JPS6234977B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234977B2 JPS6234977B2 JP57165312A JP16531282A JPS6234977B2 JP S6234977 B2 JPS6234977 B2 JP S6234977B2 JP 57165312 A JP57165312 A JP 57165312A JP 16531282 A JP16531282 A JP 16531282A JP S6234977 B2 JPS6234977 B2 JP S6234977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reverse
- unit
- gear
- units
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/14—Gearings for reversal only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は舶用に適した減速逆転機に関し、特に
前進用及び後進用に各２個の変速ユニツトを備え
た前後進２軸式減速逆転機に関する。
前進用及び後進用に各２個の変速ユニツトを備え
た前後進２軸式減速逆転機に関する。
従来から舶用減速逆転機としては前後進１軸
式、前進２軸後進１軸式、前後進２軸式の３種類
のものがあり、これらは次のような構造を備えて
いる。垂直縦断面略図である第１図において、エ
ンジンフライホイール１にダンパー２を介して減
速逆転機の入力軸３が連結している。出力軸４は
入力軸３の後方（第１図の右方）かつ下方に位置
し、入力軸３と平行に延びている。入力軸３の後
端部には入力ギヤー５が設けられ、出力軸４の前
端部には出力ギヤー６が設けてある。Ｒは後進ユ
ニツトで、中間ギヤー７と出力ピニオン８と両者
７，８を連結できる油圧多板クラツチ９とを備
え、中間ギヤー７は入力ギヤー５と噛み合い、出
力ピニオン８は出力ギヤー６と噛み合つている。
そして前後進１軸式の減速逆転機においては、第
１図の−矢視略図に対応する第２図の如く、
後進ユニツトＲの例えば左側に前進ユニツトＦが
設けてある。前進ユニツトＦは後進ユニツトＲの
中間ギヤー７と噛み合う中間ギヤー７′と、出力
ギヤー６と噛み合う出力ピニオン８と、両者
７′，８を連結できる油圧多板クラツチ９′とを備
えている。又前進２軸後進１軸の減速逆転機は第
３図の如く後進ユニツトＲの両側に前進ユニツト
Ｆを配置した構造であり、前後進２軸の減速逆転
機は第４図の如く中間ギヤー７，７′同士が噛み
合う２個１組の前進及び後進ユニツトＦ、Ｒをギ
ヤー５，６の左右上方に１組ずつ対称に配置した
構造になつている。
式、前進２軸後進１軸式、前後進２軸式の３種類
のものがあり、これらは次のような構造を備えて
いる。垂直縦断面略図である第１図において、エ
ンジンフライホイール１にダンパー２を介して減
速逆転機の入力軸３が連結している。出力軸４は
入力軸３の後方（第１図の右方）かつ下方に位置
し、入力軸３と平行に延びている。入力軸３の後
端部には入力ギヤー５が設けられ、出力軸４の前
端部には出力ギヤー６が設けてある。Ｒは後進ユ
ニツトで、中間ギヤー７と出力ピニオン８と両者
７，８を連結できる油圧多板クラツチ９とを備
え、中間ギヤー７は入力ギヤー５と噛み合い、出
力ピニオン８は出力ギヤー６と噛み合つている。
そして前後進１軸式の減速逆転機においては、第
１図の−矢視略図に対応する第２図の如く、
後進ユニツトＲの例えば左側に前進ユニツトＦが
設けてある。前進ユニツトＦは後進ユニツトＲの
中間ギヤー７と噛み合う中間ギヤー７′と、出力
ギヤー６と噛み合う出力ピニオン８と、両者
７′，８を連結できる油圧多板クラツチ９′とを備
えている。又前進２軸後進１軸の減速逆転機は第
３図の如く後進ユニツトＲの両側に前進ユニツト
Ｆを配置した構造であり、前後進２軸の減速逆転
機は第４図の如く中間ギヤー７，７′同士が噛み
合う２個１組の前進及び後進ユニツトＦ、Ｒをギ
ヤー５，６の左右上方に１組ずつ対称に配置した
構造になつている。
ところが第２図の前後進１軸の構造では、充分
に大きいトルクを伝達できない等の不具合があ
る。これに対して第３図の前進２軸後進１軸の構
造では、前進時のトルクを２個のユニツトＦで伝
達するので上記不具合を解消できるが、その反
