JPS623758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、過負荷防止装置を備えた移動式クレ
ーンの安全装置に関するものである。 クレーン本体にブームを俯仰動可能に取付けて
クレーン作業を行う移動式クレーンには、吊荷側
のモーメントがクレーンの転倒モーメントを超え
ることなく安全にクレーン作業を行うことができ
るように過負荷防止装置が備えられている。第１
図は、移動式クレーンの作業状態を示したもの
で、クレーン本体１は車体２上に旋回自在に装着
されている。クレーン本体１の前部には、ブーム
３が俯仰動可能に取付けられている。巻上用ウイ
ンチ４から繰り出された巻上ロープ５は、ブーム
３のトツプシーブ３ａを介して吊り下げられ、そ
の端部には吊荷用フツクブロツク６が取付けられ
ている。クレーン本体１上には、ブーム３の俯仰
用Ａフレーム７が装備されている。俯仰用ウイン
チ８から繰り出された俯仰ロープ９は、Ａフレー
ム７の先端シーブ７ａを介して図示しないシーブ
ハンガとブライドルとに複数掛けされ、ペンダン
トロープ１０を介してブーム３の先端部に取付け
られている。クレーン本体１の後部には、カウン
タウエイト１１が着脱可能に取付けられ、該カウ
ンタウエイト１１の上部には、クレーンの吊上能
力をさらに増大させる補助カウンタウエイト１２
が着脱可能に取付けられている。尚、補助カウン
タウエイト１２は、カウンタウエイト１１の後部
に取付けられる場合もある。前記車体２には、作
業用アウトリガジヤツキ２ａが設けられ、図示の
ように作業時にはジヤツキ２ａを張り出して車体
２およびクレーン本体１を支持している。 今、吊荷の荷重をＷとしクレーン本体１の旋回
中心から吊荷までの距離（作業半径）をＲとする
と吊荷側のモーメントＭは、Ｍ＝Ｗ×Ｒとなる。
したがつて、クレーンの許容転倒モーメントを設
定し、その範囲内の吊上荷重による作業を行うよ
うになされている。第２図は作業時におけるクレ
ーンの吊上能力線図を示したものである。縦軸に
吊上荷重Ｗをとり、横軸に作業半径Ｒをとると、
Ａ〜Ｅの荷重曲線を画くことができる。Ａはカウ
ンタウエイト１１を取付けた時の許容荷重曲線を
示し、Ｃはその時の転倒荷重曲線を示している。
Ｂはカウンタウエイト１１および補助カウンタウ
エイト１２を取付けた時の許容荷重曲線を示し、
Ｄはその時の転倒荷重曲線を示している。また、
Ｅはブーム３またはクレーン本体１のフレーム等
の強度から決定された強度限界曲線である。な
お、許容荷重曲線Ｂにおいて、イ―ロ―ハの折線
になつているのは、転倒荷重曲線Ｄと強度限界曲
線Ｅとが交叉する部分があることから、曲線イ―
ロ間は強度限界曲線Ｅから決定され、曲線ロ―ハ
間は転倒荷重曲線Ｄから決定されるからである。
第１図および第２図から明らかなように、移動式
クレーンの作業状態において、カウンタウエイト
１１を取付けてクレーン作業をした場合には、許
容荷重曲線Ａが吊上荷重として設定されている
が、転倒荷重曲線Ｃは強度限界曲線Ｅ以下であ
る。したがつて、誤つて転倒荷重曲線Ｃ以上の荷
重を吊上げたとしても、クレーン本体１および車
体２が傾斜するため、運転者は転倒する危険を知
ることができるので、それ以上の荷重を吊上げる
ことができなかつた（この場合、クレーンを転倒
させてしまう危険がある。）。しかし、カウンタウ
エイト１１および補助カウンタウエイト１２を取
付けてクレーン作業をした場合には、許容荷重曲
線Ｂが吊上荷重として設定されているが、転倒荷
重曲線Ｄは強度限界曲線Ｅと交叉する部分がある
ので、誤つて曲線イ―ロ間の作業半径で強度限界
曲線Ｅ以上の荷重を吊上げた場合、クレーン傾斜
する前にブーム３またはクレーン本体１のフレー
ム等を破損させることになる。 従来の移動式クレーンには、上記の過荷重作業
を防止するために、過負荷防止装置が備えられて
おり、クレーンの作業時に、吊上げた荷重が誤つ
て許容荷重曲線ＡまたはＢを超えた時には、巻上
ウインチ４または俯仰ウインチ８が自動的に停止
