JPS6218800A - 電子部品自動実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品をプリント基板に自動的に挿入す
る電子部品自動挿入機に関する。

〔従来技術〕

従来から、部品供給装置によって供給される例えば固定
抵抗器、コンデンサ、ＩＣ等の各種電子部品をプリント
基板上の指定された部品挿入位置に自動的に挿入するよ
うにした電子部品自動挿入機がある。

このような電子部品供給装置にあっては、１個の基板に
ついて多種類の電子部品を挿入するために各部品毎に異
なった複数個の部品供給装置を備え、しかも使用量の多
い部品は１個の部品供給装置では間合わないので同じ種
類の部品について複数個の部品供給装置を使用して部品
を供給する３このとき、従来は、部品と該部品を供給す
る部品供給装置との対応関係をプログラム上で指定して
、各部品供給装置は常に同じ部品を供給するようにして
いる。

しかも、同一部品について複数個の部品供給装置を使用
する場合には、各部品供給装置を連続的に並べて配置し
、順次１個の部品供給装置の部品が無くなる毎に次の位
置にある部品供給装置を選択指定して、同一部品を連続
的に多数供給できるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように複数個の部品供給装置から部
品を供給する場合に、部品とこの部品を供給する部品供
給装置との対応関係をプログラム上で固定すると、同一
部品を供給する部品供給装置を増減変更する場合にはプ
ログラム自体を変更しなければならないという問題点が
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の問題点を解決するため、第１図に示す
ように各部品供給装置Ａ１〜Ａｎの供給部品が無くなっ
たことをそれぞれ検出する部品無検出手段Ｂ、〜Ｂｎと
、部品の種類と該部品を供給する部品供給装置との対応
関係を示す管理テーブルを格納した管理テーブル格納手
段Ｃと、前記部品無検出手段８１〜Ｂｎの検出結果及び
前記管理テーブル格納手段Ｃに格納した管理テーブルに
基づいて同一部品の部品供給装置を逐次指定する指定手
段りと、該指定手段りで指定された部品供給装置に切換
える切換手段Ｅとを設けたものである。

〔作　用〕

管理テーブルに従って部品供給装置を逐次指定するので
、管理テーブルを変更するだけで同一部品で使用する部
品供給装置を増減変更することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。

第２図は、この発明を実施した電子部品自動挿入機の一
例を示す外観斜視図である。

この電子部品挿入機は、電子部品挿入装置１と、この電
子部品挿入装置１に電子部品を挿入するためのプリント
基板（以下単に「基板」と称す）を供給する基板供給装
置２と、電子部品挿入装置１で電子部品が挿入された基
板を搬出する基板搬出装置３とからなる。

電子部品挿入装置１は、装置本体内に部品挿入機構部及
び部品挿入制御部を内蔵すると共に、上部両側には２個
のＩＣ用シーケンサ４，５を備えている。

一方のＩＣ用シーケンサ４には、例えば０．６インチＤ
ｆＰ型ＩＣを収納したスティックを複数個装填したＩＣ
カセット６を複数個収納することができ、また他方のＩ
Ｃ用シーケンサ５には、例えば０．３インチＤＩＰ型Ｉ
Ｃを収納したスティックを複数個装填したＩＣカセット
７を複数個収納することができる。

また、この電子部品挿入装置１は、引出し可能なキーボ
ードを有する操作盤８と、入力データ。

エラー、警告等を表示するＣＲＴディスプレイＳと、オ
ペレータコール用の表示灯１０とを備えている。

操作盤８には１部品挿入点の座標等の挿入データ（部品
記号、挿入向き、挿入点の座標等）、挿入する部品の部
品データ（部品の形式と記号、リード線又はピンの数、
挿入スピンドル番号等）、基板データ（基板サイズ、位
置決め孔の座標等）等の各種データを入力するためのキ
ー等を備えている。