面、逆回転仕様のエンジンに接続すると１個のユ
ニツトＲで前進トルクを伝達することになるので
トルク不足が生じ、そのままの仕様では逆回転仕
様のエンジンには流用でないという不具合があ
る。これらの不具合は第４図の前後進２軸式の減
速逆転機で解決できるが、第４図の構造では入力
軸３と出力軸４の偏芯量Ｌや各ユニツトＦ、Ｒの
位置が第３図の場合とは大幅に異なるので、軸
３，４とユニツトＦ，Ｒを支持するケースならび
に入力歯車仕様等は前後進２軸式専用のものが必
要で、前進２軸後進１軸式の部品の流用は不可能
であり、製造コストが増加するという不具合があ
る。
に大きいトルクを伝達できない等の不具合があ
る。これに対して第３図の前進２軸後進１軸の構
造では、前進時のトルクを２個のユニツトＦで伝
達するので上記不具合を解消できるが、その反
面、逆回転仕様のエンジンに接続すると１個のユ
ニツトＲで前進トルクを伝達することになるので
トルク不足が生じ、そのままの仕様では逆回転仕
様のエンジンには流用でないという不具合があ
る。これらの不具合は第４図の前後進２軸式の減
速逆転機で解決できるが、第４図の構造では入力
軸３と出力軸４の偏芯量Ｌや各ユニツトＦ、Ｒの
位置が第３図の場合とは大幅に異なるので、軸
３，４とユニツトＦ，Ｒを支持するケースならび
に入力歯車仕様等は前後進２軸式専用のものが必
要で、前進２軸後進１軸式の部品の流用は不可能
であり、製造コストが増加するという不具合があ
る。
本発明は上記従来の不具合を解決するために、
従来の前進２軸後進１軸の減速逆転機に更にもう
１個の後進ユニツトを付加した形の減速逆転機を
提供するもので、次のように構成されている。
従来の前進２軸後進１軸の減速逆転機に更にもう
１個の後進ユニツトを付加した形の減速逆転機を
提供するもので、次のように構成されている。
すなわち本発明は、入力軸と出力軸を前後及び
上下に偏倚させて配置し、中間ギヤーと出力ピニ
オンと両者を連結できるクラツチとを備えた同一
仕様の各２個の正転ユニツトと逆転ユニツトを、
それぞれ出力ピニオンが出力軸上の出力ギヤーと
噛み合う状態で設け、１個の逆転ユニツトを出力
軸及び入力軸の真上に位置させてその中間ギヤー
を入力軸上の入力ギヤーと噛み合わせ、２個の正
転ユニツトをそれらの中間ギヤーが上記１個の逆
転ユニツトの中間ギヤーと噛み合う状態で上記１
個の逆転ユニツトの両側かつ斜め下側に配置し、
他の１個の逆転ユニツトを一方の正転ユニツトの
下側に配置してその中間ギヤーを上記一方の正転
ユニツトの中間ギヤーと噛み合わせたことを特徴
としている。
上下に偏倚させて配置し、中間ギヤーと出力ピニ
オンと両者を連結できるクラツチとを備えた同一
仕様の各２個の正転ユニツトと逆転ユニツトを、
それぞれ出力ピニオンが出力軸上の出力ギヤーと
噛み合う状態で設け、１個の逆転ユニツトを出力
軸及び入力軸の真上に位置させてその中間ギヤー
を入力軸上の入力ギヤーと噛み合わせ、２個の正
転ユニツトをそれらの中間ギヤーが上記１個の逆
転ユニツトの中間ギヤーと噛み合う状態で上記１
個の逆転ユニツトの両側かつ斜め下側に配置し、
他の１個の逆転ユニツトを一方の正転ユニツトの
下側に配置してその中間ギヤーを上記一方の正転
ユニツトの中間ギヤーと噛み合わせたことを特徴
としている。
次に図面により実施例を説明する。
正面略図である第５図において第１図〜第４図
の各部と対応する部分には同一符号が付してあ
る。第５図の入力軸３及び出力軸４は第１図の構
造と同様に前後かつ上下に偏倚している。入力ギ
ヤー５及び出力ギヤー６の周囲には前進ユニツト
Ｆ１，Ｆ２と後進ユニツトＲ１，Ｒ２が２個ずつ
設けてある。各ユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
の仕様は同一であり、それぞれ第２図のユニツト
Ｆ，Ｒと同様に中間ギヤー７′，７、出力ピニオ
ン８、油圧多板クラツチ９′，９を備え、各ユニ
ツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２の出力ピニオン８は
いずれも出力ギヤー６と噛み合つている。後進ユ
ニツトＲ１はギヤー５，６の真上に位置してお
り、その中間ギヤー７は入力ギヤー５と噛み合つ
ている。両前進ユニツトＦ１，Ｆ２は後進ユニツ
トＲ１の両側に位置し、それらの中間ギヤー７′
はユニツトＲ１の中間ギヤー７と噛み合つてい
る。後進ユニツトＲ２はユニツトＦ２の斜め下方
