解除
する作動、１回目フラグをセツトする作動、タイ
マデータＡを約２秒の繰返演算回数値にセツトす
る作動、設定温データTsを25に定めるとともに
設定温データTsを表示器１８に送出する作動な
どを含んでいる。そして、この初期設定後に音声
発生演算ルーチン３００に進む。

この音声発生演算ルーチン３００では、設定温
を変更させる時に10〜30の数値に対する音声を発
生させるための演算処理を実行し、各種空調制御
演算ルーチン４００に進む。

この各種制御演算ルーチン４００では、室温セ
ンサ８、開度センサ９、外気温センサ１０より
Ａ／Ｄ変換器１２を介した各検出データ、および
その時の設定温データTsに基づき、カーエアコ
ンにおけるブロワモータ３の回転速度制御、エア
ミツクスダンパ６の開閉角度制御、内外気切替ダ
ンパ２の切替制御などのための演算処理を実行
し、音声発生演算ルーチン３００にもどる。以
後、この音声発生演算ルーチン３００から各種空
調制御演算ルーチン４００へのメインルーチンの
演算処理を数百ミリ秒（msec）の周期にて繰返
す。

そして、このメインルーチンの繰返演算中に、
設定変更スイツチ１１よりマイクロコンピユータ
１３の割込（INT）端子に加わる信号がハイレベ
ルに変化すると、メインルーチンの演算処理を一
時中断して第５図の割込演算ルーチンに進み、設
定温データTsを変更させるための演算処理を実
行し、先に一時中断したメインルーチンに復帰す
る。

次に、種々の状態における空調制御の全体作動
を順次説明する。

まず、この装置を備えた自動車において、その
運転中に空調制御を行なうべくエアコンスイツチ
（図示ず）を投入すると、イグニツシヨンスイツ
チを介して車載バツテリより電源が供給される安
定化電源回路（図示せず）が作動状態となり、マ
イクロコンピユータ１３を含む各部電気系に安定
化電圧を供給する。そして、マイクロコンピユー
タ１３では、第３図のスタートステツプ100より
その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００
に進んで各種初期設定を行ない、その後メインル
ーチンの繰返演算に進む。

そして、音声発生演算ルーチン３００では、第
４図の開始フラグ判定ステツプ300よりその演算
処理を開始するが、初期設定にて開始フラグが解
除されているためにその判定がノー（NO）にな
り、音声発生演算ルーチン３００の１回の演算処
理を終える。従つて、この音声発生演算ルーチン
３００を含むメインルーチンの演算処理を数百
msecの周期にて繰返すことにより、初期設定に
て設定された25℃に対応する設定温データTsに
基づく各種空調制御演算ルーチン４００の演算処
理にて車室７内の温度を設定温である25℃に近づ
けるように各種空調制御を行なう。また、表示器
１８では初期設定にて設定された25の設定温デー
タTsにより25℃のデイジタル表示を行なつてい
る。

その後、この車室内空調に対して設定温を25℃
から28℃に変更すべく設定変更スイツチ１１を投
入すると、マイクロコンピユータ１３のINT端子
に加わる信号がハイレベルに変化するため、上記
メインルーチンの演算処理を一時中断して第５図
の割込演算ルーチンに進む。そして、この割込演
算ルーチンでは、１回目フラグ判定ステツプ501
よりその演算処理を開始し、初期設定にて１回目
フラグがセツトされているためにその判定がイエ
ス（YES）になり、設定温判定ステツプ502に進
んで設定温データTsが25であるためにその判定
がYESになり、下降フラグセツトステツプ503に
進んで下降フラグをセツトし、数値設定ステツプ
504に進んで音声用数値Ｔを31に設定し、開始フ
ラグセツトステツプ507に進んで開始フラグをセ
ツトし、１回目フラグリセツトステツプ508に進
んで１回目フラグをリセツトし、リターンステツ
プ509に進んでこの割込演算処理を終了し、先に
一時中断したメインルーチンに復帰する。

そして、このメインルーチンにおいて音声発生
演算ルーチン３００の開始フラグ３０１に到来す
ると、開始フラグがセツトされているためにその
判定がYESになり、タイマ減算ステツプ302に進
んで初期設定にて約２秒の繰返演算回数値を有す
るタイマデータＡより定数の１を減算し、タイマ
判定ステツプ303に進んでまだタイマデータＡの
減算を開始した直後であるのでその判定がNOに
なり、音声発生演算ルーチン３００の１回の演算
処理を終える。

そして、この音声発生演算ルーチン３００の演
算処理を各種空調制御演算ルーチン４００の演算
処理とともに数百msecの周期にて繰返し、タイ
マーデータＡの減算を開始してから約２秒の時間
が経過してタイマデータＡの値が０になるとタイ
マ判定ステツプ303に到来した時その判定がYES
になり、下降フラグ判定ステツプ304に進む。

