JPS6236430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は時間軸誤差補正装置（TBC）に関
し、特にその中の書込みクロツクパルス発生器及
び書込みスタートパルス発生器に関する。

一般にテレビジヨン磁気記録再生装置におい
て、時間軸の安定な複合映像信号（映像情報信号
と複合同期信号及びカラーバースト信号を含んだ
もの）を例えば磁気テープ等へ磁気記録ヘツドを
用いて記録し、この記録された磁気テープを磁気
再生ヘツドを用いて再生して得られる再生複合映
像信号は磁気ヘツドと磁気テープとの速度ムラに
よる時間軸ジツター（時間軸誤差）を含んでお
り、テレビジヨン映像信号として使用するのに充
分でなく、この時間軸ジツターを取り除くのに従
来より各種の方法が提案されている。

第１図は、その一つの方法として従来より知ら
れているTBCの一例の構成図である。以下第１
図を参照してTBCの全体の構成を説明する。入
力端子１へは時間軸誤差を含んだ複合映像信号が
外部（例えば磁気記録再生装置）より供給され標
本保持回路２、バースト分離回路８、同期分離回
路９へそれぞれ供給される。同期分離回路９で
は、複合映像信号より、まず複合同期信号を分離
しそれより水平同期信号とバーストゲートパルス
を発生し、水平同期信号を書込みスタートパルス
発生器１１へ、バーストゲートパルスをバースト
分離回路８へ送り出している。

バースト分離回路８は、端子１からの複合映像
信号よりカラーバースト信号を同期信号分離回路
９よりのバーストゲートパルスにてゲートし、帯
域フイルターを通しノイズ成分を除去したのちパ
ルスに変換し、（以下このパルスをバーストパル
スと称す）書込みクロツクパルス発生器１０へ送
られる。

書込みクロツクパルス発生器１０は、バースト
分離回路８よりのバーストパルスより、これに位
相ロツクした通常色副搬送波の３倍（又は４倍）
の連続した周波数を発生し、書込みクロツクパル
スとして、標本化保持回路２とＡ−Ｄ変換器３と
制御回路１２へそれぞれ送り出している。又バー
ストパルスのライン間の位相差を検出しベロシテ
イー・エラー信号としてベロシテイー・エラー記
憶装置１３へ送つている。標本化保持回路２では
端子１よりの複合映像信号を、書込みクロツクパ
ルスにて標本化し、保持し、出力をＡ−Ｄ変換器
３へ送り出している。Ａ−Ｄ変換器３では、標本
保持回路２出力の標本保持信号と書込みクロツク
パルスとを受け、デイジタル情報信号に変換し
（通常６〜10ビツトPCM符号化が行なわれてい
る）記憶装置４へ送つている。

書込みスタートパルス発生器１１は、分離され
た水平同期信号及び書込みクロツクパルスに同期
した色副搬送波（書込みクロツクパルスが色副搬
送波の３倍の場合）を受け、この両信号より、記
憶装置４へ書込まれるＡ−Ｄ変換器３の出力信号
の書込み開始スタート点を決定する書込みスター
トパルスを発生し制御回路１２へ送つている。又
書込み奇数／偶数ラインコントロールパルスを制
御回路１２へ送つている。

同期信号発出器１６は、読出し基準同期信号を
発生するもので、外部からの基準同期信号を加え
るとそれにロツクさせることが出来、プロセス増
幅器６へ基準複合同期信号、基準バースト信号、
基準ブラキング信号等を供給している。更に同期
信号発生器１６は読出しクロツクパルス発生器１
４へ基準色副搬送波を供給している。更に同期信
号発生器１６は読出しスタートパルス発生器１５
へ基準水平同期装置をそれぞれ送り出している。

