JPS6238035B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6238035B2 JPS6238035B2 JP16702783A JP16702783A JPS6238035B2 JP S6238035 B2 JPS6238035 B2 JP S6238035B2 JP 16702783 A JP16702783 A JP 16702783A JP 16702783 A JP16702783 A JP 16702783A JP S6238035 B2 JPS6238035 B2 JP S6238035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- gear
- plate
- circular
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として金属性花瓶内に水漏れ防止
の目的でコールタールあるいは塗料系水漏れ防止
材等の皮膜層を均等に形成せしめ得る装置に利用
するもので、花瓶の大きさには無関係に、大別さ
れた各種形状の花瓶を簡単且便利に着脱出来、し
かも自転及び公転の変速停止逆転操作をも可能な
らしめ得る自転及び公転可能な回転式チヤツクに
関するものである。
の目的でコールタールあるいは塗料系水漏れ防止
材等の皮膜層を均等に形成せしめ得る装置に利用
するもので、花瓶の大きさには無関係に、大別さ
れた各種形状の花瓶を簡単且便利に着脱出来、し
かも自転及び公転の変速停止逆転操作をも可能な
らしめ得る自転及び公転可能な回転式チヤツクに
関するものである。
以下本発明を１実施例の図面と共に説明する。
１は本発明自転及び公転可能な回転式チヤツク
で、２は自転及び公転軸３に直結せる円形状のチ
ヤツク板、７，７，７は該円形状のチヤツク板２
又はチヤツクギアー４のいずれかのみが回転した
場合あるいは該円形状のチヤツク板２と該チヤツ
クギアー４が相反する方向に回転した場合、該チ
ヤツクギアー４上に設けた突出ピン６，６，６を
支点として、また中間部に設けた案内溝８，８，
８内を該円形状のチヤツク板２上に設けた突出ピ
ン５，５，５が滑動することにより幾何学的に連
動せしめ得る様にしたチヤツキングアーム、１
０，１０，１０は円形状のチヤツク板２及びチヤ
ツクギアー４間に該円形状のチヤツク板２が時計
方向に回転せしめる方向へ弾性力が働らく様に設
けたスプリング、１１は該スプリング１０，１
０，１０の弾性力を利用して該円形状のチヤツク
板２上にチヤツキングアーム７，７，７の先端部
チヤツキングピース９，９，９を介して挟持せし
めた花瓶である。１２は該チヤツキングアーム
７，７，７の開閉を操作するためのチヤツキング
アーム操作部で、１３は該自転及び公転軸３の停
止中油圧又はエアーシリンダー１７のピストン部
を働らかしめて、該チヤツクギアー４を回転せし
め得ることにより該チヤツキングアーム７，７，
７の先端部の開閉を操作せしめ得るためのラツク
ギアー、１５は該チヤツクギアー４を該ラツクギ
アー１３を介して油圧又はエアシリンダー１７に
より回転せしめ得る際の反動を避けるための嵌合
式滑動ケース、１６は該嵌合式滑動ケース１５内
で該ラツクギアー１３を常に油圧又はエアーシリ
ンダー１７側に押上げておくためのスプリング、
１４は該スプリング１６の方向性を得るために該
ラツクギアー１３の移動方向上に直結せしめた案
内棒、１８は該案内棒１４の支え穴部である。尚
図面中１９，２０，２１はベアリングで該円形状
のチヤツク板２及び該チヤツクギアー４間がより
円滑に作動せしめ得るために設けたものである。
１は本発明自転及び公転可能な回転式チヤツク
で、２は自転及び公転軸３に直結せる円形状のチ
ヤツク板、７，７，７は該円形状のチヤツク板２
又はチヤツクギアー４のいずれかのみが回転した
場合あるいは該円形状のチヤツク板２と該チヤツ
クギアー４が相反する方向に回転した場合、該チ
ヤツクギアー４上に設けた突出ピン６，６，６を
支点として、また中間部に設けた案内溝８，８，
８内を該円形状のチヤツク板２上に設けた突出ピ
ン５，５，５が滑動することにより幾何学的に連
動せしめ得る様にしたチヤツキングアーム、１
０，１０，１０は円形状のチヤツク板２及びチヤ
ツクギアー４間に該円形状のチヤツク板２が時計
方向に回転せしめる方向へ弾性力が働らく様に設
けたスプリング、１１は該スプリング１０，１
０，１０の弾性力を利用して該円形状のチヤツク
板２上にチヤツキングアーム７，７，７の先端部
チヤツキングピース９，９，９を介して挟持せし
めた花瓶である。１２は該チヤツキングアーム