そして、この下降フラグ判定ステツプ304にて
下降フラグがセツトされているためにその判定が
YESになり、数値減算ステツプ305に進んで音声
用数値Ｔから定数の１を減算、すなわちＴ＝31−
１＝30し、数値判定ステツプ306に進んでＴ＝30
であるためにその判定がNOになり、領域選定ス
テツプ308に進む。そして、この領域選定ステツ
プ308にて音声用数値このときは30に対するROM
１３ｆの音声データ発生領域を選定し、音声デー
タ送出ステツプ309に進んで領域選定ステツプ308
にて選定した音声データ発生領域から音声データ
を数msecの繰返周期で順次デイジタル音声合成
器１７に送出し、タイマデータセツトステツプ
310に進んでタイマデータＡを約２秒の繰返演算
回数値にセツトし、音声発生演算ルーチン３００
の１回の演算処理を終える。このことにより、デ
イジタル音声合成器１７から“サンジユウ”の音
声が発生する。

そして、タイマデータＡが再びセツトされたこ
とにより、次回からの音声発生演算ルーチン３０
０では、開始フラグ判定ステツプ301、タイマ減
算ステツプ302、タイマ判定ステツプ303の演算処
理を実行する。その後、約２秒の時間が経過し、
タイマ減算ステツプ302にて更新されたタイマデ
ータＡが０になると次のタイマ判定ステツプ303
の判定がYESになり、下降フラグ判定ステツプ
304を介して数値減算ステツプ305に進む。そし
て、この数値減算ステツプ305にて音声用数値Ｔ
を更新（Ｔ＝30−１＝29）し、数値判定ステツプ
306に進んでＴ＝29であるためにその判定がNOに
なり、領域選定ステツプ308に進む。そして、こ
の領域選定ステツプ308て29に対するROM１３ｆ
の音声データ発生領域を選定し、音声データ送出
ステツプ399に進んで選定した音声データを数
msecの繰返周期で順次デイジタル音声合成器１
７に送出し、タイマデータセツトステツプ310を
経て音声発生演算ルーチン３００の１回の演算処
理を終える。このことにより、デイジタル音声合
成器１７から“ニジユウク”の音声が発生する。

そして、さらに上記と同様の演算処理を実行
し、音声用数値Ｔを28に更新するとともにこの更
新した数値に対する音声データを発生することに
より、デイジタル音声合成器１７から約２秒経過
後に“ニジユウハチ”の音声が発生する。

この“ニジユウハチ”の音声をこの自動車の運
転手が認識して設定温をこの28℃に設定すべく設
定変更スイツチ１１を投入すると、マイクロコン
ピユータ１３のINT端子に加わる信号がハイレベ
ルに変化するため、メインルーチンの演算処理を
一時中断して第５図の割込演算ルーチンに進む。
そして、１回目フラグ判定ステツプ501に進み、
１回目フラグがそれまでにリセツトされているた
めにその判定がNOになり、設定温設定スイツチ
５１０に進んでその時の音声用数値Ｔこのときに
は28を設定温データTsに設定し、表示出力ステ
ツプ511に進んで設定温データTsを表示器１８に
発生し、開始フラグリセツトステツプ512に進ん
で開始フラグをリセツトし、１回目フラグセツト
ステツプ513に進んで１回目フラグをセツトし、
リターンステツプ509に進んでこの割込演算処理
を終了し、先に一時中断したメインルーチンに復
帰する。このことにより、設定温データTsが28
に設定されるとともに表示器１８に28℃がデイジ
タル表示される。

従つて、再びメインルーチンにおける音声発生
演算ルーチン３００の開始フラグ３０１に到来す
ると、開始フラグがリセツトされているためにそ
の判定がNOになり、音声発生演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終える。そして、各種空調
制御演算ルーチン４００では、変更された28の設
定温データTsに基づいて各種空調制御のための
演算処理を実行する。このことにより、メインル
ーチンの演算処理を数百msecの周期で繰返して
車室７内の温度を設定温である28℃に徐々に近づ
ける。

なお、上記説明では設定温を25℃から28℃に変
更する場合について述べたが、28℃以外の温度で
もその温度に対する数値を音声発生した時に設定
変更スイツチ１１を投入すればその値に設定温デ
ータTsを変更することができることは明らかで
ある。

他方、設定温データTsが25より低い値である
時に設定温を変更する場合には、第５図の割込演
算ルーチンにおける設定温判定ステツプ502に到
来した時その判定がNOになり、下降フラグリセ
ツトステツプ505に進んで下降フラグをリセツト
し、数値設定ステツプ506に進んで音声用数値Ｔ
を９に設定し、開始フラグセツトステツプ507、
１回目フラグセツトステツプ508、リターンステ
ツプ509を経てその割込演算処理を終えるため、
メインルーチンにおける音声発生演算ルーチン３
００の下降フラグ判定ステツプ304に到来した時
その判定がNOになり、数値加算ステツプ311に進
んで音声用数値Ｔに定数の１を加算（Ｔ＝Ｔ＋
１）し、数値判定ステツプ312を経てその１回目
の演算処理を終える。従つて、この音声発生演算
ルーチン３００を含むメインルーチンの演算処理
を繰返すことにより、デイジタル音声合成器１７
からは２秒経過する毎に“ジユウ”“ジユウイ
チ”、……の音声が順次発生する。

