JPS6237558A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、とくに適正な
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
た値になるように自動的にアクチュエータによってギヤ
位置を変更するようにした自助トランスミッションに関
する。

【発明の概要】

本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速動
作が行なわれるようにした自動トラスミッションにおい
て、アクセルペダルが所定量踏込まれたと仮定した場合
に交差する変速マツプのシフトダウン線を判別するとと
もに、交差するシフトダウン線が２つ以上存在すると判
別されたときに少なくとも上位段側の１本のシフトダウ
ン線をジャンプしていきなり下段側のギヤ位置へ変速動
作を行ない、これによって変速動作の回数を減らすよう
にしたものであって、加速の際における不要なシフトダ
ウンの動作を省略するようにしたものである。 Ｋ従来の技術】 運転者の変速のための繁雑な操作を省略するために、自
動トランスミッションが提案されている。 この自動トランスミッションは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピュータ等の演算手段が使用する
歯車を選択するとともに、アクチュエータによって選択
された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比を得るよう
にしたものである。このような自動トランスミッション
を自０車に装備することにより、運転者の変速操作のた
めのレバー操作がほとんど必要でなくなる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションにおいては、アクセ
ルペダルが戻されている状態において車速が低下しても
、ただちにシフトダウンを行なわないようにしており、
不用意なエンジンブレーキがかかるのを防止している。 従ってトランスミッションが上位段のギヤ位置にある状
態で再加速のためにアクセルペダルを踏込むと、第５図
に示すようにその動作軌跡は複数のシフトダウン線を越
えることになる。 そして自動トランスミッションは、変速マツプのシフト
アップ線およびシフトダウン線を参照しながら変速動作
を行なうようにしているために、この場合にはまず５速
から４速へ、次いで４速から３速へと、２回の変速が行
なわれることになる。 短い時間の間にこのように２回の変速が行なわれると、
その度ごとにトルクが中断されるために、なかなか加速
に移ることができない。従って運転のフィーリングが悪
化するばかりか、加速性が悪くなるという欠点を生ずる
ことになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、動作軌跡が複数のシフトダウン線と交差する場合に
は、下位段側のシフトダウン線をジャンプするようにし
、これによって変速動作の回数を減らし、運転フィーリ
ングを改善するとともに、加速性を良好にするようにし
た自動トランスミッションを提供することを目的とする
ものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、第１図に示すように、適正なギヤ位置を計算
するとともに、この計算によって得られた値になるよう
に自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更する
ようにしたトランスミッションにおいて、アクセルペダ
ルが所定量踏込まれたと仮定した場合に交差する変速マ
ツプのシフトダウン線の数を判別する手段と、交差する
シフトダウン線の数が２つ以上のときに少なくとも下位
段側の１本のシフトダウン線をジャンプして変速動作の
回数を減らす手段とを設けるようにしたものである。 １作用】 従って本発明によれば、トランスミッションが上位段の
ギヤ位置にある状態で再加速のためにアクセルペダルを
踏込んだ場合には、下位段側のシフトダウン線と交差す
ることによって生ずるシフトダウンの動作が省略され、
いきなり下位段側のギヤ位置へ変速されることになり、
無駄な変速動作を防止してその回数を減らすことが可能
になる。 従って運転のフィーリングが良好になるとともに、トル
クの中断の時間が短くなり、すみやかな加速が可能にな
る。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は燃
料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。ざらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側には図外のクラッチが設けられており、しかもこの
クラッチと連結されるようにフライホイールハウジング
１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けられ
ている。このトランスミッション１５は、エンジン１０
の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャツ１〜１６
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチの接続および遮断を制御するためのク
ラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１５の
ケーシングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラックの
位置を調整して燃料の供給饋を制御するための燃料制御
用アクチュエータ２０が設けられている。これら４つの
アクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞれ駆
動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に基い
て駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み最を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、重速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１つの先端側に取付けられており、クラッチの
接続および遮断の状態を検出するようになっている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ１７．１
Ｂを介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み品あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１９によって−たんクラッチが遮断状態に切換え
られるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラッ
チが接続状態となるようにしている。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、上位段で再加速のためにアクセルペダル２４を踏込
んだ場合には、不必要な変速動作が省略されるようにな
っている。この動作を第３図に示すフローチャートに基
いて説明する。マイクロコンピュータ２１はアクセルセ
ンサ２５によってアクセルペダル２４の踏込み間を読込
むとともに、アクセルペダル２４が戻された状態にある
かどうかの判断を行なう。そしてアクセルペダル２４が
戻されている場合には、さらにアクセルセンサ２５の出
力をＷ込み、アクセルペダル２４が再加速のために踏込
まれたかどうかの判断を行なう。従ってこのことから、
再加速の意思をもってアクセルペダル２４が踏込まれた
場合にはこのことを検出することが可能になる。 アクセルペダル２４が踏込まれると、マイクロコンピュ
ータ２１は変速マツプを参照するとともに、アクセルペ
ダル２４が例えば８０％以上踏込まれた場合に第４図に
示すように、２本以上のシフトダウン線を越えるかどう
かの判断を行なう。 そして２本以上のシフトダウン線を越えると判断された
場合には、上位辺側のシフトダウン線をジャンプし、再
下段のシフトダウンのみを行なうようにする。例えば第
４図に示すように、５速から４速へのシフトダウン線と
、モして４速から３速へのシフトダウン線と交差する場
合には、４速へのシフトダウンの動作を省略し、いきな
り５速から３速へのシフトダウンを行なう。従ってこの
場合には５速から４速へのシフトダウンの動作が省略さ
れることになり、変速の回数が１回少なくなる。なおア
クセルペダル２４が８０％以上踏込まれたと仮定した場
合に１木のシフトダウン線のみしか越えない場合には通
常のシフトダウンの動作が行なわれる。 本実施例に係る自動トランスミッションによれば、アク
セルペダル２４が戻されているときには、車速が低下し
てもシフトダウンが行なわれず、不必要なエンジンブレ
ーキを防止するようにしている。そしてトランスミッシ
ョン１５が上位段のギヤ位石にあって車両が停止寸前に
再加速のためにアクセルペダル２４が踏込まれたとする
と、動作軌跡が２本以上のシフトダウン線と交差するた
めに、その度ごとに変速動作が行なわれ、これによって
度々トルクが中断することになる。ところが本実施例に
係る自動トランスミッションによれば、上述の如く、ア
クセルペダル２４が一定量以上、例えば８０％以上踏込
まれたものとして変速マツプを参照するとともに、上位
辺側のシフトダウン線をジャンプするように変速動作を
省略するようにしており、これによってトルクの中断時
間を短縮し、すみやかな加速を行ない得るようにしてい
る。また変速の回数が少なくなることから、運転のフィ
ーリングが改善されるという利点をもたらすことになる
。