するようになされていた。しかし、クレーン作業
前の段取り作業、整備作業あるいはブームの長さ
を変更する場合には、作業性を向上させるために
過負荷防止装置の電源スイツチを切つて自動停止
装置が作動しない状態にすることがある。この場
合、クレーン作業を開始する前に過負荷防止装置
の電源スイツチを入れておけば問題はないが、誤
つて切の状態で作業をした場合には、前記したよ
うに、過荷重を吊上げてクレーンを転倒させた
り、ブームやクレーン本体のフレーム等を破損さ
せたりする欠点があつた。 本発明は、上記の欠点を解決するためになされ
たもので、クレーン本体の後部にカウンタウエイ
トが取付けられている時に、過負荷防止装置の電
源スイツチを切つた場合にはブザー等の警報手段
を作動させることにより、クレーン作業時におけ
る過負荷防止装置の電源スイツチの入れ忘れをな
くし、移動式クレーンの安全性を向上させること
を目的とするものである。 本発明は、クレーン本体の後部に少くとも１個
のカウンタウエイトを着脱可能に装着し、該カウ
ンタウエイトの装着時に作動させる過負荷防止装
置を備えた移動式クレーンの安全装置において、
前記カウンタウエイトが取付けられている時に作
動するリミツトスイツチをクレーン本体側に設け
ると共に、前記過負荷防止装置の電源スイツチの
投入により付勢されるリレーを設け、前記リミツ
トスイツチの固定接点を電源に接続すると共に、
該リミツトスイツチのカウンタウエイト取付時に
閉じる接点と前記リレーの固定接点とを接続し、
さらに前記リレーの消勢時に閉じる接点にブザー
等の警報手段を接続し、前記カウンタウエイトが
取付けられている状態で前記過負荷防止装置の電
源スイツチが切れている時に前記警報手段が作動
されるように構成したことを特徴とする。 以下本発明の電気制御回路の一実施例を第３図
ないし第５図を用いて、さらに具体的に説明す
る。第３図はクレーン本体の後部のカウンタウエ
イト取付部を拡大して示したもので、クレーン本
体１の後部には、カウンタウエイト１１がボルト
等の締結手段１３により取付けられている。カウ
ンタウエイト１１の上部には、補助カウンタウエ
イト１２がボルト等の締結手段１４により取付け
られている。補助カウンタウエイト１２の近傍に
おけるクレーン本体１側には、リミツトスイツチ
取付台１５が設けられ、該取付台１５にはリミツ
トスイツチ１６が固定されている。リミツトスイ
ツチ１６のレバー１６ａは、補助カウンタウエイ
ト１２が取付けられると該補助カウンタウエイト
１２によつて図示の実線で示す位置に揺動させら
れ、リミツトスイツチ１６が作動するようになさ
れている。 第４図はクレーン本体１の運転室内を示したも
ので、レバースタンド１７の上部には、過負荷防
止装置の要部をなす計器盤１８が取付けられてい
る。１８ａは計器盤１８内に設けられた過負荷防
止装置の電源スイツチである。運転室の側板に
は、クレーン作業時において前記電源スイツチ１
８ａが切れている時に、運転者に警報を発する警
報装置１９が取付けられている。１９ａはブザー
を示している。 第５図は本発明の電気制御回路を示すもので、
前記計器盤１８には、自動停止装置２１用の電源
装置１８ｂおよびその電源装置をバツテリー２０
に接続する電源スイツチ１８ａが具備されてい
る。また、前記リミツトスイツチ１６の固定接点
ｃは前記バツテリー２０に接続され、該リミツト
スイツチのカウンタウエイト取付時に閉じる接点
ａは、前記電源スイツチ１８ａを閉じると付勢さ
れるリレー１９ｂの固定接点ｃに接続されてい
る。前記リレー１９ｂは、電源スイツチ１８ａが
切れている消勢時には可動接点が一方の接点ｂに
接続され、電源スイツチ１８ａを閉じた付勢時に
は他方の接点ａに切換るように構成されていて、
その一方の接点ｂにブザー等の響報手段１９ａが
接続されている。 本発明の電気制御回路は上記のように構成した
ので、補助カウンタウエイト１２が取付けられて
いるクレーン作業時においては、リミツトスイツ
チ１６はａ―ｃ接続されているので、計器盤１８
