JPH0445053B2

JPH0445053B2 -

Info

Publication number: JPH0445053B2
Application number: JP59166688A
Authority: JP
Inventors: Yukio Nakagawa
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-08-09
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1992-07-23
Also published as: JPS6145931A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物を計
量する計量装置に関する。

（従来技術）そう麺、ひや麦等の乾麺類を所定重量毎に包装
して取出すために、従来は第５図に示すような計
量装置が用いられていた。図において、乾麺等の
長尺状計量物は、大量供給部Ａにより目標重量の
９割程度が計量ホツパｃに供給され、残部は微量
供給部Ｂより計量ポツパｃに供給され、両者の重
量和が目標重量に等しくなると、計量ホツパｃよ
り長尺状計量物が包装機ｄに送られ、包装処理が
行なわれていた。

（従来技術の問題点）このように、従来は大量供給部から目標重量の
９割程度を計量ホツパに供給していたので、切り
出し部ａのシヤツタイ、シヤツタロ間の幅を手動
調整していた。このため、目標重量を新たに設定
したり、設定変更する毎にシヤツタ幅を手動調整
する必要があり、操作が煩雑であつた。また、試
験的に計量物を供給、計量し、試行錯誤を繰返し
てシヤツタ幅を決定していたので、この処理に時
間がかかり、処理能力が低下するという問題があ
つた。

（発明の目的）本発明は、親計量機と複数台の子計量機とを併
用し、子計量機においては組合せ計量を実行し、
親計量機と子計量機により目標重量の計量物を求
める構成とし、子計量機の組合せに参加した数に
よつて、親計量機へ計量物を供給する供給装置の
シヤツタ幅を自動設定して、処理能力を向上させ
る計量装置を提供することを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段）上記の発明の目的を達成するため、本発明は設
定目標重量よりも少ない所定重量の計量物を計量
する親計量機と、前記設定目標重量と前記所定重
量との差分を複数の子計量機により計量されたそ
れぞれの計量値の選択組合せにより得ると共に、
親計量機により計量された計量物と選択された子
計量機から排出された計量物とを合体して所定目
標重量の計量物を得る計量装置において、親計量
機に供給する計量物の量を調整する計量物供給量
調節手段と、１回の組合せ計量動作時に選択され
る子計量機の数を記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶された数が予め定めた最適数に対して同
じか少ないか多いかを検知する手段と、前記手段
により検知された数が最適値に対して少ない時、
上記計量物供給量調節手段からの計量物の供給を
減らし、検知された数が最適値に対して多い時、
上記計量物供給量調節手段からの計量物の供給を
増加させる手段とを具備することを特徴とする計
量装置を提供する。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。

第１図は本発明の概略の配置図である。図にお
いて、親供給装置A′は親シヤツタAα及び親シヤ
ツタAβを有し、矢印方向に上下動して、長尺状
計量物を親プールホツパ３に供給する。そして、
この親プールホツパ３のゲート３ａ，３ｂのいず
れかが開かれて、親計量ホツパ１ａ，１ｂのいず
れかに長尺状計量物を供給する。この親シヤツタ
Aαは後述のように、シヤツタ幅を変えるため、
矢印水平方向にも移動できる構成となつている。

親計量機１は一つの親計量ホツパと図示しない
一つの重量センサ等で構成されており、親計量ホ
ツパ１ａを有する親計量機１、親計量ホツパ１ｂ
を有する計量機１で計量された計量物ma又はmb
は、バケツト７に排出され、バケツトコンベア８
により移送される。バケツトコンベアの矢印進行
方向の親供給装置A′の下流側には５台の子供給
装置B′が配置されている。各子供給装置B′は、
上下動する子シヤツタα，βを有し、長尺状計量
物を子プールホツパ４に供給する。子プールホツ
パ４は、ゲート４ａ又は４ｂを開放して計量物を
一つの子計量ホツパ５と図示しない一つの重量セ
ンサ等からなる子計量機２に供給する。親計量機
１では、設定目標重量に対してほぼ所定量供給さ
れる計量物の重量を検出し、設定目標重量に対す
る不足分は10台の子計量機２により組合せ計量を
行なつて、最適の組合せの子計量機の子計量ホツ
パ５より計量物をタイミングホツパ６に排出して
おき、親計量機１で計量されバケツト７に排出さ
れた計量物、例えば計量物maがタイミングホツ
パ６の位置まで移送されたときに、タイミングホ
ツパ６を開いて、計量機２からの計量物をバケツ
ト７に排出する。計量物は、更にバケツトコンベ
ア８により振分ホツパ９に移送され、バケツト７
内の計量物が設定目標重量に対して正量であると
きには、正量ゲート９ａが開いて包装機１０に供
給され、所定の包装処理がなされる。不良である
ときには不良ゲート９ｂが開かれてバケツト内の
計量物は不良品として排除される。

