JPS6236250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２系統の被操作源を１本の操作レバ
ーの１方向動作により操作し得る２系統操作機構
に関する。

従来、２系統の操作手段として１本のレバーを
もつて作動する機構が存在する。この際、操作レ
バーの操作方向は軸を中心として360度、すなわ
ち全方向の操作手段と、縦または横方向の直進操
作手段とがある。かつ、その操作に基いて動作し
ようとするそれぞれの系統には、それぞれ専用の
ロツドを介して、その動作が伝達される。ところ
が、これらの操作手段は、操作レバーの操作範囲
が大きいこと、被操作系統ごとの専用ロツドが必
要であること等の制約を受け、操作箇所が小さい
場所では使用が不可能である。また、被操作系統
が遠隔の箇所では、その専用ロツドが複雑な動作
を呈するためにたがいにロツドが干渉し合い遠隔
操作を不可能としている。なお、それぞれ専用ロ
ツドまたはワイヤー等の多数の伝達手段が介在す
るために、動作が軽快に行われ難い等の問題があ
つた。このような理由により、１本のレバーの操
作方向を直進・直退の１方向動作のみとし、２つ
の被操作系統を操作し得る操作手段が有効であ
る。

第１図はコンクリートミキサ車における回転ド
ラムの既に提案されている回転操作機構の概略構
成図を示す。図においてコンクリートミキサ車６
０における回転ドラム６１の回転操作機構は、作
動源であるエンジンＥの制御およびこのエンジン
Ｅの駆動力を得て作動するオイルポンプOPの制
御からなる。コンクリートミキサ車という特殊な
車種であるために、特に生コンクリートの排出の
際に、その操作場所が排出状況に応じて、車輛６
０の前部あるいは後部、側方の前後および排出口
付近のシユート上部等の適宜な場所で操作し得る
ことが要求される。従つて、最低限の操作個所に
リヤコントロールレバー１および運転室（キヤ
ブ）６４内にコントロールレバー１Ａが設けられ
ている。これらの操作レバー１，１Ａは操作方向
を直進・直退の１方向動作とし、特にリヤコント
ロールレバー１は、第２図に示すように中央部に
オイルポンプOPの操作範囲（Ａ操作範囲）θを
有し、このＡ操作範囲θの操作両限界C₁，D₁に
隣接するエンジンＥの２つの操作範囲（Ｂ操作範
囲）θ_１，θ_１を有する、Ｂ操作範囲の両限界
Ａ，Ａの間がリヤコントロールレバー１の動作範
囲である。従つて、通常オイルポンプOPの操作
範囲（Ａ操作範囲）θで回転ドラム６１（第１
図）の回転操作が行なわれるも、さらに越える回
転を必要とする際には、Ｂ操作範囲θ_１，θ_１に
てエンジンＥが操作される。また、キヤブ内コン
トロールレバー１Ａは第３図に示すようにオイル
ポンプOPの操作範囲（Ａ操作範囲）のみを有
し、Ａ操作範囲の両限界C₂，D₂の間を動作範囲
とする。キヤブ６４（第１図）内にはエンジンＥ
の操作機構はアクセルレバーとして当然具備され
ている故に、Ａ操作範囲のみを有するコントロー
ルレバー１Ａで充分である。第４図は第１図にお
ける操作機構の概略構成図を示す。図において３
はＴ字状のカウンタレバーで、一端にリヤコント
ロールレバー１が連結部材、例えばコントロール
ケーブル２を介して連結され、他端には回転ロー
ラ４が設けられ、この回転ローラ４はエスケープ
メントレバー５の長孔７および円弧状カム８に接
して転動する。また、エスケープメントレバー５
は軸体１９の一端に固定され、ポンプ用レバー２
０は軸体１９の他端に固定される。なお、キヤブ
内コントロールレバー１Ａはコントロールケーブ
ル２１を介して、リミツタレバー１２の先端に連
結し、このレバー１２は軸体１９を軸支する軸支
部２２を有する。この軸体１９と軸支部２２とに
より、リミツタレバー１２が傾動すると、エラス
テイスレバー１３の先端の回転ローラ１５は、ス
プリング１６の弾性により、第５図に示すように
リミツタレバー１２の長孔１７と接触を保ち転動
する。さらに、カウンタレバー３の他端９はピン
２２を有するリンク部２３と、このピン２２Ａと
係合する長溝２４を有するヨーク部２５とからな
るＡ逃し手段を経て、エンジンＥのアクセルレバ
ー１１に接続される。

