JPS6236110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車のキー抜き忘れを防止するとと
もに、ドアロツクを制御する自動車用ドアロツク
制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として、車両キー挿入状
態、運転者の着座状態、ドアの開閉状態等に基づ
いて車両キーの抜き忘れを防止するものが、例え
ば、実公昭46−24890号、実開昭53−52518号、実
開昭51−4018号に開示されている。これら従来装
置は、キー抜き忘れ時に、強制的にアンロツク状
態にする、又は警報を発生するものである。しか
し、この警報はドアの開閉を検出するスイツチを
介してブザーを鳴らす構成であるため、運転者が
この警報に気付かずにドアを閉じると、警報が停
止し、そのまま車両キーを忘れてしまうという問
題点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで、本発明は上記の点に鑑みて、車両キー
抜き忘れ状態を判定して、一旦警報が発生される
と、（キーをキーボツクスに挿入されたまま）、ド
アが閉じられても、その警報を停止することがな
く保持するとともに、キー抜き忘れ時にはドアロ
ツクをアンロツクにし、しかも車速が所定以上に
なると自動的にドアロツクを行う自動ロツクも可
能にする自動車用ドアロツク制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、 車速信号を発する車速センサと、 車両キーがキーボツクスに挿入されていること
を検出してキー信号を発するキー検出手段と、 車両のドアの開閉を検出してドア信号を発する
ドア開閉検出手段と、 ドアロツクの指示がされていることを検出して
指示信号を発生する指示手段と、 前記車速信号が所定以上で、かつ前記ドア信号
に基づいてドアが閉じていると判定されたとき、
ドアロツクセツト信号を送出するドアロツク判定
手段と、 前記指示信号に基づいてドアロツクがされてい
る、かつドア信号に基づいてドアが開いている、
かつ前記キー信号に基づいてキーが挿入されてい
ることを判定すると、キー抜き忘れ状態を警報す
るため警報セツト信号、およびドアアンロツクセ
ツト信号を送出するキー抜き忘れ警報判定手段
と、 前記警報信号の出力状態下で、前記キー信号に
基づいてキー抜き取りを判定すると、警報を停止
すべき停止条件信号を発生する警報停止第１条件
判定手段と、 前記警報信号の出力状態下で、前記キー信号に
基づいてキー挿入状態を判定すると、前記ドア信
号と前記車速信号とを判定し、前記ドア信号に基
づいてドアが閉、かつ前記車速信号に基づいて走
行中を判定したとき警報を停止すべき停止条件信
号を発生する警報停止第２条件判定手段と、 前記警報セツト信号により運転者に警報を発
し、これを保持し、前記警報リセツト信号により
警報を停止する警報手段と、 前記ドアロツクセツト信号によりドアロツクを
行うドアロツク機構と、前記ドアアンロツクセツ
ト信号によりドアアンロツクを行うアンロツク機
構と を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成によると、車速が所定以上、かつドア
が閉じているときには、前記ドアロツク判定手段
がドアロツクセツト信号を送出し、前記ドアロツ
ク機構がドアロツクを行う。また、前記指示信
号、ドア信号、キー信号に基づいてキー抜き忘れ
状態と判定されると、キー抜き忘れ警報判定手段
が、警報セツト信号、ドアアンロツク信号を送出
する。この警報セツト信号の出力状態下で、キー
抜き取りを判定すると、警報停止第１条件判定手
段が警報を停止すべき停止条件信号を発生する。
一方、警報セツト信号の出力状態下で、キーが依
然と挿入状態にあると判定すると、警報停止第２
条件判定手段が、ドア信号と車速信号を判定し、
ドア信号によりドアが閉、かつ車速信号により走
行中であると判定したとき、警報を停止すべき停
止条件信号を発生する。ここで、警報手段は警報
セツト信号により警報を発し、これを保持し、停
止条件信号に基づいた警報リセツト信号により警
報を停止するものである。よつて、キー挿入状態
でも、単にドアを閉じただけでは、警報は停止す
ることなく保持される。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明は、ドアロツク機構、ア
ンロツク機構は、それぞれドアロツクセツト信
号、ドアアンロツクセツト信号に基づいて作動す
るため、この信号を車速信号を用いて制御するこ
とにより、自動ロツク作動とキー抜き忘れ時のア
ンロツク作動を組み合わせて実施することができ
る。また、本発明はキー抜き忘れ状態のときに、
一旦警報を発生すると、キーが抜き取られた第１
条件、あるいはキーが依然と挿入状態にある場合
は、ドアが閉、かつ車速信号により走行中である
と判定される第２条件になるまでは、警報を保持
することができる。したがつて、一旦、警報が発
生されると、キーを挿入したままでドアを閉じた
時は、警報が停止されることなく保持されるの
で、車両停車時にキーを抜き取るまで確実に警報
を保持することができるという効果がある。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
り、予め定めた制御プログラムに従つてソフトウ
エアによるデイジタル演算処理を実行する車載マ
イクロコンピユータを用いている。

