JPS6237929B2 - - Google Patents
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- JPS6237929B2 JPS6237929B2 JP4929482A JP4929482A JPS6237929B2 JP S6237929 B2 JPS6237929 B2 JP S6237929B2 JP 4929482 A JP4929482 A JP 4929482A JP 4929482 A JP4929482 A JP 4929482A JP S6237929 B2 JPS6237929 B2 JP S6237929B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインの扱ぎ深さ調節装置の改良
に関する。
に関する。
第１図に示すコンバインの扱ぎ深さ調節装置
は、縦搬送チエイン１に挾扼された刈取済の穀稈
をフイードチエイン２に移送して扱胴に給送する
前に、扱胴の前方に配設されたリミツトスイツチ
等の２個の自動スイツチＭ，Ｈにより前記穀稈の
長短を検出し、その検出結果に応じて通電が入断
制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御弁
を設けた油圧回路の油路切換を該電磁方向制御弁
によつて行い、油圧回路中の油圧シリンダに連結
された前記縦搬送チエイン１の傾斜角度を変更
し、フイードチエイン２に挾扼されるべき穀稈の
部位を変更させることによつて、穀稈の長短に応
じた扱ぎ深さの調節を行うものである。またこの
扱ぎ深さ調節装置は運転台１０に設けられた手動
スイツチの操作により前記ソレノイドへの通電の
入断制御を行なつて扱ぎ深さ調節が可能なように
なつている。
は、縦搬送チエイン１に挾扼された刈取済の穀稈
をフイードチエイン２に移送して扱胴に給送する
前に、扱胴の前方に配設されたリミツトスイツチ
等の２個の自動スイツチＭ，Ｈにより前記穀稈の
長短を検出し、その検出結果に応じて通電が入断
制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御弁
を設けた油圧回路の油路切換を該電磁方向制御弁
によつて行い、油圧回路中の油圧シリンダに連結
された前記縦搬送チエイン１の傾斜角度を変更
し、フイードチエイン２に挾扼されるべき穀稈の
部位を変更させることによつて、穀稈の長短に応
じた扱ぎ深さの調節を行うものである。またこの
扱ぎ深さ調節装置は運転台１０に設けられた手動
スイツチの操作により前記ソレノイドへの通電の
入断制御を行なつて扱ぎ深さ調節が可能なように
なつている。
ところで従来の扱ぎ深さ調節装置によれば自動
スイツチＭ，Ｈの開閉動作又は手動スイツチの操
作による油圧シリンダの作動が急速に行われるの
で扱ぎ深さの過修正がなされるという欠点があつ
た。そして自動で扱ぎ深さ調節を行う場合にはこ
の過修正のためにハンチング現象（作動が速いた
めに不感帯幅以上の傾斜角度変更が行われ扱ぎ深
さが短時間内に反復的に深浅変化する現象）を起
こす。また自動手動いずれの場合においても特に
深扱ぎ側へ過修正がなされたときには脱穀部にお
いて詰まり等を生じることが多く、その保守のた
めに長時間を要するという不都合があつた。
スイツチＭ，Ｈの開閉動作又は手動スイツチの操
作による油圧シリンダの作動が急速に行われるの
で扱ぎ深さの過修正がなされるという欠点があつ
た。そして自動で扱ぎ深さ調節を行う場合にはこ
の過修正のためにハンチング現象（作動が速いた
めに不感帯幅以上の傾斜角度変更が行われ扱ぎ深
さが短時間内に反復的に深浅変化する現象）を起
こす。また自動手動いずれの場合においても特に
深扱ぎ側へ過修正がなされたときには脱穀部にお
いて詰まり等を生じることが多く、その保守のた
めに長時間を要するという不都合があつた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、特に手動操作によつて扱ぎ深さを僅かずつ