上述の構成によるキヤブ内コントロールレバー
１Ａにより操作されるリミツタレバー１２が、エ
ラステイスレバー１３へ伝える動作は、軸体１４
を介してカウンタレバー３へ伝達される。カウン
タレバー３はエスケープメントレバー５を操作し
て、軸体１９を経て、ポンプ用レバー２０に回転
を伝達し、コントロールケーブル２１Ａを介し
て、オイルポンプOPの操作（Ａ操作）をするコ
ントロールレバー１０へ伝達される。この際、リ
ミツタレバー１２は第５図に示すように、ストツ
パー２６，２６Ａにより、Ａ操作範囲をこえな
い。

リヤコントロールレバー１が、第２図のＡ操作
範囲θ内で、オイルポンプOPへ伝達する動作
は、エスケープメントレバー５、軸体１９、ポン
プ用レバー２０を介して、コントロールレバー１
０へ伝達される。同時に、カウンタレバー３から
軸体１４、エラステイスレバー１３およびリミツ
タレバー１２を介して、キヤブ内コントロールレ
バー１Ａを連動する。しかるに、ポンプOPの操
作（Ａ操作）範囲θを越えて、エンジンＥのアク
セル操作（Ｂ操作）範囲θ_１では、Ａ逃し手段で
あるリンク部２３のピン２２とヨーク部２５の長
溝２４との係合により、Ａ逃しＢ操作が行われ
る。この際、第６図に示すように、リヤコントロ
ールレバー１のＢ操作により、リミツタレバー１
２は、ストツパ２６およびエラステイスレバー１
３の回転ローラ１５と、リミツタレバー１２の円
弧状カム１８とが接触して、リミツタレバー１２
の動作角度には変化なく、アクセル操作（Ｂ操
作）中もポンプOPの操作（Ａ操作）の最大状態
を維持する。第７図はＡ操作Ｂ戻し機構の動作説
明図を示し、Ａはその正常動作時、Ｂはその異常
動作時である。図においてキヤブ内コントロール
レバー１Ａが、正逆最大方向へ正常に動作する際
には、オイルポンプOPの操作（Ａ操作）のみが
行われ、エンジンＥはアイドリング状態にありＢ
操作は行なわれない。いま、キヤブ内コントロー
ルレバー１Ａを急速に動作させると、このレバー
１Ａと連動する第１図における４本のリヤコント
ロールレバー１も急速に連動する。このために、
これらのレバー１に大きな慣性力が発生する。矢
印方向Ｐの慣性力により、カウンタレバー３はＢ
に示すアクセル作動角度まで移行し、アクセルレ
バー１１を作動してエンジンＥをふかしてしまう
という欠点があつた。また、Ｂ操作状態をＡ操作
状態へ戻すために、第６図のリミツタレバー１２
に大きい回転力Ｓを与えなければ、エラステイス
レバー１３を矢印方向Ｔへ戻すことが困難であつ
た。

本発明は、上述の点に鑑み、コントロールレバ
ーの取扱操作が容易で、その動作が確実で、安全
な１本レバーの１方向動作２系統操作機構を提供
することを目的とする。

このような目的は本発明によれば、開口溝を有
しカウンタレバーと共に回転するＵ字状レバー
と、前記第２操作レバーと連結部材を介して連結
されるスライドガイドに沿つてスライドし、一端
が前記Ｕ字状レバーの開口溝と係合し、前記軸体
を回動自在とすると共に、滑動自在とする長溝を
有するスライドヨークと、前記スライドヨークと
スライドガイドとの間に設けられた弾性部材とを
備え、前記第２操作レバーの急速な操作により、
前記スライドボスと、Ｕ字状レバーおよびカウン
タレバーとを介して伝達される前記第１操作レバ
ーに生ずる慣性力が前記Ｂ系統被操作源へ与える
行き過ぎ動作を前記ＡおよびＢ操作範囲の間に設
けた不作動範囲内に留め、かつ前記弾性部材によ
り抑制することにより達成される。

