JPS6314595B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314595B2 JPS6314595B2 JP57000146A JP14682A JPS6314595B2 JP S6314595 B2 JPS6314595 B2 JP S6314595B2 JP 57000146 A JP57000146 A JP 57000146A JP 14682 A JP14682 A JP 14682A JP S6314595 B2 JPS6314595 B2 JP S6314595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- frequency
- rotation control
- time
- node
- Prior art date
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- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転制御用基準周波数発生装置に関
するものである。
するものである。
ビデオデイスクまたはデイジタルオーデイオデ
イスク等の高密度記録円盤においては、記録ヘツ
ドと高密度記録円盤とが常に相対速度一定である
ように保つことにより高密度記録を行わせる線速
度一定方式（以下CLV方式と略す）が提案され
ている。
イスク等の高密度記録円盤においては、記録ヘツ
ドと高密度記録円盤とが常に相対速度一定である
ように保つことにより高密度記録を行わせる線速
度一定方式（以下CLV方式と略す）が提案され
ている。
このようなCLV方式により安定状態で高密度
記録円盤に高精度に記録させるために必要な記録
用ターンテーブルの回転制御と記録ヘツドの横断
送りモータの回転制御などを行うには、回転制御
用基準周波数発生装置が必要である。
記録円盤に高精度に記録させるために必要な記録
用ターンテーブルの回転制御と記録ヘツドの横断
送りモータの回転制御などを行うには、回転制御
用基準周波数発生装置が必要である。
まず、数式を用いて回転制御用基準周波数ref
について説明するが、トラツクピツチ間隔は均一
であり、記録ヘツドは内周から外周方向に移動す
るものとする。
について説明するが、トラツクピツチ間隔は均一
であり、記録ヘツドは内周から外周方向に移動す
るものとする。
ここで、
Ｄ（mm）：任意の時刻におけるデイスク直径
D0（mm）：初期時のデイスク直径
Ｐ（μｍ）：トラツク間隔ピツチ
Ｖ（ｍ／sec）：線速度
ｔ（sec）：記録中の任意の時刻
ｎ（r.p.ｍ）：ターンテーブル回転数
１／Ｌ（−）：プリスケーラ
ｍ（／回転）：ターンテーブルFGパルス数
ref（Hz）：回転制御用基準周波数
としたときに、デイスク直径Ｄおよび線速度Ｖ
は、 Ｄ（mm）＝√0 2＋（4）・……(1) Ｖ（ｍ／sec）＝10-3D・πn／60 ……(2) であるので、回転制御用基準周波数refはref ＝mLn／60 ＝（103mL／π）／（Ｄ／Ｖ） ……(3) となる。
は、 Ｄ（mm）＝√0 2＋（4）・……(1) Ｖ（ｍ／sec）＝10-3D・πn／60 ……(2) であるので、回転制御用基準周波数refはref ＝mLn／60 ＝（103mL／π）／（Ｄ／Ｖ） ……(3) となる。
ｋを定数として分周数Ｎを第(4)式のように定め
る。
る。
Ｎ△＝（ｋ／Ｖ）・Ｄ ……(4)
第(3)式および第(4)式より、
ref＝103kmL／π／Ｎ ……(5)
を得る。すなわち、第(5)式の分子で与えられる一
定の周波数をＮで分周した形になつており、初期
設定により定まる一定の線速度のもとではＮはデ
イスク直径Ｄに比例する。
定の周波数をＮで分周した形になつており、初期
設定により定まる一定の線速度のもとではＮはデ
イスク直径Ｄに比例する。
第１図Ａは高密度記録円盤と記録ヘツドとが一
定の相対速度をもつように高密度記録円盤の回転
数を制御するとともに記録ヘツドのトラバース送
り速度を制御するのに必要な回転制御用基準周波
数refの時間変化を示し、第１図Ｂはその場合の
デイスク直径Ｄの時間変化を示し、第１図Ａの回