この第１図において、１はメータ内に組み込ま
れたリードスイツチからのオン・オフ信号をカウ
ントして必要時にそのカウント数を示す車速信号
を発する車速センサ、２はドアの開閉を検出し、
ドアが開いている時に運転者が下車状態にあると
して下車信号としてのドア信号を発する下車検出
手段としてのドアスイツチ、３は車両キーが運転
開始時に挿入されるキーボツクスに挿入されてい
るか否かを検出し、車両キーがキーボツクスに挿
入されている時にキー信号を発するキー検出手段
としてのキーセンサ、４は運転席側のドアの車室
内、車室外の両方に設けられている指示器で、お
互いに連結されており、運転者あるいはその車両
の他の乗員が運転席側のドアロツクを指示する時
に投入されて指示信号を発するロツクスイツチと
ドアアンロツクを指示する時に投入されて指示信
号を解除すると共にドアアンロツクを機械的に操
作するアンロツクスイツチより成り、ロツクスイ
ツチとアンロツクスイツチとが同時に投入されな
いように構成されている。

５は予め定めたドアロツク制御プログラムを含
む制御プログラムに従つてソフトウエアのデイジ
タル演算処理を実行するシングルチツプのマイク
ロコンピユータで、演算処理手段を構成してお
り、数メガヘルツ（ＭHz）の水晶振動子６を接続
すると共に、車載バツテリより電源供給を受けて
５ボルト（Ｖ）の安定化電圧を発生する安定化電
源回路（図示せず）よりの安定化電圧の供給を受
けて作動状態になるものである。そして、このマ
イクロコンピユータ５の作動により車速センサ１
よりの車速信号、ドアスイツチ２よりのドア信
号、キーセンサ３よりのキー信号、指示器４より
の指示信号を受けて各種演算処理を実行し、ドア
ロツクを行なうための制御信号としてのロツクセ
ツト信号およびロツクリセツト信号、ドアアンロ
ツクを行なうための制御信号としてのアンロツク
セツト信号およびアンロツクリセツト信号を発生
すると共に、車両キー抜忘れおよび半ドア状態を
警報するためのブザー（警報）セツト信号および
その解除のためのブザー（警報）リセツト信号を
発している。

このマイクロコンピユータ５はドアロツク制御
を行なうための演算手順をステツプ単位にて順次
記録した制御プログラムを有する読出専用メモリ
（Read Only Memory；ROM）と、このROMの
ドアロツク制御プログラムを含む制御プログラム
をステツプ単位で順次読出してそれに対応する演
算処理を実行する中央処理部（Central
Processing Unit；CPU）と、このCPUの演算処
理に関連する各種データを一時記憶すると共にそ
のデータのCPUによる読出しが可能なメモリ
（Randam Access Memory；RAM）と、水晶振
動子６を伴つて上記各種演算のための基準クロツ
クパルスを発生するクロツク発生部と、各種信号
の入出力を調整する入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを
主要部に構成した１チツプの大規模集積回路
（LSI）製のものである。

７は車両キー抜忘れおよび半ドア状態を警報す
る警報手段としてのブザーで、マイクロコンピユ
ータ５よりブザーセツト信号を受け、これを保持
してブザーを鳴らし続け、ブザーリセツト信号に
てそのブザーセツト信号をリセツトしてブザー音
を停止するものである。８は自動車のドアロツク
部で、マイクロコンピユータ５よりのロツクセツ
ト信号にて第１のソレノイドの通電を開始し、ロ
ツクリセツト信号にて第１のソレノイドへの通電
を遮断することによりドアロツクを行なうと共に
指示器４のロツクスイツチを投入状態にする駆動
手段としてのロツク機構８ａおよびマイクロコン
ピユータ５よりのアンロツクセツト信号にて第２
のソレノイドに通電を開始し、アンロツクリセツ
ト信号にて第２のソレノイドへの通電を遮断する
ことによりドアアンロツクを行なうと共に指示器
４のアンロツクスイツチを投入状態にするアンロ
ツク機構８ｂを有している。

次に、上記構成においてその作動を第２図、第
３図、および第４図に示す演算流れ図と共に説明
する。

この第２図はマイクロコンピユータ５のドアロ
ツク制御プログラムとなるドアロツク制御演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第３
図は第２図中のドアロツク駆動プログラムとなる
ドアロツク駆動演算ルーチンの詳細な演算処理を
示す演算流れ図、第４図は第２図中のドアアンロ
ツク駆動プログラムとなるドアアンロツク駆動演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図で
ある。

まず、このマイクロコンピユータ５の演算処理
について説明する。今、この装置を備えた自動車
において、マイクロコンピユータ５は安定化電源
回路より安定化電圧の供給を受けて作動状態とな
り、そのレジスタ、カウンタなどを演算処理の開
始に必要な初期状態にセツトし、１回目Ａフラグ
および１回目Ｂフラグをセツトする初期設定を行
ない、その後数百ミリ秒（msec）程度の周期に
てドアロツク制御プログラムを含む制御プログラ
ムの演算処理を繰返す。

