JPS6236110A - 束収集放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はバインダ、コンバインノック又はハーベスタノ
ッタ等の結束装置によって結束放出された束を複数束収
集して圃場に纒めて放出する束収集放出装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、結束装置が放出した束を束計数機構によりカウン
トし、所定束数が収集された時５手元操作レバーを人力
で操作して駆動機構を起動させ、収集した束を圃場に放
出する束収集装置は実開昭５８−１８７９３１号公報に
より既に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の束収集装置は手元操作レバーの手動作動によ
り駆動装置を起動していたので束収集装置の作動タイミ
ングが不的確になると共に束収集装置を開閉作動させる
装置が複雑でかつ一体構成であったためタイミング調節
が困難であった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は結束装置の外側に株受体と穂側受体とからなる
束収集放出装置を配設し、前記穂側受体を下降した束受
姿勢と、上昇した放出姿勢になるように軸支し、該穂側
受体を東計数機構の検出信号で作動する駆動装置と、束
計数機構の戻し作動部に連繋することにより束収集放出
装置の放出作動を計数機構により、また、束受は姿勢へ
の復帰作動を東計数機構の復帰作動部により各別の連動
系統により簡単な構成でありながら一定の適切なタイミ
ングで自動的に行ない得るようにして前述の問題点を解
決した。

（ホ）作用 結束装置から放出される束は放出される毎に束計数機構
によりカウントされ、東収集装置に所定束数収集される
と、駆動クラッチが作動して穂側受体が上昇回動して収
集された束が圃場に放出され、放出が完了すると、束計
数機構の戻し作動部が作動して前記穂側受体を下降した
束受は姿勢に自動的に復帰させる。

（へ）実施例 本発明の一実施例及びその関連構成を図面について説明
すると、バインダは車輪１．１を有する機体２の前部に
刈刃と分草体と殻稈引起体３，３を装着し、刈刃の後部
に凭れ案内板４と、搬送面に多数の突起を有する横搬送
体５とを設け、後部にはエンジン６及びハンドル７、そ
れに装着したサイドクラッチレバ−８，８、変速レバー
９等を装着し、前記刈刃の側部には凭れ案内板４及び横
搬送体５により案内搬送される殻稈を結束放出する結束
装置ＩＯを配設しである。

また、前記結束装置１０及び凭れ案内板４の外側下部に
は前後方向の支軸１１及び殻稈引起体３の上部から垂下
した吊り杆１２で着脱可能に装着した株受体１３と、上
部の枠体１４ａに横軸１４で上下回動可能に軸支された
穂側受体１５とからなる東収集装置を設けてあり、殻稈
引起体３，３で引起されて刈刃により刈取られた殻稈は
凭れ案内板４に凭れた状態で横搬送体５により機体の側
部に搬送され、結束装置ＩＯのパッカー１６は刈取搬送
された殻稈を集束部１７に掻き込んで集束し、集束量が
所定量に達してそれをドア１８が感知作動すると、従来
のものと同様にニードル１８が紐を巻き掛け、ビル及び
ホルダーからなる結節部２０が結節し、放出アーム２１
が結束された束を側方に放出し、その株元部は株受体１
３上に載り、穂側は凭れ案内板４から外方へ突出すると
共に穂側受体１５の内側に垂下していて可撓板からなる
流れ案内ガイド４ａに支持案内され、外側では殻稈引起
体３の上部から前記枠体１４ａに亘ると共に穂側受体１
５の外側を第２図に示す如く迂回していてガイドとガー
ドを兼ねた枠体２２に誘導されて穂側受体１５に受止め
られる。

その際、前記結束装置１０のパッカー１６及びニードル
１９の上部に設けた束計数機構２３は所定束数をカウン
トすると放出信号をワイヤー２５を介して駆動クラッチ
２６に入力し、該駆動クラッチ２６は車軸の動力により
ワイヤー２７を介して受体駆動機構２８を作動させるの
で、穂側受体１５は上昇傾動し、収集された束は圃場に
纏まった状態で放出される。

次に各装置について説明する。

（Ｉ）束計Ｉ＃機構 束計数機構２３は結束装置１０のクラッチケース１０ａ
の上面に螺着されていて側面視でコ字状をなすと共に上
部が前記横搬送体５の下部に臨むノツターカバー３０及
びその上部の逆り字状をなすカバー３Ｑｂと、その頂板
に軸３１で回動自在に軸支されていて位相を１８０　’
異にしたピン３２．３２を有するラチェットホイル３３
と、一端が前記軸３１と一体で中間部にラチェツト爪３
５を有する第１リンク３６と、一端がニードルロッド３
７の中間のピン３８に遊嵌されていて他端が前記第１リ
ンク３６の他端に回動自在に連繋された第２リンク３８
と、基部が前記ノツターカバー３０の頂板下面のピン３
０ａに回動自在に嵌挿されていて前記ラチェットホイル
３３のピン３２に押されて回動する検出アーム４１とで
構成されており、該検出アーム４１の先端部はスプリン
グ４２を有する前記ワイヤー２５の一端に連結し、前記
ニードル１９の支持アームの基部寄りはニードル支持軸
４３に枢支され、基部は前記ニードルロッド３７に枢着
され、該ニードルロッド３７の先端部はニードルクラン
ク軸４５のクランクアーム４６から突出したクランクピ
ン４７に嵌合しているので、ドア１日の感知作動により
一回転クラッチが入ってクランクピン４７が回動すると
、ニードル１９は集束部１７を経て結節部２０に侵入し
て紐掛は作動し、それと同時に第２リンク３９が第１リ
ンク３Ｂを押すので、ラチェツト爪３５が逆転防止爪４
４で受止められているラチェットホイル３３の一歯分だ
け戻り回動し、次いでニードル１９が戻る吟ラチェット
ホイル３３を１ピツチだけ回動させる。