第２図は、本発明の概略のブロツク図である。
次にこのブロツク図について第１図を参照しなが
ら説明する。例えばマイクロコンピユータ等で構
成される演算制御部１６からの信号で、親シヤツ
タAβ，Aαを駆動する親シヤツタ駆動部１１が付
勢され、計量物は親プールホツパ３に供給され
る。続いて演算制御部１６からの信号で親ゲート
駆動部３′が付勢されて親プールホツパ３のゲー
ト３ａ，３ｂのいずれか一方が開いて親計量ホツ
パに計量物が供給され、ここで計量物の計量が行
われ、包装機１０からのタイミング信号が演算制
御部１６に送られると、親計量機１からの重量は
マルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５を通して
演算制御部１６に入力され、メモリの所定のエリ
アに記憶される。また、演算制御部１６からマル
チプレクサ１４に切換信号が出力され、子計量機
２からの重量をマルチプレクサ１４から順次取出
し、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御部１６に
入力し、メモリの所定エリアに記憶される。演算
制御部１６では、目標重量設定部１８で設定され
る設定目標重量と親計量機１からの重量により、
子計量機２の組合せ目標重量を演算し、子計量機
２からの重量により組合せ演算を実行する。な
お、上限重量設定部１７には予め設定目標重量に
対する上限重量の偏差が設定されており、例えば
設定目標重量が500ｇで上限重量を505ｇとしたい
場合は、上限重量設定部１７にはその偏差である
５ｇを設定しておく。演算制御部１６には、上限
重量設定部１７より予め上限重量偏差が入力され
ており、組合せ重量が組合せ目標重量以上でこの
目標重量からの偏差が、上限重量偏差内で組合せ
目標重量に等しいか最もこれに近い１組の組合せ
を正量の組合せとして選定する。このときの正量
組合せの選定に際しては、前回の計量において、
同一のプールホツパ４から計量物が供給されるペ
アとなつている２つの子計量機２が共に正量組合
せとして選定されている場合には、このペアとな
つている子計量機は組合せ演算から除外し、あと
残りの子計量機においても、ペアとなつている２
つの子計量機２が共には組合せには参加しないよ
うに即ち、ダブリなしとなるようにしている。ま
た、前回の計量において、ペアとなつている２つ
の子計量機２が共に正量組合せとして選定された
子計量機がない場合には、今回の組合せ演算にお
いては、全子計量機で、各ペアにおける２台の子
計量機２が共には組合せ演算には参加しないガブ
リなし及び１組のペアの２台の子計量機のみが共
に組合せ演算に参加する１ペアダブリとなるよう
にしている。これは、ダブリ排出の一方の子計量
機に対して零点調整を実行するので、零点調整を
特定の計量機にのみ偏らず、全子計量機について
平均して行なえるようにするためである。正量組
合せが求められると、その組合せに選定された子
計量機２より計量物を排出してタイミングホツパ
６に投入し、そして親計量機で計量されて、バケ
ツトコンベア８により移送されてきたバケツト７
の位置がタイミングホツパ６の下に到達したこと
を演算制御部１６で判定し、タイミングホツパ駆
動部６′に信号を送り、タイミングホツパ６より
計量物をバケツト７に排出する。