この繰返演算において、ドアロツク制御演算ル
ーチンに到来すると、第２図の車速計算ステツプ
１０１より演算を開始する。この車速計算ステツ
プ１０１では車速センサ１よりの車速信号を入力
してその時の車速Ｓを計算し、走行判定ステツプ
１０２に進む。この走行判定ステツプ１０２では
車速計算ステツプ１０１にて求めた車速Ｓが20
Km／ｈ以上であるか否かを判定し、車速Ｓが20
Km／ｈ以上の時にその判定がイエス（YES）に
なるが、車速Ｓが20Km／ｈより小さい時にその判
定がノー（NO）になり、ドアロツク判定ステツ
プ１０３に進む。このドアロツク判定ステツプ１
０３では指示器４より指示信号が発生しているか
否かを判定し、指示信号が発生していない時にそ
の判定がNOになるが、指示信号が発生している
時にその判定がYESになり、ドア判定ステツプ
１０４に進む。また、前記走行判定ステツプ１０
２の判定がYESの時もドア判定ステツプ１０４
に進む。このドア判定ステツプ１０４ではドアス
イツチ２よりドア信号が発生しているか否かを判
定し、ドア信号が発生していない、すなわちドア
が閉じている時にその判定がNOになるが、ドア
信号が発生している。すなわちドアが開いている
時にその判定がYESになり、キー判定ステツプ
１０５に進む。このキー判定ステツプ１０５では
キーセンサ３よりキー信号が発生しているか否か
を判定し、キー信号が発生している、すなわち車
両キーがキーボツクスに挿入されている時にその
判定がNOになるが、キー信号が発生していな
い、すなわち車両キーがキーボツクスに挿入され
ていない時にその判定がYESになり、ドアロツ
ク駆動演算ルーチン２００に進む。また、ドア判
定ステツプ１０４の判定がNOの時もドアロツク
駆動演算ルーチン２００に進む。このドアロツク
駆動演算ルーチン２００ではロツクセツト信号お
よびロツクリセツト信号をロツク機構８ａに送出
する演算を行ない、ブザー停止ステツプ１０６に
進む。このブザー停止ステツプ１０６ではブザー
７のブザー音を停止させるためのブザーリセツト
信号をブザー７に送出し、ドアロツク制御演算ル
ーチンの１回の演算処理を終える。

他方、キー判定ステツプ１０５の判定がNOの
時はブザーセツトステツプ１０７に進み、キー抜
忘れ、あるいは半ドアを警報するブザー音を鳴ら
すためのブザーセツト信号をブザー７に送出し、
ドアアンロツク駆動演算ルーチン３００に進む。
また、前記ドアロツク判定ステツプ１０３の判定
がNOの時もドアアンロツク駆動演算ルーチン３
００に進む。このドアアンロツク駆動演算ルーチ
ン３００ではアンロツクセツト信号およびアンロ
ツクリセツト信号をアンロツク機構８ｂに送出す
る演算を行ない、キー判定ステツプ１０８に進
む。このキー判定ステツプ１０８では前記キー判
定ステツプ１０５と同様の演算処理を行ない、そ
の判定がYESの時はブザー停止ステツプ１０６
に進むがその判定がNOの時はドア判定ステツプ
１０９に進む。

このドア判定ステツプ１０９では前記ドア判定
ステツプ１０４と同様の演算処理を行ない、その
判定がYESの時はドアロツク制御演算ルーチン
の１回の演算処理を終えるが、その判定がNOの
時は停止判定ステツプ１１０に進む。この停止判
定ステツプ１１０では前記車速計算ステツプ１０
１にて求めた車速Ｓが０であるか否かを判定し、
車速Ｓが０の時にその判定がYESになり、ドア
ロツク制御演算ルーチンの１回の演算処理を終え
るが、車速Ｓが０でない時にその判定がNOにな
り、ブザー停止ステツプ１０６に進む。

尚、ここで、走行判定ステツプ１０２、ドア判
定ステツプ１０４、ドアロツク駆動演算ルーチン
２００という一連の判定処理が、ドアロツク判定
手段として機能する。すなわち、車速信号が所定
以上で、かつドア信号に基づいてドアが閉じてい
ると判定されたとき、ドアロツクセツト信号を送
出するドアロツク判定手段として機能する。また
ドアロツク判定ステツプ１０３、ドア判定ステツ
プ１０４、キー判定ステツプ１０５、ブザーセツ
トステツプ１０７、ドアアンロツク駆動演算ルー
チン３００という一連の判定処理が、キー抜き忘
れ警報判定手段として機能する。すなわち、指示
信号に基づいてドアがロツクされている、かつド
ア信号に基づいてドアが開いている、かつキー信
号に基づいてキーが挿入されていることを判定す
ると、キー抜き忘れ状態を警報するため警報セツ
ト信号、およびドアロツクセツト信号を送出する
キー抜き忘れ警報判定手段として機能する。ま
た、キー判定ステツプ１０８の判定がYESの時
は、ブザー（警報）信号の出力状態下で、キー信
号に基づくキー抜き取りを判定すると、警報を停
止すべき停止条件信号を発生する停止第１条件判
定手段として機能する。また、キー判定ステツプ
１０８から、ドア判定ステツプ１０９、停止判定
ステツプ１１０での判定がNOという一連の判定
処理は、警報停止第２条件判定手段として機能す
る。すなわち、ブザー（警報）信号の出力状態下
で、キー信号に基づいてキー挿入状態にあると判
定すると、ドア信号と車速信号を判定し、ドア信
号に基づいてドアが閉、かつ車速信号に基づいて
走行中を判定したときのみ、警報を停止すべき停
止条件信号を発生する警報停止第２条件判定手段
として機能する。また、ブザー停止ステツプ１０
６が、警報停止手段として機能するものである。