読出しクロツクパルス発生器１４では基準色副
搬送波を受け、ベロシテイーエラー補正用位相変
調器へ入り、ベロシイテーエラー記憶装置１３よ
り送出されるベロシイテーエラー信号にて位相変
調されたのち、３倍（又は４倍）に周波数逓倍さ
れて、制御回路１２及びＤ−Ａ変換器５へ送り出
される。読出しスタートパルス発生器１５は同期
信号発生器１６よりの基準水平同期信号と、読出
しクロツクパルス発生器１４より読出したクロツ
クに同期した色副搬送波と、制御回路１２より奇
数／偶数ラインコントロール信号とを受け、これ
らの信号より基準同期に対しての、記憶装置４の
読出すスタートタイミングを決定する読出しスタ
ートパルスを発生し制御回路１２へ送つている。
制御回路１２では、書込みクロツクパルス、書込
みスタートパルス及び書込み奇数／偶数ラインコ
ントロールパルス、読出しクロツクパルス、読出
しスタートパルスを受け、記憶装置４及びベロシ
テイーエラー記憶装置１３へ制御パルスを読出し
スタートパルス発生器へ読出し奇数／偶数ライン
コントロールパルスを供給している。

記憶装置４はランダム・アクセス・メモリ、シ
フトレジスタ等のデイジタルメモリ又はコンデン
サメモリ、BBD、CCD等のアナログメモリ（こ
の場合はＡ−Ｄ変換器３は必要ない）で構成可能
である。ここでメモリへの番地指定の上で書込み
（又は読出し）クロツク周波数を色副搬送波の３
倍にとつた場合、1H期間内に必要な書込み（又
は読出し）の番地数は682.5となるが、実際に
は、書込み（又は読出し）スタートパルス周期
が、681クロツクの場合と684クロツクの場合と
に、ラインごとに交互するように供給されている
ので681番地必要なラインと684番地必要なライン
が１ラインごとに交互することになる。（制御回
路１２により681番地で書込まれたラインのデー
タは、読出しも必ず681番地ラインで行なう様に
コントロールしている。） 又、１画素当りのＡ−Ｄ変換器３の量子化数を
８ビツトとした場合、１ライン当り８ビツト×
684語（又は８ビツト×681語）のデイジタルメモ
リ容量が必要となる。本記憶装置４は、書込み時
間と読出し時間が別々に自由に選定されるように
なつており、たとえばランダム・アクセス・メモ
リの場合、入力データをゼロ番地により順に１、
２、３、……番地というように書き込んで行くと
同時に読出し動作を、全く自由に番地指定し自由
な位相で読出しすることができ、これにより時間
軸誤差を補正することができる。

又記憶装置４は、ベロシテイーエラー補正のた
め、時間軸誤差補正に関係なく入力データに対す
る出力データの遅延時間を1H以上にしておく必
要が有る（ランダム・アクセス・メモリにより時
間軸誤差補正を行つた場合は、メモリー出力デー
タを1H以上固定遅延させる遅延メモリを必要と
する）。

ベロシテイーエラー記憶装置は、ベロシテイー
エラー信号と制御信号とを受けてコンデンサーメ
モリへ書込み、読出しを行つている。（記憶素子
としてデイジタルメモリを使用する場合は、ベロ
シテイーエラーをあらかじめＡ−Ｄ変換器を用い
てデイジタル信号に変換する必要がある。）コン
デンサーメモリに書込まれたベロシテイーエラー
信号は、記憶装置４から読み出される映像信号位
相と一致したベロシテイーエラー信号（ベロシテ
イーエラー信号は、一般に入力バースト信号とそ
の1H前のバースト信号との位相比較にて検出さ
れるため、入力映像信号に含まれている本来のベ
ロシテイーエラーに対し1H遅れてしまうため記
憶装置４とベロシテイーエラー記憶装置１３との
入出力遅延時間は、ベロシテイーエラー信号の方
が映像信号より1H短くしなければならない）を
読出すことが必要であり、制御信号にてコントロ
ールされている。

Ｄ−Ａ変換器５は、デイジタル信号出力を一旦
読出しクロツクパルスにてラツチしたのちＤ−Ａ
変換を行い、再標本化を行つたのち補間フイルタ
（低域通過フイルタ）を通しアナログ映像信号に
変換する。変換されたアナログ映像信号はプロセ
ス増巾器６に入いり、同期信号発生器１６よりの
基準ブランキング信号にてブランキングゲートを
行つたのち同期信号発生器１６よりの基準複合同
期信号及び基準バースト信号を受け映像信号へミ
ツクスされ時間軸補正複合映像信号出力として出
力端子７より外部へ送出される。

第２図は従来の書込みクロツクパルス発生器と
書込みスタートパルス発生器（第１図書込みクロ
ツクパルス発生器１０と書込みスタートパルス発
生器１１とに相当）についてその一例を示したも
のである。