次に、本発明による実施例を図面に基づき、詳
細に説明する。

第８図は本発明による一実施例の概略構成図、
第９図は第８図の要部の概略構成図、第１０図は
同じく要部の部品図である。第８図ないし第１０
図において第４図と同一の機能を有する部分に
は、同一の符号が付されている。２７はＵ字状レ
バー（ユーレバー）で、カウンタレバー３を回動
する軸体１４の一端に固定され、カウンタレバー
３と共に回動する。回動ローラ２９はスライドヨ
ーク３０の下端に設けられ、ユーレバー２７のＵ
字状開口溝２８内を転動する。スライドヨーク３
０はスライドガイド３１に沿つてスライドし、ス
ライドガイド３１の一端に設けられた接続金具４
１に連結されたコントロールケーブル２１を介し
て、キヤブ内コントロールレバー１Ａと連結す
る。また、スライドヨーク３０とスライドガイド
３１との間に、弾性部材、例えばスプリング３３
が配設され、調整ねじ３４によりその弾力が調整
される。なお、スライドヨーク３０に設けられた
長溝３５を回転自在に滑動する軸体１９は、エス
ケープメントレバー５の回転を、ポンプ用レバー
２０へ伝達する。従つて、スライドヨーク３０は
スライドガイド３１に沿つてスライドすると共
に、軸体１９を軸心として回動自在である。この
長溝３５は、第９図に示すスライドヨーク３０の
矢印方向Ｘへの移動の際に、スライドヨーク３０
の上下限のストツパを形成している。特に、長溝
３５の下限はスライドヨーク３０の動作半径を決
定する。また、この矢印方向Ｘへの移動の際の復
元力は、スプリング３３により与えられる。

次に、第１１図は第８図における要部の動作説
明図を示し、ＡはそのＡ操作範囲内動作、Ｂはそ
のＡ操作範囲を越えた動作を示す。図において第
８図と同一の機能を有する部分には、同一の符号
が付されている。キヤブ内コントロールレバー１
Ａにより、スライドガイド３１が矢印方向Ｐ１へ
回動すると、スライドヨーク３０は、スライドガ
イド３１がストツパ２６に接触して、回転を抑制
されるまで傾動する。この際、回転ローラ２９お
よびユーレバー２７の長溝２８の係合により、ユ
ーレバー２７も軸体１４を軸心として傾動する。
このユーレバー２７の傾動はカウンタレバー３に
伝えられ、オイルポンプOPを操作するＡ操作が
行われる。同時に、リヤコントロールレバー１は
キヤブ内コントロールレバー１Ａと連動する。な
お、スライドガイド３１がストツパ２６によつ
て、回転を抑制されるスライドヨーク３０の傾斜
角度をA₀とし、ユーレバー２７の傾斜角度をA₁
とする。この傾斜角度A₀，A₁の位置がＡ操作の
最大位置である。

しかるに、キヤブ内コントロールレバー１Ａが
急速に操作されると、連動するリヤコントロール
レバー１に、大きい慣性力Ｑが発生し、ユーレバ
ー２７はこの慣性力Ｑにより、軸体１４を軸心と
して回動される。この回動により、スライドヨー
ク３０はスプリング３３に抗して、矢印方向Ｕへ
移動する。従つて、ユーレバー２７はＡ操作範囲
A₁を越える。しかし、このユーレバー２７の行
き過ぎがエンジンＥの操作をするＢ操作範囲B₁
に達しないように、不作動範囲D₁がＡ操作範囲
A₁とＢ操作範囲B₁との間に設けられる。しかし
て、常に、ユーレバー２７の行き過ぎが不作動範
囲D₁内に留まり、Ｂ操作範囲B₁まで行き過ぎな
いように、不作動範囲D₁の幅が選定される。か
つ、スプリング３３の慣性力Ｑに対する抗慣性力
が調整ねじ３４により調整されて、不作動範囲
D₁からＡ操作範囲A₁へ引戻され、Ａ操作範囲A₁
内へ抑制される。

次に、第１２図はキヤブ内コントロールレバー
操作時のスライドヨークの力平衡図を示し、Ａは
Ａ操作範囲における増加時、Ｂは減少時である。
Ｃはスライドヨークの状態図である。図において
R₁，R₂はスライドヨーク３０の操作方向、L₁は
スライドヨーク３０の矢印方向R₁への操作力、
K₁はスライドヨーク３０の長溝３５の下限と、
この下限に位置する軸体１９との間に生ずるスラ
イドヨーク３０方向の反力である。M₁はユーレ
バー２７に生ずる反力である。また、K₂はスラ
イドヨーク３０の長溝３５の下限に位置する軸体
１９のスプリング３３に対する反力、１，２はス
ライドヨーク３０の矢印方向R₂の操作力、M₂は
ユーレバー２７に生ずる反力である。いま、Ａに
おいてスプリング３３は、軸体１９が長溝３５の
下限におしつけられるために、スライドヨーク３
０がＡ操作半径を保持し得るための弾性を必要と
しない。Ｂにおいて軸体１９が長溝３５の下限に
位置し、スライドヨーク３０がＡ操作半径を保持
するために、スプリング３３は反力K₂以上の抗
力を必要とする。