７，７，７の開閉を操作するためのチヤツキング
アーム操作部で、１３は該自転及び公転軸３の停
止中油圧又はエアーシリンダー１７のピストン部
を働らかしめて、該チヤツクギアー４を回転せし
め得ることにより該チヤツキングアーム７，７，
７の先端部の開閉を操作せしめ得るためのラツク
ギアー、１５は該チヤツクギアー４を該ラツクギ
アー１３を介して油圧又はエアシリンダー１７に
より回転せしめ得る際の反動を避けるための嵌合
式滑動ケース、１６は該嵌合式滑動ケース１５内
で該ラツクギアー１３を常に油圧又はエアーシリ
ンダー１７側に押上げておくためのスプリング、
１４は該スプリング１６の方向性を得るために該
ラツクギアー１３の移動方向上に直結せしめた案
内棒、１８は該案内棒１４の支え穴部である。尚
図面中１９，２０，２１はベアリングで該円形状
のチヤツク板２及び該チヤツクギアー４間がより
円滑に作動せしめ得るために設けたものである。
次に本発明の操作手順を図面によつて説明す
る。第４図は自転及び公転軸３が停止している状
態で、油圧又はエアシリンダー１７が収縮してい
るためにチヤツキングアーム７，７，７は閉ざさ
れている。第５図は第４図の状態から電気的信号
等により油圧又はエアシリンダー１７のピストン
部がのびてチヤツキングアーム７，７，７は開い
ており、該チヤツキングアーム７，７，７内円形
上のチヤツク板２上に花瓶１１が置かれている状
態。第６図は第５図の状態から再度電気的信号等
により油圧又はエアシリンダー１７のピストン部
を収縮せしめた状態で、このとき該ピストン部が
収縮して行くに従がつて、ラツクギアー１３がス
プリング１６及びスプリング１０，１０，１０の
作用で油圧又はエアシリンダー１７側に押上げら
れ、同時に該スプリング１０，１０，１０の弾性
力により円形状のチヤツク板２上花瓶１１をチヤ
ツキングアーム７，７，７の先端部チヤツキング
ピース９，９，９を介して挾持している状態。第
７図は第６図の状態から自転及び公転軸３が作動
し始めた状態を示している、このとき該自転及び
公転軸３の作動が電気的信号等により自転及び公
転が同時に、又は自転開始後一定時間遅れての公
転開始あるいは公転開始後一定時間遅れての自転
開始、あるいは自転停止のまま公転のみ作動せし
め得る等あるいは該自転及び公転軸３の公転方向
等をも任意に選択し得るもので、該自転及び公転
中に花瓶１１内に水漏れ防止の目的でコールター
ルあるいは塗料系水漏れ防止材等の皮膜層を形成
せしめ得るものである。次に上記花瓶１１内にコ
ールタールあるいは塗料系水漏れ防止材等の皮膜
層を形成せしめ得た後、自転及び公転軸３が第６
図と同じ位置迄戻つた所で次の電気的信号等によ
り該自転及び公転軸３の運動を停止させる。次
に、再度電気的信号等により、油圧又はエアシリ
ンダー１７を働らかせてチヤツキングアーム７，
７，７を開いた後、円形状のチヤツク板２上の花
瓶１１と次の作業に入る花瓶１１と取り換えれば
第５図と同じ状態となつて順次上記操作を繰り返
し得る。
る。第４図は自転及び公転軸３が停止している状
態で、油圧又はエアシリンダー１７が収縮してい
るためにチヤツキングアーム７，７，７は閉ざさ
れている。第５図は第４図の状態から電気的信号
等により油圧又はエアシリンダー１７のピストン
部がのびてチヤツキングアーム７，７，７は開い
ており、該チヤツキングアーム７，７，７内円形
上のチヤツク板２上に花瓶１１が置かれている状
態。第６図は第５図の状態から再度電気的信号等
により油圧又はエアシリンダー１７のピストン部
を収縮せしめた状態で、このとき該ピストン部が
収縮して行くに従がつて、ラツクギアー１３がス
プリング１６及びスプリング１０，１０，１０の
作用で油圧又はエアシリンダー１７側に押上げら
れ、同時に該スプリング１０，１０，１０の弾性
力により円形状のチヤツク板２上花瓶１１をチヤ
ツキングアーム７，７，７の先端部チヤツキング
ピース９，９，９を介して挾持している状態。第
７図は第６図の状態から自転及び公転軸３が作動
し始めた状態を示している、このとき該自転及び
公転軸３の作動が電気的信号等により自転及び公
転が同時に、又は自転開始後一定時間遅れての公
転開始あるいは公転開始後一定時間遅れての自転
開始、あるいは自転停止のまま公転のみ作動せし
め得る等あるいは該自転及び公転軸３の公転方向
等をも任意に選択し得るもので、該自転及び公転
中に花瓶１１内に水漏れ防止の目的でコールター
ルあるいは塗料系水漏れ防止材等の皮膜層を形成
せしめ得るものである。次に上記花瓶１１内にコ
ールタールあるいは塗料系水漏れ防止材等の皮膜
層を形成せしめ得た後、自転及び公転軸３が第６
