JPS6235566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、はんだ付け装置やフラツクス塗布装
置における上下動装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、上下動式のはんだ付け装置は、被はん
だ付け物または溶融はんだ液の液槽のどちらかを
カムによつて上下動し、被はんだ付け物を溶融は
んだ液に浸漬させてはんだ付けするようにしてい
る。このようなカムによる上下動式のはんだ付け
装置は、駆動系統が新しいうちは駆動を伝達する
歯車などのバツクラツシユも少ないが、経年変化
によりしだいに歯車などが摩耗してこの歯車間に
顕著なバツクラツシユが生ずると、はんだ付け特
性に重要な支障を与える。

たとえば、バツクラツシユを説明するためにモ
デル化されたカム駆動系を示した第４図におい
て、カム３０の駆動軸３１と回動操作棒３２との
間にバツクラツシユ３３があると、カム３０によ
つて液槽を昇降するためのカムフオロア３４を押
上げるときは、第４図ａのように、回動操作棒３
２の回動とともにカム３０も回動するが、このカ
ム３０が上死点を通過すると、第４図ｂのよう
に、カム３０はカムフオロア３４側の重みによつ
て上記バツクラツシユ３３の分だけ瞬間的に下方
に自走して急停止する。このため、カムフオロア
３４も瞬間的に下降し、はんだ付け後のはんだが
凝固する以前に液槽に衝撃振動が生じ、仕上がり
に対し重大な欠陥を生じるおそれがある。

また、同様に、カム３０によつて被はんだ付け
物をはんだ槽に対して上下動するものにおいて
は、この被はんだ付け物が上死点から下降しよう
とするとき、下死点の溶融はんだ液面に接する直
前、はんだ液面から離脱する直前および上死点に
達する工程において、被はんだ付け物が振動する
現象が機械的摩耗によつて生じる。

そして、上記被はんだ付け物が上死点から下降
しようとするときのがたつきによつて被はんだ付
け物としてのプリント配線基板に挿着した電気部
品が倒れたり、プリント配線基板から抜けてしま
つたりするおそれがあり、また、はんだ液面に接
する直前のがたつきによつてフラツクス蒸発気化
時のはんだ粒のまきこみや、部品のリード間の短
絡の問題が生じ、また、はんだ液面から離脱する
直前のがたつきによつてはんだ付けが正確になさ
れなかつたり、はんだがつらら状に垂れ下がつた
り、パターンシヨートなどの問題が生じたりし、
さらに、上死点に達する工程でのがたつきによつ
てはんだ付け品質が低下したり、靭性が劣化した
り、光沢を失つたしわしわ状のはんだ付けになる
など問題がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のように、被はんだ付け物または溶融はん
だ液などの液槽を上下動する場合に、その上下動
の駆動系のバツクラツシユに起因する振動によつ
て、良好な仕上りが得られない問題がある。

本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、被はんだ付け物と液槽との間においていずれ
か一方を相対的に上下動する場合に、その上下動
の駆動系のバツクラツシユに起因する振動を有効
に阻止することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、被はんだ付け物とこの被はんだ付け
物が浸漬される液の液槽との間においていずれか
一方を相対的に上下動するカムを設け、このカム
の駆動軸に歯車伝動装置を介してモータを接続し
た上下動装置において、上記駆動軸に対して、こ
の駆動軸の回転力よりも小さく設定された機械的
摩擦制動力により駆動軸を駆動中に制動する機械
的摩擦型ブレーキ機構を設け、また、上記被はん
だ付け物または液槽のいずれか一方の上下動する
ものの上死点および下死点付近において上記機械
的摩擦型ブレーキ機構を作動させるブレーキタイ
ミング検出装置を設けたものである。

（作 用） 本考案は、被はんだ付け物または液槽のいずれ
か一方が上下動し、これが上死点および下死点の
付近にあるとき、ブレーキタイミング検出装置に
よつて機械的摩擦型ブレーキ機構を作動させ、駆
動軸にその回転力よりも小さい所定の制動力を加
えるものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。

