JPS6237199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アースドリルのバケツトにおける排
土装置、詳しくはバケツトの底部開口部に開閉可
能に取付けた底蓋を開いてバケツト中の土砂を排
出する装置に関するものである。

アースドリルは、一般に第１図乃至第３図に示
すように、アースドリル（掘削機）本体１の前方
にフロントフレーム２を支持し、そのフロントフ
レーム２にケリーバ駆動装置３を支持し、そのケ
リーバ駆動装置３にケリーバ４を回転可能にかつ
上下方向に摺動可能に挿嵌し、そのケリーバ４の
下端にバケツト５をピン２２により取付け、その
バケツト５の底部開口部に底蓋６をヒンジ２３に
より開閉自在に取付け、前記バケツト５にハンド
ル８を回転自在に取付け、その係止ハンドル８に
接続されるラツチ９を底蓋６の係止孔２４に係脱
自在に係止させ、前記底蓋６に掘削刃（図示せ
ず）と掘削した土砂を取入れるための切欠き（図
示せず）とを設けたものである。このアースドリ
ルにおいては、ケリーバ駆動装置３を駆動させて
ケリーバ４とバケツト５とを回させ、その回転す
るバケツト５の底蓋６の掘削刃により地盤を掘削
すると共に、その掘削した土砂を切欠きからバケ
ツト５中に取り込み、バケツト５中に土砂が一杯
となつたところで、ケリーバ４およびバケツト５
の回転を止め、そのケリーバ４とバケツト５とを
上昇させてダンプカー７等の上に位置させ、ハン
ドル８を回転させてハンドル８の下端のラツチ９
を係止孔２４より解除し、底蓋６を自重により開
いてバケツト５中の土砂をダンプカー７等に排出
する。

かかるアースドリルのバケツト５の排土手段、
すなわち底蓋６を開いてバケツト５中の土砂を排
出する手段は、作業者がダンプカー７の上に上
り、ハンドル８を握つて回転させるか、あるいは
引掛棒をハンドル８に引掛けて回転させて排土を
行う所謂手動式である。このために、アースドリ
ルの運転者以外に排土を行う作業員が必要であ
り、しかもこの操作の際の土砂の飛散や足場の不
安定性のため、作業者が怪我をする危険性があ
り、さらにこれらのことから、土砂排出の作業が
極めて非能率的であるという欠点があつた。

このような欠点を解消すべく、この排土作業の
自動化を図つたものとして、実公昭56−3430号公
報に開示されたものである。これは、ケリーバを
回転させる歯車類の支持体に、ワイヤーによりハ
ンドル回転用係止片のついた係止片取付体を吊り
下げてなるもので、ワイヤーを用いているのは、
係止片取付体の位置を拘束することなく、柔軟な
対応ができるようにして、バケツトを任意の高さ
で開放しうるようにするためである。

しかしこの公知の構成によれば次のような問題
点がある。即ち、前記ハンドルを係止片によつて
回転させる際に生じる反力（即ち、アースドリル
のバケツトにおいては、一般に、掘削時の振動に
よつて底蓋が簡単に開かないように、スプリング
等によりかなりの堅さでハンドルが固定されてい
るので、ハンドルを回転させようとする力に対し
て反力が生じる。）をとることができない。従つ
て係止片がハンドルに当たつた後は、係止片取付
体がバケツトの回転に伴つて一体となつて回転
し、ワイヤーが次第にケリーバに巻き付いてい
く。そしてワイヤーに緩みが無くなつた状態で初
めてハンドルを回転させるに必要な反力をとるこ
とができ、底蓋を開放することができることにな
る。この間、バケツトをかなり回転させることに
なるので非能率的にある。また、底蓋を開放する
バケツトの高さの相違により、底蓋の開く方向が
一定せず、底蓋の開く方向を任意に設定すること
ができない。また、バケツトの回転を少なくする
ためにワイヤーを短くすれば、本来の目的であつ
た筈の任意の高さでバケツト底蓋を開放する狙い
を逸することになる。また、前記操作において、
係止片がハンドルに当たつた後、係止片取付体が
回転しかつワイヤーがケリーバに巻き付くため、
係止片取付体もこれに伴なつて引上げられること
になるので、バケツトもこれに合わせて引上げて
やる必要があり、操作が複雑になるという欠点が
あつた。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたもので、
地上での排土の際、遠隔操作により任意の高さで
底蓋を開放することができ、かつ広い範囲の掘削
径にも対応可能な底蓋開放手段を有するアースド
リルバケツトの自動排土装置を提供することを目
的とする。