に位置し、ユニツトＲ２の中間ギヤー７はユニツ
トＦ２の中間ギヤー７′と噛み合つている。なお
次に説明するように、前進ユニツトＦ２の中間ギ
ヤー７′は、前進時には被駆動ギヤーとして作動
し、後進時には中間ギヤーとして作動する。又前
進ユニツトＦ１と後進ユニツトＲ２の中間ギヤー
７′，７は被駆動ギヤーとして作動する。
の各部と対応する部分には同一符号が付してあ
る。第５図の入力軸３及び出力軸４は第１図の構
造と同様に前後かつ上下に偏倚している。入力ギ
ヤー５及び出力ギヤー６の周囲には前進ユニツト
Ｆ１，Ｆ２と後進ユニツトＲ１，Ｒ２が２個ずつ
設けてある。各ユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
の仕様は同一であり、それぞれ第２図のユニツト
Ｆ，Ｒと同様に中間ギヤー７′，７、出力ピニオ
ン８、油圧多板クラツチ９′，９を備え、各ユニ
ツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２の出力ピニオン８は
いずれも出力ギヤー６と噛み合つている。後進ユ
ニツトＲ１はギヤー５，６の真上に位置してお
り、その中間ギヤー７は入力ギヤー５と噛み合つ
ている。両前進ユニツトＦ１，Ｆ２は後進ユニツ
トＲ１の両側に位置し、それらの中間ギヤー７′
はユニツトＲ１の中間ギヤー７と噛み合つてい
る。後進ユニツトＲ２はユニツトＦ２の斜め下方
に位置し、ユニツトＲ２の中間ギヤー７はユニツ
トＦ２の中間ギヤー７′と噛み合つている。なお
次に説明するように、前進ユニツトＦ２の中間ギ
ヤー７′は、前進時には被駆動ギヤーとして作動
し、後進時には中間ギヤーとして作動する。又前
進ユニツトＦ１と後進ユニツトＲ２の中間ギヤー
７′，７は被駆動ギヤーとして作動する。
エンジン運転状態において前進ユニツトＦ１，
Ｆ２のクラツチ９を接続すると、エンジンから入
力軸３へ伝わつた回転力が入力ギヤー５及びユニ
ツトＲ１の中間ギヤー７を経て両前進ユニツトＦ
１，Ｆ２の中間ギヤー７′に伝わり、両方の前進
クラツチ９′と出力ピニオン８を経て出力ギヤー
６に伝わる。従つて出力軸４は前進方向に回転す
る。後進ユニツトＲ１，Ｒ２のクラツチ９を接続
すると、後進ユニツトＲ１の中間ギヤー７に伝わ
つた回転力はユニツトＲ１のクラツチ９と出力ピ
ニオン８を経て出力ギヤー６に伝わると共に、ユ
ニツトＦ２の中間ギヤー７を経てユニツトＲ２の
中間ギヤー７に伝わり、更にユニツトＲ２のクラ
ツチ９と出力ピニオン８を経て出力ギヤー６へ伝
わる。従つて出力軸４は後進方向に回転する。
Ｆ２のクラツチ９を接続すると、エンジンから入
力軸３へ伝わつた回転力が入力ギヤー５及びユニ
ツトＲ１の中間ギヤー７を経て両前進ユニツトＦ
１，Ｆ２の中間ギヤー７′に伝わり、両方の前進
クラツチ９′と出力ピニオン８を経て出力ギヤー
６に伝わる。従つて出力軸４は前進方向に回転す
る。後進ユニツトＲ１，Ｒ２のクラツチ９を接続
すると、後進ユニツトＲ１の中間ギヤー７に伝わ
つた回転力はユニツトＲ１のクラツチ９と出力ピ
ニオン８を経て出力ギヤー６に伝わると共に、ユ
ニツトＦ２の中間ギヤー７を経てユニツトＲ２の
中間ギヤー７に伝わり、更にユニツトＲ２のクラ
ツチ９と出力ピニオン８を経て出力ギヤー６へ伝
わる。従つて出力軸４は後進方向に回転する。
前後進両方のユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
のクラツチ９′，９を遮断状態にしても、クラツ
チ９，９′内部のつれ回りによるトルクが出力ギ
ヤー６に伝わることがあるが、前進クラツチ９′
と後進クラツチ９の仕様は同一でその数も２個ず
つであるので、ユニツトＦ１，Ｆ２から伝えられ
る前進方向のつれ回りトルクとユニツトＲ１，Ｒ
２から伝えられる後進方向のつれ回りトルクは互
に鈞り合う。従つて出力軸４が回転することはな
い。
のクラツチ９′，９を遮断状態にしても、クラツ
チ９，９′内部のつれ回りによるトルクが出力ギ
ヤー６に伝わることがあるが、前進クラツチ９′
と後進クラツチ９の仕様は同一でその数も２個ず
つであるので、ユニツトＦ１，Ｆ２から伝えられ
る前進方向のつれ回りトルクとユニツトＲ１，Ｒ
２から伝えられる後進方向のつれ回りトルクは互
に鈞り合う。従つて出力軸４が回転することはな
い。
以上説明した本発明の構造によると、各２個の
前進及び後進（逆転及び正転）ユニツトＦ１，Ｆ