而して、束計数機構２３が５束収集する形式のものであ
る場合、第６図（ａ）は４束目の収集を完了した後、パ
ッカー１６が５束目を集束部に掻込んでいる状態を示し
、この状態から５束目を結束放出すべくニードル１９が
同図（ｂ）に示すごとく結節部２０に最も侵入するとラ
チェツト爪３５が１ピツチだけ戻り、次いでニードル１
９が戻り行程に移行すると同図（Ｃ）に示すようにニー
ドルロッド３７の回動にともなってラチェットホイル３
３が回動し、ピン３２が検出アーム４１を押して時計方
向に回動させるので、ワイヤー２５は放出信号を引張力
として駆動クラッチ２６に入力し、同時に前記第１リン
ク３６と一体回動すると共に前記受体駆動機構２８に通
ずる　゛ワイヤー４８が連結されている作動アーム４９
が緩み側へ回動する。

（ＩＩ）駆動クラッチ 駆動クラッチ２６は第８〜１１図に示す如くクラッチケ
ース５０を車軸５１に嵌装した状態で設けてあり、該車
軸５１には一体回転する歯車５２とコイルスプリング５
３ａで戻し付勢された揺動アーム５３とを装着してあり
、該揺動アーム５３には歯車５２の外周に沿うように弯
曲していて該歯車５２の歯に係脱する爪５４を有する作
動アーム５５と前記ワイヤー２７の端部を回動可能に枢
着し、前記クラッチケース５０の内面に設けた前後に長
い凹部からなるカム部５６の中間部に円弧状の分離ガイ
ド突条５７を突設し、該分離ガイド突条５７は作動アー
ム５５の先端に枢支したローラー５８が分離ガイド突条
５７と歯車５２との間及び分離ガイド突条５７の上部を
通過するように案内し左端は内周から外周へ次第に移行
する斜面５？ａに形成しである。

また、クラッチケース５０に回動自在に支承した支点ピ
ン６０には押圧体６１と前記ワイヤー２５を戻しスプリ
ング６２を介して連結したアーム８３を固定しである。

而して、結束装置１０から放出されて収集された束数が
５束より少ない間は第９図に示す如く束計数機構２３は
出力せず、ワイヤー２５は弛緩しているので、アーム６
３が戻しスプリング６２により押し下げられ、それによ
り抑圧体６１は上昇回動して退避姿勢になっており、作
動アーム５５のローラー５８はコイルスプリング５３ａ
で揺動アーム５３が押し上げられているのでカム部５６
の右上角部に押し付けられて上昇姿勢になっており、爪
５４は歯車５２から離脱している。

ところが束計数ａ構２３が５束目を検出作動すると、ワ
イヤー２５が引張られ、押圧体８１は第１０図（ａ）に
示す如くローラー５８を押し下げるので、爪５４が常時
回転している歯車５２に噛合し同図（ｂ）に示す如く下
降回動してワイヤー２７を引張ることとなり、それによ
り前述のように穂側受体１５が上昇回動して東放出を行
なう。

そして、前記ローラー５８が分離ガイド突条５７の斜面
５７ａに至ると、歯車５２の駆動力により外方へ押し出
されるので、ローラー５８は斜面５７ａに沿って移動し
、ワイヤー２７が触火に引張られると、爪５４が同図（
ｃ）に示す状態で完全に外れ、揺動アーム５３はコイル
スプリング５３ａにより押し上げ付勢されているのでロ
ーラー５８は分離ガイド突条５７の斜面５？ａの先端を
越えて上方へ移行すると共に同図（ｄ）に示す位置に戻
り、この時、次の収集グループとなる６束目の結束が始
っていないのでローラー５８は抑圧体６１に受止められ
、６束目の結束が始って前記束計数機構２３のラチェッ
トホイル３３が第６図（Ｃ）に示す状態から回転すると
ピン３２が検出アーム４１の切欠部４１ａに嵌合してワ
イヤー２５が弛緩し、それにより押圧体６１が戻しスプ
リング［１’２の押圧力により戻り回動して第９図に示
す状態に復帰する。