転制御用基準周波数refを作成するには、第１図
Ｂのデイスク直径Ｄに比例した分周値Ｎで一定の
周波数を分周すればよい。
定の相対速度をもつように高密度記録円盤の回転
数を制御するとともに記録ヘツドのトラバース送
り速度を制御するのに必要な回転制御用基準周波
数refの時間変化を示し、第１図Ｂはその場合の
デイスク直径Ｄの時間変化を示し、第１図Ａの回
転制御用基準周波数refを作成するには、第１図
Ｂのデイスク直径Ｄに比例した分周値Ｎで一定の
周波数を分周すればよい。
この発明は、CLV方式において、記録ヘツド
と高密度記録円盤とが常に相対速度一定であるよ
うにターンテーブルの回転制御および記録ヘツド
のトラバース送りモータの回転制御を行うのに必
要な回転制御用基準周波数を高精度に発生させる
ことを目的とする。
と高密度記録円盤とが常に相対速度一定であるよ
うにターンテーブルの回転制御および記録ヘツド
のトラバース送りモータの回転制御を行うのに必
要な回転制御用基準周波数を高精度に発生させる
ことを目的とする。
この発明は、第(1)式で示されるデイスク直径Ｄ
のスカラー倍の値Ｎを第１図Ｂから折線近似を用
いて求め、この値Ｎで一定の周波数を分周するこ
とにより折線近似された回転制御用基準周波数を
発生させるものである。
のスカラー倍の値Ｎを第１図Ｂから折線近似を用
いて求め、この値Ｎで一定の周波数を分周するこ
とにより折線近似された回転制御用基準周波数を
発生させるものである。
この発明の一実施例を第２図および第３図に示
す。すなわち、この回転制御用基準周波数発生装
置は、第２図に示すように、単調増加非線形時間
関数または単調減少非線形時間関数で表わされる
回転制御用基準周波数を折線近似により発生させ
る回転制御用基準周波数発生装置であつて、固有
の発振周波数をもつ水晶発振器１と、入力される
分周値に基づいて前記水晶発振器１の出力を分周
することにより折線近似された回転制御用基準周
波数を出力するプログラム分周器１８と、前記回
転制御用基準周波数の初期値に対応する前記分周
値の初期値を記憶させた初期分周値ストアROM
１３と、前記回転制御用基準周波数の折線近似に
おける節点時刻群を記憶させた節点時刻ストア
ROM６と、前記回転制御用基準周波数の折線近
似における節点間区間群の各々の微小時間の変化
量に対応する前記分周値の増分データ群を記憶さ
せた増分データストアROM９と、前記水晶発振
器１の発振出力を分周して前記微小時間毎にクロ
ツクパルスを発生する分周器２，３と、この分周
器３の出力パルスをカウントして時刻信号を発生
するタイマカウンタ５と、このタイマカウンタ５
から出力される時刻信号と前記節点時刻ストア
ROM６から読出された節点時刻とが一致したと
きにパルスを発生するコンパレータ７と、このコ
ンパレータ７の出力パルスをカウントしカウント
値に対応して読出させる節点時刻および増分デー
タを順次変更する節点カウンタ８と、前記クロツ
クパルスが入力される毎に前記増分データストア
ROM９から読出された増分データを累計する累
計カウンタ１２と、前記初期分周値ストアROM
１３から読出された前記分周値の初期値に対して
前記累計カウンタ１２の出力値を加算し、その加
算値を前記プログラム分周器１８に分周値として
供給する全加算器１７とを備えている。この場
合、前記分周値の初期値を前記初期分周値ストア
ROM１３に複数個記憶させ、前記節点時刻群を
前記節点時刻ストアROM６に複数群記憶させ、
前記増分データ群を前記増分データストアROM
９に複数群記憶させ、前記分周値の初期値と前記
節点時刻群と前記増分データ群との組合せを線速
度選択スイツチ２０により選択するようにしてい
る。また、前記タイマカウンタ５、節点カウンタ
８および累計カウンタ１２を初期状態にもどすリ
セツトスイツチ２２を付設し、前記タイマカウン
タ５を起動させるスタートスイツチ２３を付設
し、前記タイマカウンタ５の動作を停止させるス
トツプスイツチ２４を付設している。
す。すなわち、この回転制御用基準周波数発生装
置は、第２図に示すように、単調増加非線形時間
関数または単調減少非線形時間関数で表わされる
回転制御用基準周波数を折線近似により発生させ
る回転制御用基準周波数発生装置であつて、固有
