JPS6332575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と苗植装置における
植付クラツチ機構を備えた田植機に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と苗植装置における
植付クラツチ機構とを備え、これら機構を操作す
る油圧昇降レバーと植付クラツチレバーとを連結
ピンで連動連結したものが実開昭53−28134号公
報として示されている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のものによると、レバーの一方を前方に回
動すれば、他方のレバーも前方に回動し、他方の
レバーを後方に回動すれば、一方のレバーも後方
に回動する形式で油圧昇降レバーを機体上げる位
置に向かつて操作するとき、植付クラツチレバー
が切の位置に向つて連動し、油圧昇降レバーを機
体下げの位置に向つて操作するとき植付クラツチ
レバーが入の位置に向つて連動しないようにする
ことができる。したがつて、機体が十分に下らな
い状態のもとで植付クラツチがすぐに入り、植付
爪を駆動して植付爪で取られた苗が植付けられな
いという浮苗状態を生ずることはない。

しかしながら、連結ピンで両レバーを連動連結
しているので、非連動状態にする操作が煩雑で案
内板を設けたりすると、案内板の下に連結ピンを
配置することは連動、非連動の操作が不可能であ
り、又連動、非連動状態を見分けることが困難で
ある。一方案内板の上に設けると不体裁でレバー
操作上邪魔になる。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、浮苗の生じ
ない田植機における植付クラツチレバーと油圧昇
降レバーとの連動装置をうることを目的とするも
ので、この技術的課題を解決する本案の技術的手
段は、機体に対して上下動自在に取付けられた車
輪を上下動させる昇降機構と、苗植装置における
植付クラツチ機構を備えた田植機において、前記
昇降機構を操作する油圧昇降レバーと、植付クラ
ツチレバーとを連動金具で連動連結するに当り、
植付レバーを油圧昇降レバー側に向かつて回動自
在に構成して植付クラツチレバー側の連動金具を
油圧昇降レバーに対し、機体上げ側から当接する
如く係脱自在に構成し、かつ植付クラツチレバー
の回動を規制する蓋をレバーの案内溝に設けて、
植付クラツチレバーと油圧昇降レバーとを連動状
態と非連動状態とに切替えることができるように
構成した田植機における植付クラツチレバーと油
圧昇降レバーとの連動装置である。

（考案の効果） この技術的手段によれば、植付クラツチレバー
側の連動金具が油圧昇降レバーに対して機体上げ
から当接する如く係脱自在となつているので、植
付クラツチレバーが回動した連動状態では油圧昇
降レバーを機体上げの方向に向かつて操作すると
植付クラツチが切れるように油圧昇降レバーと植
付クラツチレバーとが連動するもので、これとは
逆に植付クラツチレバーを入の位置に向つて操作
するときにはこれが油圧昇降レバーと連動しない
から、油圧昇降レバーを機体下げの方向に向つて
操作した後で植付クラツチレバーを独立して入れ
ることができるようになつている。

したがつて機体が充分に下つた後で植付爪によ
る植付が行なわれることになり浮苗を生ずること
がないのである。

しかして、植付クラツチレバーの回動を規制す
る蓋をレバーの案内溝に設けたから植付クラツチ
レバーと油圧昇降レバーとを連動状態と非連動状
態とに容易に切替えることができる。

しかも、上方から蓋の開閉操作を行なうことが
できるので、簡単な操作ででき、連動金具が案内
板下にあつて上方から見えなくとも植付クラツチ
レバーの傾倒状態で連動、非連動状態を容易に見
分けることができて誤操作することはなく、連動
金具は案内板下に装置できるから不体裁でなく、
レバー操作の邪魔にならない。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第１図のものはミツシヨンケース１の前部にエ
ンジンを具えたフレーム２を、後部に伝動ケース
３を各々連結した機体と、該機体の下面にフロー
ト４，５，５を具え、左右一対の車輪９，９で走
行する田植機を示しており、伝動ケース３の後端
には苗載台６と植付機構７とからなる苗植装置を
具えると共に、一対の操縦ハンドル８を具えてい
る。

そして車輪９，９は前記ミツシヨンケース１の
基部にボス１０で回転自在に装着されたスイング
アーム１１，１１の先端に取付けられている。

各フロート４，５，５の後端はハンドル８の取
付けられた機体に対して苗植深さ調節杆１２で高
さ調節可能に取付けられ、中央のフロート４の前
端は前記フレーム２の先端下面にリンク１３を介
して上下動自在に構成されていて、外側のフロー
ト５，５の先端も機体から横方向に突設した横棒
１４の先端にリンク１５，１５を介して上下動自
在に取付けられている。