バケツト７内の計量物は振分ホツパ９内に投入
され、バケツト７内の計量物が正量であれば正量
ゲート９ａ開の信号が演算制御部１６から振分ホ
ツパ駆動部９′に送られ、また、不良であれば不
良ゲート９ｂ開の信号が演算制御部１６から振分
ホツパ駆動部９′に送られる。正量ゲート９ａよ
り排出された計量物は、包装機１０により所定の
包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより排
出された計量物は再び親計量供給装置A′または
子供給装置B′に戻されるなどの措置が取られる。

なお、コンベア駆動部８′は、演算制御部１６
からの信号により、バケツトコンベア８を所定の
速度で間欠的に移送する。シヤツタ幅変更駆動部
１３は、親シヤツタまたは子シヤツタの幅を変更
するときには、演算制御部１６の指令で付勢され
る。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の
説明図である。第３図イは、親計量機１からの重
量を記憶する親重量メモリPMで、親計量ホツパ
１ａ、または１ｂから今回排出される計量物の重
量を記憶するエリアPM１と、前回排出された計
量物の重量を記憶するPM２が設けられている。
第３図ロは、子計量機２による組合せ演算によ
り、組合せの目標重量に対して正量の組合せが求
められたか、または組合せが不良であつたかを記
憶する正／不フラグメモリFMで、タイミングホ
ツパ６より排出される計量物の正量、不良を記憶
するエリアFM₁と、バケツトコンベア８で移送
される各バケツト７内の計量物が正量であるか不
良であるかを記憶するエリアFM₂，FM₃…と、
振分けホツパ９に投入される計量物の正量、不良
を記憶するエリアFMmとにより構成されてい
る。第３図ハ，ニは、子計量機２からの排出回数
カウンタメモリ、第３図ホは、子計量機２の排出
子計量機台数累計メモリ、第３図ヘは、親計量機
１の供給量変更フラグで、これらについては後に
詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルの
フローチヤートである。次に、このフローチヤー
トを用いて計量サイクルの動作について説明す
る。

(1) 包装機１０よりのタイミング信号があること
を確認すると（ステツプP₁）、親重量メモリ
PMを１シフトする（ステツプP₂）。これは、
例えば、前回の計量において、親計量ホツパ１
ａから計量物を排出したときに、その重量がメ
モリPM₁のエリアに記憶されているとすれば、
メモリPM₁のエリアからPM₂のエリアにその
記憶されている重量をシフトすることを意味す
る。次に、前回非排出の親計量機、上記の例で
は、親計量ホツパｂを有する親計量機１の重量
を入力して、メモリPM₁のエリアに記憶させ
る（ステツプP₃）。

(2) 続いて、各子計量機２からの重量を図示しな
いメモリのエリアに順次入力して記憶させる
（ステツプP₄）。演算制御部１６は、子計量機
２の組合せ目標重量を、目標重量設定部１８で
設定された設定目標重量から、親計量メモリ
PM₂に記憶されている、即ち前回親計量機１
から排出された重量を減算して求める（ステツ
プP₅）。次に、前回のダブリ排出の有無、即
ち、同一子計量機のうちのペアになつている子
計量機２から共に計量物が排出されたかどうか
をチエツクする（ステツプ₆）。前回ダブリ排出
がなければ、全ての子計量で各ペアにおける２
台の計量機２が共には組合せ演算に参加しない
ダブリなし、及び１組のペアのみの子計量機２
が共に組合せ演算に参加する１ペアダブリで、
組合せ演算を行ない、組合せ目標重量以上、上
限重量偏差内で組合せ目標重量に等しいか最も
近い１組の組合せ（正量組合せ）を求める（ス
テツプP₇）。前回のダブリ排出がある場合に
は、前回のダブリ排出のペア以外の子計量機２
で、ダブリなしで組合せ演算して、組合せ目標
重量以上、上限重量偏差内で組合せ目標重量に
等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ）
を求める（ステツプP₈）。次に、親供給量変更
フラグが「Ｈ」かどうかをチエツクする（ステ
ツプP₉）。この段階では、まだ親供給量は変更
されていないので、ステツプP₁₀に進み、正量
組合せが求められたかどうかをチエツクする
（ステツプP₁₀）。