の発振周波数をもつ水晶発振器１と、入力される
分周値に基づいて前記水晶発振器１の出力を分周
することにより折線近似された回転制御用基準周
波数を出力するプログラム分周器１８と、前記回
転制御用基準周波数の初期値に対応する前記分周
値の初期値を記憶させた初期分周値ストアROM
１３と、前記回転制御用基準周波数の折線近似に
おける節点時刻群を記憶させた節点時刻ストア
ROM６と、前記回転制御用基準周波数の折線近
似における節点間区間群の各々の微小時間の変化
量に対応する前記分周値の増分データ群を記憶さ
せた増分データストアROM９と、前記水晶発振
器１の発振出力を分周して前記微小時間毎にクロ
ツクパルスを発生する分周器２，３と、この分周
器３の出力パルスをカウントして時刻信号を発生
するタイマカウンタ５と、このタイマカウンタ５
から出力される時刻信号と前記節点時刻ストア
ROM６から読出された節点時刻とが一致したと
きにパルスを発生するコンパレータ７と、このコ
ンパレータ７の出力パルスをカウントしカウント
値に対応して読出させる節点時刻および増分デー
タを順次変更する節点カウンタ８と、前記クロツ
クパルスが入力される毎に前記増分データストア
ROM９から読出された増分データを累計する累
計カウンタ１２と、前記初期分周値ストアROM
１３から読出された前記分周値の初期値に対して
前記累計カウンタ１２の出力値を加算し、その加
算値を前記プログラム分周器１８に分周値として
供給する全加算器１７とを備えている。この場
合、前記分周値の初期値を前記初期分周値ストア
ROM１３に複数個記憶させ、前記節点時刻群を
前記節点時刻ストアROM６に複数群記憶させ、
前記増分データ群を前記増分データストアROM
９に複数群記憶させ、前記分周値の初期値と前記
節点時刻群と前記増分データ群との組合せを線速
度選択スイツチ２０により選択するようにしてい
る。また、前記タイマカウンタ５、節点カウンタ
８および累計カウンタ１２を初期状態にもどすリ
セツトスイツチ２２を付設し、前記タイマカウン
タ５を起動させるスタートスイツチ２３を付設
し、前記タイマカウンタ５の動作を停止させるス
トツプスイツチ２４を付設している。
第３図Ａはコンパレータ７の出力を示し、節点
時刻ストアROM６に記憶された各節点時刻Ｔ
１，…，Ｔ６，…においてパルスを発生してい
る。第３図Ｂは全加算器１７の出力を示し、プロ
グラム分周器１８に入力する分周値の時間変化を
示している。第３図Ｃは周波数逓倍器１９より得
られる回転制御用基準周波数の時間変化を示して
いる。
時刻ストアROM６に記憶された各節点時刻Ｔ
１，…，Ｔ６，…においてパルスを発生してい
る。第３図Ｂは全加算器１７の出力を示し、プロ
グラム分周器１８に入力する分周値の時間変化を
示している。第３図Ｃは周波数逓倍器１９より得
られる回転制御用基準周波数の時間変化を示して
いる。
より詳しく説明すると、第２図において、水晶
発振器１の出力周波数は分周器２，３で分周され
る。分周器２の出力は並列−直列データ変換器１
１のクロツクに、分周器３の出力はタイマカウン
タ５およびラツチ１０，１４，１５，１６のクロ
ツク（微小時間の周期）に使用されている。
発振器１の出力周波数は分周器２，３で分周され
る。分周器２の出力は並列−直列データ変換器１
１のクロツクに、分周器３の出力はタイマカウン
タ５およびラツチ１０，１４，１５，１６のクロ
ツク（微小時間の周期）に使用されている。
リセツトスイツチ２２を押すと、単安定マルチ
バイブレータ２５により単一パルスが発生し、各
カウンタ５，８，１２はクリアされる（ゼロにな
る）。また、スタートスイツチ２３を押すと、ス
イツチ４が閉じ、ストツプスイツチ２４を押すと
スイツチ４が開くようになつている。
バイブレータ２５により単一パルスが発生し、各
カウンタ５，８，１２はクリアされる（ゼロにな
る）。また、スタートスイツチ２３を押すと、ス
イツチ４が閉じ、ストツプスイツチ２４を押すと
スイツチ４が開くようになつている。
２０は線速度選択スイツチであり、設定後エン
コーダ２１により設定データはコード化され、節
点時刻ストアROM６の上位アドレス４ビツト、
増分データストアROM９の上位アドレス４ビツ