第１図において、１は図示しない固定フレーム
に固定設置された液槽で、この液槽１にはヒータ
によつて溶解された溶融はんだ液が収容されてお
り、このはんだ液にプリント配線基板のような被
はんだ付け物の下面が浸漬されてはんだ付けされ
るようになつている。

また、２は被はんだ付け物のホルダを搬送する
一対の搬送レール２で、この搬送レール２は上記
液槽１の上方において欠除され、この欠除部に一
対の昇降レール３が配設されている。この一対の
昇降レール３は、その両端下部の支柱４が固定フ
レームに固着した４個の筒状ガイド５によつて上
下動自在に支持されているとともに、両側の対向
する支柱４間に設けた一対の横桁６の中央のカム
フオロア７が対向する一対の偏心円板状のカム８
によつて上下動され、上記搬送レール２と液槽１
との間を上昇もしくは下降移動される。

そして、上記一対のカム８は固定フレームに軸
受を介して回動自在に支持された駆動軸９に嵌着
固定され、この駆動軸９の一端は歯車伝動装置１
０、すなわち、伝動歯車１１および減速機１２を
介してモータ１３に接続されている。

また、上記駆動軸９に一方のカム８と歯車伝動
装置１０の間において、モータ１３により駆動さ
れる駆動軸９の回動力よりも小さく設定された機
械的摩擦制動力により駆動軸９を駆動中に制動す
る機械的摩擦型ブレーキ機構１４が設けられてい
る。この機械的摩擦型ブレーキ機構１４は、第２
図および第３図に示すように、上記駆動軸９にデ
イスク１５が嵌着固定され、このデイスク１５の
縁部に対して、固定基板１６に取付けたブレーキ
本体１７が嵌合されている。このブレーキ本体１
７は、内部にデイスク１５の両側面に対し進退さ
れる一対の押圧体２２を有し、この両側の押圧体
２２はそれぞれ流体圧によつて上記デイスク１５
の側面に押圧されるとともに、この流体圧が解除
された際はブレーキ本体１７の内部のばねの復元
力によつてデイスク１５の側面から後退されるよ
うになつている。

また、上記デイスク１５に対してブレーキタイ
ミング検出装置２０が設けられている。このブレ
ーキタイミング検出装置２０は、第２図および第
３図に示すように、上記デイスク１５の基部１５
ａにブレーキタイミングカム１８が嵌着固定さ
れ、このブレーキタイミングカム１８の外周面に
リミツトスイツチ１９の検出部２１が当接されて
いる。上記ブレーキタイミングカム１８は、固定
板２３と回動調整板２４とによつて形成され、固
定板２３に対する回動調整板２４の重なり合う角
度を調整することによつて、ブレーキタイミング
カム１８の凸部全体の角度が変えられるようにな
つている。また、上記固定板２３はデイスク１５
の基部１５ａにねじ止めされ、上記回動調整板２
４は固定板２３の側面にねじ止めなどにより取付
けられている。そして、ブレーキタイミングカム
１８の突部の位置は、上記被はんだ付け物が上死
点および下死点の付近に達したとき、ブレーキタ
イミングカム１８がリミツトスイツチ１９を作動
し、ブレーキ本体１７の両側の押圧体２２がデイ
スク１５の両側面を押圧するように設定されてい
る。

なお、図において、２５は軸受、２６は取付台
である。

そうして、モータ１３の回転を歯車伝動装置１
０の減速機１２および伝動歯車１１を介して駆動
軸９に伝え、偏心円板状のカム８によつて昇降レ
ール３を上下動し、上死点で搬送レール２から昇
降レール３に被はんだ付け物のホルダを移載する
とともに、下死点でホルダに保持された被はんだ
付け物の下面を液槽１内の溶融はんだ液中に浸漬
してはんだ付けし、再び上死点でホルダを昇降レ
ール３から搬送レール２に搬出する。