(3) 正量組合せが求められれば、選択された子計
量機２の台数を累計メモリDMに加算、記憶さ
せる（ステツプP₁₁）。続いて排出回数カウンタ
メモリC₁を１インクリメントする（ステツプ
P₁₂）。次に、カウンタC₁の値が所定数、例えば
６回になつているかどうかをチエツクし（ステ
ツプP₁₃）、所定回数に達するまでは後述するロ
以下の処理を繰り返えす。カウンタC₁の値が
所定数に達すると、次の演算を行う（ステツプ
P₁₄）、即ち、カウンタメモリC₁のカウント数で
排出子計量機台数累計メモリDMの値を除算し
たDM／C₁の値が所定範囲内、たとえば3.2〜
3.8の範囲内にあるかどうかを判定する。ここ
で、DM／C₁の値を3.2〜3.8の値に選定する理
由は、例えば子計量機２が10台で、ダブリなし
と１ペアダブリで組合せ演算する場合に、排出
可能な最大台数は５〜６台であり、組合せ精度
が最もよいのはそのほぼ1/2である３〜４台で
排出した場合であることが経験的に知られてい
るからである。従つて、ステツプP₁₄では、所
定回数、例えば６回分の平均排出（選択）計量
機台数が3.2〜3.8台の範囲内にあるかどうかを
チエツクしていることになる。DM／C₁の値が
3.2〜3.8の範囲内であれば、カウンタC₁及び累
計メモリDMをゼロクリアして（ステツプ
P₁₅）、ロに進む。DM／C₁の値が3.2以下であ
れば、子計量機２の平均選択台数が小さいこと
になるので、親供給装置A′の親シヤツタ幅を
狭める信号をシヤツタ巾変更駆動部１３に出力
して（ステツプP₁₇）、親シヤツタAαとAβとの
間を１ピツチせばめて供給量を減じ子計量機２
の選択台数を増大させるようにして、親供給量
変更フラグBMを「Ｈ」にして、排出回数カウ
ンタメモリC₂をゼロクリアする。ここに、排
出カウンタメモリC₂は、シヤツタ幅変更前分
の親プールホツパ、親計量ホツパ内の計量物が
排出されるまでの排出回数のカウント用メモリ
である。DM／C₁の値が3.8以上であれば、親
シヤツタ幅を広げる信号を出力し（ステツプ
P₁₆）、変更フラグBMを「Ｈ」にして、カウン
タC₂をゼロクリアする（ステツプP₁₈）。

(4) ステツプP₉において、変更フラグBMが
「Ｈ」であること、即ち、ステツプP₁₈の処理が
なされたことが確認されると、カウンタメモリ
C₂の値を１インクリメントし（ステツプP₁₉）、
カウンタメモリC₂が３に達したかどうかをチ
エツクする（ステツプP₂₀）。これは、変更前の
シヤツタ幅で既に供給、投入されている親プー
ルホツパ、親計量ホツパ１ａ，１ｂ内の計量物
を完全に排出するまでは（即ち３回計量まで
は）、累計メモリDMには加算、記憶をしない
ようにするためである。カウンタメモリC₂の
値が３に達すると、カウンタC₁、累計メモリ
DMをゼロクリアし（ステツプP₂₁）、変更フラ
グBMを「Ｌ」にする（ステツプP₂₂）。

(5) ロ以下の処理は、最初に前回ダブリ排出を有
無のチエツクし（ステツプP₂₃）、前回ダブリ排
出があるときにはそのペアの非投入側の子計量
機２に（１回の計量サイクルでは、ダブリ排出
の２台の子計量機の内の一方の子計量機２の計
量ホツパにしか計量物は投入されず、他方の子
計量機２の計量ホツパはカラの状態となつてい
る）零点調整を実行する（ステツプP₂₄）。次
に、正／不フラグメモリFMを全体に１シフト
し（ステツプP₂₅）、組合せ演算の結果の正／不
をメモリエリアFM₁に記憶させる（ステツプ
P₂₆）。即ち、正量組合せなら「Ｈ」を、組合せ
不良ならば「Ｌ」をメモリエリアFM₁に記憶
させる。次に、フラグメモリFMmが「Ｈ」か
どうか、即ち振分ホツパ内の計量物は正量か不
良かを判定し（ステツプP₂₇）、FMmが「Ｈ」
であれば、振分ホツパの正量ゲート開信号を出
力し（ステツプP₂₈）、FMmが「Ｈ」でなけれ
ば、振分ホツパの不良ゲート開信号を出力する
（ステツプP₂₉）。