次に、第１３図はリヤコントロールレバーの操
作時のスライドヨークの力平衡図を示し、ＡはＢ
操作範囲における増加時、Ｂは同じく減少時、Ｃ
はＢ操作最大位置の状態図である。図において
S₁，S₂はユーレバー２７の操作方向、K₃はスラ
イドヨーク３０の長溝３５の下限に位置する軸体
１９のスプリング３３に対する反力、M₃はユー
レバー２７の操作力、L₃はスプリング反力K₃と
ユーレバー操作力M₃の分力で、スライドヨーク
３０に生ずる反力である。K₄はスライドヨーク
３０の長溝３５の下限と、この下限に位置する軸
体１９との間に生ずるスライドヨーク３０方向の
反力である。Ａにおいて軸体１９が長溝３５の下
限に位し、スライドヨーク３０がＡ操作半経を保
持するように、スプリング３３は反力Ｋ３以上の
抗力を必要とする。この場合、第８図に示す機構
ではスライドヨーク３０の受ける操作力はキヤブ
内コントロールレバー１Ａの自重およびコントロ
ールケーブル２１の摩擦抵抗のみで、反力Ｌ３は
ごく小さなものとなるために、スプリング３３の
抗力は小さくてすむ。また、第１５図に示す機構
ではスライドヨーク３０の反力Ｌ３は第８図に示
す機構に、ポンプの操作力が加わるために、反力
Ｌ３は第８図に示す機構に比較して大きなものと
なり、スプリング３３の抗力も大きくする必要が
ある。Ｂにおいてスプリング３３は軸体１９が長
溝３５の下限に押付けられるめに、スライドヨー
ク３０がＡ操作半径を保持するための弾性を必要
としない。Ｃにおいてストツパー２６によりＡ操
作範囲にとどめれたスライドヨーク３０をユーレ
バー２７のＢ操作により軸体１９が長溝３５の上
限位置まで引き伸された状態である。従つて、ユ
ーレバー２７はスプリング３３の抗力にうちかつ
てＢ操作されたものである。

次に、第１４図は第８図に示す実施例の構成図
を示し、Ａはその正面図、Ｂはその側面図、Ｃは
その裏面図、Ｄはその平面図である。図において
第８図と同一の機能を有する部分には同一の符号
が付されている。ユニツトフレーム４０には軸体
１４，１９を軸支する軸支部が設けられ、軸体１
４の一端にカウンタレバー３が固定される。ま
た、ユニツトフレーム４０を介して、他端にユー
レバー２７が固定される。軸体１９の一端にはカ
ウンタレバー３と係合するエスケープメントレバ
ー５が固定される。ユニツトフレーム４０を介し
て、軸体１９にスライドヨーク３０の長溝３５が
滑動自在に滑動する。さらに、軸体１９の他端に
第８図に示すポンプ用レバー２０が固定される。
なお、４１はコントロールケーブル２１を接続す
るスライドガイド３１に設けられた接続金具であ
る。この接続金具４１により、鎖線にて示すよう
にスライドヨーク３０はＡ操作範囲A₁に相当す
る傾動が可能である。４２はコントロールケーブ
ル２をカウンタレバー３に連結する連結孔であ
る。カウンタレバー３の端部９とＢ操作用リンク
部２３とは、ユニバーサルジヨイント４３および
ねじロツド４４により連結される。４５はリンク
部２３のリンクレバーである。４６は孔位置抑止
板で、複数個の孔４７が設けられている。リンク
レバー４５の先端部には図示されていないスプリ
ングで押圧を受けた球状体４８が設けられ、孔４
７と係合して位置決めをする。Ａ操作範囲A₁と
Ｂ操作範囲B₁との間の不作動範囲Ｄ１の幅がね
じロツド４４の長さｌの調整により選定される。
この長さｌの調整により、リンクレバー４５に設
けられたピン２２が第８図のヨーク部２５の長溝
２４と係合し、Ａ操作および不作動範囲を逃し、
Ｂ操作を行う。従つて、Ｂ操作範囲Ｂ１におい
て、エンジンＥのアクセルレバー１１は作動し、
Ａ操作範囲A₁および不作動範囲Ｄ１において、
エンジンＥはアイドリング状態を持続する。