第３図、第４図及び第Ｓ図は、この電子部品挿入装置１
の部品挿入機構部を示す正面図、平面図及び右側面図で
ある。

まず、この電子部品挿入装置１の動作の概要を説明する
。

この電子部品挿入装置１は、基板供給装置２から供給さ
れる基板Ｐを基板搬入機構部１１によって基板移動機構
部１２の基板搭載テーブル１３上に搬入して搭載する。

そして、基板移動機構部１２の基板搭載テーブル１３を
Ｘ方向及びＹ方向移動又は回転して、部品を挿入する基
板Ｐ上の位置を挿入位置Ｏ（第４図）に位置決めする。

一方、ＩＣ用シーケンサ４，５拉びにアキシャルリード
部品供給装置１４（第５図）及び図示しないラジアルリ
ード部品供給装置等の部品供給装置から電子部品を供給
する。

そして、基板搭載テーブル１３の上方に配設した挿入ヘ
ッド部１５の挿入ヘッド及び下方に配設したクリンチヘ
ット部１６のクリンチヘッドによって、供給された部品
を基板Ｐに挿入して固定する。

そして、部品挿入終了後、基板搬出機構部１７によって
基板搭載テーブル１３から基板Ｐを引出して基板搬出機
構部に搬送する。

次に、これ等の各動作の詳細について説明する。

（１）基板搬入動作 基板搬入機構部１１は、第２図の基板供給装置２内のマ
ガジンから搬入コンベア２１で基板Ｐを搬入して、駆動
チェーン２２で押送される押込みロッド２３によって、
第４図に示すように基板搭載テーブル１３上のＸ軸方向
に沿って固定した基板枠２５に基板Ｐを押込む。

そして、基板搭載テーブル１３上に基板枠２５と同方向
に軸支したロッド２６に固着したレバー２７の先端に形
成した係止爪を基板Ｐに穿設した位置決め基準孔に嵌入
させて、基板Ｐを基板搭載テーブル１３上に位置決め係
止する。

（２）部品挿入位置選択動作 基板移動機構部１２の基板搭載テーブル１３は、基台フ
レーム３０上をＸ方向に移動可能なＸフレーム３１上と
、このＸフレーム３１に載置されてＹ方向に移動可能な
Ｙフレーム３２の上面に回転可能に載置しである。

Ｘフレーム３１は、基台フレーム３０上にＸ軸方向に固
定した一対の平行ガイド３３，３３Ｊ二に摺動自在に載
置してあり、直流モータ等のサーボモータ３４によって
送りねじ３５を介してＸ方向に往復移動可能である。

また、Ｙフレーム３２は、このＸフレーム３１上の両側
にＹ軸方向に固着したガイドウェイ３６゜３６上に摺動
自在に載置してあり、直流モータ等のサーボモータ３７
によって送りねじ３８を介してＹ方向に往復移動可能で
ある。

さらに、基板搭載テーブル１３は、このＸフレーム３２
上の四隅に回転自在に軸支した溝付きのガイドローラ３
日の溝内にその外周部を嵌合して回転可能に支持してあ
り、ステッピングモータ４０によって回転されるピニオ
ン４１及びこのビニオン４１に噛合う基板搭載テーブル
１３自体の下部内側に形成したギヤ１３ａを介して中心
軸（θ軸）を中心に回転可能である。

そこで、指定された部品挿入点の座標等の挿入データに
応じて各モータ３４．３７．４０を駆動制御し２て、基
板搭載テーブル１３をＸ方向及びＹ方向へ移動し、また
その中心軸（０軸）周りに基準位置から所望角度、例え
ば９０°、１８０°又は２７０°回転させて、基板Ｐの
所定の部品挿入、ξを部品挿入位置○に位置決めする。

（３）部品供給動作 第３図に示すように基板搭載テーブル１３の両側方に設
けたＩＣ用シーケンサ４，５１−搭載したＩＣカセット
６．７から挿入データによって所要のｒｃ部品を選択搬
出シフ、各コンベア４５によってシュート４６に案内し
、このシュー１へ４６を下降させながら付加機能装置４
７によってＩＣ部品の供給方向のチェック、姿勢修正等
をして、シュート４６の出口の部品待機位置に供給する
。

また、第５図に示すように基板搭載テーブル１３の後方
に設けたアキシャルリード部品供給装置ｉ！１４及び図
示しないラジアルリード部品供給装置によって、テーピ
ングされたコンデンサ等のアキシャルリード部品あるい
は固定抵抗器、ダイオード等のラジアルリード部品を巻
付けたり−ル４８あるいは折畳み収納し７たカー１−ン
４９から引出して、アキシャルリード部品あるいはラジ
アルリード部品を供給する。