(6) 次に、タイミングホツパ開信号を出力し
（P₃₀）、ステツプP₃（※₁）において記憶した方
の親計量機１の親計量ホツパ開信号を出力して
（ステツプP₃₁）、各バケツト７へ計量物を排出
する。続いて、親シヤツタAβの動作信号を出
力して（ステツプP₃₂）親シヤツタAβを上下動
作させて親シヤツタAβとAαとの間の計量物を
供給し、フラグメモリFM₁が「Ｈ」かどうか
をチエツクする（ステツプP₃₃）。FM₁が「Ｌ」
であれば、組合せ不良の場合で、この場合には
子計量ホツパは開かれず、親計量機から排出さ
れた計量物のみが入れられたバケツト７がコン
ベア駆動部８′にシフト信号が入力される毎に
間欠的に振分ホツパ９に移送されていく。
FM₁が「Ｈ」のときには正量の組合せが得ら
れたので、正量組合せに従つて、子計量ホツパ
開信号が出力し（ステツプP₃₄）、子計量ホツパ
からタイミングホツパへ計量物を排出する。次
に、計量物を排出した親計量機１に対応する側
の親プールホツパのゲート３ａ又は３ｂの開信
号を出力し（ステツプP₃₅）、親プールホツパ３
から親計量ホツパ１ａまたは１ｂへ計量物を投
入する。続いて、バケツトコンベア８を１シフ
トさせる信号を出力し（ステツプP₃₆）、計量物
を排出した子計量ホツパに対応する側の子プー
ルホツパ４のゲート４ａ又はゲート４ｂの開信
号を出力して（ステツプP₃₇）、子プールホツパ
４から子計量ホツパへ計量物を投入する。更
に、ゲートの開いた子プールホツパに対応する
子供給装置B′の子シヤツタβの動作信号を出
力して（ステツプP₃₈）子シヤツタβを上下動
作させて子シヤツタβとαとの間に計量物を供
給し、動作した子シヤツタβに対応する子シヤ
ツタαの動作信号を出力して（ステツプP₃₉）、
子供給装置B′からプールホツパ４へ、上記子
シヤツタβとαとの間にある計量物を供給す
る。最後に親シヤツタAαの動作信号を出力し
て、親供給装置A′から親プールホツパ３へ親
シヤツタAβとAαとの間にある計量物を供給し
（ステツプP₄₀）、イに戻る。

第６図は本発明の、目標重量設定または設定変
更したときの、親シヤツタ幅を自動的に調整する
手順を説明するフローチヤートである。次に、こ
のフローチヤートについて説明する。

(1) 目標重量設定部１８により目標重量W_Tを設
定する（ステツプS₁）。次に、親シヤツタの
Aα，Aβ間に計量物がない状態で、親計量ホツ
パ１ａ，１ｂ、親プールホツパ３を開けて、各
ホツパをカラにする（ステツプS₂）。続いて第
６図示のように、親シヤツタAαを親シヤツタ
Aβの位置まで移動させて（ステツプS₃）、基準
位置を定め、その後、親シヤツタAαを、シヤ
ツタ幅を広げる方向に所定ピツチ移動させる
（ステツプS₄）。

(2) 先に親シヤツタAβを上下動作させて親シヤ
ツタAβとAαの間に計量物を供給し、次いで親
シヤツタAαを上下動作させて親シヤツタAβと
Aαの間にある計量物を親プールホツパ３に供
給し、親プールホツパ３のゲート３ａを開いて
親計量ホツパ１ａに計量物を投入する（ステツ
プS₅）。同様に、親シヤツタAα，Aβを順次上
下動作させて、計量物を親プールホツパ３に供
給し、親プールホツパ３のゲート３ｂを開いて
親計量ホツパ１ｂに計量物を投入する（ステツ
プP₆）。次に、両方の親計量機１から重量を入
力してその平均重量Wabを算出する（ステツ
プS₇）。