以上に説明するように本発明によれば、キヤブ
内コントロールレバーの急速な操作により、連動
されるリヤコントロールレバーに生ずるおそれが
ある慣性力によるＢ系統被操作源への行き過ぎ動
作が、不作動範囲Ｄ１に留まりスプリングの抗慣
性力によりＡ操作範囲へ引戻されて、キヤブ内コ
ントロールレバーの取扱いが容易で、操作が安全
で確実であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンクリートミキサ車における回転
ドラムの既に提案されている回転操作機構の概略
構成図、第２図はリヤコントロールレバーの動作
範囲説明図、第３図はキヤブ内コントロールレバ
ーの動作説明図、第４図は第１図における操作機
構の概略構成図、第５図および第６図はリミツタ
レバーおよびエラステイスレバーの動作説明図、
第７図はＡ操作Ｂ戻し機構の動作説明図を示し、
Ａはその正常動作時、Ｂはその異常動作時、第８
図は本発明による一実施例の概略構成図、第９図
は第８図の要部の概略構成図、第１０図は同じく
要部の部品図、第１１図は第８図における要部の
動作説明図を示し、ＡはそのＡ操作範囲内動作、
ＢはそのＡ操作範囲を越えた動作、第１２図はキ
ヤブ内コントロールレバー操作時のスライドヨー
クの力平衡図を示し、ＡはＡ操作範囲増加時、Ｂ
は同じく減少時、Ｃはスライドヨークの状態図、
第１３図はリヤコントロールレバー操作時のスラ
イドヨークの力平衡図を示し、ＡはＢ操作範囲に
おける増加時、Ｂは同じく減少時、ＣはＢ操最大
位置の状態図、第１４図は第８図に示す実施例の
構成図を示し、Ａはその正面図、Ｂはその側面
図、Ｃはその裏面図、Ｄはその平面図である。 １：リヤコントロールレバー、１Ａ：キヤブ内
コントロールレバー、３：カウンタレバー、５：
エスケープメントレバー、１０：コントロールレ
バー、１１：アクセルレバー、１４，１４Ａ，１
９，１９Ａ：軸体、２７：ユーレバー、３０：ス
ライドヨーク、３３：スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央部に設けられたＡ操作範囲とこのＡ操作
   範囲の操作両限界に隣接する２つのＢ操作範囲と
   を１方向に直進または直退する第１操作レバー１
   と、前記Ａ操作範囲のみを１方向に直進または直
   退する第２操作レバーと、一端が連結部材２を介
   して前記第１操作レバーに接続され、他端がＡ逃
   し手段を介して前記Ｂ操作範囲のみをＢ系統被操
   作源Ｅへ連結するＴ字状のカウンタレバー３と、
   前記カウンタレバーのさらに他の一端が係合する
   長孔７および円弧状カム８が設けられたエスケー
   プメントレバー５と、前記エスケープメントレバ
   ーに一端が固定され他端が連結部材２１Ａを介し
   て前記Ａ操作範囲のみをＡ系統被操作源OPへ連
   結する軸体１９とからなる操作機構において、開
   口溝２８を有し前記カウンタレバーと共に回動す
   るＵ字状レバー２７と、前記第２操作レバーと連
   結部材２１を介して連結されるスライドガイド３
   １に沿つてスライドし、一端が前記Ｕ字状レバー
   の開口溝と係合し、前記軸体１９を回動自在とす
   ると共に、滑動自在とする長溝３５を有するスラ
   イドヨーク３０と、前記スライドヨークとスライ
   ドガイドとの間に設けられた弾性部材３３とを備
   え、前記第２操作レバーの急速な操作により、前
   記スライドヨークと、Ｕ字状レバーおよびカウン
   タレバーとを介して伝達された前記第１操作レバ
   ーに生ずる慣性力が前記Ｂ系統被操作源へ与える
   行き過ぎ動作を前記ＡおよびＢ操作範囲の間に設
   けられた不作動範囲に留め、かつ前記弾性部材に
   より抑制したことを特徴とする１本レバーの１方
   向動作２系統操作機構。