JPH0314603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用の自動変速装置に係り、詳しく
はドライバのフイーリングにあつたシフトパター
ンをとることができるようにした自動変速装置に
関する。

〈従来の技術〉 車両の運転操作性と燃費とを両立させる車両用
自動変速装置として本出願人は、従来の機械的な
クラツチ、トランスミツシヨン及びエンジン回転
制御手段として機能するインジエクシヨンポンプ
にセンサ及びアクチユエータを付加してこれらを
電子制御することにより、トランスミツシヨンを
一旦マニユアル操作でシフトチエンジ（シフトア
ツプ）し、このマニユアル操作によるシフトパタ
ーンをメモリのシフトマツプに記憶させることに
より、以後はこの記憶されたシフトパターンに従
つてトランスミツシヨンを自動的にシフトチエン
ジさせるようにした車両用自動変速装置を先に提
案した（実願昭59−70610号参照）。

このような車両用自動変速装置によれば、セレ
クタでオートレンジを選択すると、メモリのシフ
トマツプに記憶されているシフトパターンに従つ
てトランスミツシヨンが順次シフトアツプされて
ゆくために、一旦走行してしまえば変速に関する
操作は全く不要となる。又、このようなオートレ
ンジによるシフトパターンをドライバの希望によ
つて随時変更できるよう、“マツプ書替えボタン”
による指定によつてドライバのシフトアツプ操作
時の車速データを読み取つてメモリのシフトマツ
プに記憶し直し、次のオートレンジでの走行に際
してはメモリに記憶し直したシフトパターン（書
替えたシフトマツプ）に従つて順次シフトアツプ
する構成としている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記従来例ではマニユアル操作
時の車速データの読み取りに関しては、セレクタ
を例えば２速から中立を経て３速に操作した場合
は、該セレクタが実際に３速に操作されたときに
初めてシフトアツプと看做してその時点での車速
データを読み取つてメモリのシフトマツプに記憶
するように構成していた。

従つて、ドライバがセレクタをゆつくりと操作
して２速→中立→３速に時間がかかつた場合は、
この時間の経過とともに車速が低下するにも拘ら
ず、この低下した車速を読み取つてこれをそのま
ま新たな車速データとしてシフトマツプを書替え
てしまうために、書替えが行われた後のオートレ
ンジでの走行時にはマニユアル操作時より低い車
速でシフトアツプしてしまう。このために、オー
トレンジでの走行時にはマニユアル操作時と異な
つたシフトパターンをとつているというような違
和感をドライバに与えてしまう問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点を解決するた
めになされたものであり、シフトマツプ書替え後
におけるオートレンジでの走行に際してドライバ
に違和感をもたらすことを回避できる車両用自動
変速装置を提供することを目的としている。

〈問題点を解決するための手段〉 斯る目的を達成するために本考案では、第１図
の構成図の如く、クラツチの断続を行うクラツチ
操作手段と、トランスミツシヨンをシフトするシ
フト操作手段と、エンジンの回転を制御するエン
ジン回転制御手段と、前記トランスミツシヨンが
シンクロしたか否かを判定するシンクロ判定手段
と、該シンクロ判定手段の出力に基づいて前記ク
ラツチ操作手段、シフト操作手段及びエンジン回
転制御手段を制御してトランスミツシヨンのシフ
トチエンジを実行するシフトチエンジ制御手段と
を備えた車両用自動変速装置において、前記シフ
トチエンジ制御手段に対して予め記憶したシフト
パターンに従つたシフトチエンジを行うオートレ
ンジの指定及びマニユアル操作による任意のシフ
ト位置の指定を行うセレクタと、トランスミツシ
ヨンをマニユアル操作でシフトチエンジした際の
車速データと関連するシフトパターンをシフトマ
ツプに記憶させるメモリと、シフトアツプ操作に
よつて前記セレクタから出力されるシフトアツプ
信号に基づいてトランスミツシヨンが指定のシフ
ト位置にシフトアツプされたか否かを判定するシ
フトアツプ判定手段と、車速データを検出する車
速検出手段と、前記シフトアツプ判定手段により
シフトアツプが判定された直後に前記車速データ
を読み込んでこれに一定値を加算する加算手段
と、一定値を加算した車速データに基づいて前記
シフトマツプを書き替えるシフトマツプ書替手段
とを備えて構成した。

〈作用〉 これにより、セレクタからシフトアツプ信号が
出力されたときはトランスミツシヨンを指定のシ
フト位置にシフトアツプすると同時に、当該シフ
トアツプ直後の車速データを読み取り、この車速
データに所定の値を加えたものを新たな車速デー
タとしてメモリのシフトマツプに記憶させるとい
うように、シフトアツプ中における車速の低下分
に相当する値を加味してメモリのシフトマツプを
書替えることにより、次のオートレンジでの走行
時の違和感を解消するようにしている。

〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第２図は本考案の一実施例のハードウエアを示
す構成図、第３図は同じく制御ブロツク図を示し
ている。これらの図において、エンジン１には機
械式のクラツチ２を介してトランスミツシヨン３
を装着し、このトランスミツシヨン３の出力軸と
図示しないドライブアクスルとをプロペラシヤフ
ト４を介して連動させている。５は前記エンジン
１に装着した燃料噴射ポンプである。

前記クラツチ２にはそのストロークからクラツ
チ２が接続（ON）状態であるか切断（OFF）状
態であるかを検出してクラツチON・OFF信号を
出力するクラツチ位置検出装置６と、このクラツ
チ２をON・OFF操作するクラツチ制御装置７と
を装着してる。

又、前記トランスミツシヨン３にはそのカウン
タシヤフトの回転数からギアの回転数を算出して
出力するギヤ回転速度検出装置８と、出力軸の回
転数に基づいて車速に関連する車速データを出力
する車速検出装置９と、該トランスミツシヨン３
をシフトするシフトセツト制御装置１０と、トラ
ンスミツシヨン３の現在のシフト位置を検出して
出力するシフト位置検出装置１１とを装着してい
る。１２はクラツチペダル１３の位置を検出して
クラツチペダルON・OFF信号を出力するクラツ
チペダル位置検出装置、１４はアクセルペダル、
１５はアクセル切替装置、１６は運転室に設けた
セレクタであり、オートレンジの他に、中立位置
を含めた各シフト位置をマニユアル操作で任意に
選択できるようになつている。尚、セレクタ１６
には各シフトレンジに対応するスイツチを内蔵し
ており、選択したシフトレンジを電気信号として
出力する。

一方、前記クラツチ２及びトランスミツシヨン
３を制御するコントロールユニツト１７は、前記
セレクタ１６及びクラツチペダル位置検出装置１
２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求条件
が満足された（シフト指定操作等が正常に行われ
た）ときにシフトチエンジ指令を出力するシフト
チエンジ制御部１８と、該シフトチエンジ制御部
１８からシフトチエンジ指令が出力されたときに
前記シフト位置検出装置１１、車速検出装置９及
びギア回転速度検出装置の出力に基づいて指定さ
れたシフト位置でのシンクロ状態を判定してその
判定結果を出力するシンクロ判定部１９と、該シ
ンクロ判定部１９から出力されたシンクロ判定信
号を受けて前記シフトセツト制御装置１０に駆動
信号を供給するトランスミツシヨン制御回路２０
と、前記シフトチエンジ制御部１８からの指令に
基づいて前記クラツチ制御装置７を制御するクラ
ツチ制御回路２１と、シフトチエンジ指令が出力
されたときに前記アクセル切替装置１５をマニユ
アルからオートに切り替えて燃料噴射ポンプ５に
装着したアクセル制御装置２２を介してエンジン
１に回転制御信号を供給するアクセル制御回路２
３とで主要部が構成されている。

尚、前記シフトチエンジ制御部１８は、シフト
チエンジ操作において誤動作が生じたときにトラ
ンスミツシヨンエラーランプ２４あるいはクラツ
チエラーランプ２５に警報信号を出力する。又、
シフトチエンジ制御部１８は、シフトチエンジ操
作が完了した場合にシフト完了ランプ（図示省
略）に信号を送り、クラツチ操作及びアクセル操
作がマニユアルに変化した際にダブルクラツチ指
令ランプ２６に信号を送り、シフト完了及びダブ
ルクラツチ指示の場合はブザー２７に信号を送
る。２８は燃料噴射ポンプ５のアクセルが全開に
なつていることを検出するアクセル全開検出装
置、２９はセレクタ１６によつて指定されたシフ
トレンジを検出するシフトレンジ検出装置、３０
は同じくセレクタ１６のレバーをシフトチエンジ
制御部１８による実際のシフト位置と対応する位
置に移動させるシフトレバーリターン制御装置、
３１はトランスミツシヨン３のシンクロを促進さ
せるために排気ブレーキを作動させる排気ブレー
キONリレー、３２はマニユアルで排気ブレーキ
を作動させている状態でシフトチエンジを行う場
合にこれを一時的に解除させるための排気ブレー
キOFFリレー、３３は前記排気ブレーキONリレ
ー３１及び排気ブレーキOFFリレー３２に制御
信号を供給する排気ブレーキ制御回路、３４は排
気ブレーキをサービスブレーキに連動させる旨を
排気ブレーキ制御回路３３に指示する排気ブレー
キ連動指定ボタン、３５はトランスミツシヨン３
のポジシヨン（シフト位置）を表示するトランス
ミツシヨンポジシヨン表示器、３６は前記シフト
完了ランプ及びブザー２７等をリセツトさせるリ
セツトボタン、３７はマツプ書替えボタンであ
り、このマツプ書替えボタン３７を操作すること
により、例えばトランスミツシヨン制御回路２０
等に内蔵しているメモリのシフトマツプの書替え
を指示する。