(3) 続いて、シヤツタ幅の１ピツチ当りの重量
Wpを、 Wp＝（Wab／シヤツタ幅のピツチ数）により求める（ステツプS₈）。

次に、偏差重量Weを We−W_T−（Wc＋Wab）により求める（ステツプS₉）。ここに、Wcは子
計量機所定台数（例えば３〜４台）で計量する
重量を予め設定した値である。即ち、偏差重量
Weは、設定されている所定台数の子計量機２
の重量と現在の親シヤツタの巾（ステツプS₄の
所定ピツチの巾）で供給・計量された親計量機
１の平均重量との重量和と、目標重量W_Tとの
偏差を示している。従つて、この偏差重量We
が零又はぼ零になるように以下のステツプで親
シヤツタの巾に調整する。更に上記により求め
たWp、WeによりＰ＝（We／Wp）を算出し、
Ｐを整数化した値P′を求める（ステツプS₁₀）。
このP′は、Weに相当するシヤツタ幅のピツチ
数に相当する。

(4) P′の値を判定し、P′≧１であれば、We＞０、
W_T＞（Wc＋Wab）であるので、このときには
親シヤツタAαをシヤツタ間の幅を広げる方向
にP′ピツチ移動させる（ステツプS₁₂）。また、
P′≦−１であれば、We＜０、Wt＜（Wc＋
Wab）であるので、このときには、親シヤツ
タAαをシヤツタ間の幅を狭める方向にP′ピツ
チ移動させる（ステツプS₁₃）。P′＝０ときに
は、親シヤツタ幅は変えない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は、親計量機と複
数台の子計量機を併用し、子計量機において組合
せ計量を実行し、親計量機と子計量機により目標
重量の計量物を求める構成とし、目標重量が設定
されたときに、設定値に基づいて親計量機のシヤ
ツタ幅を自動設定しているので、シヤツタ幅を手
動により試行錯誤により調整するものに比べて大
幅に処理能力が向上できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発
明の概略のブロツク図、第３図はメモリの説明
図、第４図はフローチヤート、第５図は従来例の
配置図、第６図は親シヤツタ幅を自動的に調整す
る手順を説明するフローチヤートである。１……親計量機、２……子計量機、３……親プ
ールホツパ、３′……親ゲート駆動部、４……子
プールホツパ、４′……子ゲート駆動部、５……
子計量ホツパ、６……タイミングホツパ、６′…
…タイミングホツパ駆動部、７……バケツト、８
……バケツトコンベア、８′……コンベア駆動部、
９……振分ホツパ、９′……振分ホツパ駆動部、
１０……包装機、１１……親シヤツタ駆動部、１
２……子シヤツタ駆動部、１３……シヤツタ幅変
更駆動部、１４……マルチプレクサ、１５……
Ａ／Ｄ変換器、１６……演算制御部、１７……上
限重量設定部、１８……目標重量設定部。

Claims

【特許請求の範囲】１設定目標重量よりも少ない所定重量の計量物
を計量する親計量機と、前記設定目標重量と前記
所定重量との差分を複数の子計量機により計量さ
れたそれぞれの計量値の選択組合せにより得ると
共に、親計量機により計量された計量物と選択さ
れた子計量機から排出された計量物とを合体して
所定目標重量の計量物を得る計量装置において、
親計量機に供給する計量物の量を調整する計量物
供給量調節手段と、１回の組合せ計量動作時に選
択される子計量機の数を記憶する記憶手段と、該
記憶手段に記憶された数が予め定めた最適数に対
して同じか少ないか多いかを検知する手段と、前
記手段により検知された数が最適値に対して少な
い時、上記計量物供給量調節手段からの計量物の
供給を減らし、検知された数が最適値に対して多
い時、上記計量物供給量調節手段からの計量物の
供給を増加させる手段とを具備することを特徴と
する計量装置。２上記予め定めた最適数は、全子計量機数の約
半分の数であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の計量装置。