以上のような田植機の昇降機構は次のようにな
つている。

すなわち、第３図においてミツシヨンケース１
の左右両側面にはベルクランク型昇降レバー１６
の先端を前記両スイングアーム１１にロツド１７
を介して各々連結する一方、エンジンのフレーム
２には単動油圧シリンダー１８をそのピストン１
９が田植機の中心線に沿つて前方向に突出動する
ように設けられている。

ピストン１９の先端には揺動杆２０の中央部を
水平揺動自在にピン２１を枢着し、この揺動杆２
０の両端を前記両昇降レバー１６，１６の他端に
連杆２２を介して各々連結して両車輪９，９を逆
方向に上下動するように構成されている。

そしてフレーム２の左右両側面には第４図に示
す如く、先端部にピストン１９を最大ストローク
にした時、前記揺動杆２０が接当する機体上限ス
トツパー２３，２３を、後端にはピストン１９の
後退位置で揺動杆２０が接当する機体下限ストツ
パー２４，２４を各設ける一方、油圧ポンプ２５
には切換弁２３を設けてある。そのポンプポート
Ｐに回路２６を介して前記油圧ポンプ２５を接続
し、又切換弁のポートＡには回路２７を介して前
記油圧シリンダー１８の入口ポート１８′に、又
リタンポートR₁，R₂を油タンク２８に各々接続
し、切換弁３３内のスプール２９が中立位置にあ
る時、ポートＡ，R₁が閉でポートＰ，R₂が互い
に連通し、スプール２９が機体の前方に移動すれ
ばポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａが互いに連
通して機体上げになり、そしてスプール２９が機
体の後方に移動すれば、ポートＰ，R₂及びポー
トＡ，R₁が各々連通して機体下げになるように
構成されている。

又、前記油圧シリンダー１８の先端部に設けた
ポート３０は管路３１を介して前記油圧ポンプ２
５における油タンク２８に各々接続し、ピストン
の末端部にはその末端底面と側面とを連通するＬ
字状の通路３２が第４図の如く設けられている。

該Ｌ字状通路３２のピストン側面における開口
部には、ピストン１９が最大ストロークに達する
以前に前記ポート３０に開口し始めるように逃し
ポート３２ａを具えている。

又、第３図において、３４は、機体フレーム２
の下部にピン３５枢着したセンサーであつて、該
センサー３４は、その基端ピン３５に捲装した図
示しない巻ばね等で、先端がフロート４上面に接
当するように附勢されている。３６は、前記切換
弁３３の上方に軸支したピンで、該ピン３６に
は、切換弁３３におけるスプール２９に係合する
アーム３７とベルクランクレバー３８を固着し、
ベルクランクレバー３８の一端と前記センサー３
４の基端部とをセンサー３４が下向き回動すれば
切換弁３３が機体下げに切換わり、センサーが上
向き回動すれば機体上げに切換われるようにロツ
ド３９を介して連結する一方、ベルクランクレバ
ー３８の他端を前記操縦ハンドル８の適宜個所に
おいて、機体の前後方向に回動し得るようにピン
４１で枢着した油圧昇降レバー４２に、該レバー
４２の前方向への回動により、切換弁３３が機体
下げに切換わり、レバー４２の後方向への回動に
より機体上げに切換わるようにロツド４３、リン
ク４４、ロツド４５及びアーム４６を介して連結
されている。

なお、油圧昇降レバー４２を機体上げ位置にし
た時は、これに連動するセンサー３４はフレーム
２の下面に接当する一方、油圧昇降レバー４２を
機体下げ位置にした時は、センサー３４とベルク
ランクレバー３８とを連絡するロツド３９がその
途中に設けられたばね４０の撓み変形によつて縮
んでフロート４へのセンサー３４の過度の押圧を
防止すると共に油圧昇降レバー４２の機体下げ位
置への回動操作を許容するように換言すればセン
サー３４による機体の上下動より優先して油圧昇
降レバー４２によつて機体を上下動できるように
構成されている。

次に苗植装置における植付クラツチ機構につい
て説明すると、苗載台６は操縦ハンドル８に対し
てガイドレール４７を介して横移動自在に取付け
られ、エンジンの動力が第５図に示す如く、軸４
９及び歯車５０，５１を介して伝達される植付ク
ラツチ機構５２付き中間軸５３、該中間軸５３か
らチエン５４で伝動され、メイン軸５５及び該メ
イン軸５５から変速歯車機構５６を介して動力伝
達されるカム軸５７を各々機体と直交するように
軸支すると共に、両端が苗載台６の前面に取付け
たブラケツト５８の内側面に接当する送り軸５９
を前記カム軸５７と平行に摺動自在に設け、カム
軸５７の外周に設けた往復ねじ溝６０に、送り軸
５９に固着した船型辷りキー６１を係合して、カ
ム軸５７の回転により苗載台６を横送する。