上記のように構成された車両用自動変速装置に
おいて、マツプ書替えボタン３７をONさせてセ
レクタ１６を介してトランスミツシヨン３を所定
のシフトパターンに従つて順次マニユアルでシフ
トアツプ操作し、このシフトアツプ時点の車速を
トランスミツシヨン制御回路２０に設けられてい
るメモリに記憶しておき、次にセレクタ１６でオ
ートレンジを選択したときに前記メモリに記憶さ
れているシフトマツプ（シフトパターン）に従つ
て自動的にシフトアツプされる。尚、マツプ書替
えボタン３７をONさせていないとき及びシフト
ダウンが行われたときはメモリの書替えは行われ
ない。

次に、第４図に示すフローチヤートに基づいて
上記一連の制御手段を説明する。

まず、ステツプＳ１ではドライバがセレクタ１
６でニユートラル（Ｎ）を選択しているか否かを
判断し、YESであればステツプＳ２のニユート
ラルセツト制御ルーチンに進んでトランスミツシ
ヨン３をニユートラルセツトして終了する。NO
であるときはステツプＳ３に進んでセレクタ１６
でリバース（Ｒ）を選択しているか否かを判断す
る。そして、この判断の結果がYESであるとき
はステツプＳ４のリバースセツト制御ルーチンに
進んでトランスミツシヨン３をリバースセツトし
て終了するが、NOであるときはステツプＳ５に
進んでセレクタ１６でオートレンジ（Ａ）を選択
しているか否かをを判断する。

この判断の結果がYESであるときはステツプ
Ｓ６に進んで後述するオートシフト制御が実行さ
れるが、NOであるときはステツプＳ７に進んで
セレクタ１６によるマニユアルシフト操作がシフ
トアツプであるか否かを判断する。これにより、
シフトアツプ（YES）であると判断されたとき
は車速検出装置９から出力された車速データをス
テツプＳ８で読み取つた後にステツプＳ９に進む
が、シフトアツプではないとき（NO）はそのま
まステツプＳ９に進む。

ステツプＳ９ではシフトチエンジの必要がある
か否かを判断し、シフトチエンジの必要性がある
と判断（YES）したときはステツプＳ１０に進
む。

ステツプＳ１０では、車速検出装置９から出力
された車速データとギア回転速度検出装置８から
出力されたギアの回転速度とに基づいてシフトア
ツプ相当の制御をすべきか否かを判断する。そし
て、シフトアツプ相当の制御をすべきであると判
断したとき（YES）はステツプＳ１１のシフト
アツプ制御ルーチンに進んでトランスミツシヨン
３をシフトアツプ操作するが、シフトアツプでは
なくシフトダウン相当の制御をすべきであると判
断したとき（NO）はステツプＳ１２のシフトダ
ウン制御ルーチンに進んでトランスミツシヨン３
をシフトダウン操作する。

又、上記したステツプＳ１１のシフトアツプ制
御ルーチン又はステツプＳ１２のシフトダウン制
御ルーチンでの処理が終了すると、ステツプＳ１
３に進んでセレクタ１６の操作がシフトアツプで
あつたか否かを判断し、NOであるときはそのま
ま終了する。

ところが、ステツプＳ１３でYES（シフトアツ
プ）であると判断されたときはステツプＳ１４に
進んでステツプＳ８で読み取つた車速データに所
定の値を加算して新たな車速データを求め、この
新たな車速データをステツプＳ１５でメモリのシ
フトマツプを書替えて終了する。

一方、セレクタ１６でオートレンジを選択して
いるときは、前記したようにステツプＳ５からス
テツプＳ６に進んでメモリに記憶されているシフ
トマツプの読込みを行つた後にステツプＳ１６に
進む。

ステツプＳ１６では車速検出装置９から出力さ
れた車速データ（車速）とそのときのシフト位置
とに基づいてシフトチエンジを行う必要性がある
か否かを判断する。この判断の結果がNOである
ときはそのまま終了するが、シフトチエンジする
必要性があると判断したとき（YES）はステツ
プＳ１７に進んでシフトアツプであるか否かを判
断する。

そして、ステツプＳ１７でシフトアツプである
と判断されたとき（YES）はステツプＳ１８の
シフトアツプ制御ルーチンに進んでトランスミツ
シヨン３をシフトアツプ操作して終了する。又、
このようなシフトアツプ操作に際しては、車速検
出装置９から出力された車速データが前記ステツ
プＳ１４でメモリのシフトマツプに記憶した車速
データと一致したときにトランスミツシヨン３の
シフトアツプが実行される構成となつている。