第１図のバースト分離回路８よりのバーストパ
ルスは、第２図の端子２１より１サイクルゲート
パルス発生器２２へ供給され、バーストパルスを
最初より数え、例えば最初より６発目のバースト
パルスの１サイクルを抽出し、遅延器２３及び位
相比較器２６へ送り出している。バーストコント
ロールオシレータ（以下BCOを略す）２４は遅
延器２３より例えばバースト１サイクル分遅れた
遅延１サイクルバースト信号を、積分増幅器２５
からの制御信号を受け前者にて発振スタート位
相、後者にて発振周波数が制御され、バーストに
同期した色副搬送波を発振器出力として出力し、
３逓倍波発生器３１、位相比較器２６、周波数弁
別器２９及び位相比較器３７へそれぞれ送り出し
ている。

位相比較器２６は遅延器２３からの遅延１サイ
クルバースト信号にてBCO２４出力が新しい位
相にリフレツシユさせる直前の出力と１サイクル
ゲートパルス発生器２２よりの１サイクルバース
ト信号との位相比較を行い、その位相比較エラー
電圧スイツチ２７を通し積分増幅器２５及びベロ
シテイーエラ出力端子２８へ送り出している。
（ベロシテイーエラー検出のための1H遅延バース
ト信号の代りに、前記BCO出力を使用しても同
様に検出出来る。） 周波数弁別器２９はBCO２４の出力周波数と
色副搬送波周波数3.579545MHz基準にする周波
数エラ電圧を発生し、電圧センサ３０及びスイツ
チ２７へ送出している。電圧センサ３０では周波
数弁別器２９より周波数エラ電圧を受け、BCO
出力周波数が基準に対し例えば（±）0.3％以上
のズレに相当する設定電圧を過すような周波数エ
ラ電圧の入力時に検出パルスを発生しスイツチ２
７の接点をａよりｂへ転投し積分増幅器２５へ周
波数弁別器２９よりの周波数エラ電圧を供給し、
BCO２４の発振周波数を基準の周波数に近くな
るように制御している。このためBCO２４発振
周波数がスイツチ２７がａを選択した時に１サイ
クルバースト期間内に存在するBCOの発振周波
数のサイクル数が正規の227／228のラインごとの
繰返しにならず、例えば228／229又は226／227と
いう様になりその発振点で安定してしまう様な事
が生じた場合でも、電圧センサ３０が動作し、
（この場合の発振周波数のズレは±0.3％以上とな
るため）スイツチ２７をｂ側にし、BCO２４の
発振周波数を正規周波数に導いている。

入力端子３３へは第１図の同期信号分離回路９
より水平同期信号が供給され、140ns遅延器３４
とスイツチ３５のａの接点へ接続され、140ns遅
延器３４出力は入力を140ns遅延し、スイツチ３
５のｂ接点へ入る。スイツチ３５へは２進カウン
タ４１出力の書込み奇数／偶数ラインコントロー
ル信号が供給され、前記水平同期信号と140ns遅
延水平同期信号とをラインごとに切換え、その出
力を位相変調器３６へ送り出している。位相変調
器３６出力は、位相比較器３７と、セルフクリヤ
パルス発生器４０と、オアゲート４３に送り出さ
れている。

位相比較器３７は、BCO２４出力と、位相変
調器３６出力とを位相比較し、位相比較エラーを
積分増幅器３８へ送り、積分増幅され出力を電圧
センサ３９と位相変調器３６へ加えている。これ
により位相変調器３６出力は、BCO２４出力位
相と一致する様になり、セルフクリヤーパルス発
生器４０のカウンターのリセツトを行うとともに
オアゲート４３を通りアンドゲート４４に入いり
BCO２４出力を３逓倍した３逓倍波発生器３１
出力の書込みクロツクパルスより１クロツクを抽
出し出力端子４５から書込みスタートパルスとし
て第１図の制御回路１２へ送り出している。