この目的を達成するため、本発明は、非回転部
分に取付けられた支持手段により上下動可能に保
持され、かつケリーバと非接触のスライドアーム
と、該スライドアームに、前記バケツトの大きさ
により変化するハンドル位置に対応して位置調整
可能に取付けられたハンドル回動用接触体と、回
転部に設けられ、前記バケツトが上方に引上げら
れた時に前記スライドアームに接触して上方に押
上げる押上げ部材とを備えると共に、前記接触体
の前記ハンドルと接触する部分が前記スライドア
ームへの取付部に対して偏心していることを特徴
とする。

以下本発明の実施例を第４図ないし第９図によ
り説明する。第４図ないし第７図において、２は
前記アースドリル本体に支持されたフロントフレ
ーム、３は該フロントフレームに支持されたケリ
ーバ駆動装置、４は該ケリーバ駆動装置３に上下
に摺動可能に挿嵌されて回転されるケリーバであ
り、該ケリーバの下端には前記底蓋６をヒンジに
より開放可能に取付けたバケツト５がピン２２に
より取付けられている。

しかして本発明の自動排土装置は、フロントフ
レーム２に複数個の案内具１０を設け（本実施例
においては該案内具がフロントフレーム２の左右
にそれぞれ上下に間隔を有して２個ずつ設けた筒
体である例を示す）、該案内具に鉛直方向に摺動
可能に支持棒１１を装着する。

１４はこれらの支持棒により保持されるスライ
ドアームであり、該スライドアーム１４は前記各
支持棒１１のブラケツト１１ａにピン１６により
連結されており、その中心部には、前記ケリーバ
４が非接触で挿嵌される穴２０を有し、該穴によ
つて形成されるスライドアーム１４とケリーバ４
との間のギヤツプは、掘削時にケリーバ４が振動
したり撓んだりした場合にも非接触状態を維持す
る大きさとしている。本実施例のスライドアーム
１４は、中心部に前記穴２０を有する円形のウエ
イト１４ａと、該ウエイト１４ａから互いに反対
方向に延設したアーム部１４ｂとからなり、該ウ
エイト１４ａは、案内具１０と支持棒１１との間
に多少のセリがあつても、支持棒１１が下方に円
滑にスライドするようにすると共に、前記バケツ
ト開閉用ハンドル８を回転させた時の支持棒１１
で受けとめる反力を軽減させるために設けられた
ものであつて、ウエイトを設ける代りに支持棒お
よびスライドアーム等の重量を大きくしてもよ
い。

１５は底蓋開放時にハンドル８と接触する接触
体であり、該接触体１５は第８図、第９図に示す
ように、アーム部１４ｂに装着するプレート部１
５ｂと接触部１５ａとからなり、プレート部１５
ｂと接触部１５ａとでアーム部１４ｂの任意位置
を挾み、ボルト１５ｃで固定することにより、バ
ケツト５の大きさにより変化するハンドル８の位
置に対応した任意位置に取付けられるようになつ
ている。また、該接触体１５は、ハンドル８に対
する接触部１５ａが取付部中心３０に対して偏心
（ｅは偏心量を示す）しており、実線で示すよう
に接触体１５をアーム部１４ｂの最外径部に取付
け、かつ接触部１５ａを取付部中心よりも外側に
した場合と、仮想線１５′に示すように、接触体
をアーム部１４ｂの最内径部に取付け、かつ接触
部１５ａを取付部中心よりも内側にした場合とで
は、W₂で示す接触部１５ａの隔りがあり、この
範囲についてバケツトの大小によるハンドル８の
位置の変化に対処しうるようになつている。即
ち、接触体１５を取付部中心３０に一致させたと
きのハンドル位置のカバー範囲W₁よりも大きい
W₂（＝W₁＋2e）の範囲について対処しうるよう
になつている。

１７はケリーバ４の下部に着脱可能に設けられ
た押上げ部材であり、該押上げ部材はケリーバ
４、バケツト５を巻上げた時にスライドアーム１
４（詳しくは前記ウエイト１４ａの下面）に接触
し、スライドアーム１４および支持棒１１を上に
押上げ、ハンドル８と接触体１５との関係高さを
常に一定に保ち、バケツト５を回転させた際、接
触体１５がハンドル８と同じ高さとなつてハンド
ル８を確実に押すように設けられたものである。
本実施例の押上げ部材１７は、上部が半円板状を
なす２つの部材１７ａ，１７ｂとでケリーバ４を
抱き合わせてボルト１７ｃで締結することにより
取付けた例を示す。

なお本実施例においては、支持棒１１の頂部に
該支持棒の落下防止用ストツパ１２がボルト１３
により取付けられ、該支持棒の上部には、該支持
棒１１の下方への摺動量即ち下降量を制限するス
トツパ１８がピン１９により取付けられている。

