JPS6241027B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6241027B2 JPS6241027B2 JP57023951A JP2395182A JPS6241027B2 JP S6241027 B2 JPS6241027 B2 JP S6241027B2 JP 57023951 A JP57023951 A JP 57023951A JP 2395182 A JP2395182 A JP 2395182A JP S6241027 B2 JPS6241027 B2 JP S6241027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- output signal
- heparin
- heparin injection
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、血液の人工透析を行なう人工透析装
置に装着され血液が流れる血液回路にヘパリンを
連続的に注入するヘパリン注入装置に関する。
置に装着され血液が流れる血液回路にヘパリンを
連続的に注入するヘパリン注入装置に関する。
従来から、このようなヘパリン注入装置におい
ては、パルスモータが用いられているが、上記ヘ
パリンの注入流量が１〜５c.c.／hour程度と少な
いため、該パルスモータの駆動パルスとして
1pps未満の低い繰り返し周波数が必要とされて
いた。然し乍ら、上記駆動パルスの条件を満たす
べく上記パルスモータにほぼ直流的な駆動電圧を
印加すると、該パルスモータにおける消費電力が
増加して発熱量が著しく大きくなり、究極的にパ
ルスモータのみならずヘパリン注入装置の機能を
著しく低下させて信頼性を失なうようになるとい
う欠点があつた。また、上記ヘパリン注入装置に
はヘパリンの注入状態を外部に表示するため発光
ダイオード（以下「LED」と略す）が用いられ
ているが、上記パルスモータ用の４本の駆動ライ
ンのうちの１本に上記LEDが接続されて点滅す
るような構成となつており、該LEDのオンオフ
周期は上記駆動ラインに供給されるパルス幅に対
応して例えばオンオフが夫々２秒以上となつてい
た。このため、上記パルスモータの駆動によつて
上記ヘパリンの注入量が半分になつた場合、
LEDのオンオフ周期が２倍となつて点滅頻度が
半減し、該LEDの点滅によつてヘパリンの注入
状態を認識することが困難になるという欠点もあ
つた。
ては、パルスモータが用いられているが、上記ヘ
パリンの注入流量が１〜５c.c.／hour程度と少な
いため、該パルスモータの駆動パルスとして
1pps未満の低い繰り返し周波数が必要とされて
いた。然し乍ら、上記駆動パルスの条件を満たす
べく上記パルスモータにほぼ直流的な駆動電圧を
印加すると、該パルスモータにおける消費電力が
増加して発熱量が著しく大きくなり、究極的にパ
ルスモータのみならずヘパリン注入装置の機能を
著しく低下させて信頼性を失なうようになるとい
う欠点があつた。また、上記ヘパリン注入装置に
はヘパリンの注入状態を外部に表示するため発光
ダイオード（以下「LED」と略す）が用いられ
ているが、上記パルスモータ用の４本の駆動ライ
ンのうちの１本に上記LEDが接続されて点滅す
るような構成となつており、該LEDのオンオフ
周期は上記駆動ラインに供給されるパルス幅に対
応して例えばオンオフが夫々２秒以上となつてい
た。このため、上記パルスモータの駆動によつて
上記ヘパリンの注入量が半分になつた場合、
LEDのオンオフ周期が２倍となつて点滅頻度が
半減し、該LEDの点滅によつてヘパリンの注入
状態を認識することが困難になるという欠点もあ
つた。
本発明は、かかる欠点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、血液の人工透析を行なう人工
透析装置に装着され血液が流れる血液回路にヘパ
リンを連続的に注入するヘパリン注入装置におい
て、上述の欠点が全て除去されることによつて信
頼性が向上するとともにヘパリン注入状態の認識
が容易になるヘパリン注入装置を提供することに
ある。
あり、その目的は、血液の人工透析を行なう人工
透析装置に装着され血液が流れる血液回路にヘパ
リンを連続的に注入するヘパリン注入装置におい
て、上述の欠点が全て除去されることによつて信
頼性が向上するとともにヘパリン注入状態の認識
が容易になるヘパリン注入装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、人工透析装置に装着されるヘ
パリン注入装置において、ヘパリンの注入流量を
所望値に設定するボリユウムと、該ボリユウムの
設定値をＡ／Ｄ変換してのち所定の演算処理を施
すことによつて算出された分周データを設定する
プログラマブル分周器と、該プログラマブル分周
器の第１出力信号を２分周して夫々位相が異なる
第２〜第５の出力信号を発する分周器と、上記第