セルフクリヤーパルス発生器４０は、BCO２
４出力信号をクロツクパルスとして、227又は228
クロツクで１順回し、かつ位相変調器３６出力で
リセツトされるカウンタと、カウンタ出力ゼロに
クロツクパルスを１個抽出する回路と、それより
も約1/2Ｈ進んだ所でパルスを発生する回路とよ
り成り、前者をセルフクリヤーパルスとしてオア
ゲート４３へ後者を２進カウンタ４１へそれぞれ
供給している。従つて端子３３から信号がされな
い場合（磁気テープ又はシートのドロツプアウト
等により信号が欠落した場合）でも、セルフクリ
ヤーパルスによつて端子４５より書込みスタート
パルスを供給することができる。この場合のセル
フクリヤーの位相は、前回のカウンタリセツトタ
イミングと一致している。

２進カウンタ４１は、セルフクリヤーパルス発
生器４０よりのパルスを受けそれにて出力が反転
し書込み奇数／偶数ラインコントロール信号とし
て端子４２より、第１図の制御回路１２へ送り出
すとともに、前記セルフクリヤーパルス発生器４
０のカウンタの１順回クロツクパルス数（227／
228）がリセツトタイミングと対応するように決
めている。又、カウンタ４１出力はスイツチ３５
の切換えを制御しスイツチ出力の水平同期信号の
周期が色副搬送波227又は228倍（当然スイツチａ
接点を選択したラインは228倍でｂを選択したラ
インは227倍）となるようにしている。（スイツチ
を通過する信号と、スイツチを切換える時間が一
致しないように両者の位相はセルフクリアパルス
発生器４０にて1/2Ｈズラしてある） 又、電圧センサ３９は位相変調器３６が位相変
調される範囲が中心に対し例えば色副搬送波周期
以上プラス又はマイナス方向に変調された場合に
相当する（位相変調器３６の）制御電圧より大き
いか小さいかを検出し、大きい場合には積分増幅
器３８へ検出パルスを送り積分増幅器３８の積分
回路を一旦リセツトしリセツト後に位相変調器３
６がその中心に近い点（中心に対しプラス又はマ
イナス方向に色副搬送波の１周期以内）にて安定
するようにしている。

以上の様な書込みクロツクパルス発生器及び書
込みスタートパルス発生器を用いたTBCでは、
入力複合映像信号の時間軸変動に追従できる周波
数範囲がBCO２４出力を周波数弁別する周波数
弁別器２９の出力を検出する電圧センサ３０が動
作する点までと限定されてしまう。もしこの電圧
センサ３０の範囲を拡大して感度を必要以上落し
た場合には、BCO安定点が２個以上存在するよ
うになつてしまい不都合である。従つてこれらを
考慮し電圧センサ３０は、BCO２４の中心偏差
を±0.3％程度に設定されているため、TBC入力
映像信号の時間軸誤差がこの±0.3％程度以上と
なつた場合には、BCO２４が入力バースト信号
と同期しなくなり、従つてTBCの出力信号がカ
ラーロツクしなくなつてしまう欠点を有してい
る。

本発明はこの欠点を取り除くべく考慮された
TBC装置の書込みクロツクパルス発生器及び書
込みスタートパルス発生器を提供するものであ
る。

次に本発明の一実施例の構成を第３図に示し、
これを参照して本発明を詳細に説明する。第３図
において水平同期信号入力は端子３３から14ns
遅延器３４及びスイツチ３５を通つたのち位相変
調器５１へ入いり位相変調され、出力はフリツプ
フロツプ５２のリセツト端子側へ供給される。一
方バーストパルスは入力端子２１よりフリツプフ
ロツプ５２のセツト端子側へ供給される。位相変
調器５１の出力によりフリツプフロツプ５２はバ
ーストパルス列のほぼ中間でリセツト解除さると
ともに、１ライン後のバーストパルス列がくる前
の適当なタイミングで再びリセツトされる。した
がつて、フリツプフロツプ５２はリセツト解除さ
れたあとの１サイクルのバーストパルスに反転さ
せられる。フリツプフロツプ５２の出力は微分パ
ルス発生器５３へ入り、フリツプフロツプ５２が
セツトされた時微分パルスが発生し、その微分パ
ルスは位相比較器５４、遅延器５７、位相比較器
６３、及びロツクアウト検出器６１へそれぞれ送
り生される。