次に、ドアロツク駆動演算ルーチン２００の詳
細な説明を第３図に示す演算流れ図と共に説明す
る。まず、このドアロツク駆動演算ルーチン２０
０に到来することによつて、アンロツクリセツト
ステツプ２０１に進み、ドアアンロツクとドアロ
ツクとを同時に行なわないようにアンロツクリセ
ツト信号をアンロツク機構８ｂに送出し、１回目
Ａフラグ判定ステツプ２０２に進む。この１回目
Ａフラグ判定ステツプ２０２では１回目Ａフラグ
がセツトされているか否かを判定し、１回目Ａフ
ラグがセツトされていない時にその判定がNOに
なるが、１回目Ａフラグセツトされている時にそ
の判定がYESになり、タイマーデータセツトス
テツプ２０３に進む。このタイマデータセツトス
テツプ２０３では約６秒間を示すタイマーデータ
Ｔを設定し、ドアロツクセツトステツプ２０４に
進む。このドアロツクセツトステツプ２０４では
ドアロツクを行なうと共に指示器４のロツクスイ
ツチを投入状態にするために第１のソレノイドへ
の通電を開始させるロツクセツト信号をロツク機
構８ａに送出し、１回目Ａフラグ解除ステツプ２
０５に進む。この１回目Ａフラグ解除ステツプ２
０５ではその時点までにセツトされている１回目
Ａフラグを解除し、１回目Ｂフラグセツトステツ
プ２０６に進む。この１回目Ｂフラグセツトステ
ツプ２０６では１回目Ｂフラグをセツトし、減算
ステツプ２０７に進む。また、前記１回目Ａフラ
グ判定ステツプ２０２の判定がNOの時も減算ス
テツプ２０７に進む。この減算ステツプ２０７で
は前記タイマデータセツトステツプ２０３にて設
定されたタイマーデータＴから定数の「１」を減
算（Ｔ＝Ｔ−１）してタイマデータＴを更新し、
タイマ判定ステツプ２０８に進む。このタイマ判
定ステツプ２０８ではタイマデータＴが０である
か否かを判定し、タイマデータＴが０でない時に
その判定がNOになり、ドアロツク駆動演算ルー
チン２００の１回の演算処理を終えるが、タイマ
データＴが０の時にその判定がYESになり、ロ
ツクリセツトステツプ２０９に進む。このロツク
リセツトステツプ２０９ではソレノイドの焼損を
防止するために第１のソレノイドへの通電を遮断
させるロツクリセツト信号をロツク機構８ａに送
出し、ドアロツク駆動演算ルーチン２００の１回
の演算処理を終える。

すなわち、このドアロツク駆動演算ルーチン２
００では最初の１回の演算でロツク機構８ａにロ
ツクセツト信号を送出して第１のソレノイドに通
電を開始し、そしてこのドアロツク駆動演算ルー
チン２００の演算を繰返しているうちにドアロツ
クを行ない、約６秒の時間が経過するとロツク機
構８ａにロツクリセツト信号を送出して第１のソ
レノイドへの通電を遮断する演算を行なう。従つ
て、このことによりドアロツクが行なわれるため
ドアアンロツクの操作をしない限りドアをアンロ
ツクすることはできない。

次に、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３００
の詳細な説明を第４図に示す演算流れ図と共に説
明する。まず、このドアアンロツク駆動演算ルー
チン３００に到来することによつて、ロツクリセ
ツトステツプ３０１に進み、ドアロツクとドアア
ンロツクとを同時に行なわないようにロツクリセ
ツト信号をロツク機構８ａに送出し、１回目Ｂフ
ラグ判定ステツプ３０２に進む。この１回目Ｂフ
ラグ判定ステツプ３０２では１回目Ｂフラグがセ
ツトされているか否かを判定し、１回目Ｂフラグ
がセツトされていない時にその判定がNOになる
が、１回目Ｂフラグがセツトされている時にその
判定がYESになり、タイマデータセツトステツ
プ３０３に進む。このタイマデータセツトステツ
プ３０３では第３図のタイマデータセツトステツ
プ２０３と同様の演算処理を行ない、ドアアンロ
ツクセツトステツプ３０４に進む。このドアアン
ロツクセツトステツプ３０４ではドアアンロツク
を行なうと共に指示器４のアンロツクスイツチを
投入状態にするために第２のソレノイドへの通電
を開始させるアンロツクセツト信号をアンロツク
機構８ｂに送出し、１回目Ｂフラグ解除ステツプ
３０５に進む。この１回目Ｂフラグ解除ステツプ
３０５ではその時点までにセツトされている１回
目Ｂフラグを解除し、１回目Ａフラグセツトステ
ツプ３０６に進む。この１回目Ａフラグセツトス
テツプ３０６では１回目Ａフラグをセツトし、減
算ステツプ３０７に進む。また、前記１回目Ｂフ
ラグ判定ステツプ３０２の判定がNOの時も減算
ステツプ３０７に進む。この減算ステツプ３０７
では第３図の減算ステツプ２０８と同様の演算処
理を行ない、タイマ判定ステツプ３０８に進む。
このタイマ判定ステツプ３０８では第３図のタイ
マ判定ステツプ２０８と同様の演算処理を行な
い、その判定がNOの時はドアアンロツク駆動演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終えるが、
その判定がYESの時はアンロツクリセツトステ
ツプ３０９に進む。このアンロツクリセツトステ
ツプ３０９ではソレノイドの焼損を防止するため
に第２のソレノイドへの通電を遮断させるアンロ
ツクリセツト信号をアンロツク機構８ｂに送出
し、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終える。