トおよび初期分周値ストアROM１３のアドレス
４ビツトを決める。
コーダ２１により設定データはコード化され、節
点時刻ストアROM６の上位アドレス４ビツト、
増分データストアROM９の上位アドレス４ビツ
トおよび初期分周値ストアROM１３のアドレス
４ビツトを決める。
今、リセツトスイツチ２０を押すと、節点カウ
ンタ８の値はゼロになり、増分データストア
ROM９および節点時刻ストアROM６の下位ア
ドレス４ビツトはゼロになる。指定を受けた節点
時刻ストアROM６のアドレスには第１節点時刻
（第３図のＴ１）の値をストアしてあり、指定を
受けた増分データストアROM９のアドレスには
第１増分データ（第３図のΔn１）の値をストア
してあり、同じく指定を受けた初期分周値ストア
ROM１３のアドレスには初期分周値をストアし
てある。
ンタ８の値はゼロになり、増分データストア
ROM９および節点時刻ストアROM６の下位ア
ドレス４ビツトはゼロになる。指定を受けた節点
時刻ストアROM６のアドレスには第１節点時刻
（第３図のＴ１）の値をストアしてあり、指定を
受けた増分データストアROM９のアドレスには
第１増分データ（第３図のΔn１）の値をストア
してあり、同じく指定を受けた初期分周値ストア
ROM１３のアドレスには初期分周値をストアし
てある。
つぎに、スタートスイツチ２３を押すと、スイ
ツチ４が開き、分周器３の分周出力がタイマカウ
ンタ５のクロツクになり、コンパレータ７はタイ
マカウンタ５の値と接点時刻ストアROM６の値
を並列比較し、両者が一致した時に生じるコンパ
レータ７の出力パルスが節点カウンタ８のクロツ
クとなる。
ツチ４が開き、分周器３の分周出力がタイマカウ
ンタ５のクロツクになり、コンパレータ７はタイ
マカウンタ５の値と接点時刻ストアROM６の値
を並列比較し、両者が一致した時に生じるコンパ
レータ７の出力パルスが節点カウンタ８のクロツ
クとなる。
この時、節点時刻ストアROM６および増分デ
ータストアROM９の下位アドレス４ビツトは
0001となり、指定を受けた節点時刻ストアROM
６のアドレスには第２節点時刻（第３図のＴ２）
の値がストアされており、増分データストア
ROM９のアドレスには第２増分データ（第３図
のΔn２）の値がストアされている。
ータストアROM９の下位アドレス４ビツトは
0001となり、指定を受けた節点時刻ストアROM
６のアドレスには第２節点時刻（第３図のＴ２）
の値がストアされており、増分データストア
ROM９のアドレスには第２増分データ（第３図
のΔn２）の値がストアされている。
同様にして節点時刻ストアROM６の第ｍ節点
時刻（Ｔ（ｍ）に相当。なお、ｍは自然数）とタ
イマカウンタ５の値とが一致する度に、節点カウ
ンタ８の値が１増加して増分データストアROM
９のアドレスが変わるので、第ｍ増分データの値
が第（ｍ＋１）増分データに変わる。したがつ
て、この方法により節点時刻と増分データとを指
定の時刻に変えることができる。
時刻（Ｔ（ｍ）に相当。なお、ｍは自然数）とタ
イマカウンタ５の値とが一致する度に、節点カウ
ンタ８の値が１増加して増分データストアROM
９のアドレスが変わるので、第ｍ増分データの値
が第（ｍ＋１）増分データに変わる。したがつ
て、この方法により節点時刻と増分データとを指
定の時刻に変えることができる。
一方、増分データストアROM９の出力の増分
データは、ラツチ１０に入り、タイマカウンタ５
の入力クロツクと同じ周期（微小時間毎）で並列
−直列データ変換器１１に並列入力として入り、
分周器２からのクロツクで並列−直列変換され、
並列−直列データ変換器１１の直列出力は累計カ
ウンタ１２のクロツクとして入り、結局増分の累
計値がこの累計カウンタ１２にストアされる。
データは、ラツチ１０に入り、タイマカウンタ５
の入力クロツクと同じ周期（微小時間毎）で並列
−直列データ変換器１１に並列入力として入り、
分周器２からのクロツクで並列−直列変換され、
並列−直列データ変換器１１の直列出力は累計カ
ウンタ１２のクロツクとして入り、結局増分の累
計値がこの累計カウンタ１２にストアされる。
そして、初期分周値ストアROM１３の初期分
周値と累計カウンタ１２の累計値とがラツチ１