１出力信号を受けて該信号に同期した所定のパル
ス幅を有する第６の出力信号を発する単安定マル
チバイブレータと、上記第２〜第６の出力信号を
受け上記第６の出力信号が発生している期間だけ
ヘパリン注入用のパルスモータを駆動させる信号
を発生させるドライバとを設けたことにある。
パリン注入装置において、ヘパリンの注入流量を
所望値に設定するボリユウムと、該ボリユウムの
設定値をＡ／Ｄ変換してのち所定の演算処理を施
すことによつて算出された分周データを設定する
プログラマブル分周器と、該プログラマブル分周
器の第１出力信号を２分周して夫々位相が異なる
第２〜第５の出力信号を発する分周器と、上記第
１出力信号を受けて該信号に同期した所定のパル
ス幅を有する第６の出力信号を発する単安定マル
チバイブレータと、上記第２〜第６の出力信号を
受け上記第６の出力信号が発生している期間だけ
ヘパリン注入用のパルスモータを駆動させる信号
を発生させるドライバとを設けたことにある。
以下、本発明について図を用いて詳細な説明を
行なう。第１図は、本発明実施例のブロツク回路
図であり、図中、１はヘパリンの注入流量を所望
値に設定するボリユーム、２はＡ／Ｄ変換器、３
は中央処理装置（以下「CPU」という）、４は
CPU３の出力信号によつて分周データが設定さ
れると共にCPU３から出力されるクロツクを該
分周データでもつて分周するプログラマブル分周
器、５はプログラマブル分周器４からの出力信号
（以下「第１信号」という）を受け該第１信号を
２分周して夫々の位相が異なる第２〜第５の信号
を発生させて出力する分周器、６は上記第１信号
を受け該第１信号に同期して所定のパルス幅（例
えば短い期間τだけのパルス幅）を有する第６信
号を発生する単安定マルチバイブレータ、７は第
１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄおよび第１〜第
４の出力トランジスタ７′ａ〜７′ｄを有するドラ
イバ、８はヘパリンを注入するためのパルスモー
タ、８ａは一端が第１出力トランジスタ７′ａの
コレクタに接続され他端が第２出力トランジスタ
７′ｂのコレクタに接続された第１の励磁コイ
ル、８ｂは一端が第３出力トランジスタ７′ｃの
コレクタに接続され他端が第４出力トランジスタ
７′ｄのコレクタに接続された第２励磁コイル、
９は一端が第１および第２の励磁コイル８ａ，８
ｂの夫々の中性点に接続されると共に他端が抵抗
ＲおよびダイオードD2（若しくはD1）を介して第
３出力トランジスタ７′ｃのコレクタ（若しくは
第４出力トランジスタ７′ｄのコレクタ）に接続
され発光することによつてヘパリンの注入状態を
外部に表示するLEDである。尚、ダイオード
D1，D2は第３および第４の出力トランジスタ
７′ｃ，７′ｄの夫々のコレクタでなく、第１およ
び第２の出力トランジスタ７′ａ，７′ｂの夫々の
コレクタに接続してもよいものとする。また、＋
Ｖはパルスモータ８用の駆動電源電圧であり例え
ば24Vである。
行なう。第１図は、本発明実施例のブロツク回路
図であり、図中、１はヘパリンの注入流量を所望
値に設定するボリユーム、２はＡ／Ｄ変換器、３
は中央処理装置（以下「CPU」という）、４は
CPU３の出力信号によつて分周データが設定さ
れると共にCPU３から出力されるクロツクを該
分周データでもつて分周するプログラマブル分周
器、５はプログラマブル分周器４からの出力信号
（以下「第１信号」という）を受け該第１信号を
２分周して夫々の位相が異なる第２〜第５の信号
を発生させて出力する分周器、６は上記第１信号
を受け該第１信号に同期して所定のパルス幅（例
えば短い期間τだけのパルス幅）を有する第６信
号を発生する単安定マルチバイブレータ、７は第
１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄおよび第１〜第
４の出力トランジスタ７′ａ〜７′ｄを有するドラ
イバ、８はヘパリンを注入するためのパルスモー
タ、８ａは一端が第１出力トランジスタ７′ａの
コレクタに接続され他端が第２出力トランジスタ
７′ｂのコレクタに接続された第１の励磁コイ
ル、８ｂは一端が第３出力トランジスタ７′ｃの
コレクタに接続され他端が第４出力トランジスタ
７′ｄのコレクタに接続された第２励磁コイル、
９は一端が第１および第２の励磁コイル８ａ，８
ｂの夫々の中性点に接続されると共に他端が抵抗
ＲおよびダイオードD2（若しくはD1）を介して第
３出力トランジスタ７′ｃのコレクタ（若しくは
第４出力トランジスタ７′ｄのコレクタ）に接続
され発光することによつてヘパリンの注入状態を
外部に表示するLEDである。尚、ダイオード
D1，D2は第３および第４の出力トランジスタ
７′ｃ，７′ｄの夫々のコレクタでなく、第１およ
び第２の出力トランジスタ７′ａ，７′ｂの夫々の
コレクタに接続してもよいものとする。また、＋
Ｖはパルスモータ８用の駆動電源電圧であり例え
