JPS6237200Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6237200Y2 JPS6237200Y2 JP15826881U JP15826881U JPS6237200Y2 JP S6237200 Y2 JPS6237200 Y2 JP S6237200Y2 JP 15826881 U JP15826881 U JP 15826881U JP 15826881 U JP15826881 U JP 15826881U JP S6237200 Y2 JPS6237200 Y2 JP S6237200Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction cup
- decontamination
- leaf
- suction
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 claims description 15
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は原子力発電設備等におけるステンレス
製やピツト等の自動除染装置に於ける吸着盤に関
するものである。
製やピツト等の自動除染装置に於ける吸着盤に関
するものである。
ステンレス製ピツトの除染作業は従来人力によ
つて行なつていた。人力による場合には足場を組
んで行なうか、ゴンドラに乗つて行なつている。
ゴンドラの場合には、除染作業の反力のため非常
に不安定であり、従つて非常に長い工期を必要と
していた。又危険作業を伴うこと等のために充分
な除染ができないという欠点があつた。
つて行なつていた。人力による場合には足場を組
んで行なうか、ゴンドラに乗つて行なつている。
ゴンドラの場合には、除染作業の反力のため非常
に不安定であり、従つて非常に長い工期を必要と
していた。又危険作業を伴うこと等のために充分
な除染ができないという欠点があつた。
本考案者は叙上の経緯に鑑み、除染装置を被除
染壁面に真空作用で吸着させつつ移動させて自重
ならびに除染用のブラシによる反力をうけさせ、
均一な力によつて壁面全体の除染が可能な自動除
染装置を先に発明（以下「先発明」という）し特
許出願した（特開昭55−121198号）。本考案はこ
の発明の改良に係るものである。以下先発明につ
いて概略説明したのち、本考案の改良点について
詳説する。
染壁面に真空作用で吸着させつつ移動させて自重
ならびに除染用のブラシによる反力をうけさせ、
均一な力によつて壁面全体の除染が可能な自動除
染装置を先に発明（以下「先発明」という）し特
許出願した（特開昭55−121198号）。本考案はこ
の発明の改良に係るものである。以下先発明につ
いて概略説明したのち、本考案の改良点について
詳説する。
第１図は先発明に係る自動除染装置Ａによつて
作業員Ｍがピツトの壁面１を遠隔操作によつて除
染しているところである。除染装置Ａは４個の車
輪２，２ａによつてステンレス張の壁面１上を任
意方向に走行する。３はクレーン（図示せず）に
て吊持されたウインチでロープ４が除染装置Ａと
同調して巻取、巻戻しされ、安全性を確保してい
る。
作業員Ｍがピツトの壁面１を遠隔操作によつて除
染しているところである。除染装置Ａは４個の車
輪２，２ａによつてステンレス張の壁面１上を任
意方向に走行する。３はクレーン（図示せず）に
て吊持されたウインチでロープ４が除染装置Ａと
同調して巻取、巻戻しされ、安全性を確保してい
る。
除染装置Ａは後述する特殊構造の吸着装置５を
備え、壁面１に真空作用で吸着しつつ走行するよ
うになつている。６は吸着装置５に通ずる吸引パ
イプで、ブロアー８に通じている。７はデミスタ
及びフイルタを内蔵する塔、９はサイレンサーで
ある。
備え、壁面１に真空作用で吸着しつつ走行するよ
うになつている。６は吸着装置５に通ずる吸引パ
イプで、ブロアー８に通じている。７はデミスタ
及びフイルタを内蔵する塔、９はサイレンサーで
ある。
１０はプランジヤーポンプで、給水管１０′を
介し除染装置Ａに設けられた洗浄用回転ブラシ１
３に圧力水を供給する。洗浄用回転ブラシはその
回転時水スプレーを壁面１に噴出し、その排水は
周囲に飛散しないようフードで覆い排水管１１に
より排出する。１２は手元操作盤で、作業員Ｍに
より補助操作盤１２ａを介し遠隔操作される。１
２ｂは主制御盤で、補助操作盤１２ａに通じてい
る。
介し除染装置Ａに設けられた洗浄用回転ブラシ１
３に圧力水を供給する。洗浄用回転ブラシはその
回転時水スプレーを壁面１に噴出し、その排水は
周囲に飛散しないようフードで覆い排水管１１に
より排出する。１２は手元操作盤で、作業員Ｍに
より補助操作盤１２ａを介し遠隔操作される。１
２ｂは主制御盤で、補助操作盤１２ａに通じてい
る。
吸着装置５は第２図〜第４図に示す如く弾性材
料たとえばウレタン等で成形された吸着盤リーフ
１４を円筒１５の周縁に固着した吸着盤を具えて
いる。吸着盤リーフ１４はたとえば円筒１５のま
わりに36枚配設され、これら吸着盤リーフ１４、
円筒１５ならびにステンレスの壁面１とに囲まれ
た空間を真空になし得るよう、吸着リーフは互い
側部が密接している。
料たとえばウレタン等で成形された吸着盤リーフ
１４を円筒１５の周縁に固着した吸着盤を具えて
いる。吸着盤リーフ１４はたとえば円筒１５のま
わりに36枚配設され、これら吸着盤リーフ１４、
円筒１５ならびにステンレスの壁面１とに囲まれ
た空間を真空になし得るよう、吸着リーフは互い
側部が密接している。
吸着盤リーフ１４は第２図に示す如く取付部１
６に取付孔１７を有し、周縁部が巾広即ち平面形
状が台形に形成され、かつ第３図の如く縦断面へ
字型をしている。１８は補強リブ、１９は取付部