変更することを可能として、過大な扱ぎ深さ修正
が行われることがないようにした、コンバインの
扱ぎ深さ調節装置を提供することを目的とし、以
下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述
する。
つて、特に手動操作によつて扱ぎ深さを僅かずつ
変更することを可能として、過大な扱ぎ深さ修正
が行われることがないようにした、コンバインの
扱ぎ深さ調節装置を提供することを目的とし、以
下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述
する。
第２図は本発明に係る扱ぎ深さ調節装置の油圧
回路及びこれにより傾斜角度を制御される縦搬送
チエイン１、フイードチエイン２等を略示してい
る。穀稈の長短を検出して開閉する自動スイツチ
Ｍ，Ｈは扱胴３の前方に配設されており自動スイ
ツチＭが縦搬送チエイン１寄りに取り付けられて
いる。Ｌは縦搬送チエイン１の中途に設けられた
リミツトスイツチ等の自動スイツチであつて、縦
搬送チエイン１に穀稈が挾扼されて搬送されてい
ることを検出するためのものである。縦搬送チエ
イン１は油圧回路を構成する油圧シリンダ４の作
動によつてその傾斜角度が変更されるように、油
圧シリンダ４のピストンロツド４ａに連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイドSOLrへの通電により電
磁方向制御弁５は切換位置ｒになり、ピストンロ
ツド４ａが矢符で示す如く後退して、縦搬送チエ
イン１が深扱ぎ側に傾動し、またソレノイド
SOLlへの通電により電磁方向制御弁５は切換位
置ｌになり、ピストンロツド４ａが前進し、縦搬
送チエイン１が浅扱ぎ側に傾動し、両ソレノイド
SOLl，SOLrに通電がなされないときは電磁方向
制御弁５は中立位置ｎになり、油圧シリンダ４中
の圧油が封じられて、その作動が停止するように
油圧回路が構成されている。
回路及びこれにより傾斜角度を制御される縦搬送
チエイン１、フイードチエイン２等を略示してい
る。穀稈の長短を検出して開閉する自動スイツチ
Ｍ，Ｈは扱胴３の前方に配設されており自動スイ
ツチＭが縦搬送チエイン１寄りに取り付けられて
いる。Ｌは縦搬送チエイン１の中途に設けられた
リミツトスイツチ等の自動スイツチであつて、縦
搬送チエイン１に穀稈が挾扼されて搬送されてい
ることを検出するためのものである。縦搬送チエ
イン１は油圧回路を構成する油圧シリンダ４の作
動によつてその傾斜角度が変更されるように、油
圧シリンダ４のピストンロツド４ａに連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイドSOLrへの通電により電
磁方向制御弁５は切換位置ｒになり、ピストンロ
ツド４ａが矢符で示す如く後退して、縦搬送チエ
イン１が深扱ぎ側に傾動し、またソレノイド
SOLlへの通電により電磁方向制御弁５は切換位
置ｌになり、ピストンロツド４ａが前進し、縦搬
送チエイン１が浅扱ぎ側に傾動し、両ソレノイド
SOLl，SOLrに通電がなされないときは電磁方向
制御弁５は中立位置ｎになり、油圧シリンダ４中
の圧油が封じられて、その作動が停止するように
油圧回路が構成されている。
次にソレノイドSOLr，SOLlに対する通電の入
断制御を行う電気回路は第３図に示す如く構成さ
れている。すなわちソレノイドSOLr，SOLlは
夫々サージ吸収用のダイオード１４ｒ，１４ｌに
並列接続され、これらの並列回路は夫々スイツチ
ングトランジスタ６ｒ，６ｌと直列に、コンバイ
ンのキースイツチ１２により入断されるバツテリ
７の正電極ラインとボデイアース間に接続されて
いる。８ｒ，８ｌは「555」と通称されるタイマ
用ICをアステーブルモードで用いて構成したパ
ルス発生器であつて、夫々のグラウンド端子イは
ボデイアースに、また出力端子ハはスイツチング