ば24Vである。
以下、上記構成からなる本発明実施例の動作に
ついて説明する。第２図は本発明実施例の動作を
説明するためのタイムチヤートであり、図中、イ
〜ホは夫々上記第１信号〜第５信号のパルス波形
図、ヘは上記LED９の点滅（即ちON，OFF）状
態を示すパルス波形図である。また、Ｔは約１秒
以上（例えば２秒）の長周期時間であり、τは上
記短期間のパルス幅を示す時間である。第１図に
おいて、ボリユーム１は例えばヘパリン注入流量
０〜５c.c.／hourのいずれかの値に設定できるよ
うになつており、該ボリユーム１によつてヘパリ
ン注入流量が所望値に設定される。該設定値は
Ａ／Ｄ変換器２によつてデジタル量に変換されて
のちCPU３へ入力され、該CPU３で所定の演算
処理が施こされて上記所望値に対応する分周デー
タとなる。該分周データはCPU３の出力信号と
してプログラマブル分周器４に入力されて設定さ
れると共に、CPU３からプログラマブル分周器
４に供給されているクロツク信号（例えば数Ｍ
Hz）が該分周データでもつてて分周され、第２図
イに波形図を示すような例えば1pps程度の第１
信号がプログラマブル分周器４から出力されるよ
うになる。該第１信号は分周器５に入力されて２
分周され、第２図ロ〜ホに夫々の波形図を示すよ
うな夫々の位相が異なる第２〜第５の信号となつ
て分周器５から出力され、これらの出力信号がド
ライバ７内の第１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄ
に夫々入力される。また、上記第１信号は単安定
マルチバイブレータ６へも入力され、該第１信号
の立ち下がりに同期して例えば短い期間τだけの
パルス幅を有するところの第６信号が、該単安定
マルチバイブレータ６からドライバ７内の第１〜
第４のAND回路７ａ〜７ｄに夫々入力される。
従つて、該第１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄで
夫々第２〜第５の信号と第６信号とのAND演算
が行なわれ、第２図ロ〜ホの斜線で示した期間だ
け第１若しくは第２の励磁コイル８ａ，８ｂが励
磁されて該期間のみパルスモータ８が進角動作を
行なうようになる。また、第１図のダイオード
D1，D2によつて、第２図ロ，ハで夫々の波形を
示す信号間若しくは第２図ニ，ホで夫々の波形を
示す信号間のような互いに位相が反転している信
号のOR演算が行なわれ、第２図ヘに波形図を示
す信号に対応して第１図のLED９が点滅（ON，
OFF）するようになる。尚、上述の短い期間τ
の選定は、パルスモータ８の応答可能周波数の上
限までしか細かくできないという制限を受ける
が、上記LED９の点滅を認識できる人間の視力
による識別限界を考慮すると数10msec程度が適
当であり、上記応答可能周波数の上限以下とな
る。また、該期間τの値は上記上限以下の範囲内
で種々変更が可能である。
ついて説明する。第２図は本発明実施例の動作を
説明するためのタイムチヤートであり、図中、イ
〜ホは夫々上記第１信号〜第５信号のパルス波形
図、ヘは上記LED９の点滅（即ちON，OFF）状
態を示すパルス波形図である。また、Ｔは約１秒
以上（例えば２秒）の長周期時間であり、τは上
記短期間のパルス幅を示す時間である。第１図に
おいて、ボリユーム１は例えばヘパリン注入流量
０〜５c.c.／hourのいずれかの値に設定できるよ
うになつており、該ボリユーム１によつてヘパリ
ン注入流量が所望値に設定される。該設定値は
Ａ／Ｄ変換器２によつてデジタル量に変換されて
のちCPU３へ入力され、該CPU３で所定の演算
処理が施こされて上記所望値に対応する分周デー
タとなる。該分周データはCPU３の出力信号と
してプログラマブル分周器４に入力されて設定さ
れると共に、CPU３からプログラマブル分周器
４に供給されているクロツク信号（例えば数Ｍ
Hz）が該分周データでもつてて分周され、第２図
イに波形図を示すような例えば1pps程度の第１
信号がプログラマブル分周器４から出力されるよ
うになる。該第１信号は分周器５に入力されて２
分周され、第２図ロ〜ホに夫々の波形図を示すよ
うな夫々の位相が異なる第２〜第５の信号となつ
て分周器５から出力され、これらの出力信号がド
ライバ７内の第１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄ
に夫々入力される。また、上記第１信号は単安定
マルチバイブレータ６へも入力され、該第１信号
の立ち下がりに同期して例えば短い期間τだけの
パルス幅を有するところの第６信号が、該単安定
マルチバイブレータ６からドライバ７内の第１〜
第４のAND回路７ａ〜７ｄに夫々入力される。
従つて、該第１〜第４のAND回路７ａ〜７ｄで
夫々第２〜第５の信号と第６信号とのAND演算
が行なわれ、第２図ロ〜ホの斜線で示した期間だ
け第１若しくは第２の励磁コイル８ａ，８ｂが励
磁されて該期間のみパルスモータ８が進角動作を