（４）部品挿入動作 挿入ヘッド部１５は、回転可能に配設した角錐台状のタ
レット台５０の外面に、先端に挿入部品の種類に応じた
挿入ヘッド５１を有する挿入スピンドル５２を複数個取
付けである。

一方、クリンチヘッド部１６も、図示しないが内部に挿
入部品に応じた複数個のクリンチヘッドを有する。

そこで、挿入する部品に応じて挿入ヘット部１５の挿入
ヘッド５１及びクリンチヘッド部１６のクリンチヘッド
を選択して部品挿入位［０に位置決めした後、こ扛等の
挿入ヘッド５１及びクリンチヘッドを共動して下降及び
上昇させ、挿入ヘッド５１で部品のリード線を基板Ｐの
挿入孔に挿入し、クリンチヘッドで部品のリード線の先
端を折り曲げて部品を基板Ｐに固定する。

（５）基板搬出動作 全ての部品挿入後、基板搭載テーブル１３上のロッド２
６を解除具５５に係合し、レバー２７を回動させること
によって係止爪を外して基板Ｐの係止を解除する。

そして、基板搬出機構部１７は、駆動チェーン５６で駆
動される引出しロッド５７の先端に付設した引出し爪５
８を基板Ｐの押込み側端縁に係合させて、基板搭載テー
ブル１３から基板Ｐを引出し、搬出コンベア５日によっ
て引出した基板Ｐを基板搬出袋＠乙に搬送する。

第６図及び第７図は、ＩＣカセット６の一例を示す正面
図及び側面図である。なお、ＩＣカセット７についても
全く同様であるので説明は省略する。

このＩＣカセット６は、カセット本体６１内に、多数の
ＩＣ部品を収納した複数本のスティック６−２を積層収
納してなる。

このカセット本体６１は、上面６３の略中央部に′Ｍ搬
用の把手６４を有し、両端部にＩＣ用シーケンサ４に装
填するときのストッパ６５及び案内板６６を有する。

また、このカセット本体６１は、内部に収納した複数本
のスティック６２の内の最下部のスティック６２が抜き
取られたとき上方のスティック６２が確実に降下するよ
うに両端面が傾斜板６７となっている。

さらに、このカセット本体６１の底部は、全体を開口部
６８として形成している。この開口部６８はスティック
６２をカセット本体６１内に装填する収納口として使用
すると共に、ＩＣ用シーケンサ４に装填して部品供給を
行う場合に、部品を全て供給して空になったスティック
６２を順次に送出する送出口として使用する。

そして、カセット本体６１の両側には、内部に収納した
スティック６２を開口部６８の近くで受承する一対のス
ティック受け７０．７０を設けている。

この各スティック受け７０は、カセット本体６１の両面
に固定したブラケット７１．７１に、各々受承爪７２，
７２を先端に形成した受はレバー７３．７３を軸７４．
７４で揺動自在に軸支し、受はレバー７６を軸７４に巻
設したコイルばね７５でその受承爪７２がカセット本体
６１の開口部６８に臨む方向に付勢している。

したがって、これ等のスティック受け７０は、カセット
本体６１内に収納したスティック６２を各受承爪７２で
停止受承する。

なお、各スティック受け７０の受はレバー７３゜７３の
各受承爪７２には、第７図に示すようにカセット本体６
１の開口部６８に対して内向きに突き出た傾斜面７２．
を形成して、開口部６８の下方からスティック６２を開
口部６８に向けて押し一ヒげることによって受はレバー
７３．７３が同図に一点鎖線で示すように外向きに旋回
退去してスティックＳ２が挿入されるようにしている。

また、カセット本体６１の下端には、スティック６２の
収納及び送出時の案内片７７を取付けている。

さらに、カセット本体６１の側面には、部品供給時に内
部に収納したスティック６２の残量を検出するために使
用するスリット状の開ロア８を形成している。

第８図は、ＩＣ用シーケンサ４のＩＣ部品供給装置を示
す構成図である。なお、ＩＣ用シーケンサ５のＩＣ部品
供給装置についても同様である。

このＩＣ部品供給装置８０には、ＩＣカセット６を水平
に対してその前方側を下方に傾けてそのストッパ６５が
機枠８１の上端に当接するまで押下げて装填する。

このとき、ＩＣ部品供給装置２８０は、下部に固定配置
した突出体８２によってＩＣカセット６のスティック受
け７０の受はレバー７３．７３をスティック受承位置か
ら退去させる。