そして伝動ケース４８内のメイン軸５５の両端
はケースの両側面に突出し、その突出端には管状
の横部材６２，６２が連結され、横部材６２，６
２の先端にはチエンケース６３が固着されて、チ
エンケース６３の下端の伝動ケース４８の下部に
爪軸６４，６４，６５が取付けられている。

爪軸６５は中間軸５３からチエン６６及び安全
クラツチ６７を介して回動駆動され、爪軸６４は
メイン軸５５から伝動軸６８，６８及びチエン６
９，６９更には安全クラツチ７０，７０を介して
回転駆動される。そして爪軸６５，６４には苗植
機構７が各々取付けられている。

前記植付クラツチ機構５２は第６図に示すよう
に中間軸５３上の歯車５１と、中間軸５３上にス
プライン係合で摺動自在に嵌装されたクラツチ７
１及びクラツチ７１に係合して、これを摺動操作
する為のシフトレバー７２とからなつていて、歯
車５１にエンジンからの動力伝達軸４９に取付け
られた歯車５０が噛合し、一方歯車５１とクラツ
チ７１との対抗面には互いに噛合しうるクラツチ
爪を設けて中間軸５３に被嵌したばね７３でクラ
ツチ７１を噛合方向に押圧附勢してある。

又、アウターワイヤー７４の先端はシフトレバ
ー７２の先端にピン７６止めした継手片７７に固
着し、インナーワイヤー７５の先端をばね７８を
介して伝導ケース４８に固着してあり、インナー
ワイヤー７５の後端は操縦ハンドル部の植付クラ
ツチレバー７９に取付けられている。従つて植付
クラツチレバー７９を前方向に回動した時、アウ
ターワイヤー７４とインナーワイヤー７５が緩ん
で植付クラツチ機構がばね７３の力でONとな
り、植付クラツチレバー７６を後方に回動すれば
インナーワイヤー７５の緊張に伴うアウターワイ
ヤー７４の伸長押圧によつてシフトレバー７２が
ばね７３に抗して回動して植付クラツチ機構が
OFFとなる。

本案は以上のような車輪を上下動させる昇降機
構と植付クラツチ機構とをそれぞれ操作する油圧
昇降レバーと植付クラツチレバーとを備えた田植
機において植付レバーを油圧昇降レバー側に向か
つて回動自在に構成して植付クラツチレバー側の
連動金具を油圧昇降レバーに対し、機体上げ側か
ら当接する如く係脱自在に構成し、かつ植付クラ
ツチレバーの回動を規制する蓋をレバーの案内溝
に設けて、植付クラツチレバーと油圧昇降レバー
とを連動状態と非連動状態とに切替えることがで
きるように構成したもので、油圧昇降レバー機体
上げにすると植付クラツチが切れるように油圧昇
降レバーと植付クラツチレバーとを連動できるよ
うにし、かつ油圧昇降レバーを機体下げにしても
植付クラツチが入らないようにして機体が圃場面
に接するまで植付アームが回わつてその植付爪で
苗載台上の苗を取り、これが浮面状態に放出しな
いようにしたもので、植付クラツチレバーの回動
を規制する案内溝に設けた蓋によつて、両レバー
の連動、非連動状態が容易に切替えられるように
したものである。

第７，８図はその油圧昇降レバーと植付クラツ
チレバーとの連動連結構造を示すもので、油圧昇
降レバー４２と植付クラツチレバー７９は共に軸
４１に枢支されて前後に揺動自在であり、４２
ａ，７９ａは何れもそれらのボス部を示してい
る。そして植付クラツチレバー７９はボス部７９
ａと一体の支持部７９ｂに対して更に左右方向に
摺動自在に枢支８０され、又油圧昇降レバー４２
と係脱自在な連動金具８１が植付クラツチレバー
７９に設けられている。