２，Ｒ１，Ｒ２を出力ギヤー６の真上とその両側
に交互に配置し、各出力ピニオン８を出力ギヤー
６に噛み合わせると共に、各中間ギヤー７，７′
を互に噛み合わせて真上のユニツトＲ１の中間ギ
ヤー７だけを入力ギヤー５に噛み合わせたので、
３個のユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１の位置や軸３，
４の上下方向の相対偏倚量ｌは第３図の前進２軸
後進１軸の減速逆転機と同じになる。換言すれば
本発明では後進ユニツトＲ２が付加されている点
だけが第３図のレイアウトと比べて相違してい
る。従つて本発明では軸３，４とユニツトＦ１，
Ｆ２，Ｒ１を支持する軸受構造やケースは、前進
２軸後進１軸用の部品の多くをそのまま（又は部
分的に改造して）流用することができ、又第４図
の前後進２軸式のような専用の入力歯仕組も不要
になるので、製造コストを低減できる。しかも前
進用と後進用とに共通仕様のユニツトＦ１，Ｆ
２，Ｒ１，Ｒ２を２個ずつ使用しているので、両
クラツチ９，９′の遮断時において両方向のつれ
回りトルクが鈞り合い、出力軸４が回転すること
はない。個々のユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
のトルク容量は伝達トルク全体の半分でよいので
ユニツトの小形化が可能になり、又中間ギヤー
７，７′を互に噛み合わせて接近させているの
で、減速逆転機全体を軽量コンパクトに構成でき
る。勿論ユニツトを共通化したことによつても製
造コストを低減できる。前進トルクや後進トルク
はそれぞれ２個のユニツトＦ１，Ｆ２又はＲ１，
Ｒ２により伝達されるので、逆回転仕様のエンジ
ンにも本発明の減速逆転機を何の変更もなく接続
することができ、前後進いずれの場合でもトルク
容量が不足することはない。
前進及び後進（逆転及び正転）ユニツトＦ１，Ｆ
２，Ｒ１，Ｒ２を出力ギヤー６の真上とその両側
に交互に配置し、各出力ピニオン８を出力ギヤー
６に噛み合わせると共に、各中間ギヤー７，７′
を互に噛み合わせて真上のユニツトＲ１の中間ギ
ヤー７だけを入力ギヤー５に噛み合わせたので、
３個のユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１の位置や軸３，
４の上下方向の相対偏倚量ｌは第３図の前進２軸
後進１軸の減速逆転機と同じになる。換言すれば
本発明では後進ユニツトＲ２が付加されている点
だけが第３図のレイアウトと比べて相違してい
る。従つて本発明では軸３，４とユニツトＦ１，
Ｆ２，Ｒ１を支持する軸受構造やケースは、前進
２軸後進１軸用の部品の多くをそのまま（又は部
分的に改造して）流用することができ、又第４図
の前後進２軸式のような専用の入力歯仕組も不要
になるので、製造コストを低減できる。しかも前
進用と後進用とに共通仕様のユニツトＦ１，Ｆ
２，Ｒ１，Ｒ２を２個ずつ使用しているので、両
クラツチ９，９′の遮断時において両方向のつれ
回りトルクが鈞り合い、出力軸４が回転すること
はない。個々のユニツトＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
のトルク容量は伝達トルク全体の半分でよいので
ユニツトの小形化が可能になり、又中間ギヤー
７，７′を互に噛み合わせて接近させているの
で、減速逆転機全体を軽量コンパクトに構成でき
る。勿論ユニツトを共通化したことによつても製
造コストを低減できる。前進トルクや後進トルク
はそれぞれ２個のユニツトＦ１，Ｆ２又はＲ１，
Ｒ２により伝達されるので、逆回転仕様のエンジ
ンにも本発明の減速逆転機を何の変更もなく接続
することができ、前後進いずれの場合でもトルク
容量が不足することはない。
第１図は従来例の垂直縦断面略図、第２図〜第
４図は第１図の−矢視略図に対応するそれぞ
れ別の従来例の正面略図、第５図は本発明実施例
の正面略図である。３……入力軸、４……出力
軸、５……入力ギヤー、６……出力ギヤー、７，
７′……中間ギヤー、８……出力ピニオン、９，
９′……クラツチ、Ｆ１，Ｆ２……前進ユニツ
ト、Ｒ１，Ｒ２……後進ユニツト。
４図は第１図の−矢視略図に対応するそれぞ
れ別の従来例の正面略図、第５図は本発明実施例
の正面略図である。３……入力軸、４……出力
軸、５……入力ギヤー、６……出力ギヤー、７，
７′……中間ギヤー、８……出力ピニオン、９，
９′……クラツチ、Ｆ１，Ｆ２……前進ユニツ