それによって、ＴＣカセット６のカセット本体６１の最
下部にあったスティック６２がその開口部６８から落下
し、後述するソレノイド９６によって作動する受爪８３
とスティック６２の後端部を支持する図示しない受爪に
受けられて開口部６８から送り出された位置で停止する
。

したがって、このスティック６２に充填しであるｒｃ部
品８４が傾斜配置による自由落下効果でスティック６２
の先端からＩＣ用シーケンサ４の案内路８５へ移行して
滑り下りる。

一方、ＩＣ部品供給装置８０の案内路８５の前上方には
、後端部を軸８７で回動自在に軸支してバネ８８で回動
付勢し、ソレノイド８日で作動させるストッパＳＯ及び
ストッパ９１を配設しである。

そして、ソレノイド８日が非作動のときには、−に流側
のストッパＳ１が案内路８５から退避する一方、下流側
のストッパ９０が案内路８５に突出して滑り下りた丁Ｃ
部品８４の先端を係止して停止させるつ また、ソレノイド８日が作動してそのプランジャ８９ａ
を引き上げたときには、上流側のストッパＳ１が案内路
８５に突出して最前のＩＣ部品８４の次のＩＣ部品８４
を上方から押圧して係止する一方、下流側ストッパ９０
が案内路８５から上方へ後退して最前のＩＣ部品８４を
送出させる。

なお、最前のＩＣ部品８４を送出した後、ソレノイド８
日が非作動になってストッパＳ１で係止されていたＩＣ
部品８４がストッパ９０で停止される位置まで前進する
。

このようにして、ＩＣカセット６のステック６２からＩ
Ｃ部品８４が順次送り出さオｔでいく。

また、このＩＣ部品供給装［８０は、１本のステック６
２のＩＣ部品８４が無くなったことを検出する部品無検
出器９３を備えている。

この部品無検出器Ｓ３は、案内路８５に設けられた貫通
穴を介して対向配置した発光器９４及び受光器９５から
なる透過型フォトセンサで構成したものであり、案内路
８Ｓ上に部品が無いときに発光器Ｓ４からの射出光が受
光器９５に入射されて、現在部品を供給しているステッ
ク６２の部品が無くなったことを検出する。

この部品無検出器９５が部品無を検出したときには、後
述する制御部によってソレノイドＳ６が作動して受爪８
３を後退させ、ＩＣカセット６の最下部にあって空にな
ったスティック６２を下方に設けた適宜の受容器内に落
下させ、次のスティックＳ２を丁Ｃカセット６の開口部
Ｓ８から送出させる。

なお、このとき、受爪８３に連動してソレノイドＳ６で
作動される押え爪Ｓ７がＩＣカセット６内に突出して受
爪８′５の後退中は次のスティック６２を係止する。

そして、受爪Ｅｌが空のスティック６２の落下後に復帰
したときに、押え爪Ｓ７も復帰して係止を解除し、次の
スティック６２を受爪８３上に送出させる。

このようにして、ＩＣカセットＳからスティック６２を
順次送出する。

さらに、このＩＣ部品供給装置８０は、部品を供給可能
なステック６２が最後の１本になったこと、すなわちこ
の部品供給装置８０の部品残量が予め定めた設定残量で
あるスティック１本以下になったこと（部品残量少）を
検出する部品残量検出器１００を備えている。

この部品残量検出器１００は、軸１０１で回動自在に軸
支しバネ１０２で回動付勢して、ＩＣカセットＳのカセ
ット本体６１の検出量ロア８（第７図参照）に突入させ
た検出端１０３を形成したスティック検出レバー１０４
と、このスティック検出レバー１０４の中程後部に形成
した作動レバー１０５によって作動されるスイッチ１０
６とからなる。

この部品残量検出器１００は、ＩＣカセット６内にステ
ィック６２が残っているときにはスティック検出レバー
１０４の検出端１０３がステック６２に当接しているの
で、スティック検出レバー１０４が図示の状態にあって
スイッチ１０６がオン状態になっている。