すなわち、このドアアンロツク駆動演算ルーチ
ン３００では最初の１回の演算でアンロツク機構
８ｂにアンロツクセツト信号を送出して第２のソ
レノイドに通電を開始し、そしてこのドアロツク
駆動演算ルーチン３００を繰返しているうちにド
アアンロツクを行ない、約６秒の時間が経過する
とアンロツク機構８ｂにアンロツクリセツト信号
を送出して第２のソレノイドへの通電を遮断する
演算を行なう。従つて、このことによりドアロツ
クが行なわれるため、ドアロツクの操作をしない
限りドアをロツクすることはできない。

次に、種々の状態におけるドアロツク制御の全
体作動について説明する。

まず、このマイクロコンピユータ５に図示しな
い安定化電源回路より安定化電圧が供給されると
マイクロコンピユータ５は作動状態となり、その
レジスタ、カウンタなどを演算処理の開始に必要
な初期状態にセツトし、１回目Ａフラグおよび１
回目Ｂフラグをセツトし、およびブザーフラグを
リセツトする初期設定を行なう。

この時、指示器４の指示がアンロツクで車両キ
ーをキーボツクスに挿入していない時にドアロツ
ク制御演算ルーチンに到来すると、車速計算ステ
ツプ１０１より演算を開始し、車速Ｓを求めて走
行判定ステツプ１０２に進む。しかし、このと
き、まだ走行していないために走行判定ステツプ
１０２の判定がNOになる。そして、ドアロツク
判定ステツプ１０３に進んでその判定がNOにな
り、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３００に進
む。そして、このドアアンロツク演算ルーチン３
００でアンロツクセツト信号をアンロツク機構８
ｂに送出し、キー判定ステツプ１０８に進んでそ
の判定がYESになり、ブザー停止ステツプ１０
６に進んでブザーリセツト信号をブザー７に送出
し、ドアロツク制御演算ルーチンの１回の演算処
理を終える。そして、一定時間後に再びドアロツ
ク制御演算ルーチンに到来し、上記演算を繰返
す。以後上記演算を数百msecの周期にて繰返す
が、最初の約６秒間に第２のソレノイドに通電を
行なつているため、ドアはアンロツクされてい
る。

そして、車両キーをキーボツクスに挿入してエ
ンジンをかけ、ドアを閉めて走行を始めると、キ
ー判定ステツプ１０８に到来した時、その判定が
YESからNOに反転し、ドア判定ステツプ１０９
に進んでその判定がNOになり、停止判定ステツ
プ１１０に進んでその判定がNOになり、ブザー
停止ステツプ１０６に進んでドアロツク制御演算
ルーチンの１回の演算処理を終える。以後、この
演算を数百msecの周期にて繰返すことにより、
ドアのアンロツク状態を維持する。

その後、車速Ｓが増加して20Km／ｈ以上になる
と、走行判定ステツプ１０２に到来した時その判
定がNOからYESに反転し、ドア判定ステツプ１
０４に進む。そして、このドア判定ステツプ１０
４の判定がNOになつてドアロツク駆動演算ルー
チン２００に進み、ロツクセツト信号をロツク機
構８ａに送出し、ブザー停止ステツプ１０６に進
んで、ドアロツク制御演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。以後、車速計算ステツプ１０１か
らブザー停止ステツプ１０６に到るまでの上記演
算を数百msecの周期にて繰返し、最初の約６秒
間に第１のソレノイドへの通電を行なつているか
ら、ドアがロツクされると共に指示器４のロツク
スイツチが投入される。

そして、車両が減速を開始し、車速Ｓが20Km／
ｈより小さくなると、走行判定ステツプ１０２の
判定がYESからNOに反転し、ドアロツク判定ス
テツプ１０３に進むが、指示器４のロツクスイツ
チが投入されているため、その判定がYESにな
り、ドア判定ステツプ１０４に進む。そして、そ
の判定がNOになり、ドアロツク駆動演算ルーチ
ン２００に進んでその演算処理を行ない、ブザー
停止ステツプ１０６に進んでドアロツク制御演算
ルーチンの１回の演算処理を終える。以後、車速
計算ステツプ１０１からブザー停止ステツプ１０
６に到るまでの上記演算を数百msecの周期にて
繰返すことにより、ドアはロツクされた状態を維
持する。

その後、車両が停止して車両キーを車両ボツク
スから抜き取り指示器４のアンロツクスイツチを
投入すると、ドアロツク判定ステツプ１０３に到
来した時その判定がYESからNOに反転し、ドア
アンロツク駆動演算ルーチン３００に進む。そし
て、このドアアンロツク駆動演算ルーチン３００
でアンロツクセツト信号をアンロツク機構８ｂに
送出し、キー判定ステツプ１０８に進んでその判
定がYESになり、ブザー停止ステツプ１０７に
進んでドアロツク制御演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。以後、車速計算ステツプ１０１か
らブザー停止ステツプ１０６に到るまでの上記演
算を数百msecの周期で繰返し、最初の約６秒間
に第２のソレノイドへの通電を行なつているか
ら、ドアはアンロツクされる。