トランジスタ６ｒ又は６ｌのベースに夫々接続さ
れている。パルス発生器８ｒのトリガ端子ロは自
動手動切換スイツチ１０、自動スイツチＬの常開
接点La及び自動スイツチＭの常閉接点Mbの直列
回路と、運転台１０に設けられた常開型で自動復
帰式の手動スイツチ９ｒとの並列回路を介して前
記正電極ラインに接続されている。一方、パルス
発生器８ｌのトリガ端子ロは自動手動切換スイツ
チ１０、前記常開接点La及び自動スイツチＨの
常開接点Haの直列回路と、手動スイツチ９ｒ同
様の手動スイツチ９ｌとの並列回路を介して前記
正電極ラインに接続されている。而してパルス発
生器８ｒ及び８ｌは夫々のトリガ端子ロへの課電
により第５図Ｂ及びＣに夫々示す如く、夫々オン
時間がTr1及びTl1、オフ時間Tr2及びTl2のパル
ス信号を発する。そしてこのパルス信号はTr1＜
Tl1であつて、且つ単位時間当りにおけるオン時
間合計値がパルス発生器８ｒが発するパルス信号
の方がパルス発生器８ｌが発するパルス信号より
も小となるように、例えばTr1＜Tl1で且つTr2＝
Tl2となるように両パルス発生器８ｒ，８ｌの回
路定数が選定されている。
断制御を行う電気回路は第３図に示す如く構成さ
れている。すなわちソレノイドSOLr，SOLlは
夫々サージ吸収用のダイオード１４ｒ，１４ｌに
並列接続され、これらの並列回路は夫々スイツチ
ングトランジスタ６ｒ，６ｌと直列に、コンバイ
ンのキースイツチ１２により入断されるバツテリ
７の正電極ラインとボデイアース間に接続されて
いる。８ｒ，８ｌは「555」と通称されるタイマ
用ICをアステーブルモードで用いて構成したパ
ルス発生器であつて、夫々のグラウンド端子イは
ボデイアースに、また出力端子ハはスイツチング
トランジスタ６ｒ又は６ｌのベースに夫々接続さ
れている。パルス発生器８ｒのトリガ端子ロは自
動手動切換スイツチ１０、自動スイツチＬの常開
接点La及び自動スイツチＭの常閉接点Mbの直列
回路と、運転台１０に設けられた常開型で自動復
帰式の手動スイツチ９ｒとの並列回路を介して前
記正電極ラインに接続されている。一方、パルス
発生器８ｌのトリガ端子ロは自動手動切換スイツ
チ１０、前記常開接点La及び自動スイツチＨの
常開接点Haの直列回路と、手動スイツチ９ｒ同
様の手動スイツチ９ｌとの並列回路を介して前記
正電極ラインに接続されている。而してパルス発
生器８ｒ及び８ｌは夫々のトリガ端子ロへの課電
により第５図Ｂ及びＣに夫々示す如く、夫々オン
時間がTr1及びTl1、オフ時間Tr2及びTl2のパル
ス信号を発する。そしてこのパルス信号はTr1＜
Tl1であつて、且つ単位時間当りにおけるオン時
間合計値がパルス発生器８ｒが発するパルス信号
の方がパルス発生器８ｌが発するパルス信号より
も小となるように、例えばTr1＜Tl1で且つTr2＝
Tl2となるように両パルス発生器８ｒ，８ｌの回
路定数が選定されている。
叙上の如く構成された本発明装置の動作は以下
のとおりである。すなわちキースイツチ１２の投
入によりコンバインは駆動され、穀稈は縦搬送チ
エイン１に挾扼されて搬送されることにより自動
スイツチＬの常開接点が閉路する。他方、前記穀
稈が短寸であるときは穀稈の穂先が自動スイツチ
Ｍ，Ｈのいずれも当接しないので、自動スイツチ
Ｍの常閉接点Mbのみが閉路し、また穀稈が長寸
であるときはその穂先が自動スイツチＭ，Ｈの双
方に当接するので自動スイツチＨの常開接点Ha
のみが閉路する。従つて自動で扱ぎ深さ調節を行
うべく自動手動切換スイツチ１０が投入されてい
る場合において、穀稈が短寸（長寸）であるとき
はパルス発生器８ｒ（８ｌ）がパルス信号を発す
るのでスイツチングトランジスタ６ｒ（６ｌ）は
該パルス信号のオン時間だけ導通する。第４図Ａ
は常閉接点Mb、常開接点Ha又は手動スイツチ９
ｒ，９ｌの開閉状態を示しているが、常閉接点
Mb（常開接点Ha）の閉路時間が瞬間的であると
きＩは第４図Ｂ，Ｃに示すように単発のパルス信