そして、ＩＣカセット６から最後のステック６２が送出
されたときに、スティック検出レバー１０４の検出端１
０３がステック６２で規制されなくなるので、スティッ
ク検出レバー１０４が図で矢示方向に回動して、スイッ
チ１０日がオフ状態になり、ＩＣカセット６が空になっ
たこと、すなわち部品を供給可能なステック６２が残り
１本になったことを検出する。

第９図は、この電子部品挿入装置１の部品挿入制御部の
内の部品供給／部品補給警告制御部を示すブロック図で
ある。

この電子部品挿入装置１は、前述したようにＩＣ用シー
ケン什４．Ｓ内に複数のＩＣ部品供給装百日０を備えて
いる。

そして、各ＩＣ部品供給装［８０は、現在部品を供給し
ているスティック６２内の部品が無くなったこと（部品
熱）を検出する部品無検出器９３と、部品を供給可能な
スティック６２が残り１本になったこと（部品残量中）
を検出する部品残量検出器１００とを備えている。

なお、この実施例では部品無検出滞日３及び部品残量検
出器１００によって当該部品供給装置８０の部品が無く
なったことを検出する第１図の部品無検出器Ｂを構成し
ている。

また、この電子部品挿入装置１は、複数の前述したアキ
シャルリード部品供給装置１４（第１５図）及び図示し
ないラジアルリード部品供給装置のいずれかであるアキ
シャル−ラジアル部品（以下ｒＡＲ部品」と称す）供給
袋装置１１０を備えている。

そして、各ＡＲ部品供給装置１１０は、現在部品を供給
している部品をテーピングしたテープの残量が予め定め
た設定量以下になったこと、すなわち部品残量が予め定
めた設定残量以下になったこと（部品残量中）を検出す
る部品残量検出器１１１を備えている。

なお、この部品残量検出器１１１は、ＡＲ部品供給装置
７１０の部品がなくなったことを検ｍする第１図の部品
無検出手段Ｂを兼ねている。

すなわち、テーピング部品にあっては、現在部品を供給
していたテープの末端に新規にテープをつないで部品を
補給するので、現在部品を供給しているテープの残量が
一定量以下になったときにはテープに余裕を残したまま
次の部品供給装置１１０に移行する必要があるため、部
品残量中になった時に同時に部品熱とするのである。

一方、この部品供給／部品補給警告制御部の部品管理テ
ーブル記憶部１１５には、予め操作盤８によってキー人
力された部品データ即ち部品の部品記号１部品のビン数
、挿入スピンドル番号及び使用する部品供給装置（以下
「ユニット」とも称す）８０又は１１０の予め定めた固
有の番号（ユニット番号）を示す管理テーブルを格納し
である。

すなわち、この部品管理テーブル記憶部１１５は、その
一部で第１図の管理テーブル格納手段Ｃを兼ねており、
部品とこの部品を供給するユニットとの対応関係を示す
管理テーブルを格納している。

なお、部品毎の使用ユニット数自体をも独立したデータ
として格納するようにしてもよい。

ッｌ−数カウンタを例えばインクリメント（＋１）し、
このカウント値と記憶している使用ユニット数とを比較
することによって５別ユニツトの使用可否及び残りユニ
ット数を判別することができる。

ユニット使用状況記憶部１１６には、各ユニットの使用
状況、すなわちユニット番号及び当該ユニットの部品の
有無が記憶される。

すなわち、この実施例では部品管理テーブル記憶部１１
５に部品と使用ユニット番号とのテーブルのみを格納し
、別途部品管理テーブル記憶部１１５で各部品について
使用するユニットの使用状況を管理するようにしている
。

ユニット使用状況判定部１１７は、各部品供給装置８０
，１１０の部品残量検出器１００，１１１が部品残量中
を検出したときに、部品管理テーブル記憶部１１５及び
ユニット使用状況記憶部１１６を検索して、その部品残
量中になった部品について別ユニットを使用できるか否
か（別ユニット使用可／不可）及び別ユニット使用可の
ときに残りユニット数が１個か複数個かを判定する。

そして、このユニット使用状況判定部１１７は、別ユニ
ットの使用が可能なときにはその旨を次に使用するユニ
ット番号と共に使用ユニット変更指定部１１９に送出し
、また別ユニット使用不可又は別ユニット使用可で残り
ユニットが１個のときにはその旨を部品残量少になった
部品記号、ＩＣ部品かＡＲ部品かの別と共にアラーム制
御部１２１に送出する。