【発明の効果】

以上のように本発明は、アクセルペダルが所定量踏込ま
れたと仮定した場合に交差する変速マツプのシフトダウ
ン線の数を判別するとともに、交差するシフトダウン線
の数が２つ以上のときに少なくとも上位辺側の１本のシ
フトダウン線をジャンプして変速動作の数を減らすよう
にしたものである。従って本発明によれば、不必要なシ
フトダウンの変速動作のための回数が減り、運転のフィ
ーリングが改善されることになるとともに、トルク中断
の時間が短縮され、すみやかな加速を行なうことが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションのブロック
図、第３図はこの自動トランスミッションの変速動作を
省略するためのフローチャート、第４図はこの動作のた
めのグラフ、第５図は従来の自動トスランミッションの
シフトダウンの動作を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２４・・・アクセルペダル ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつて
   得られた値になるように自動的にアクチユエータによっ
   てギヤ位置を変更するようにしたトランスミツションに
   おいて、アクセルペダルが所定量踏込まれたと仮定した
   場合に交差する変速マツプのシフトダウン線の数を判別
   する手段と、交差するシフトダウン線の数が２つ以上の
   ときに少なくとも上位段側の１本のシフトダウン線をジ
   ャンプして変速動作の回数を減らす手段とを設けるよう
   にしたことを特徴とする自動トランスミッシヨン。