JPS6237314U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の動輪摩耗警報装置の流れ図
、第２図は、本考案の装置を組み込んだ無人車走
行制御装置のブロツク図、第３図は、従来の無人
車走行制御装置のブロツク図である。 図において、１……中央処理装置、２……モー
タコントローラ、３……駆動用モータ、４……パ
ルスエンコーダ、５……メモリ、７……警報器、
１１……パルスエンコーダ値から走行距離を求め
るステツプ、１２……走行距離を累算するステツ
プ、１３……累算走行距離と基準距離を比較する
ステツプ、１４……警報を出力するステツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 中央処理装置、メモリ、モータコントローラ、
   駆動用モータ及びモータ回転数検出器を備え、目
   標走行距離と検出された走行距離から所定周期毎
   に新たな指令を計算して無人車の走行を制御する
   無人車の走行制御装置において、 上記モータ回転数検出器からのモータの回転数
   から所定周期毎の上記無人車の走行距離を計算す
   る手段と、 上記所定周期毎の走行距離を累算する手段と、 上記累算された走行距離を所定の基準距離と比
   較する手段と、 上記累算された走行距離が上記基準距離を超え
   たとき警報を出す警報器とからなる無人車の動輪
   摩耗警報装置。