１６に設けられた位置決め用リブである。吸着盤
リーフ１４の縁部２０は壁面１と接し気密を保持
し易くするため弧状に形成されている。
６に取付孔１７を有し、周縁部が巾広即ち平面形
状が台形に形成され、かつ第３図の如く縦断面へ
字型をしている。１８は補強リブ、１９は取付部
１６に設けられた位置決め用リブである。吸着盤
リーフ１４の縁部２０は壁面１と接し気密を保持
し易くするため弧状に形成されている。
第４図１４ａは叙上の吸着盤リーフ１４を改良
したものである。２１は吸着盤リーフの周縁に取
付けたリング状弾性体である。上述した既出願の
ものは吸着盤リーフを固着しただけであるが、こ
れでは内部の真空度保持に多少難点があつた。す
なわち壁面の凹凸に対して吸着が不十分であつ
た。本考案はリング状弾性体２１を吸着盤リーフ
で構成される吸着装置の周縁にとりつけたので、
多少の凹凸に対してもこれによつて吸着盤リーフ
の端部の開きを抑制し、内部の真空は破壊される
ことがないので、しつかりと壁面に吸着し、作業
に支障を来たすことがなくなつた。
したものである。２１は吸着盤リーフの周縁に取
付けたリング状弾性体である。上述した既出願の
ものは吸着盤リーフを固着しただけであるが、こ
れでは内部の真空度保持に多少難点があつた。す
なわち壁面の凹凸に対して吸着が不十分であつ
た。本考案はリング状弾性体２１を吸着盤リーフ
で構成される吸着装置の周縁にとりつけたので、
多少の凹凸に対してもこれによつて吸着盤リーフ
の端部の開きを抑制し、内部の真空は破壊される
ことがないので、しつかりと壁面に吸着し、作業
に支障を来たすことがなくなつた。
第１図は先発明に係る除染装置を使用してピツ
ト壁面の除染している状態を示す。第２図は公知
吸着盤リーフの平面図、第３図は第２図の縦断面
図、第４図は本考案に係る吸着盤リーフの断面
図、第５図は吸着盤リーフの別の実施例断面図。 図において：−Ａ……自動除染装置、１……
（ピツトの）壁面、２，２ａ……駆動車輪、３…
…ウインチ、４……ロープ、５……吸着装置、６
……吸引パイプ、８……ブロアー、７……（デミ
スタとフイルタ内蔵の）塔、９……サイレンサ
ー、１０………プランジヤーポンプ、１０′……
給水管、１１……排水管、１２……手元操作盤、
１２ａ……補助操作盤、１２ｂ……主制御部、１
３……洗浄用回転ブラシ、１４，１４ａ……吸着
盤リーフ、１５……円筒、１６……取付部、１７
……取付孔、１８……補強リブ、１９……位置決
め用リブ、２０……縁部、２１……リング状弾性
体、２２……取付ビス。
ト壁面の除染している状態を示す。第２図は公知
吸着盤リーフの平面図、第３図は第２図の縦断面
図、第４図は本考案に係る吸着盤リーフの断面
図、第５図は吸着盤リーフの別の実施例断面図。 図において：−Ａ……自動除染装置、１……
（ピツトの）壁面、２，２ａ……駆動車輪、３…
…ウインチ、４……ロープ、５……吸着装置、６
……吸引パイプ、８……ブロアー、７……（デミ
スタとフイルタ内蔵の）塔、９……サイレンサ
ー、１０………プランジヤーポンプ、１０′……
給水管、１１……排水管、１２……手元操作盤、
１２ａ……補助操作盤、１２ｂ……主制御部、１
３……洗浄用回転ブラシ、１４，１４ａ……吸着
盤リーフ、１５……円筒、１６……取付部、１７
……取付孔、１８……補強リブ、１９……位置決
め用リブ、２０……縁部、２１……リング状弾性
体、２２……取付ビス。
Claims (1)
- 円筒の周縁に複数個の弾性を有する吸着盤リー
フを互いに側縁が密接するよう固着した吸着盤リ
ーフの周縁に、真空保持用のリング状のシール用
弾性体を付加したことを特徴とするピツト等の自
動除染装置に於ける吸着盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826881U JPS5863600U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | ピツト等の自動除染装置に於ける吸着盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826881U JPS5863600U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | ピツト等の自動除染装置に於ける吸着盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863600U JPS5863600U (ja) | 1983-04-28 |
| JPS6237200Y2 true JPS6237200Y2 (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=29950768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15826881U Granted JPS5863600U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | ピツト等の自動除染装置に於ける吸着盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863600U (ja) |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP15826881U patent/JPS5863600U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863600U (ja) | 1983-04-28 |
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