また、設定温に対する数値を30→10の方向へ順
次音声発生している時に設定するタイミングを逃
がし設定変更スイツチ１１を投入しない場合に
は、音声用数値Ｔが数値減算ステツプ305て更新
されて９になると、次の数値判定ステツプ306の
判定がYESになり、数値設定ステツプ307に進ん
で音声用数値Ｔを30に再設定し、領域選定ステツ
プ308、音声データ送出ステツプ309、タイマデー
タセツトステツプ310を経てその１回の演算処理
を終えるため、再設定された音声用数値Ｔに基づ
いてデイジタル音声合成器１７からは再び“サン
ジユウ”、“ニジユウク”、……の音声が順次発生
する。同様に設定温に対する数値を10→30の方向
へ順次音声発生している時に設定変更スイツチ１
１を投入するタイミングを逃がした場合には、数
値加算ステツプ311にて更新された音声用数値Ｔ
が31になると次の数値判定ステツプ312の判定が
YESになり、数値設定ステツプ313に進んで音声
用数値Ｔを10に再設定するため、デイジタル音声
合成器１７からは再び“ジユウ”、“ジユウイ
チ”、……の音声が発生する。

すなわち、この実施例では、その時の設定温デ
ータTsの値に近い方の端の数値から順に音声発
生しているため、設定温を大幅に変更しない場合
には音声発生を開始してから設定温を設定するた
めの設定変更スイツチ１１の投入までの時間が短
くてすむという利点がある。

なお、上記実施例において、設定温の設定変更
の指示と設定タイミング指示とを設定変更スイツ
チ１１の投入により行なうものを示したが、上記
２つの指示を別々のスイツチで行なつてもよく、
またこの車両の乗員による指示の音声を認識して
行なうようにしてもよい。

また、段階的な数値の音声発生を10〜30につい
て“１”ずつ変化させていくものを示したが、そ
の時の設定温に対する数値を中心として±５の数
値を“１”ずつ変化させていくようにしてもよ
く、さらにその時の変化の数は“１”ずつに限ら
ず、その時の設定温に対する数値に近づくほど細
かくしていくようにしてもよい。

さらに、設定温の変更およびその設定温に基づ
く各種空調制御をマイクロコンピユータ１３にて
行なうものを示したが、電子回路によるハードロ
ジツク構成にて行なうようにしてもよい。

以上述べたように本発明においては、車室内の
空調制御を行なうための目標温度の設定に際し、
目標温度の設定を変更する指示を検出し、この変
更指示検出時に所定温度領域に対する段階的な温
度数値を自動的に音声にて発生し、前記目標温度
を設定するタイミングとなる指示を検出し、この
タイミング指示検出時点の前記温度数値を前記目
標温度に設定しているから、温度調整器などのよ
うにその設定位置を正確に操作する必要がなく、
音声発生を利用した簡単な指示のみによつて容易
に目標温度の設定変更をすることができ、これに
より車両の運転時においても視覚を用いることな
く目標温度の設定を容易に、かつ正確に変更する
ことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図は第１図中のマイクロコン
ピユータの詳細構成を示すブロツク線図、第３図
は第１図中のマイクロコンピユータの全体の演算
処理を示す演算流れ図、第４図は第３図中の音声
発生演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流
れ図、第５図は設定変更スイツチよりの信号変化
に基づく割込演算処理を示す演算流れ図である。 ２……内外気切替ダンパ、３……ブロワモー
タ、４……エバポレータ、５……ヒータコア、６
……エアミツクスダンパ、８……室温センサ、９
……開度センサ、１０……外気温センサ、１１…
…設定変更スイツチ、１３……マイクロコンピユ
ータ、１４……開度調整アクチユータ、１５……
モータ駆動回路、１６……切替アクチユータ、１
７……デイジタル音声合成器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車室内空調の目標温度を設定し、この車室内
   の温度を検出し、この検出温度と前記目標温度に
   基づいて温度制御能力を調整し、車室内を空調制
   御する車両用空調制御方法において、 前記目標温度の設定を変更する指示を検出し、 この変更指示検出時に所定温度領域に対する段
   階的な温度数値を自動的に音声にて発生し、 前記目標温度を設定するタイミングとなる指示
   を検出し、 このタイミング指示検出時点の前記温度数値を
   前記目標温度に設定する ことを特徴とする車両用空調制御方法。