４，１５を通過後、全加算器１７で加算され、そ
の値は分周値としてラツチ１６を通過後プログラ
ム分周器１８にプリセツトされる。
周値と累計カウンタ１２の累計値とがラツチ１
４，１５を通過後、全加算器１７で加算され、そ
の値は分周値としてラツチ１６を通過後プログラ
ム分周器１８にプリセツトされる。
水晶発振器１の出力をプログラム分周器１８で
分周することにより、目的とする回転制御用基準
周波数が得られる。
分周することにより、目的とする回転制御用基準
周波数が得られる。
ストツプスイツチ２４を押すと、スイツチ４が
開いてタイマカウンタ５にクロツクが与えられな
くなる。
開いてタイマカウンタ５にクロツクが与えられな
くなる。
周波数逓倍器１９は、PLLを用いて構成する
ことができ、また必要に応じて用いればよい。
ことができ、また必要に応じて用いればよい。
２６はBCD変換器であり、２７はデコーダお
よびドライバ、２８は時刻表示用デイスプレイで
ある。
よびドライバ、２８は時刻表示用デイスプレイで
ある。
周波数逓倍器１９より得られた回転制御用基準
周波数は、記録ヘツド３７のトラバース送り用の
モータ３２の回転制御３３〜３５に用いられる。
２９は分周器、３０は制御部、３１は駆動部、３
３は制御部、３５は駆動部である。
周波数は、記録ヘツド３７のトラバース送り用の
モータ３２の回転制御３３〜３５に用いられる。
２９は分周器、３０は制御部、３１は駆動部、３
３は制御部、３５は駆動部である。
この実施例は、許容範囲をもつ線速度を選速度
選択スイツチ２０により一定値に設定することが
でき、そしてまたその設定した線速度に対応する
基準周波数を発生することができ、記録時におい
て線速度を若干変更する必要がある際にスイツチ
設定を変更するだけですむという効果をもつ。
選択スイツチ２０により一定値に設定することが
でき、そしてまたその設定した線速度に対応する
基準周波数を発生することができ、記録時におい
て線速度を若干変更する必要がある際にスイツチ
設定を変更するだけですむという効果をもつ。
また、水晶発振子などの要素を除けば、単にゲ
ート、ラツチ、ROM、カウンタ、コンパレー
タ、シフトレジスタなどのデイジタル集積回路に
用いて構成でき、電圧制御を用いずに周波数によ
る制御すなわちクロツク制御を用いているので、
オフセツトおよびドリフトがなく高速動作が可能
であり、そして回路構成による誤差が問題となる
ことは皆無であり、回転制御用基準周波数を正確
に発生することができる。
ート、ラツチ、ROM、カウンタ、コンパレー
タ、シフトレジスタなどのデイジタル集積回路に
用いて構成でき、電圧制御を用いずに周波数によ
る制御すなわちクロツク制御を用いているので、
オフセツトおよびドリフトがなく高速動作が可能
であり、そして回路構成による誤差が問題となる
ことは皆無であり、回転制御用基準周波数を正確
に発生することができる。
さらに、リセツトスイツチ２２、スタートスイ
ツチ２３、ストツプスイツチ２４と３個のスイツ
チを有するので、操作性、機能性、そして正確性
などの効果をもつ。
ツチ２３、ストツプスイツチ２４と３個のスイツ
チを有するので、操作性、機能性、そして正確性
などの効果をもつ。
なお、実施例ではエンコーダ２１のエンコーダ
出力として４ビツトを用いたので16通りの線速度
設定ができるが、ビツト数を変えることによりあ
る許容幅を持つ線速度の設定値および線速度のス
テツプ幅を任意に調節できることは当然可能であ
る。
出力として４ビツトを用いたので16通りの線速度
設定ができるが、ビツト数を変えることによりあ
る許容幅を持つ線速度の設定値および線速度のス
テツプ幅を任意に調節できることは当然可能であ
る。
同様に、実施例では、節点カウンタ８に４ビツ
トバイナリカウンタを用いたが、節点の数を増や
す時にはそれに応じたビツト数のものを用いれば
よい。
トバイナリカウンタを用いたが、節点の数を増や
す時にはそれに応じたビツト数のものを用いれば
よい。
また、実施例では、記録ヘツドを高密度記録円
盤の内側から外側へ向かつて送る場合についての
回転制御用基準周波数ref（単調減少非線形時間関
数）を作成するものについて説明したが、記録ヘ
ツドを高密度記録円盤の外側から内側へ向かつて