このようなはんだ付けに際して、被はんだ付け
物が上死点および下死点の付近にあるとき、ブレ
ーキタイミング検出装置２０のブレーキタイミン
グカム１８によつてリミツトスイツチ１９が作動
され、これによつてブレーキ本体１７の両側の押
圧体２２がデイスク１５の両側面を押圧し、駆動
軸９が制動されながら回動する。このように、被
はんだ付け物が上死点および下死点の付近にある
とき、昇降レール３の駆動系が制動されながら稼
動されることにより、この駆動系のがた、たとえ
ば減速機１２の歯車のバツクラツシユなどに起因
する昇降レール３の振動がなくなり、良好なはん
だ付けがなされる。

なお、従来においても、はんだ付け以外の分野
において出力側に負荷をかけておいてバツクラツ
シユによる振動を防止することが行なわれてお
り、アラゴの回転板の原理にもとづくうず電流に
よつて回転板に制動力を加えるものや、スプリン
グによつて出力側に負荷をかけるものがあるが、
アラゴの回転板の原理によるものは、回転板の回
転速度が小さいほどそれに作用する制動力も小さ
くなり、はんだ付け用の上下動装置におけるカム
の駆動軸のように低速で回転するものでは必要な
制動力が得られず、またスプリングによつて出力
側に負荷をかけるものは、出力側の動く範囲が限
られている場合は有効であるが、はんだ付け用の
上下動装置におけるカムの駆動軸のように一方向
に無制限に回転するものには用いることができな
いので、本考案における機械的摩擦型ブレーキ機
構は、はんだ付け用の上下動装置に一定の制動力
を加えるうえで最も適している。

なお、上記実施例では、液槽１を固定し、被は
んだ付け物を上下動するものについて説明した
が、逆に所定の位置に待機している被はんだ付け
物に対して液槽をカムで上下動するものにもその
まま適用することができる。

また、上記実施例では、はんだ付け装置につい
て説明したが、液槽１に溶融はんだ液に代えてフ
ラツクス液を入れておけば、そのまま上下動式の
フラツクス塗布装置として利用できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、被はんだ付け物または液槽の
いずれか一方を上下動するカムの駆動軸に、この
駆動軸の回転力よりも小さく設定された機械的摩
擦制動力により駆動軸を駆動中に制動する機械的
摩擦型ブレーキ機構を設け、この機械的摩擦型ブ
レーキ機構を被はんだ付け物または液槽のいずれ
か一方の上下動の上死点および下死点の付近で作
動させることにより、カムの駆動軸に一定の制動
力を確実に作用させ、これによつて、駆動系のバ
ツクラツシユに起因する上下動時の振動を抑える
ことができ、被はんだ付け物に挿着された電気部
品の倒れや抜けを防止できるとともに、信頼性の
高い良品質のはんだ付けやフラツクス塗布を行な
うことができる。特に被はんだ付け物とはんだ面
とを離脱させるときの衝撃を防止して被はんだ付
け物に悪影響が及ばないようにすることができる
効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の上下動装置の一実施例を示す
斜視図、第２図はその要部の一部切欠平面図、第
３図は第２図の−線断面図、第４図は従来例
の問題点を説明するためのモデル化されたカム駆
動系の断面図である。 １……液槽、３……被はんだ付け物の昇降レー
ル、８……カム、９……駆動軸、１０……歯車伝
動装置、１３……モータ、１４……機械的摩擦型
ブレーキ機構、２０……ブレーキタイミング検出
装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被はんだ付け物とこの被はんだ付け物が浸漬さ
   れる液の液槽との間においていずれか一方を相対
   的に上下動するカムを設け、このカムの駆動軸に
   歯車伝動装置を介してモータを接続した上下動装
   置において、 上記駆動軸に対して設けられこの駆動軸の回転
   力よりも小さく設定された機械的摩擦制動力によ
   り駆動軸を駆動中に制動する機械的摩擦型ブレー
   キ機構と、上記被はんだ付け物または液槽のいず
   れか一方の上死点および下死点付近において上記
   機械的摩擦型ブレーキ機構を作動させるブレーキ
   タイミング検出装置とを備えたことを特徴とする
   上下動装置。