JPS6234477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電子部品の固着装置に係り、特に基板
に任意のピツチで挿入された電子部品のリード線
の端末を切断し曲げて該電子部品を基板に固着す
る装置に関する。

従来この種の電子部品の固着装置は、例えば第
１図ａないしｃに示すように支持体（図示せず）
に固定されたダイ５と、支持体にＱ方向に揺動自
在に支持されたカツタ６が対をなすものが、リー
ド線３および４を結ぶ直線の方向（以下ピツチの
向きという）に対し直角にかつ曲げ方向が対向す
るように一対配置されている。このように構成さ
れているので、切断し曲げられたリード線はリー
ド線のピツチの向きに直角にかつ対向しており、
Ｒ方向にガタが発生しやすく、部品抜けなどのト
ラブルを生ずる欠点を有している。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点を解
決して、基板に挿入された電子部品のリード線の
端末を、そのピツチとピツチの向きにかかわらず
切断し、ピツチの向きに対し任意に適当な方向に
曲げて、電子部品を基板に確実に固着する電子部
品の固着装置を提供するにある。

かかる目的は、基板に対し前後進する回動体上
に、その回動中心に対し点対称に、一対の切断し
曲げる手段を、その曲げ方向が対向するように配
置し、また互いに対向方向に平行移動を可能にし
た電子部品の固着装置により達成される。

以下図面を参照し、本考案をその一実施例につ
いて詳細に説明する。

第３図は、本考案を例えば電子部品を基板に挿
入する装置に付設した場合を示し、その全体的構
成を表すものである。

本装置は、切断曲げ機構Ａと、調整機構Ｂと、
支持機構Ｃとよりなつている。

切断曲げ機構Ａは、前記挿入装置に支持される
基板１の下方に位置し、調整機構Ｂ内に配設され
ており、調整機構Ｂは、支持機構Ｃに載装され、
また支持機構Ｃは、前記挿入装置の本体１２′に
固装されている。

第４図に前記各手段の詳細を示す。

支持機構Ｃ：ベース１２は、その上部に軸受板
１１と、下部にブラケツト１６を固設し、挿入装
置本体（図示せず、第３図参照）に固装されてい
る。主軸１０は、前記軸受板１１に穿設された軸
孔に挿嵌され上下に延び、上下方向に摺動自在
で、かつ回動自在であり、下端にギヤ１３を固設
し、また該ギヤと前記軸受板１１下面との間に、
主軸を囲んで張設されるスプリング９を備えてい
る。エアーシリンダ８は、前記ブラケツト１６の
下面に固装され、その作動稈８′は、該ブラケツ
トに穿設された軸孔を貫通し上方に延び、前記主
軸１０の下端に当接している。モータ１５は、前
記ブラケツト１６の下面に、前記エアーシリンダ
８とならんで固装され、その出力軸１５′は、該
ブラケツト１６に穿設された軸孔を貫通し上方に
延び、その端部に、上下に移動する前記ギヤ１３
と噛合つて摺動する駆動ギヤ１４を固設してい
る。

このように構成されているので、主軸１０は、
エアーシリンダ８の作動により、上下に移動さ
れ、またモータ１５の回転によつて、駆動ギヤ１
４とギヤ１３とを介して、回動される。

調整機構Ｂ：基体１７は、支持機構Ｃの主軸１
０の上端に固装され、上方開口の枠状をしてい
る。４本のガイドバー１８は、前記基体１７の両
側壁１７ａおよび１７ｂの間に、上下に２本ずつ
互いに平行に懸装されている。また、２本のねじ
れ方向とピツチが同一の送りねじ１９が、前記ガ
イドバー１８の上下のものを結ぶ中心線のほぼ中
間の位置に、前記両側壁１７′に穿設された軸孔
に挿通されており、片方の側壁１７ａより外方に
突出した端部には、互いに噛み合う同歯数の一対
のギヤ２０が固設され、また、２本の送りねじ１
９の中で、前記ギヤ２０側と対向する側の側壁１
７ｂより外部に突出したものの端部は、モータ２
１に連結され、該モータ２１は側壁１７ｂの外面
に固装される。