なお、このユニット使用状況判定部１１７は、ユニット
使用状況記憶部１１６に使用ユニット変更指定部１１９
に送出したユニットの使用状況として部品点を記憶する
。

使用ユニット変更指定部１１９は、ユニット使用状況判
定部１１７から次に使用するユニット番号と丁Ｃ部品か
ＡＲ部品かの別を受領し、ＡＲ部品ならば直ちに、ＩＣ
部品ならば部品無検出器Ｓ乙の信号を待って使用するユ
ニットをユニット使用状況判定部１１７から受領したユ
ニット番号のユニットに変更指定する情報をシーケンス
コントローラ１２０に送出する。

シーケンスコントローラ１２０は、第１図の切換手段Ｅ
であり、使用ユニット変更指定部１１９から使用ユニッ
トの変更指定を受領したときに。

部品を供給する部品供給装置８０，１１０を指定された
ユニット番号の部品供給装置８０，１１０に切換える。

アラーム制御部１２１は、ユニット使用状況判定部１１
７から別ユニット使用不可である旨又は別ユニット使用
可であるが残りが１ユニツトである旨を受領した場合に
は、別ユニット使用可のＩＣ部品を除いて直ちに、別二
二ッ１−使用可のＩＣ部品は部品無検出器Ｓ３の信号を
待って表示灯１０を点灯して部品補給の警告を表示する
と共に、ＣＲＴディスプレイＳに補給部品の番号等を表
示する。

なお、この実施例においては、ユニット使用状況記憶部
１１６．ユニット使用状況判定部１１７及び使用ユニッ
ト変更指定部１１９によって第１図の指定手段りを構成
している。

次に、このように構成したこの制御部による部品供給／
部品補給警告制御について第１０図を参照して説明する
。

この電子部品挿入装箕１は、起動されると、部品を取出
して基板に部品を挿入する。このとき、前述したように
各部品供給装置８０，１１０の部品残量検出器１００，
１１１によって部品残量を検出して、部品残量が設定量
より多いときには、部品の取出し、挿入を繰返し実行し
ている。

そして、部品供給装置８０，１１０の部品残量検出器１
００，１１１によって部品残量少が検出されると、部品
管理テーブル及びユニット使用状況を検索して、部品残
量少が検出された部品について別ユニットの使用が可能
か否かを判別する。

このとき、別ユニットの使用が可能でなければ、部品残
量少になった部品がＩＣ部品かＡＲ部品かを判別する。

そして、部品がＡＲ部品であれば、ＡＲ部品については
前述したように部品残量少が同時に部品点であるので、
直ちに機械を停止してそれを知らせるためのアラームを
表示する。

また２部品がＩＣ部品であれば部品残凰少のアラームを
表示するが、ＩＣ部品については部品残量検出器もステ
ィック１本分の部品を供給可能であるので、その部品の
部品点が検出されるまでは部品の取出、挿入を実行し、
部品点が検出されたときに機械を停止してそれを知らせ
るためのアラームを表示する。

これに対して１部品残旦少が検出された部品について別
ユニットの使用が可能であれば、使用可能な残りユニッ
ト数が１個か複数かを判別する。

そして、残りユニット数が複数のときには、未だ部品補
給は必要ないので１部品残量無になった部品がＡＲ部品
であれば直ちに次のユニットを選択し、またＩＣ部品で
あればそのユニットの部品点が検出されたときに次のユ
ニットを選択する。

また、残りユニット数が１個のときには、なお部品を供
給可能であるが、そのユニットが最後のユニットになる
ために部品補給が必要になるので、部品残Ｆｉ無になっ
た部品がＩＣ部品かＡＲ部品かに応じて１部品がＡＲ部
品であれば直ちに最後のユニットを選択した後アラーム
を表示し、また・ＩＣ部品であれば現ユニットが部品熱
になったときに最後のユニットを選択した後アラーム表
示をする。