行なうようになる。また、第１図のダイオード
D1，D2によつて、第２図ロ，ハで夫々の波形を
示す信号間若しくは第２図ニ，ホで夫々の波形を
示す信号間のような互いに位相が反転している信
号のOR演算が行なわれ、第２図ヘに波形図を示
す信号に対応して第１図のLED９が点滅（ON，
OFF）するようになる。尚、上述の短い期間τ
の選定は、パルスモータ８の応答可能周波数の上
限までしか細かくできないという制限を受ける
が、上記LED９の点滅を認識できる人間の視力
による識別限界を考慮すると数10msec程度が適
当であり、上記応答可能周波数の上限以下とな
る。また、該期間τの値は上記上限以下の範囲内
で種々変更が可能である。
以上詳しく説明したような本発明の実施例によ
れば、従来第２図ロ〜ホに示すような波形の信号
でパルスモータを駆動させていたのと異なり第２
図ロ〜ホの斜線で示す期間のみパルスモータの進
角動作を行なわせるような構成であるため、上記
斜線以外の期間はパルスモータにおける消費電力
を節約でき、究極的にパルスモータおよびヘパリ
ン注入装置の信頼性を向上させることができると
いう利点を有する。また、第２図ロ〜ホと第２図
ヘを比較すれば明らかなように、第２図ロ〜ホの
中の任意の信号で第１図のLED９を点滅させる
（従来の方法）の場合に比し本発明実施例の場合
は４倍もLED9の点滅頻度が多く、ヘパリン注入
状態の認識が従来よりも著しく容易になるという
利点も有する。更に、本発明の実施例は、パルス
モータの動きが非常に緩慢であつて且つ該パルス
モータ自身が有する保持トルクが必要とされない
ようなあらゆる装置に応用することができるとい
う利点も有する。
れば、従来第２図ロ〜ホに示すような波形の信号
でパルスモータを駆動させていたのと異なり第２
図ロ〜ホの斜線で示す期間のみパルスモータの進
角動作を行なわせるような構成であるため、上記
斜線以外の期間はパルスモータにおける消費電力
を節約でき、究極的にパルスモータおよびヘパリ
ン注入装置の信頼性を向上させることができると
いう利点を有する。また、第２図ロ〜ホと第２図
ヘを比較すれば明らかなように、第２図ロ〜ホの
中の任意の信号で第１図のLED９を点滅させる
（従来の方法）の場合に比し本発明実施例の場合
は４倍もLED9の点滅頻度が多く、ヘパリン注入
状態の認識が従来よりも著しく容易になるという
利点も有する。更に、本発明の実施例は、パルス
モータの動きが非常に緩慢であつて且つ該パルス
モータ自身が有する保持トルクが必要とされない
ようなあらゆる装置に応用することができるとい
う利点も有する。
第１図は本発明実施例のブロツク回路図、第２
図は本発明実施例の動作を説明するタイムチヤー
トである。 １……ボリユーム、２……Ａ／Ｄ変換器、３…
…CPU、４……プログラマブル分周器、５……
分周器、６……単安定マルチバイブレータ、７…
…ドライバ、８……パルスモータ、８ａ，８ｂ…
…励磁コイル、９……LED。
図は本発明実施例の動作を説明するタイムチヤー
トである。 １……ボリユーム、２……Ａ／Ｄ変換器、３…
…CPU、４……プログラマブル分周器、５……
分周器、６……単安定マルチバイブレータ、７…
…ドライバ、８……パルスモータ、８ａ，８ｂ…
…励磁コイル、９……LED。
Claims (1)
- １ 血液の人工透析を行なう人工透析装置に装着
され血液が流れる血液回路にヘパリンを連続的に
注入するヘパリン注入装置において、ヘパリンの
注入流量を所望値に設定するボリウムと、該ボリ
ウム設定値をＡ／Ｄ変換してのち所定の演算処理
を施すことによつて算出された分周データを設定
するプログラム分周器と、該プログラム分周器か
らの第１出力信号を２分周してそれぞれ位相が異
なる第２〜第５の出力信号を発生する分周器と、
前記第１出力信号を受けて該信号に同期した所定
のパルス幅を有する第６の出力信号を発生する単
安定マルチバイブレータと、第１〜第４のAND
回路およびこれらAND回路にそれぞれ直列接続
された第１〜第４の出力トランジスタを有し該第
１〜第４のAND回路にそれぞれ前記第２〜第５
の出力信号および第６の出力信号を受け前記第６
の出力信号が発生している期間だけヘパリン注入
用のパルスモータを駆動させる信号を発生するド
ライバトと、一端が前記第１出力トランジスタに
接続され他端が前記第２出力トランジスタに接続
された第１励磁コイルと、一端が前記第３出力ト
ランジスタに接続され他端が前記第４出力トラン
ジスタに接続された第２励磁コイルと、一端が前
記第１および第２励磁コイルの夫々の中性点に接
続されると共に他端が前記第３若しくは第４出力
トランジスタに接続され点滅することによつてヘ
パリンの注入状態を外部に表示する発光ダイオー