このように構成されているので、送りねじ１９
は、モータ２１の回転によつて互いに反対向方向
に回転し、ガイドバー１８に案内され、送りねじ
１９に螺合する後出の切断曲げ機構Ａの二対のス
ライドブロツク２２を、互いに対向方向に平行移
動させる。

切断曲げ機構Ａ：縦に平行な一対のスライドブ
ロツク２２は、それぞれ、支持機構Ｃの主軸１０
の軸線に対し、その固設する後出のダイ５が点対
称になるように配設され、穿設された２個の軸孔
で、前記調整機構Ｂのガイドバー１８に挿嵌され
摺動自在であり、また前記軸孔の間に穿設された
螺孔で、前記送りねじ１９に螺合している。この
一対のスライドブロツク２２は、それぞれの上端
にダイ５を対向して固設し、このダイと対をなす
カツタ６を、カツタ６の両側に固定された腕部
６′により、ピン２３を介して揺動自在に支持し
ている。

エアーシリンダ２５は、スライドブロツク２２
の下端面に固設される取付板２４の下面に固装さ
れ、その作動稈２５′は、前記取付板２４に穿設
された軸孔を貫通し上方に延び、その端部に、駆
動駒２７を固設している。また、レバー２９が、
前記ダイ６と駆動駒２７に、それぞれピン２６と
２８とを介して回動自在に支持され、両者を連結
している。

このように構成されているので、エアーシリン
ダ２５の作動によつて、カツタ６が揺動させられ
る。

この実施例の作動を、第５図により説明する。
なお、第５図はリード線の片方だけについて図示
している。あらかじめ、支持機構Ｃのモータ１５
と、調整機構Ｂのモータ２１を駆動し、切断曲げ
機構Ａのダイ５とカツタ６とをリード線が挿入さ
れる基板１の挿入孔１ａの下方近くに位置させて
おく。次に支持機構Ｃのエアーシリンダ８を作動
させ、主軸１０を上昇させて、切断曲げ機構Ａの
ダイ５の先端５′を、基板１の下面に当接させ、
リード線４の端末を、ダイ５とカツタ６との隙間
に挿入する第５図ａ。

続いて、切断曲げ機構Ａのエアーシリンダ２５
を作動させ、作動稈２５′を上昇させ、レバー２
９を介して、カツタ６をQ′方向に揺動させる。
それによつて、基板１の下面から突出しているリ
ード線４の端末を切断し、基板１の下面から突出
している部分を折り曲げる。切断されたリード線
の残材４ａは、第４図に示すスライドブロツク２
２の底部に設けた斜面部３０に沿つて、外部に排
出される。第５図６ｃ。

切断曲げ工程を詳細に説明する。リード線４
は、カツタ６の下面６ａとダイ５の刃部５ａによ
つて切断され、さらカツタ６が、Q′方向に進む
ことによつて、カツタ６の上面６ｂにより、基板
１の挿入孔の下端１ｂを支点として、基板１の下
面に沿つて平行に曲げられ部品２が基板１に固定
される。

この切断曲げ工程は、従来技術とほぼ同様であ
るが、次いで本実施例の特徴を説明する。

第１に、従来に従来技術は、第１図に示したよ
うに、リード線を切断し、リード線のピツチの向
きに直角に、かつ対向方向にしか曲げ得なかつた
のに対し、本実施例では、部品抜けの起らない様
に適当な方向に曲げが可能な点である。

第６図に示す、仮に設定した直交座標XY上に
おいて、切断曲げ機構Ａのダイ５とカツタ６は、
原点に対し互いに点対称に、Ｙ軸に沿つて平行に
移動し、カツタ６がリード線４をＹの正方向に曲
げると、一方のカツタ６は、リード線３を、Ｙの
負方向に曲げる。このことにより、２本のリード
線３と４のそれぞれの曲げ方向は、第，象限
では、リード線３と４を結ぶ直線Ｗに対して外曲
げ、第，象限では内曲げとなる。