このようにして、同一部品についてユニット（部品供給
袋Ｗｌ）の使用数に応じて異なるタイミングで部品補給
の警告（アラーム）を表示する。

この実施例のアラーム表示タイミングをまとめると１次
のようになる。

（１）１個のユニットを使用する場合 ＩＣ部品はステックが残り１本になった時に、またアキ
シャル、ラジアルリード部品は一定長さ以下になった時
にアラームを表示する。

（２）複数のユニットを使用する場合 ＩＣ部品及びアキシャル、ラジアルリード部品共に、残
りがｌユニットになった時にアラームを表示する。

以上の説明では、ＡＲ部品には部品残量検出器と部品無
検出器の別がなく、部品残量検出器１１１のみであった
が１例えばテープの端部の位置を検出するフォトセンサ
をテープの残り量が長短となる２ケ所に設けることによ
って部品残量検出器と部品無検出器とすることによって
、ＩＣ部品とＡＲ部品の別なく同様に処理することも可
能である。

このように、この電子部品挿入装置は、部品とこの部品
を供給する部品供給装置との対応関係を示す部品管理テ
ーブルを記憶し、その管理テーブルに基づいて使用する
部品供給装置を逐次指定するようにしている。

それによって、同一部品で使用する部品供給装置を増減
変更する場合には管理テーブルを、！Ｆ替えるだけでよ
く、プログラムの変更を要しないので同一部品で使用す
る部品供給装置の増減変更に容易に対応することができ
る。

また、上記実施例の電子部品挿入装置においては、同一
部品による部品供給装置の使用数に応じて部品補給の警
告をするので、適切な時期に部品の補給を警告すること
ができ１部品補給作業が効率的になる。

なお、上記実施例においては、同一部品で複数の部品供
給装置を使用する場合、残り１個の部品供給装置（ユニ
ット）になったときに部品補給の警告をするようにして
いるが、部品の使用量が極めて多いような場合には例え
ば残り２個のユニットになったときに警告するようにし
てもよく、また個々の部品毎に警告のタイミングを変え
ることもできる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、部品とこの部
品を供給する部品供給装置との対応関係を示す部品管理
テーブルを記憶し、その管理テーブルに基づいて使用す
る部品供給装置を逐次指定するので、プログラムの変更
を要しないで同一部品に対して使用する部品供給装置を
増減変更することが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明を実施した電子部品自動挿入機の一例を示す
外観斜視図、 第３図、第４図及び第５図は同じくその電子部品挿入装
置の機構部を示す正面図、平面図及び側面図。 第６図及び第７図は同じくそのＩＣカセットを示す正面
図及び側面図、 第８図は同じ＜ＩＣ部品供給装置を示す構成図、第９図
は同じくこの電子部品挿入装置の制御部を゛示す要部ブ
ロック図、 第１０図は同じくその制御部による部品供給／部品補給
警告制御の説明に供するフロー図である。 １・・・電子部品挿入装置　　２・・・基板供給装置３
・・・基板搬出装置　　４，５・・・ＩＣ用シーケンサ
６．７・・・ＩＣカセット　　８・・・操作盤９・・・
ＣＲＴディスプレイ　１０・・・表示灯１３・・・基板
搭載テーブル １４・・・アキシャルリード部品供給装置１５・・・挿
入ヘッド部　　１６・・・クリンチヘッド部８０・・・
ＩＣ部品供給装置　　Ｓ３・・・部品無検出器１００．
１１１・・・部品残量検出器 １１０・・・アキシャル−ラジアル部品供給装置１１５
・・・部品管理テーブル記憶部 １１６・・・ユニット使用状況記憶部 １１７・・・ユニット使用状況判定部 １１日・・・使用ユニット変更指定部 １２１・・・アラーム制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数個の部品供給装置を備え、該部品供給装置から
   供給される電子部品をプリント基板に自動的に挿入する
   電子部品自動挿入機において、前記各部品供給装置の部
   品が無くなつたことを検出する部品無検出手段と、部品
   の種類と該部品を供給する部品供給装置との対応関係を
   示す管理テーブルを格納した管理テーブル格納手段と、
   前記部品無検出手段の検出結果及び前記管理テーブル格
   納手段に格納した管理テーブルに基づいて同一部品の部
   品供給装置を逐次指定する指定手段と、該指定手段で指
   定された部品供給装置に切換える切換手段とを設けたこ
   とを特徴とする電子部品自動挿入機。