図と同じ位置迄戻つた所で次の電気的信号等によ
り該自転及び公転軸３の運動を停止させる。次
に、再度電気的信号等により、油圧又はエアシリ
ンダー１７を働らかせてチヤツキングアーム７，
７，７を開いた後、円形状のチヤツク板２上の花
瓶１１と次の作業に入る花瓶１１と取り換えれば
第５図と同じ状態となつて順次上記操作を繰り返
し得る。
本発明は上記の様に構成されたものであるか
ら、各種形状あるいは各種寸法の花瓶大きさに合
せて、自転数や公転速度あるいは公転角度を電気
的操作によつて、あるいは回転式パルス発生器と
称されるコントロール機器等により簡単且任意に
調節出来ると共に花瓶内へ適量の溶解コールター
ルあるいは塗料系水漏れ防止材を自動的に注入し
得る装置、更には花瓶本体を円形状のチヤツク板
上へ着脱自在に出し入れ出来る装置等と組合せて
一貫した自動システム装置としても可能ならしめ
得る。また上記本発明の実施例の場合には花瓶本
体の底部周辺を掴み取る形式としたが、第８図に
示した様に円形状のチヤツク板及びチヤツクギア
ーの１部を変形することにより花瓶本体の上部周
辺を掴み取る形式等任意に変形出来る。また本発
明の上記実施例の場合にはチヤツキングアームの
開閉を操作するために油圧又はエアシリンダー駆
動によるラツクギアー形式としたが、第９図に示
した様に扇形の歯車形式とする等任意に変形利用
できる。更に上記実施例の場合には自転及び公転
可能な回転式チヤツクとチヤツキングアーム操作
部との組合せを１対としたが、複数個の該自転及
び公転可能な回転チヤツクと１個のチヤツキング
アーム操作部を組合せた水車形式の連続形式、あ
るいは上記実施例にて示した用途目的に限らず各
種用途目的に合せて選択且変形利用出来る等その
有用性を一層補増し得るもので、価格も比較的低
廉に提供し得るものである。
ら、各種形状あるいは各種寸法の花瓶大きさに合
せて、自転数や公転速度あるいは公転角度を電気
的操作によつて、あるいは回転式パルス発生器と
称されるコントロール機器等により簡単且任意に
調節出来ると共に花瓶内へ適量の溶解コールター
ルあるいは塗料系水漏れ防止材を自動的に注入し
得る装置、更には花瓶本体を円形状のチヤツク板
上へ着脱自在に出し入れ出来る装置等と組合せて
一貫した自動システム装置としても可能ならしめ
得る。また上記本発明の実施例の場合には花瓶本
体の底部周辺を掴み取る形式としたが、第８図に
示した様に円形状のチヤツク板及びチヤツクギア
ーの１部を変形することにより花瓶本体の上部周
辺を掴み取る形式等任意に変形出来る。また本発
明の上記実施例の場合にはチヤツキングアームの
開閉を操作するために油圧又はエアシリンダー駆
動によるラツクギアー形式としたが、第９図に示
した様に扇形の歯車形式とする等任意に変形利用
できる。更に上記実施例の場合には自転及び公転
可能な回転式チヤツクとチヤツキングアーム操作
部との組合せを１対としたが、複数個の該自転及
び公転可能な回転チヤツクと１個のチヤツキング
アーム操作部を組合せた水車形式の連続形式、あ
るいは上記実施例にて示した用途目的に限らず各
種用途目的に合せて選択且変形利用出来る等その
有用性を一層補増し得るもので、価格も比較的低
廉に提供し得るものである。
第１図は本発明自転及び公転可能な回転式チヤ
ツクの１部切欠き平面図、第２図はその縦断面
図、第３図は本発明チヤツキングアーム操作部の
斜視図、第４図〜第７図は本発明の操作原理を示
す簡略平面図、第８図は本発明自転及び公転可能
な回転式チヤツク部の他の変形例の縦断面図、第
９図は本発明の他の変形例の原理を示す平面図で
ある。 １……自転及び公転可能な回転式チヤツク、２
……円形状のチヤツク板、３……自転及び公転
軸、４……チヤツクギアー、５……突出ピン、６
……突出ピン、７……チヤツキングアーム、８…
…案内溝、９……チヤツキングピース、１０……
スプリング、１１……花瓶、１２……チヤツキン
グアーム操作部、１３……ラツクギアー、１４…
…案内棒、１５……嵌合式滑動ケース、１６……
スプリング、１７……油圧又はエアーシリンダ
ー、１８……支え穴部、１９，２０，２１……ベ
アリング。
ツクの１部切欠き平面図、第２図はその縦断面
図、第３図は本発明チヤツキングアーム操作部の
斜視図、第４図〜第７図は本発明の操作原理を示
す簡略平面図、第８図は本発明自転及び公転可能
な回転式チヤツク部の他の変形例の縦断面図、第
９図は本発明の他の変形例の原理を示す平面図で
ある。 １……自転及び公転可能な回転式チヤツク、２
……円形状のチヤツク板、３……自転及び公転
軸、４……チヤツクギアー、５……突出ピン、６
……突出ピン、７……チヤツキングアーム、８…