号がパルス発生器８ｒ（８ｌ）から発せられる。
従つてスイツチングトランジスタ６ｒ（６ｌ）は
この単発のパルス信号のオン時間Tr1（Tl1）だけ
導通し、この間だけソレノイドSOLr（SOLl）に
通電が行われ、これにより電磁方向制御弁５は切
換位置ｒ（ｌ）に変じ、その後直ちに中立位置ｎ
に復帰する。従つてピストンシリンダ４ａは後退
（前進）し、縦搬送チエイン１はオン時間Tr1
（Tl1）に相当する所定量だけ深扱ぎ（浅扱ぎ）側
に傾動する。ここにおいて前述のようにTr1＜
Tl1であるから、深扱ぎ側への修正量は浅扱ぎ側
への修正量よりも小である。
のとおりである。すなわちキースイツチ１２の投
入によりコンバインは駆動され、穀稈は縦搬送チ
エイン１に挾扼されて搬送されることにより自動
スイツチＬの常開接点が閉路する。他方、前記穀
稈が短寸であるときは穀稈の穂先が自動スイツチ
Ｍ，Ｈのいずれも当接しないので、自動スイツチ
Ｍの常閉接点Mbのみが閉路し、また穀稈が長寸
であるときはその穂先が自動スイツチＭ，Ｈの双
方に当接するので自動スイツチＨの常開接点Ha
のみが閉路する。従つて自動で扱ぎ深さ調節を行
うべく自動手動切換スイツチ１０が投入されてい
る場合において、穀稈が短寸（長寸）であるとき
はパルス発生器８ｒ（８ｌ）がパルス信号を発す
るのでスイツチングトランジスタ６ｒ（６ｌ）は
該パルス信号のオン時間だけ導通する。第４図Ａ
は常閉接点Mb、常開接点Ha又は手動スイツチ９
ｒ，９ｌの開閉状態を示しているが、常閉接点
Mb（常開接点Ha）の閉路時間が瞬間的であると
きＩは第４図Ｂ，Ｃに示すように単発のパルス信
号がパルス発生器８ｒ（８ｌ）から発せられる。
従つてスイツチングトランジスタ６ｒ（６ｌ）は
この単発のパルス信号のオン時間Tr1（Tl1）だけ
導通し、この間だけソレノイドSOLr（SOLl）に
通電が行われ、これにより電磁方向制御弁５は切
換位置ｒ（ｌ）に変じ、その後直ちに中立位置ｎ
に復帰する。従つてピストンシリンダ４ａは後退
（前進）し、縦搬送チエイン１はオン時間Tr1
（Tl1）に相当する所定量だけ深扱ぎ（浅扱ぎ）側
に傾動する。ここにおいて前述のようにTr1＜
Tl1であるから、深扱ぎ側への修正量は浅扱ぎ側
への修正量よりも小である。
一方常閉接点Mb（常開接点Ha）の閉路時間が
一定時間継続するときは複数発のパルス信号が
パルス発生器８ｒ（８ｌ）から発せられ、該パル
ス信号によりスイツチングトランジスタ６ｒ（６
ｌ）は断続的に導通するので、ソレノイドSOLr
（SOLl）にも断続的な通電がなされ、電磁方向制
御弁５は切換位置ｒ（ｌ）と中立位置ｎとの間で
反復切換され、この反復切換により縦搬送チエイ
ン１は深扱ぎ（浅扱ぎ）側に段階的に徐々に傾動
し、この傾動は常閉接点Mb（常開接点Ha）が開
路した後、パルス信号がオフになつた時点で終了
する。ここにおいてTr1＜Tl1、Tr2＝Tl2である
ので、ソレノイドSOLr，SOLlに対する単位時間
当りの合計通電時間はソレノイドSOLrが通電さ
れる場合の時間がソレノイドSOLlが通電される
場合の時間よりも短かく、その結果深扱ぎ側への
傾動速度は浅扱ぎ側への傾動速度より低速とな
る。
一定時間継続するときは複数発のパルス信号が
パルス発生器８ｒ（８ｌ）から発せられ、該パル
ス信号によりスイツチングトランジスタ６ｒ（６
ｌ）は断続的に導通するので、ソレノイドSOLr
（SOLl）にも断続的な通電がなされ、電磁方向制
御弁５は切換位置ｒ（ｌ）と中立位置ｎとの間で
反復切換され、この反復切換により縦搬送チエイ
ン１は深扱ぎ（浅扱ぎ）側に段階的に徐々に傾動
し、この傾動は常閉接点Mb（常開接点Ha）が開
路した後、パルス信号がオフになつた時点で終了
する。ここにおいてTr1＜Tl1、Tr2＝Tl2である
ので、ソレノイドSOLr，SOLlに対する単位時間
当りの合計通電時間はソレノイドSOLrが通電さ
れる場合の時間がソレノイドSOLlが通電される
場合の時間よりも短かく、その結果深扱ぎ側への