ドとを具備してなるヘパリン注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023951A JPS58141153A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | ヘパリン注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023951A JPS58141153A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | ヘパリン注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141153A JPS58141153A (ja) | 1983-08-22 |
| JPS6241027B2 true JPS6241027B2 (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=12124852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023951A Granted JPS58141153A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | ヘパリン注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141153A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044019U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-14 |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP57023951A patent/JPS58141153A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044019U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58141153A (ja) | 1983-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2513845C2 (de) | Elektronische Uhr | |
| JPS6229798U (ja) | ||
| US4823254A (en) | Digital controller display | |
| US3958182A (en) | Electronic circuit for supplying energizing pulses of predetermined duration to an electric motor | |
| US5099180A (en) | Ultrasonic motor driving circuit | |
| JPS6241027B2 (ja) | ||
| EP0251528B1 (en) | Digital peak-hold circuit | |
| US5248904A (en) | Switching regulator soft start circuit | |
| CN101582669A (zh) | 步进电机驱动电路及模拟电子时钟 | |
| US5093582A (en) | Pulse-width modulation waveform generator | |
| JPH0564038B2 (ja) | ||
| US4244041A (en) | Electronic timepiece with an alarm device | |
| JPH0558153B2 (ja) | ||
| RU2202147C2 (ru) | Бесконтактный электропривод постоянного тока | |
| JPH0116397Y2 (ja) | ||
| JPS63269088A (ja) | 電気機器用時計装置 | |
| JPS61191285A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS626880Y2 (ja) | ||
| SU822338A1 (ru) | Селектор импульсной последовательности | |
| JPS61263482A (ja) | 洗濯機動作表示装置 | |
| JPS6369480A (ja) | 制御回路 | |
| SU1621149A1 (ru) | Генератор треугольного напр жени | |
| SU1273843A1 (ru) | Устройство дл контрол формы импульсов напр жени | |
| JPS59204496A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JPS60144802A (ja) | 速度制御装置 |