次に本実施例の作用を説明する。第４図のよう
に、バケツト５を下方に下げた状態においては、
支持棒１１の上部に取付けられた下降量制限用ス
トツパ１８が前記案内具１０の上端に接触してお
り、かつケリーバ４に取付けられた押上げ部材１
７とスライドアーム１４とは非接触状態にあり、
従つて、バケツト５に取付けられたハンドル８と
スライドアーム１４に取付けられた接触体１５と
は接触することはない。また、この状態で掘削を
行つた場合、ケリーバ４に撓みや振動を生じたり
するが、ケリーバ４とスライドアーム１４との間
のギヤツプの存在により、互いに接触することは
なく、掘削に伴うケリーバ４からの影響を受ける
ことがない。また、ケリーバ４を上下させる場合
も非接触状態に保たれる。

この反面、スライドアーム１４はケリーバ４と
独立しているため、ケリーバ４の回転中心を基準
としたスライドアーム１４の保持の点で安定性を
欠くことになるが、フロントフレーム２から案内
具１０により保持されて垂下された支持棒１１に
スライドアーム１４が連結されているので、安定
性は充分確保できる。即ち、支持棒１１と案内具
１０との摺動部の隙間を小さく、かつ例えば図示
のように案内具１０を上下２分割にしてその支持
点を大きく離す形で構成することにより、ガタツ
キを少なくすることができ、かつ案内具１０を取
付ける際、ケリーバ４の回転基準を中心としての
取付けが容易であるからである。

この装置において、バケツトの底蓋６を開放す
る際には、第５図ないし第７図に示すように、バ
ケツト５を上方に引上げる。これにより、前記押
上げ部材１７がスライドアーム１４に接触し、接
触体１５とハンドル８とが接触可能状態となる。
ここでケリーバ４をケリーバ駆動装置３によつて
回動させると、バケツト５も一緒に回動する。こ
のため、バケツト５の底蓋６を開放するためのハ
ンドル８が接触体１５に接触する。前述のよう
に、掘削時の振動によつては底蓋６が簡単に開か
ないように、通常、ハンドル８はかなりの堅さを
有するスプリング等で固定されている。従つて、
これに打ち勝つ力でハンドル８を回動させなけれ
ばならないが、この力は掘削力に比べれば格段に
小さな力であるので、接触体１５にハンドル８が
接触することによりハンドル８が回動して底蓋６
が開く。また、この反力を受け止める２本の支持
棒１１はスライドアーム１４で連結されているた
め、荷重を双方で負担しあうことができる。ま
た、前述したように、支持棒１１の遊びが少ない
ため、ハンドル８を接触体１５に確実に接触させ
ることができる。

また、施工現場の状況によつて排土高さが様々
に変化しても、押上げ部材１７とスライドアーム
１４とが常に接触状態にあるので、ケリーバ４の
上下動作に追随して支持棒１１も上下にスライド
し、底蓋６をバケツト５の任意の高さで開放させ
ることができる。

また、前述のように、接触体１５はスライドア
ーム１４のアーム部１４ｂに対して位置調整可能
に取付けられ、かつ接触部１５ａが取付部中心３
０に対して偏心量ｅを有しているので、該接触体
１５の取付方向を反転させることにより、第８図
に示したように最大径のバケツト５のハンドル８
から最小径のバケツト５′のハンドル８′について
回動させることが可能となり、バケツト径の広い
範囲について、従来の手動式ハンドルのままで適
用可能である。即ち、バケツトの最小径の場合に
ついて考えてみると、スライドアーム１４の中心
部には押上げ部材１７を受け止める部分を形成す
る必要があり、このために接触体１５の中心寄り
の移動が制限され、偏心量ｅが零であるならば当
然取付け可能なバケツト最大径はその量だけ大き
なものにするか、あるいはハンドル８′を特殊な
形状に変更せざるを得ないことになる。しかし、
接触体１５の接触部１５ａの偏心量ｅを、通常、
アースドリルで使用されている最小径のバケツト
５′のハンドル８′の位置に合わせて定めることに
より、従来構造を変更することなしに本装置の適
用が可能となる。さらに、最大径のバケツト５を
装着する場合には、接触体１５を反転させて取付
けることにより、スライドアーム１４の長さを偏
心量ｅだけ短かくすることができ、装置をコンパ
クト化することができる。

なお、本実施例においては、下降量制限用スト
ツパ１８を備えているが、これは地上からの最低
排土高さを考慮したものであり、この下降量の制
限により、掘削時に掘削孔の周囲には空間が生ま
れ、エクステンシヨンケリーバ（図示せず）の接
続等、掘削孔近傍における作業性を向上させるこ
とができると共に、接触体の位置変えを行う場合
には、ストツパ１８を外してスライドアーム１４
の位置を低位置にすることにより、その位置変え
作業を容易化することが可能となる。