そして、ドアを開けてドアを閉め、外側のドア
の所に設けられている指示器４の車両キー投入口
に車両キーを投入し、それをロツクスイツチ側に
回転してロツクスイツチを投入すると、ドアロツ
ク判定ステツプ１０３に到来した時その判定が
NOからYESに反転し、ドア判定ステツプ１０４
に進んでその判定がNOになり、ドアロツク駆動
演算ルーチン２００に進む。そして、このドアロ
ツク駆動演算ルーチン２００で、ロツクセツト信
号をロツク機構８ａに送出し、ブザー停止ステツ
プ１０６に進んでドアロツク制御演算ルーチンの
１回の演算処理を終える。以後、この演算を数百
msecの周期にて繰返し、最初の約６秒間に第１
のソレノイドへの通電を行なつているから、ドア
はロツクされる。

次に、車外よりドアをアンロツクして車内に入
り、走行した後に車両キーをキーボツクスより抜
取り、車内よりドアをアンロツクしてドアを開
け、ドアの内側よりドアロツク操作をしてそのま
ま外側よりドアを閉めた場合について説明する。

まず、外側のドアの所に設けられている指示器
４の車両キー投入口に車両キーを投入し、それを
アンロツク側に回転してアンロツクスイツチを投
入すると、ドアロツク判定ステツプ１０３に到来
した時その判定がNOになり、ドアアンロツク駆
動演算ルーチン３００に進む。そして、このドア
アンロツク駆動演算ルーチン３００でアンロツク
セツト信号をアンロツク機構８ｂに送出し、キー
判定ステツプ１０８に進んでその判定がYESに
なり、ブザー停止ステツプ１０６に進んでドアロ
ツク制御演算ルーチンの１回の演算処理を終え
る。以後、この演算を数百msecの周期にて繰返
し、最初の約６秒間に第２のソレノイドへの通電
を行なつているから、ドアはアンロツクされる。

その後、走行を始めてから停車し、内側からド
アをアンロツクするまでの演算処理については前
記説明した演算処理と同様である。そして、ドア
をアンロツクした時のドアロツク制御演算ルーチ
ンは車速計算ステツプ１０１より演算を開始し、
走行判定ステツプ１０２に進んでその判定がNO
になり、ドアロツク判定ステツプ１０３に進んで
その判定がNOになり、ドアアンロツク駆動演算
ルーチン３００に進んでその演算処理を行ない、
キー判定ステツプ１０８に進んでその判定が
YESになり、ブザー停止ステツプ１０６に進ん
で１回の演算処理を終える一連の演算処理を数百
msecの周期にて繰返している。

この時、運転者がドアを開け、ドアの内側の指
示器４のロツクスイツチを投入すると、ドアロツ
ク判定ステツプ１０３に到来した時その判定が
NOからYESに反転し、ドア判定ステツプ１０４
に進んでその判定がYESになり、キー判定ステ
ツプ１０５に進んで車両キーがキーボツクスより
抜取られているのでその判定がYESになり、ド
アロツク駆動演算ルーチン２００に進む。そし
て、このドアロツク駆動演算ルーチン２００でロ
ツクセツト信号をロツク機構８ａに送出し、ブザ
ー停止ステツプ１０６に進んでドアロツク制御演
算ルーチンの１回の演算処理を終える。以後、こ
の演算を数百msecの周期にて繰返し、最初の約
６秒間に第１のソレノイドへの通電を行なつてい
るため、ドアはロツク状態になる。

そして、そのままドアを外側から閉めるとドア
はロツクされる。

次に、車外よりドアをアンロツクして車内に入
り、走行した後に車内よりドアをアンロツクして
ドアを開け、車両キーをキーボツクスにつけたま
まドアの内側よりドアのロツク操作をして外側よ
りドアを閉めた場合について説明する。

この場合、車外よりドアをアンロツクし、走行
した後に内側からドアをアンロツクするまでの演
算処理については前記説明した演算処理と同様で
ある。

そして、この時に車両キーをキーボツクスに挿
入したままドアを開け、ドアの内側の指示器４の
ロツクスイツチを投入すると、ドアロツク判定ス
テツプ１０３に到来した時その判定がNOから
YESに反転し、ドア判定ステツプ１０４に進ん
でその判定がYESになり、キー判定ステツプ１
０５に進んでその判定がNOになり、ブザーセツ
トステツプ１０７に進む。そして、このブザーセ
ツトステツプ１０７でブザーセツト信号をブザー
７に送出し、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３
００に進んでその演算処理を行ない、キー判定ス
テツプ１０８に進んでその判定がNOになり、ド
ア判定ステツプ１０９の判定がYESになり、ド
アロツク制御演算ルーチンの１回の演算処理を終
える。以後、この演算を数百msecの周期にて繰
返すことにより、運転者にキー抜忘れを知らせる
ブザー音を鳴らし続けると共にドアのアンロツク
状態を維持する。そして、運転者がキー抜忘れに
気づき、車両キーをキーボツクスより抜取ると、
キー判定ステツプ１０５に到来した時その判定が
NOからYESに反転し、ドアロツク駆動演算ルー
チン２００に進む。そして、このドアロツク駆動
演算ルーチン２００でロツクセツト信号をロツク
機構８ａに送出し、ブザー停止ステツプ１０６に
進んでブザーリセツト信号をブザー７に送出して
ドアロツク駆動演算ルーチンの１回の演算処理を
終える。以後、この演算を数百msecの周期にて
繰返すことにより、ブザー音を停止すると共にド
アをロツク状態にする。従つて、そのまま外側よ
りドアを閉めればドアはロツクされる。