傾動速度は浅扱ぎ側への傾動速度より低速とな
る。
次に、自動手動切換スイツチ１０を遮断した場
合は、手動スイツチ９ｒ，９ｌの閉路操作により
パルス発生器８ｒ，８ｌが前同様に手動スイツチ
９ｒ，９ｌの閉路時間に対応するパルス信号を発
生するので、手動スイツチ９ｒ（９ｌ）を瞬時的
に閉路させるときＩは、パルス発生器８ｒ（８
ｌ）が発する単発のパルス信号のオン時間に相当
する所定量だけ縦搬送チエイン１を深扱ぎ（浅扱
ぎ）側に傾動させ、また手動スイツチ９ｒ（９
ｌ）を一定時間継続して閉路させるときは、パ
ルス発生器８ｒ（８ｌ）が発する複数発のパルス
信号のオン時間に相当する所定量だけ縦搬送チエ
イン１が深扱ぎ（浅扱ぎ）側に傾動する。そして
この場合においても前同様に深扱ぎ側への修正量
は浅扱ぎ側への修正量よりも小となるか又は深扱
ぎ側への傾動速度が浅扱ぎ側への傾動速度よりも
遅くなるようにして扱ぎ深さ調節が手動操作によ
り行われる。
合は、手動スイツチ９ｒ，９ｌの閉路操作により
パルス発生器８ｒ，８ｌが前同様に手動スイツチ
９ｒ，９ｌの閉路時間に対応するパルス信号を発
生するので、手動スイツチ９ｒ（９ｌ）を瞬時的
に閉路させるときＩは、パルス発生器８ｒ（８
ｌ）が発する単発のパルス信号のオン時間に相当
する所定量だけ縦搬送チエイン１を深扱ぎ（浅扱
ぎ）側に傾動させ、また手動スイツチ９ｒ（９
ｌ）を一定時間継続して閉路させるときは、パ
ルス発生器８ｒ（８ｌ）が発する複数発のパルス
信号のオン時間に相当する所定量だけ縦搬送チエ
イン１が深扱ぎ（浅扱ぎ）側に傾動する。そして
この場合においても前同様に深扱ぎ側への修正量
は浅扱ぎ側への修正量よりも小となるか又は深扱
ぎ側への傾動速度が浅扱ぎ側への傾動速度よりも
遅くなるようにして扱ぎ深さ調節が手動操作によ
り行われる。
以上のように本発明の扱ぎ深さ調節装置は、所
定の手動スイツチの操作により、縦搬送チエイン
等、扱ぎ深さ調節のための可動部を、深扱ぎ側又
は浅扱ぎ側へ一定時間（前述の実施例ではTr1又
はTl1）だけ移動せしめる手段を備えたことを特徴
とするものであるから、手動スイツチ９ｒ又は９
ｌを瞬時的に閉路させるべく操作することによ
り、僅かな、しかも一定の量だけ扱ぎ深さを調節
することができ、手動によつても極めて精細な調
節が可能となる。また過大な修正を惹起すること
がなく、従つてそれに伴うトラブルを回避でき
る。また前述のようにTr1＜Tl1として深扱ぎ側
への１回の移動量を浅扱ぎ側へのそれよりも小と
する場合は、深扱ぎ側への過大修正をより効果的
に抑制し、また浅扱ぎ側への修正についての迅速
性を損うことがない。
定の手動スイツチの操作により、縦搬送チエイン
等、扱ぎ深さ調節のための可動部を、深扱ぎ側又
は浅扱ぎ側へ一定時間（前述の実施例ではTr1又
はTl1）だけ移動せしめる手段を備えたことを特徴
とするものであるから、手動スイツチ９ｒ又は９
ｌを瞬時的に閉路させるべく操作することによ
り、僅かな、しかも一定の量だけ扱ぎ深さを調節
することができ、手動によつても極めて精細な調
節が可能となる。また過大な修正を惹起すること
がなく、従つてそれに伴うトラブルを回避でき
る。また前述のようにTr1＜Tl1として深扱ぎ側
への１回の移動量を浅扱ぎ側へのそれよりも小と
する場合は、深扱ぎ側への過大修正をより効果的
に抑制し、また浅扱ぎ側への修正についての迅速
性を損うことがない。
なお上述の実施例では手動スイツチ９ｒ又は９
ｌを連続的に閉路させることにより時間Tr1又は
Tl1の移動を反復させるようにして扱ぎ深さ調節
を行えるようにしているが、手動スイツチ９ｒ又
は９ｌを連続的に閉路させた場合にも１パルス分
の修正しか行わないように構成することを望む場
合はパルス発生器８ｒ，８ｌとしてワンシヨツト
マルチバイブレータを用いればよい。また本発明
は手動専用の扱ぎ深さ調節装置にも適用できるこ
とは勿論である。
ｌを連続的に閉路させることにより時間Tr1又は