また、本実施例においては、支持棒１１を２本
としたので、底蓋を開放する場合にはバケツトを
最大約180゜回動させる必要がある。この回動角
を小さくしたい場合には、支持棒１１を３本以上
にしてスライドアームのアーム部を放射状に設け
ておき、各アーム部に接触体を設ければよい。ま
た本実施例では、接触体１５を２個設けた例を示
したが、スライドアームの数に関係なく、接触体
１５を全体として１個しか設けないとしても、排
土時のバケツト回転角度が増加するだけで、本発
明の目的を逸脱するものではない。また、押上げ
部材１７はバケツト５に設けてもよい。また、各
支持棒間をスライドアームで連結する代りに、各
支持棒ごとにスライドアームを設けてもよい。さ
らにスライドアームを昇降可能に支持する手段と
しては、支持棒以外にシリンダ等他の機構を用い
ることも可能であり、その取付部位はフロントフ
レーム以外にブームやアースドリル本体等のよう
な非回転部分であればよい。

なお、底蓋６を閉じる場合は、従来と同様に、
運転室における運転操作によりバケツト５を地上
に降ろし、底蓋６を地面に押し付け、スプリング
力に抗してラツチ９を係止孔２４に圧入し噛合わ
せる。

以上述べたように、本発明によれば、アースド
リル本体の運転席でバケツトの底蓋の開閉操作を
すべて行うことができるので、底蓋開放操作のた
めの作業員が不要となり、またこのために安全に
なり、かつ排土時間が短縮される。

また、底蓋を任意の高さで開放できるので、排
土高さの異なるダンプカーや排土によつて土砂が
山積みされた上に土砂を排出する場合に、土砂の
落下高さを最小に抑えて排出することができるた
め、土砂の飛散を防ぐことができる。

また、接触体をスライドアームに対して位置調
整可能にかつ反転可能に取付けると共に、接触体
の接触部を取付部中心に対して偏心させたので、
広い範囲のバケツト径に対応でき、かつスライド
アームをコンパクト化できる上、従来より用いら
れて来た手動式のバケツトを改造することなしに
本発明装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアースドリルを排土状態にて示
す全体側面図、第２図はそのバケツトの平面図、
第３図は第２図のＡ―Ａ断面図である。第４図な
いし第９図な本発明の排土装置の一実施例を示す
もので、第４図はバケツトを下げた状態を示す正
面図、第５図はバケツトを上げた状態を示す正面
図、第６図は第５図のＢ―Ｂ断面図、第７図は第
５図の左側面図、第８図はバケツト径の変化に対
応した接触体の取付位置の変更を説明する説明
図、第９図は第８図の左側面図である。 ２……フロントフレーム、３……ケリーバ駆動
装置、４……ケリーバ、５……バケツト、６……
底蓋、８……ハンドル、９……ラツチ、１０……
案内具、１１……支持棒、１４……スライドアー
ム、１５……接触体、１５ａ……接触部、１７…
…押上げ部材、３０……取付部中心、ｅ……偏心
量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アースドリル本体に支持されたフロントフレ
   ームと、該フロントフレームに支持されたケリー
   バ駆動装置と、該ケリーバ駆動装置に上下に摺動
   可能に挿嵌されて回転されるケリーバと、該ケリ
   ーバに取付けられて回転によつて土砂を中に取込
   むバケツトと、該バケツトの底部開口部にヒンジ
   により開閉可能に取付けられ、かつ掘削刃および
   土砂導入用切欠きを有する底蓋と、該バケツトに
   取付けられ該底蓋に係脱自在に係止させるラツチ
   と、該バケツトの上部に該ラツチに接続して設け
   られ、かつ回動によつて該ラツチによる底蓋の係
   止を解いて底蓋を自重により開かせるハンドルと
   を備えたアースドリルにおいて、非回動部分に取
   付けられた支持手段により昇降可能に保持され、
   かつ前記ケリーバと非接触のスライドアームと、
   該スライドアームに、前記バケツトの大きさによ
   り変化するハンドル位置に対応して位置調整可能
   に取付けられたハンドル回動用接触体と、回転部
   に設けられ、前記バケツトが上方に引上げられた
   時に前記スライドアームに接触して上方に押上げ
   る押上げ部材とを備えると共に、前記接触体の前
   記ハンドルと接触する部分が前記スライドアーム
   への取付部中心に対して偏心していることを特徴
   とするアースドリルバケツトの自動排土装置。