ト、Ｒ１，Ｒ２……後進ユニツト。
Claims (1)
- １ 入力軸と出力軸を前後及び上下に偏倚させて
配置し、中間ギヤーと出力ピニオンと両者を連結
できるクラツチとを備えた同一仕様の各２個の正
転ユニツトと逆転ユニツトを、それぞれ出力ピニ
オンが出力軸上の出力ギヤーと噛み合う状態で設
け、１個の逆転ユニツトを出力軸及び入力軸の真
上に位置させてその中間ギヤーを入力軸上の入力
ギヤーと噛み合わせ、２個の正転ユニツトをそれ
らの中間ギヤーが上記１個の逆転ユニツトの中間
ギヤーと噛み合う状態で上記１個の逆転ユニツト
の両側かつ斜め下側に配置し、他の１個の逆転ユ
ニツトを一方の正転ユニツトの下側に配置してそ
の中間ギヤーを上記一方の正転ユニツトの中間ギ
ヤーと噛み合わせたことを特徴とする前後進２軸
式減速逆転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165312A JPS5954846A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 前後進２軸式減速逆転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165312A JPS5954846A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 前後進２軸式減速逆転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954846A JPS5954846A (ja) | 1984-03-29 |
| JPS6234977B2 true JPS6234977B2 (ja) | 1987-07-30 |
Family
ID=15809933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165312A Granted JPS5954846A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 前後進２軸式減速逆転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0164569U (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-25 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715301B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1995-02-22 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 舶用減速逆転機 |
| JPH0689814B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1994-11-14 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 前進２速式減速逆転機 |
| DE502005003649D1 (de) * | 2005-04-19 | 2008-05-21 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Schaltgetriebe |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814260Y2 (ja) * | 1978-02-16 | 1983-03-22 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 舶用減速逆転機 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP57165312A patent/JPS5954846A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0164569U (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5954846A (ja) | 1984-03-29 |
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