連動金具８１は油圧昇降レバー４２の後方から
接当自在であり、これと、ボス４２ａ，７９ａ間
に介在するカラー８２との間にスプリング８３が
張設され、植付クラツチレバー７９を第７図仮想
線で示す方向、つまり油圧昇降レバー４２と係合
する方向に向つて附勢している。各レバー４２，
７９はハンドル部に固定された案内板８４の案内
溝８５，８６に沿つて移動自在であり、案内溝８
５中のＡ，Ｂ，Ｃはそれぞれ機体上げ、中立、機
体下げのロツク位置を示し、案内溝８６のＤは植
付クラツチ切の位置を、Ｅは植付クラツチ入の位
置をそれぞれ示す。案内溝８６の一側縁には蓋８
７が蝶番８８で開閉自在に取付けられており、こ
れで連動解除プレートを構成し、下方に向つて附
勢されている。

又Ｄの位置に臨む蓋８７縁には植付クラツチレ
バーが係合する切欠D₁がある。したがつて蓋８
７を引起すと、スプリング８３で植付クラツチレ
バー７９は油圧昇降レバー４２側に傾き、その連
動金具８１は油圧昇降レバー４２に係合する状態
となる。

又蓋８７を閉めておけば植付クラツチレバー７
９が切の状態から入の状態とするとき、この蓋８
７にガイドされ、スプリング８３の力に抗して連
動金具８１は引起されているので油圧昇降レバー
４２との係合位置から外ずれることになる。

そこで蓋８４が閉じているときには連動解除の
状態で油圧昇降レバー４２と植付クラツチレバー
７９をそれぞれ単独に操作することができるもの
であり、蓋８７が開いていると連動金具８１は油
圧昇降レバー４２と連動状態となるものでこの蓋
を開く操作は植付クラツチレバー７９をＤ位置で
蓋の切欠D₁に係合せしめることによりスプリン
グ８３の力で蓋８７を起立することになる。

そこで先ず連動解除のときの各レバー操作につ
いて説明する。

油圧昇降レバー４２を機体の前方向、すなわち
案内溝８５の下げの位置Ｃに向つて回動すると、
此の場合連動金具８１は解除位置にあるので連動
金具８１に災されることなく動かすことができ、
油圧昇降レバー４２を連動する切換弁３３がポー
トＰとR₂及びＡとR₁が互いに連通する機体下げ
に切換わり、油圧ポンプ２５からの油圧及び油圧
シリンダー１８の油圧が油タンク２８に戻され、
油圧シリンダー１８のピストン１９が機体の重量
で後退し、両スイングアーム１１が上向きに回動
するから機体は下降することになり、油圧昇降レ
バー４２を機体の後方向に、すなわち上げの位置
Ａに向つて回動すると切換弁３３がポートR₁及
びR₂を閉じポートＰとＡとを互いに連通するよ
うに機体上げに切換わり、油圧ポンプ２５からの
油圧が油圧シリンダー１８に送られ、そのピスト
ン１９が前進して両スイングアーム１１が前進し
て両スイングアーム１１が下向きにして回動する
から機体は上昇することゝなる。

又油圧昇降レバー４２を案内溝Ｂの中間の位置
Ｂにすれば切換弁３３がポートR₁及びＡを閉じ、
ポートＰとR₂を互いに連通する中立位置に切換
わり、油圧シリンダー１８の油圧の出入がカツト
されるから、機体の昇降は任意の位置で停止でき
る。

そして油圧昇降レバー４２は機体上げの位置Ａ
にゆくとピストン１９が最大に突出し、揺動杆２
０の前面がストツパー２３，２３に接当する一
方、ピストン１９におけるＬ字状通路３２の逃が
しポート３２ａが油タンク２８へのポート３０に
開口し、油圧シリンダー１８内に連続的に送られ
てくる油圧が逃がしポート３２ａから油タンク２
８に戻る循環を行なつて機体の上昇動が最大上昇
位置で自動的に停止すると共にその位置に保持さ
れ、この状態で路上走行することが出来る。

そして機体を大きく上昇した状態で路上走行し
た後、圃場内に搬入して田植作業を行なうには、
機体を停止せしめ、油圧昇降レバー４２を下げの
位置Ｃに向つて回動する。

そうすると切換弁３３が機体下げに切換わつて
機体が下降し始め、フロート５が圃場面に接地し
た後、機体との間隔が次第に接近し、やがてフロ
ートと機体との高さが所定の高さになつた時、フ
ロート５の上面に接当するセンサー３４の上向き
回動に伴なつて切換弁３３が中立位置に戻される
ことになつて機体の下降が停止し、圃場面に対す
る機体の高さが所定の高さ位置に自動的に設定さ
れ、この状態で機体を前進走行させると共に、植
付クラツチ機構を植付クラツチレバー７９の操作
でONにして苗植装置を駆動する。