次に、半ドア状態で車内よりドアロツクせずに
走行し始め、車速が20Km／ｈ以上になつた時につ
いて説明する。

まず、半ドア状態で走行し始めた時にはドアロ
ツク演算ルーチンは車速計算ステツプ１０１より
演算が始まり、走行判定ステツプ１０２に進んで
その判定がNOになり、ドアロツク判定ステツプ
１０３に進んでその判定がNOになり、ドアアン
ロツク駆動演算ルーチン３００に進んでその演算
処理を行ない、キー判定ステツプ１０８に進んで
その判定がNOになり、ドア判定ステツプ１０９
に進んでその判定がYESになる演算を行ない、
この演算を数百msecの周期にて繰返している。

この時、車速Ｓが増加して20Km／ｈ以上になる
と、走行判定ステツプ１０２に到来した時その判
定がNOからYESに反転し、ドア判定ステツプ１
０４に進んでその判定がYESになり、キー判定
ステツプ１０５に進んでその判定がNOになり、
ブザーセツトステツプ１０７に進んでブザーセツ
ト信号をブザー７に送出し、ドアアンロツク駆動
演算ルーチン３００に進んでその演算処理を行な
い、キー判定ステツプ１０８に進んでその判定が
NOになり、ドア判定ステツプ１０９に進んでそ
の判定がYESになり、ドアロツク制御演算ルー
チンの１回の演算処理を終える。以後、この演算
を繰返すことにより、運転者に半ドアを知らせる
ブザー音を鳴らすと共にドアアンロツクを維持す
る。

そして、運転者が半ドアに気づき、車速を減少
させてからドアを完全に閉めようとしてブレーキ
等により車速を減少させ、車速Ｓが20Km／ｈより
小さくなると走行判定ステツプ１０２に到来した
時その判定がYESからNOに反転し、ドアロツク
判定ステツプ１０３に進んでその判定がNOにな
り、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３００に進
む演算に変更する。その後、運転者がドアを閉め
るとドア判定ステツプ１０９に到来した時その判
定がYESからNOに反転し、停止判定ステツプ１
１０に進んでまだ完全に停止していないのでその
判定がNOになり、ブザー停止ステツプ１０６に
進んでブザーリセツト信号をブザー７に送出して
ドアロツク制御演算ルーチンの１回の演算処理を
終える。以後、この演算を数百msecの周期にて
繰返すことにより、ブザー音を停止すると共にド
アアンロツクを維持する。

次に、半ドア状態で内側より指示器４のロツク
スイツチを投入し、車両キーをキーボツクスに挿
入した時について説明する。

まず、半ドア状態で内側より指示器４のロツク
スイツチを投入した時は、このドアロツク制御演
算ルーチンは車速計算ステツプ１０１より演算を
開始し、走行判定ステツプ１０２に進んでその判
定がNOになり、ドアロツク判定ステツプ１０３
に進んでその判定がYESになり、ドア判定ステ
ツプ１０４に進んでその判定がYESになり、キ
ー判定ステツプ１０５に進んで車両キーがまだキ
ーボツクスに挿入されていないのでその判定が
YESになり、ドアロツク制御演算ルーチン２０
０に進む。そして、このドアロツク制御演算ルー
チン２００でロツクセツト信号をロツク機構８ａ
に送出し、ブザー停止ステツプ１０６に進んで１
回の演算処理を終える。以後、この演算を数百
msecの周期にて繰返すことにより、ドアはロツ
クされる。

そして、この時、車両キーをキーボツクスに挿
入すると、キー判定ステツプ１０５に進んでその
判定がYESからNOに反転し、ブザーセツトステ
ツプ１０８に進んでブザーセツト信号をブザー７
に送出し、ドアアンロツク駆動演算ルーチン３０
０に進む。そして、このドアアンロツク駆動演算
ルーチン３００でアンロツクセツト信号をアンロ
ツク機構８ｂに送出し、キー判定ステツプ１０８
に進んでその判定がYESからNOに反転し、ドア
判定ステツプ１０９に進んでその判定がYESに
なり、ドアロツク制御演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。以後、この演算を数百msecの周
期にて繰返すが、アンロツクセツト信号によるア
ンロツク機構８ｂの第２のソレノイドへの通電に
より指示器４のアンロツクスイツチが投入される
と、ドアロツク判定ステツプ１０３に到来した時
その判定がYESからNOに反転し、ドアアンロツ
ク駆動演算ルーチン３００に進む演算に変更す
る。以後、この演算を数百msecの周期にて繰返
すことにより、運転者に半ドアを知らせるブザー
音を鳴らすと共に、ドアをアンロツクする。

そして、運転者が半ドアであることに気づき、
ドアを閉め直して、ドアの内側の指示器４のロツ
クスイツチを投入すると、ドアロツク判定ステツ
プ１０３に到来した時その判定がNOからYESに
反転し、ドア判定ステツプ１０４に進んでその判
定がYESからNOに反転し、ドアロツク駆動演算
ルーチン２００に進む。そして、このドアロツク
駆動演算ルーチン２００でロツクセツト信号をロ
ツク機構８ａに送出し、ブザー停止ステツプ１０
６に進んでブザーリセツト信号をブザー７に送出
し、ドアロツク駆動演算ルーチンの１回の演算処
理を終える。以後、この演算を数百msecの周期
にて繰返すことにより、ドアをロツクすると共に
ブザー音を停止する。