第２に、従来技術は、リード線のピツチの向き
（直線Ｗ）が、座標軸に対し第６図のように傾い
ている場合で、更に切断曲折げ機構が第１図のよ
うな状態でＸ方向に固定の装置でかつ基板１を回
転して、直線ＷをＸ軸に一致させることができな
い装置のときは、リード線の切断曲げは不可能で
あつた。

本実施例では、この場合、支持機構Ｃのモータ
１５を回転し、主軸１０を介して切断曲げ機構を
該主軸の周りに回動し、Ｘ軸を直線Ｗに一致させ
ることが可能である。しかし、その場合、リード
線の曲げ方向は直線Ｗに対し直角方向になるの
で、曲げ方向を適当に外曲げあるいは内曲げとな
るように、支持機構Ｃのモータ１５と、調整機構
Ｂのモータ２１とを回転し、一対の切断曲げ機構
Ａの回動量θと移動量Ｓを設定する。

第３に、従来技術では、処理できるリード線の
ピツチの範囲は極めて狭いのに対し、本実施例で
は広範囲のピツチに対応できることである。

第７図に示すように、ピツチＰ、リード線の折
り曲げ方向Q′の場合は、前述と同様に一対の切
断曲げ機構Ａの回動量θと移動量Ｓとを設定して
対応可能である。

以上詳細に説明したように、本考案によれば、
基板に挿入された電子部品のリード線の端末を、
そのピツチとピツチの向きにかかわらず切断し、
ピツチの向きに対し任意に適当な方向に曲げて、
電子部品を基板に確実に固着できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａないしｃは、従来の電子部品の固着装
置の切断曲げ機構の概念図、第２図は従来の電子
部品の基板への固着状態を示す斜視図、第３図は
本考案の一実施例を示す概略側面図、第４図ａ，
ｂはこの実施例の詳細斜視図にしてａは正面図、
ｂはａのＤ矢視側面図、第５図ａないしｃはこの
実施例の従来と同様なリード線の切断曲げ工程を
示す概念図、第６図はこの実施例がリード線を適
当な方向に任意に曲げ得ることの説明図、第７図
はこの実施例がリード線の多様なピツチに対応し
得ることの説明図である。 Ａ……切断曲げ機構、Ｂ……調整機構、Ｃ……
支持機構、１……基板、３，４……リード線、５
……ダイ、６……カツタ、８……エアーシリン
ダ、１０……主軸、１１……軸受板、１２……ベ
ース、１５……モータ、１７……基体、１８……
ガイドバー、１９……送りねじ、２１……モー
タ、２２……スライドブロツク、２５……エアー
シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板に挿入された電子部品のリード線の端末を
   切断し曲げて、該電子部品を前記基板に固着する
   電子部品の固着装置において、前記電子部品のリ
   ード線を前記基板に挿入する挿入装置本体に支持
   され、主軸を上下方向に移動しかつ回動させる機
   構を有する支持機構を設け、該支持機構の前記主
   軸の端部に支持され、ガイドバーを固定支持する
   とともに送りねじを回転自在に支持しかつ該送り
   ねじを駆動させる機構を有する調整機構を設け、
   該調整機構の前記ガイドバーに摺動自在に支持さ
   せるとともに前記送りねじに螺合支持されたダイ
   および該ダイと対をなすカツタを有し、該ダイお
   よびカツタの幅が前記電子部品のリード線のピツ
   チの約1/2に形成するとともに前記基板の回転中
   心に対して点対称にかつリード線の曲げ方向が対
   向するようにかつ互いに逆方向に平行移動しかつ
   カツタを回動して前記電子部品のリード線の端末
   を切断するとともに切断後のリード線の端末を所
   定方向に折曲げる機構を有する折曲げ機構を備え
   たことを特徴とする電子部品の固着装置。