位相比較器５４では、位相変調器５１と微分パ
ルス発生器５３の出力とが位相比較され、前者よ
り後者が約1/2SC（サブキヤリア）周期遅れた位
相の所で位相誤差がゼロとなる様になつている。
積分増幅器５５へは位相誤差電圧が供給され、そ
して位相誤差電圧は積分増幅され電圧センサ５６
と位相変調器５１へ加えられている。これにより
フリツプフロツプ５２はバーストパルスの中間す
なわち1/2SC周期ずれた点でリセツトが解除さ
れ、その直後のバーストパルスにてセツトされる
ため、バーストパルス列より１サイクルバースト
を安定に抽出することができる。この動作が第２
図に示した従来の１サイクルバースト抽出例と異
なる点は、１サイクルバーストを抽出するタイミ
グが従来ではバーストパルスの最初より数えて６
発目であるのに対し、第３図の場合には水平同期
よりある適当な位相の範囲内にあるバーストパル
スを抽出することである。

又、一般にバーストパルスの最初の１発目が出
る点は、入力ビデオ信号のバーストの最初の点に
相当しているという保証が無い。この様な場合に
おいて第２図に示す方式においては常にバースト
パルスの最初より６発目が抽出されるのに対し第
３図に示す本発明に係る方式においては、例えば
５発目が押出されたり７発目が押出されたりする
が常に水平同期信号との間には一定の位相関係を
持たせることができるため第３図のBCO５８の
周波数コントロールを以下に述べるように簡単な
方法で行うことができる。

BCO５８（サブキヤリアの３倍の発振周波数
をもつ）には遅延器５７より遅延した微分１サイ
クルバーストと積分増巾器６４より制御電圧が供
給され、前者にて発振スタート位相を、後者にて
発振周波数を制御しており、出力は直接書込みク
ロツクパルスとして端子３２より送出される。
BCO５８出力は３進カウンタ５９へ入いりそこ
でSC周期の信号となりセルフクリヤパルス発生
器６０及びスイツチ６２のａ接点へ供給されてい
る。セルフクリヤパルス発生器６０はカウンタ５
９出力をクロツクとし、ラインごとに227又は228
クロツク数で順回し、かつ遅延器５７の出力パル
スにてゼロにリセツトされるカウンタと、その出
力をデコードし１サイクル抽出回路６５へ送る回
路と、カウンタゼロの状態より１クロツク前でパ
ルスを発生しスイツチ６２のｂ端子側へ供給する
回路と、ゼロより約1/2Ｈ離れた所でパルスを発
生し、２進カウタ４１へ供給する回路より成りそ
れぞれに信号を送つている。

スイツチ６２にて選択された信号は、位相比較
器６３に入いり微分パルス発生回路５３よりの微
分１サイクルバーストとの位相比較を行い位相比
較エラ電圧をベロシテイーエラー補正信号とし
て、端子２８へと積分増幅器６４とへそれぞれ送
り出している。位相比較エラ電圧は積分増幅器６
４にて積分増幅されBCO５８へ供給され、BCO
５８の周波数を制御している。

BCOロツクセンサ６１はセルフクリアパルス
発生器６０出力と微分パルス発生回路５３出力と
の位相を監視し両者の位相差がSC周期以上ある
一定時間例えば連続して生じた時に検出パルスを
スイツチ６２の制御信号として供給し、スイツチ
６２の接点ｂが通電し、位相比較器６３へセルフ
クリヤ発生器６０のゼロより１クロツク前で発生
するパルスが接続され微分パルス発生回路５３よ
りの微分１サイクルバースト信号と位相比較され
る。これによりBCO５８の周波数がズレた場
合、発振スタート位相が遅延微分１サイクルバー
スト信号にてリフレツシユされるため次回のリフ
レツシユ直前における発振器位相とリフレツシユ
パルス（微分パルス発生回路５３出力パルス）と
の間に最も大きい位相差が生じることになりこれ
を検出してBCOの周波数制御を行うことによ
り、BCO周波数をセルフクリヤパルス発生器６
０の１順回クロツク数にて決定される周波数に制
御することができる。すなわちBCO発振周波数
を３進カウンタ５９にて1/3にしセルフクリヤ・
パルス発生器６０に加えさらにラインごとに1/22
7又は1/228にカウントダウンされたパルスと微分
１サイクルバーストパルスとの位相が同期した場
合BCO発振周波数は微分バースト周期の１／（２２７×
３） 又は１／（２２８×３）の周期の周波数となり色副搬送
波の ３倍と一致することになる。