送る場合の回転制御用基準周波数は単調増加非線
形時間関数となり、この場合は全加算器１７に代
えて減算器を使用すればよい。
盤の内側から外側へ向かつて送る場合についての
回転制御用基準周波数ref（単調減少非線形時間関
数）を作成するものについて説明したが、記録ヘ
ツドを高密度記録円盤の外側から内側へ向かつて
送る場合の回転制御用基準周波数は単調増加非線
形時間関数となり、この場合は全加算器１７に代
えて減算器を使用すればよい。
以上のように、この発明の回転制御用基準周波
数発生装置は、CLV方式において、記録ヘツド
と高密度記録円盤とが常に相対速度一定であるよ
うにターンテーブルの回転制御および記録ヘツド
のトラバース送りモータの回転制御を行うのに必
要な回転制御用基準周波数を高精度に発生させる
ことができるという効果がある。
数発生装置は、CLV方式において、記録ヘツド
と高密度記録円盤とが常に相対速度一定であるよ
うにターンテーブルの回転制御および記録ヘツド
のトラバース送りモータの回転制御を行うのに必
要な回転制御用基準周波数を高精度に発生させる
ことができるという効果がある。
第１図Ａは基準周波数の時間変化を示す特性
図、第１図Ｂはデイスク直径の時間変化を示す特
性図、第２図はこの発明の一実施例のブロツク
図、第３図Ａは節点時刻を示すパルス波形図、第
３図Ｂは分周値の時間変化を示す特性図、第３図
Ｃは基準周波数の時間変化を示す特性図である。 １……水晶発振器、２……分周器、３……分周
器、４……スイツチ、５……タイマカウンタ、６
……節点時刻ストアROM，７……コンパレー
タ、８……節点カウンタ、９……増分データスト
アROM、１０……ラツチ、１１……並列−直列
データ変換器、１２……累計カウンタ、１３……
初期分周値ストアROM、１４……ラツチ、１５
……ラツチ、１６……ラツチ、１７……全加算
器、１８……プログラム分周器、１９……周波数
逓倍器、２０……線速度選択スイツチ、２１……
エンコーダ、２２……リセツトスイツチ、２３…
…スタートスイツチ、２４……ストツプスイツ
チ、２５……単安定マルチバイブレータ、２６…
…BCD変換器、２７……デコーダおよびドライ
バ、２８……時刻表示用デイスプレイ。
図、第１図Ｂはデイスク直径の時間変化を示す特
性図、第２図はこの発明の一実施例のブロツク
図、第３図Ａは節点時刻を示すパルス波形図、第
３図Ｂは分周値の時間変化を示す特性図、第３図
Ｃは基準周波数の時間変化を示す特性図である。 １……水晶発振器、２……分周器、３……分周
器、４……スイツチ、５……タイマカウンタ、６
……節点時刻ストアROM，７……コンパレー
タ、８……節点カウンタ、９……増分データスト
アROM、１０……ラツチ、１１……並列−直列
データ変換器、１２……累計カウンタ、１３……
初期分周値ストアROM、１４……ラツチ、１５
……ラツチ、１６……ラツチ、１７……全加算
器、１８……プログラム分周器、１９……周波数
逓倍器、２０……線速度選択スイツチ、２１……
エンコーダ、２２……リセツトスイツチ、２３…
…スタートスイツチ、２４……ストツプスイツ
チ、２５……単安定マルチバイブレータ、２６…
…BCD変換器、２７……デコーダおよびドライ
バ、２８……時刻表示用デイスプレイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 単調増加非線形時間関数または単調減少非線
形時間関数で表わされる回転制御用基準周波数を
折線近似により発生させる回転制御用基準周波数
発生装置であつて、固有の発振周波数をもつ発振
回路と、入力される分周値に基づいて前記発振回
路の出力を分周することにより折線近似された回
転制御用基準周波数を出力する分周回路と、前記
回転制御用基準周波数の初期値に対応する前記分
周値の初期値を記憶させた初期分周値記憶回路
と、前記回転制御用基準周波数の折線近似におけ
る節点時刻群を記憶させた節点時刻記憶回路と、
前記回転制御用基準周波数の折線近似における節
点間区間群の各々の微小時間の変化量に対応する
前記分周値の増分データ群を記憶させた増分デー
タ記憶回路と、前記微小時間毎にクロツクパルス
を発生するクロツクパルス発生回路と、このクロ