以上説明したように、この実施例ではマイクロ
コンピユータ５でドアロツクを制御しており、ド
アが開いている、キーが抜き取られていない、ド
アロツクの指示がされていると判定している時に
はブザーで警報を発すると共にドアをアンロツク
するから、運転者にキー抜忘れを知らせると共に
車両キーをキーボツクスに挿入したまま外側から
ドアを閉めてロツクすることを防止することがで
きる。また、半ドア状態で車速が20Km／ｈ以上に
なつた時および半ドア状態で車内よりドアロツク
した時にはブザーで警報を発するから、半ドア状
態での走行を防止することができる。また、ドア
アンロツクについてはマイクロコンピユータ５を
介してドアをアンロツクをすると共に機械的操作
にてもドアをアンロツクように構成しているか
ら、ドアをロツクした後、何らかの原因でマイク
ロコンピユータの作動が異常になつた時でも機械
的操作にてドアをアンロツクすることができる。

なお、上記実施例では指示器４のアンロツクス
イツチ投入にてドアアンロツクを機械的にも操作
できるよう構成していたが、指示器４よりの信号
のみに基づいてアンロツク操作ができるように、
機械的にドアアンロツクを操作するためのスイツ
チを指示器４のアンロツクスイツチとは別に設け
てもよい。また、この指示器４の取付位置を運転
席側のドアの所に限らずドアロツクの指示がしや
すいようにキーボツクスの近くあるいはコンソー
ルボツクスの所に設けてもよい。さらに、この機
械的にドアアンロツクを操作するスイツチの代わ
りに非常スイツチを設け、何らかの原因でマイク
ロコンピユータ５が異常になつた時に指示器４に
よりドアロツク制御ができるように、この非常ス
イツチの投入にて指示器４からの信号を直接ドア
ロツク部８に伝えるようにしてもよい。つまり、
マイクロコンピユータ５からの信号と指示器４か
ら６秒間の時限回路を通した信号をマルチプレク
サに入力し、非常スイツチが押されていない時の
信号がマルチプレクサのコントロール端子に入力
されている時はマイクロコンピユータ５よりの信
号をドアロツク部に伝え、非常スイツチが押され
た時に発する信号がマルチプレクサのコントロー
ル端子に入力されると指示器４より時限回路を介
した信号をドアロツク部に伝えるようにする。

さらに、上記実施例ではこのドアロツク制御を
運転席側のドアに限つて説明したが、その車のす
べてのドアのドアロツク操作を簡単に行なえるよ
うに、指示器４にてすべてのドアのドアロツク制
御を行なつてもよい。さらに、警報手段としてブ
ザー７を用いたが、より確実にキー抜忘れを警報
するために窓ガラスを下げる装置あるいはトラン
クを上げる装置等を用いてもよい。さらに、指示
手段としてロツクスイツチとアンロツクスイツチ
を有する指示器４を示したが、一つの押しボタン
式スイツチを有する指示器を用い、その投入時に
指示信号を発してドアロツクを行ない、その非投
入時に指示信号を解除してドアロツクを行なうよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの制御
プログラムによる演算処理を示す演算流れ図、第
３図は第２図中のドアロツク駆動演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第４図は第２
図中のドアアンロツク駆動演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。 ２……下車検出手段としてのドアスイツチ、３
……キー検出手段としてのキーセンサ、４……指
示手段としての指示器、５……演算処理手段とし
てのマイクロコンピユータ、７……警報手段とし
てのブザー、８ａ，８ｂ……駆動手段としてのロ
ツク機構、アンロツク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車速信号を発する車速センサと、 車両キーがキーボツクスに挿入されていること
   を検出してキー信号を発するキー検出手段と、 車両のドアの開閉を検出してドア信号を発する
   ドア開閉検出手段と、 ドアロツクの指示がされていることを検出して
   指示信号を発生する指示手段と、 前記車速信号が所定以上で、かつ前記ドア信号
   に基づいてドアが閉じていると判定されたとき、
   ドアロツクセツト信号を送出するドアロツク判定
   手段と、 前記指示信号に基づいてドアロツクがされてい
   る、かつドア信号に基づいてドアが開いている、
   かつ前記キー信号に基づいてキーが挿入されてい
   ることを判定すると、キー抜き忘れ状態を警報す
   るため警報セツト信号、およびドアアンロツクセ
   ツト信号を送出するキー抜き忘れ警報判定手段
   と、 前記警報信号の出力状態下で、前記キー信号に
   基づいてキー抜き取りを判定すると、警報を停止
   すべき停止条件信号を発生する警報停止第１条件
   判定手段と、 前記警報信号の出力状態下で、前記キー信号に
   基づいてキー挿入状態を判定すると、前記ドア信
   号と前記車速信号とを判定し、前記ドア信号に基
   づいてドアが閉、かつ前記車速信号に基づいて走
   行中を判定したとき警報を停止すべき停止条件信
   号を発生する警報停止第２条件判定手段と、 前記警報セツト信号により運転者に警報を発
   し、これを保持し、前記警報リセツト信号により
   警報を停止する警報手段と、 前記ドアロツクセツト信号によりドアロツクを
   行うドアロツク機構と、前記ドアアンロツクセツ
   ト信号によりドアアンロツクを行うアンロツク機
   構と を備えたことを特徴とする自動車用ドアロツク
   制御装置。