この場合BCOの周波数制御範囲は、第２図の
周波数弁別器２９等のものを有してないため、
BCO自体の外部制御電圧にて変化しうる範囲と
なる利点を有しており、入力複合映像信号の時間
軸変動の大きい例えば±１％程度の信号に対して
も、そのバースト位相に追従させることが可能で
ある。又この時仮にスイツチ６２でａ接点に通電
した状態においても、入力信号の時間に対する変
化量が積分増幅器６４の積分時間に対して充分小
さい値であれば先と同様BCO発振周波数を入力
バースト位相に追従させることができる。

又実際の使用上ではスイツチ６２は常にｂ接点
に通電するようにしておいてもBCO５８自体で
は何ら支障はないが、何らかの理由（例えば磁気
記録再生時のドロツプアウトノイズ等が混入した
ような場合）で、フリツプフロツプ５２が急に１
サイクルとなりのバーストパルスにてセツト状態
に反転した様な場合、位相比較器６３の出力が過
大エラー電圧を発生しベロシテイーエラ補正信号
として不正確な情熱を送り出すことになる。（こ
の過大エラー電圧は積分増幅器６４に入るが、そ
の出力の変化が小さければ、BCO５８へ与える
影響を無視できる） この様な際スイツチ６２がａ接点を選択した場
合は位相比較器６３はスイツチ６２出力の色副搬
送波周期の比較信号の１サイクル隣りが微分パル
ス発生器５３よりの微分パルスを比較されるた
め、ベロシテイーエラ補正信号としては充分な情
報を検出し送り出すことができる利点がある。

セルフクリヤーパルス発生器６０のカウンタ出
力をデコードしたパルスは、１サイクル抽出回路
６５へ送られ、書込みクロツクパルスより１サイ
クル抽出し、書込みスタートパルスとして端子４
５より送り出される。２進カウンタ４１はセルフ
クリヤパルス発生器６０よりのパルスを２進カウ
ントし出力をスイツチ３５、セルフクリヤーパル
ス発生器６０及び端子４２へ、書込み奇数／偶数
ラインコントロール信号として送り出している。

このようにバーストパルスより水平同期信号と
ある一定の位相関係にある１サイクルバーストの
情報を基にバーストコントロールオシレータを制
御した場合、容易にかつ広範囲な周波数制御を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はTBCの構成を示す全体のブロツク線
図、第２図は第１図の中の書込みクロツクパルス
発生回路及び書込みスタートパルス発生回路に関
する従来の構成を示すブロツク線図、第３図は本
発明に係わる書込みクロツクパルス発生回路及び
書込みスタートパルス発生回路の構成を示すブロ
ツク図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 時間軸誤差を有するテレビジヨン映像信号を
   標本保持回路へ供給して、その時間軸誤差に対応
   した書き込みクロツクパルスにて標本化し、この
   標本化テレビジヨン映像信号を記憶装置に前記書
   き込みクロツクパルスを用いて記憶させ、この記
   憶内容を読出しクロツクを用いて、順次読出して
   時間軸誤差の補正されたテレビジヨン映像信号を
   得るようにした時間軸誤差補正装置において、前
   記テレビジヨン映像信号から水平同期信号を分離
   する水平同期信号分離回路と、前記テレビジヨン
   映像信号からバースト信号を分離するバースト信
   号分離回路と、前記バースト信号から前記水平同
   期信号と所定の位相関係をもつた唯一の１サイク
   ルバーストパルスを抽出する１サイクルバースト
   パルス抽出回路と、前記１サイクルバーストパル
   スにより発振スタート位相が規定され書き込みク
   ロツクパルス、あるいは書き込みクロツクパルス
   の基となるパルスを発振するバーストコントロー
   ルオシレータ（BCO）と、前記BCOの発振スタ
   ート位相を規定した１サイクルバーストパルスよ
   り１水平周期あとの１サイクルバーストパルスと
   前記BCOの出力を水平走査周期毎にサブキヤリ
   アレイトで１個だけ異なる所定の数だけカウンタ
   したときに出るパルスとを位相比較する位相比較
   回路と、前記位相比較回路の出力により前記
   BCOの発振周波数を制御するフイールドバツク
   ループを含む制御回路とを具備することを特徴と
   する時間軸誤差補正装置。