ツクパルス発生回路の出力パルスをカウントして
時刻信号を発生するタイマカウンタと、このタイ
マカウンタから出力される時刻信号と前記節点時
刻記憶回路から読出された節点時刻とが一致した
ときにパルスを発生する比較回路と、この比較回
路の出力パルスをカウントしカウント値に対応し
て読出させる節点時刻および増分データを順次変
更する節点カウンタと、前記クロツクパルスが入
力される毎に前記増分データ記憶回路から読出さ
れた増分データを累計する累計器と、前記初期分
周値記憶回路から読出された前記分周値の初期値
に対して前記累計器の出力値を加算または減算し
その演算値を前記分周回路に前記分周値として供
給する演算器とを備えた回転制御用基準周波数発
生装置。 ２ 前記分周値の初期値を前記初期分周値記憶回
路に複数個記憶させ、前記節点時刻群を前記節点
時刻記憶回路に複数群記憶させ、前記増分データ
群を前記増分データ記憶回路に複数群記憶させ、
前記分周値の初期値と前記節点時刻群と前記増分
データ群との組合せをスイツチにより選択するよ
うにした特許請求の範囲第１項記載の回転制御用
基準周波数発生装置。 ３ 前記タイマカウンタ、節点カウンタおよび累
計器を初期状態にもどすリセツトスイツチを付設
し、前記タイマカウンタを起動させるスタートス
イツチを付設し、前記タイマカウンタの動作を停
止させるストツプスイツチを付設した特許請求の
範囲第１項記載の回転制御用基準周波数発生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000146A JPS58119788A (ja) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | 回転制御用基準周波数発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000146A JPS58119788A (ja) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | 回転制御用基準周波数発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119788A JPS58119788A (ja) | 1983-07-16 |
| JPS6314595B2 true JPS6314595B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=11465886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57000146A Granted JPS58119788A (ja) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | 回転制御用基準周波数発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119788A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167114A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-07 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | デイスク線速度一定制御装置 |
| JPH0746463B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1995-05-17 | ティアツク株式会社 | 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置 |
-
1982
- 1982-01-04 JP JP57000146A patent/JPS58119788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58119788A (ja) | 1983-07-16 |
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