…案内溝、９……チヤツキングピース、１０……
スプリング、１１……花瓶、１２……チヤツキン
グアーム操作部、１３……ラツクギアー、１４…
…案内棒、１５……嵌合式滑動ケース、１６……
スプリング、１７……油圧又はエアーシリンダ
ー、１８……支え穴部、１９，２０，２１……ベ
アリング。
Claims (1)
- １ 自転及び公転軸３の同心上上面に直結せる円
形状のチヤツク板２外周面部に、外周面に歯型部
を有し該円形状のチヤツク板２とは独立して同一
同心上にて回転せしめ得るために中心部を該自転
及び公転軸３に嵌合支着せしめ得たチヤツクギア
ー４を有し、該円形状のチヤツク板２又は該チヤ
ツクギアー４のいずれかのみが回転した場合ある
いは該円形状のチヤツク板２と該チヤツクギアー
４が相反する方向に回転した場合、該円形状のチ
ヤツク板２及び該チヤツクギアー４上に設けた複
数個のチヤツキングアーム７を該チヤツクギアー
４上に設けた突出ピン６を支点として、また該チ
ヤツキングアーム７の中間に設けた案内溝８内を
該円形状のチヤツク板２上に設けた突出ピン５が
滑動することにより連動せしめ得ると共に、該円
形状のチヤツク板２及びチヤツクギアー４間に１
個又は複数個のスプリング１０を設けて該スプリ
ング１０の弾性力を利用して、該円形状のチヤツ
ク板２上に置いた花瓶１１を、該複数個のチヤツ
キングアーム７の先端部に設けたチヤツキングピ
ース９にて挟持せしめ得ることを特徴とした自転
及び公転可能な回転式チヤツク１と、該自転及び
公転可能な回転式チヤツク１の自転及び公転の停
止中に、ラツクギアー１３を該チヤツクギアー４
の外周面歯形部に嵌合連結せしめ得るチヤツキン
グアーム操作部１２とで構成される自転及び公転
可能な回転式チヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702783A JPS6062491A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自転及び公転可能な回転式チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702783A JPS6062491A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自転及び公転可能な回転式チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062491A JPS6062491A (ja) | 1985-04-10 |
| JPS6238035B2 true JPS6238035B2 (ja) | 1987-08-15 |
Family
ID=15842029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16702783A Granted JPS6062491A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自転及び公転可能な回転式チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062491A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101045A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Toshiba Corp | ウエ−ハの中心合せ装置 |
| JPH0680721B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1994-10-12 | 富士通株式会社 | ウェハ位置決め機構 |
| JP5529722B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-06-25 | 株式会社フジクラ | 取り外し工具及び取り外し方法 |
| JP2021133442A (ja) * | 2020-02-25 | 2021-09-13 | 富士精工株式会社 | ワーク保持装置 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16702783A patent/JPS6062491A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6062491A (ja) | 1985-04-10 |
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