（ＩＩ）受体駆動機構 第１２〜１６図は穂側受体１５の受体駆動機構２８を示
し、穂側受体１５は樋状の受部１５ａとアーム部１５ｂ
とからなり、アーム部１５ｂのボスは前記枠体１４ａか
ら突出した横軸１４に回動自在に軸支されており、受体
駆動機構２８はアーム部１５ｂに突設した制御ピン６８
と、横軸１４と一体な取付板６５に固定されていて上記
制御ピン６６を上限位置と下限位置で受止めるストッパ
ーピン１３７．　ｆ１８と、基部が前記横軸１４に回動
自在に枢支されていて前記駆動クラッチ２θからワイヤ
ー２５の端部を連結した駆動子７０と、下部が取付板６
５に回動自在に枢支されていて前記東計数機構２３の作
動アーム４９からのワイヤー４８を連結すると共に段部
７１ａを有するストッパーレバー７１とで構成されてい
る。

そして、束を収集している時２穂側受体１５及び受体駆
動機構２８は第１４図に示す状態になっており、所定束
数収集されて、前記東計数機構２３が検出作動し、それ
により駆動クラッチ２Ｂが作動してワイヤー２５が駆動
子７０を引張って制御ピン６６が上方のストッパー６７
に当接するまで穂側受体１５を上昇回動させるので、収
集された束は一挙にかつ全部圃場に放出される。

その際、ワイヤー２５は穂側受体１５を第１５図に示す
如く上方のストッパー６７に当接するまで引張った後弛
緩するので、駆動子７０は下降回動し、穂側受体１５は
１重により下降回動するが、ストッパーレバー７１は巻
きスプリング７２により時計方向に回動付勢されていて
制御ピン６Ｂの回動軌跡内に侵入しているので、第１６
図に示すように段部７１ａは前記制御ピン６６を受止め
て穂側受体１５の放出姿勢を維持している。

しかし、東計数機構２３が次に未放出時期を検出する時
、作動アーム４９は第６図（ｂ）に示す如くクランクア
ーム４６が停止位置から９０°回動するのにともなって
停止位置から上死点°に回動してワイヤー４８を介して
最も太きく引張るので、ストッパーレバー７１は反時計
方向に回動することとなり、段部７１ａが制御ピン６６
から外れ、穂側受体１５は自重により下降し制御ピン６
６が下方のストッパー６８に受止められて受姿勢になる
。

また１作動アーム４９がニードル１８が戻り回動する過
程で第６図（Ｃ）に上昇回動してから（ａ）に示す状態
に復帰してワイヤー４８を弛緩させるので、ストー／パ
ーレバー７１は巻きスプリング７２の作用により第１４
図に示す姿勢に復帰する。

このように穂側受体１５を放出姿勢にすべく上昇回動さ
せる駆動クラッチ２６からの作動系と、受姿勢にする計
数機構２３からの作動系とを分離独立させたので、穂側
受体１５を放出姿勢にするタイミングと受姿勢に戻すタ
イミングとを最適状態に容易に設定することができると
共に上記タイミングの調整を稈長又は束の大きさ若くは
収集する束数等の作動条件に応じて別々に行なうことが
できる。

また、放出時に穂側受体１５を最大限に上昇させて未放
出を行なった後もストー／パーレバー７１により上昇姿
勢を保持するので、未放出をより一層的確に行なうこと
ができ、次の束が放出される直前に下降して束受姿勢に
復帰する。

７３は横軸の取付座を枠体１４ａの長さ方向に移動調節
して螺着する孔である。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように結束装置１０の外側に株受体１３
と穂側受体１５とからなる束収集放出装置を配設し、前
記穂側受体１５を下降した束受姿勢と、上昇した放出姿
勢になるように軸支し、該穂側受体１５を束計数機構２
３の検出信号で作動する駆動装置と、束計数機構２３の
戻し作動部に連繋したので、未放出時期を従来のように
操縦者の感によらず、束計数機構の出力により駆動装置
を起動して穂側受体が回動して未放出を行なうこととな
り、放出時期が早や過ぎて最後に放出された束が収集さ
れなかったり、遅すぎて次の束の受止めミスをしたりす
ることがなく、穂側受体の放出作動及び戻り作動駆動装
置と東計数機構という別々のものにより適期にかつ確実
に行なうことができ、しかも従来のもののように構成が
複雑でかつ作動タイミング調節が困難な装置を必要とし
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって。 第１図は束収集放出装置を付設した結束機の斜視図、第
２図は同上平面図、第３図は同上側面図、第４図は束計
数機構の側面図、第５図は同上分解斜視図、第６図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は同上作用を示す平面図、
第７図は同上平面図、第８図及び第９図は駆動クラッチ
の断面図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）、（ｃ）　、　
（ｄ）は同上作用図、第１１図は駆動クラッチを車軸に
取付けた状態を示す断面図、第１２図は受体駆動機構の
分解斜視図、第１３図は同上正面図、第１４図、第１５
図、第１６図は同上作用図である。 １０・・結束装置、　１３・・株受体、　１５・・穂側
受体、　２３・・束計数機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束装置１０の外側に株受体１３と穂側受体１５とから
   なる束収集放出装置を配設し、前記穂側受体１５を下降
   した束受姿勢と、上昇した放出姿勢になるように軸支し
   、該穂側受体１５を束計数機構２３の検出信号で作動す
   る駆動装置と、束計数機構２３の戻し作動部に連繋した
   ことを特徴とする束収集放出装置。