Tl1の移動を反復させるようにして扱ぎ深さ調節
を行えるようにしているが、手動スイツチ９ｒ又
は９ｌを連続的に閉路させた場合にも１パルス分
の修正しか行わないように構成することを望む場
合はパルス発生器８ｒ，８ｌとしてワンシヨツト
マルチバイブレータを用いればよい。また本発明
は手動専用の扱ぎ深さ調節装置にも適用できるこ
とは勿論である。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図はコンバイン外形の斜視図、第２図は本発明
装置の油圧回路の略示図、第３図は本発明装置の
電気回路図、第４図Ａ，Ｂ及びＣは夫々自動スイ
ツチ又は手動スイツチの開閉状態、パルス発生器
８ｒが発生するパルス信号及びパルス発生器８ｌ
が発生するパルス信号を示すタイムチヤートであ
る。 １…縦搬送チエイン、２…フイードチエイン、
３…扱胴、４…油圧シリンダ、５…電磁方向制御
弁、SOLr，SOLl…ソレノイド、８ｒ，８ｌ…パ
ルス発生器、９ｒ，９ｌ…手動スイツチ、Ｌ，
Ｍ，Ｈ…自動スイツチ。
１図はコンバイン外形の斜視図、第２図は本発明
装置の油圧回路の略示図、第３図は本発明装置の
電気回路図、第４図Ａ，Ｂ及びＣは夫々自動スイ
ツチ又は手動スイツチの開閉状態、パルス発生器
８ｒが発生するパルス信号及びパルス発生器８ｌ
が発生するパルス信号を示すタイムチヤートであ
る。 １…縦搬送チエイン、２…フイードチエイン、
３…扱胴、４…油圧シリンダ、５…電磁方向制御
弁、SOLr，SOLl…ソレノイド、８ｒ，８ｌ…パ
ルス発生器、９ｒ，９ｌ…手動スイツチ、Ｌ，
Ｍ，Ｈ…自動スイツチ。
Claims (1)
- １ 所定の手動スイツチの操作により、扱ぎ深さ
調節のための可動部を、深扱ぎ側又は浅扱ぎ側へ
一定時間だけ移動せしめる手段を備えたことを特
徴とするコンバインの扱ぎ深さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929482A JPS57174014A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Depth control apparatus of combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929482A JPS57174014A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Depth control apparatus of combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57174014A JPS57174014A (en) | 1982-10-26 |
| JPS6237929B2 true JPS6237929B2 (ja) | 1987-08-14 |
Family
ID=12826890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4929482A Granted JPS57174014A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Depth control apparatus of combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57174014A (ja) |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP4929482A patent/JPS57174014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57174014A (en) | 1982-10-26 |
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