内の電源スイツチ１８ａが切れている時には、リ
レー１９ｂのコイルが無励磁状態であるのでその
接点はｂ―ｃ接続となり、警報装置１９が通電さ
れてブザー１９ａにより警報が発せられる。した
がつて、運転者は計器盤１８内の電源スイツチ１
８ａの入れ忘れに気付き、その電源スイツチ１８
ａを入れればブザー１９ａによる警報が停止する
と共に電源装置１８ｂが作動し、吊上荷重値等が
計器盤１８に表示される。この状態で過荷重にな
つた時には、前記電源装置１８ｂからの信号が自
動停止装置に送られ、クレーンの自動停止が行わ
れる。また補助カウンタウエイト１２を取外せ
ば、リミツトスイツチ１６はｂ―ｃ接続となり、
警報回路が遮断される。この状態で電源スイツチ
１８ａを切れば、自動停止装置も作動しなくな
り、従来と同様に作業性の良い段取り作業、整備
作業を行うことができる。 本発明の警報動作をまとめると、下表のように
なる。

【表】 尚、本発明の実施例では、補助カウンタウエイ
ト１２を取付けた時にリミツトスイツチ１６を作
動させるように構成したが、カウンタウエイト１
１を取付けた時にリミツトスイツチ１６を作動さ
せるように構成してもよい。 以上述べたように、本発明によれば、クレーン
本体の後部にカウンタウエイトを取付けた時に作
動するリミツトスイツチと、過負荷防止装置の電
源スイツチに連動させたリレーを含む警報装置と
により警報回路を構成したので、クレーンの作業
時に過負荷防止装置の電源スイツチを入れ忘れる
ことがない。したがつて、過負荷防止装置の作動
不良によるクレーンの転倒事故やブーム破損等の
事故が起きる心配がなく、クレーンの安全性をさ
らに向上させることができる。また補助カウンタ
ウエイトを取外せば、従来と同様に作業性の良い
段取り作業、整備作業を行うことができる。 尚、本発明の実施例では、ラチスブーム式トラ
ツククレーンについて説明したが、伸縮ブーム式
トラツククレーンおよびクローラクレーンについ
ても同様に適用されることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動式クレーンの作業状態を示す側面
図、第２図はクレーンの作業時における吊上能力
線図、第３図ないし第５図は本発明の一実施例を
示したもので、第３図はカウンタウエイトの取付
け部を示す拡大断面側面図、第４図は運転室内を
示す斜視図、第５図は電気制御回路図である。 １…クレーン本体、１１…カウンタウエイト、
１２…補助カウンタウエイト、１６…リミツトス
イツチ、１８…計器盤、１８ａ…電源スイツチ、
１８ｂ…電源装置、１９…警報装置、１９ａ…ブ
ザー、１９ｂ…リレー、２０…バツテリ（電
源）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クレーン本体の後部に少なくとも１個のカウ
   ンタウエイトを着脱可能に装備し、該カウンタウ
   エイトの装着時に作動させる過負荷防止装置を備
   えた移動式クレーンの安全装置において、前記カ
   ウンタウエイトが取付けられた時に作動するリミ
   ツトスイツチをクレーン本体側に設けると共に、
   前記過負荷防止装置の電源スイツチの投入により
   付勢されるリレーを設け、前記リミツトスイツチ
   の固定接点を電源に接続すると共に、該リミツト
   スイツチのカウンタウエイト取付時に閉じる接点
   と前記リレーの固定接点とを接続し、さらに前記
   リレーの消勢時に閉じる接点にブザー等の警報手
   段を接続し、前記カウンタウエイトが取付けられ
   ている状態で前記過負荷防止装置の電源スイツチ
   が切れている時に前記警報手段が作動されるよう
   に構成したことを特徴とする安全装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の移動式クレーン
   の安全装置において、前記リミツトスイツチは、
   ２個目のカウンタウエイトが取付けられた時に作
   動するように構成されていることを特徴とする安
   全装置。