植付クラツチレバー７９をクラツチ入の位置Ｅ
に向つて操作する時連動金具８１は連動状態にな
いから油圧昇降レバー４２に災されることなく操
作できる。

以上のような状態で田植作業を行ないながら前
進する途中において車輪９が接地する耕盤および
フロート４が接地する圃場面に凹凸等により圃場
面に対する機体の高さが高くなるように変化した
場合にはフロート４に接当するセンサー３４の下
向き回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わ
つて機体が所定の高さ位置に戻され、又圃場面に
対する高さが低くなるように変化した場合にはセ
ンサー３４の上向き回動によつて切換弁３３が機
体上げに切換わり、機体が所定の高さ位置に戻さ
れるというように自動的に制御される。

次に本案の特徴とする植付クラツチレバー７９
と油圧昇降レバー４２とを連動状態とすることに
ついて説明すると、機体が上げの位置にあつてし
かも植付クラツチが切れている状態の植付作業前
において、先ず油圧昇降レバー４２を下げの位置
Ｃに向つて操作して機体を下降せしめてから植付
クラツチレバー７９をＤの位置において蓋８７の
Ｄに臨む切欠D₁に係合せしめる。そうすると植
付クラツチレバー７９と蓋８７とは一体となつて
スプリング８３で牽引され油圧昇降レバー４２側
に傾倒する。

そこで蓋８７は起立するのでかゝる状態のまま
植付クラツチレバー７９を切欠D₁から外ずし、
クラツチONとなるＥ側に向つて回動する。

かくして植付作業が始まるが、旋回時に油圧昇
降レバー４２を上げの位置Ａに向つて移動すると
きは、植付クラツチレバー７９はスプリング８３
で傾倒していて連動金具８１は油圧昇降レバー４
２と係合する位置（第７図仮想線）にあるので植
付クラツチレバー７９を伴なつて移動することに
なる。

したがつて油圧昇降レバー４２を機体上げにす
ると植付クラツチが自動的に切れることになる。
そこでこの場合においても植付苗を植付アームに
よつて浮苗状態に放出することはない。

次に油圧昇降レバー４２を下げの位置Ｃに向つ
て回動するときには連動金具８１は油圧昇降レバ
ー４２の後方から当接しているのでたとえ連動金
具８１が傾倒していてもこれに災されることなく
自由に油圧昇降レバー４２を移動せしめることが
でき、この油圧昇降レバー４２を移動した後で植
付クラツチレバー７９を入とすることができるも
のである。

この場合蓋８７の切欠D₁に係合せしめること
なくそのまゝ案内溝８６に沿つて移動せしめるこ
とゝなる。したがつて蓋８７は起立したまゝであ
る。

このように蓋８７が起立したまゝであると前述
した連動状態を反復して行なうことができるもの
であつて、連動状態を解除したいときには蓋８７
を手動で閉めればよい。

以上何れにしても本案のものは油圧昇降レバー
を機体上げにすると植付クラツチが自動的に切
れ、植付クラツチを入れるときには油圧昇降レバ
ーとは連動させずに油圧昇降レバーを機体下げに
した後で植付クラツチを単独に入れることができ
るものであつて機体が田面に下がるまで植付苗を
植付アームによつて浮苗状態に放出することはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は田植機の側面図、第２図は同上平面
図、第３図は昇降装置の斜面図、第４図は昇降装
置のシリンダー部分の拡大断面図、第５図は苗植
装置の拡大断面図、第６図イ，ロは植付クラツチ
機構の拡大断面図と植付クラツチレバー部の正面
図、第７図は本案装置の正面図、第８図は案内板
の平面図である。 ４２……油圧昇降レバー、７９……植付クラツ
チレバー、８１……連動金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対して上下動自在に取付けられた車輪を
   上下動させる昇降機構と、苗植装置における植付
   クラツチ機構を備えた田植機において、前記昇降
   機構を操作する油圧昇降レバーと、植付クラツチ
   レバーとを連動金具で連動連結するに当り、植付
   クラツチレバーを油圧昇降レバー側に向かつて回
   動自在に構成して植付クラツチレバー側の連動金
   具を油圧昇降レバーに対し、機体上げ側から当接
   する如く係脱自在に構成し、かつ植付クラツチレ
   バーの回動を規制する蓋をレバーの案内溝に設け
   て、植付クラツチレバーと油圧昇降レバーとを連
   動状態と非連動状態とに切替えることができるよ
   うに構成した田植機における植付クラツチレバー
   と油圧昇降レバーとの連動装置。