尚、ステツプＳ１７でシフトアツプではないと
判断されたとき（NO）はステツプＳ１９のシフ
トダウン制御ルーチンに進んでトランスミツシヨ
ン３をシフトダウン操作して終了する。又、マツ
プ書替えボタン３７をOFFさせてメモリのシフ
トマツプの書替えを意識的に拒絶している場合は
前記したステツプＳ７，Ｓ８，Ｓ１３，Ｓ１４，
Ｓ１５での処理がそれぞれ省略されるのでメモリ
の書替えは実行されない。

ここに、ステツプＳ１５でメモリのシフトマツ
プに書替えられる車速データには、前記したよう
にステツプＳ８で読取つた車速データをそのまま
使用するのではなく、ステツプＳ１４で所定の値
を加算したものが使用される。又、この加算値を
車速に換算した具体数値としては、トランスミツ
シヨン３を例えば１速から２速にシフトアツプさ
せるときは、1.0Km／ｈ，２速から３速にシフト
アツプさせるときは1.5Km／ｈ，３速から４速に
シフトアツプさせるときは2.0Km／ｈ，４速から
５速にシフトアツプさせるときは2.5Km／ｈ，５
速から６速にシフトアツプさせるときは3.0Km／
ｈを採用することができ、この具体数値のように
シフトチエンジ後のシフト位置が高速段になるに
つれて次第に加算値を大きくするが、シフトアツ
プ中における車速の減少量に相当する値を車両に
応じて実験的に求めることが望まれる。

尚、上記のフローチヤートにおいて、Ｓ１３が
本考案のシフトアツプ判定手段に、Ｓ１４が加算
手段に、Ｓ１５がシフトマツプ書替手段に、夫々
相当する。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、マニユア
ル操作によるシフトアツプが終了した時点で読取
つた車速データに所定の値を加えたものをメモリ
のシフトマツプに車速データとして記憶させ、次
のオートレンジでの走行時には実際に検出した車
速データが前記のようにしてメモリに記憶されて
いる車速データと一致したときに当該車速に対応
するシフト位置にシフトアツプする構成としてい
るために、マニユアルシフト操作に時間がかかつ
てメモリの書替え時点（シフトアツプ完了時点）
の車速がシフトアツプ操作の開始時点の車速より
低くなつていたとしても、この車速の減少量を加
味したものが新たな車速データとして記憶されて
いるので、オートレンジでの走行時に低めの車速
でシフトアツプしてしまうという違和感を減少す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例のハードウエアを示す構成
図、第３図は同じく制御のブロツク図、第４図は
同じく制御のフローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、５……燃料噴射ポンプ、７……
クラツチ制御装置、９……車速検出装置、１０…
…シフトセツト制御装置、１１……シフト位置検
出装置、１６……セレクタ、１７……コントロー
ルユニツト、１８……シフトチエンジ制御部、１
９……シンクロ判定部、２０……トランスミツシ
ヨン制御回路、２１……クラツチ制御回路、２２
……アクセル制御装置、２３……アクセル制御回
路、３７……マツプ書替えボタン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラツチの断続を行うクラツチ操作手段と、ト
   ランスミツシヨンをシフトするシフト操作手段
   と、エンジンの回転を制御するエンジン回転制御
   手段と、前記トランスミツシヨンがシンクロした
   か否かを判定するシンクロ判定手段と、該シンク
   ロ判定手段の出力に基づいて前記クラツチ操作手
   段、シフト操作手段及びエンジン回転制御手段を
   制御してトランスミツシヨンのシフトチエンジを
   実行するシフトチエンジ制御手段とを備えた車両
   用自動変速装置において、前記シフトチエンジ制
   御手段に対して予め記憶したシフトパターンに従
   つたシフトチエンジを行うオートレンジの指定及
   びマニユアル操作による任意のシフト位置の指定
   を行うセレクタと、トランスミツシヨンをマニユ
   アル操作でシフトチエンジした際の車速データと
   関連するシフトパターンをシフトマツプに記憶さ
   せるメモリと、シフトアツプ操作によつて前記セ
   レクタから出力されるシフトアツプ信号に基づい
   てトランスミツシヨンが指定のシフト位置にシフ
   トアツプされたか否かを判定するシフトアツプ判
   定手段と、車速データを検出する車速検出手段
   と、前記シフトアツプ判定手段によりシフトアツ
   プが判定された直後に前記車速データを読み込ん
   でこれに一定値を加算する加算手段と、一定値を
   加算した車速データに基づいて前記シフトマツプ
   を書き替えるシフトマツプ書替手段とを備えたこ
   とを特徴とする車両用自動変速装置。