JPS624636A - 車両の発進誤操作防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の発進時の誤操作を防止する方法、特に、
発進制御手段が負荷信号に基づき発進処理を行なう車両
の発進誤操作防止方法に関する。

（従来の技術） 車両のクラッチ操作及び変速機のギヤ位置の切換操作を
共に自動化した自動変速装置（たとえば特願昭５９−５
０７４７号の明細書及び図面に開示される）が知られて
いる。この装置によれば車両の始動１発進、変速の各制
御を自動化して行なうことができる。特に、始動後、停
車状態にある車両を発進させるには、クラッチの断時に
発進段にギヤ位置を切換え、この後、アクセルペダルの
踏み込みによる負荷信号の増加に伴ない、エンジン回転
を負荷信号に基づき増加させる。しかも、クラッチを接
合方向に変位させて、クラッチ出力軸側の回転を徐々に
引き上げ、その後、エンジン回転とクラッチ出力回転が
一致した時点でクラッチを接合させて発進を完了させて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上述の自動変速装置では、車両が停車中におい
て、変速機のギヤ列が発進段に入っても、アクセルとペ
ダルの踏み込みによる負荷信号の増加がなければ発進せ
ず、熱論、エンストを起こすこともない。このような発
進方法を取っている場合、たとえば、誤操作や子供のい
だずら等により。

まずギヤ列が発進段に入り、しかもアクセルが踏み込ま
れるとエンジン回転は増加し、サイドブレーキが解除さ
れていたり、あるいはサイドブレーキの制動力がゆるい
場合、車両が急発進してしまうという可能性がある０本
発明の目的は運転者の意志に反した発進を防止できる車
両の発進誤操作防止方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するため１本発明では、車両のエンジ
ン回転を操作する燃料供給量調整用アクチュエータと、
上記エンジンの負荷信号を出力する負荷センサと、上記
車両の速度に対応した車速信号を出力する車速センサと
、上記車両のサイドブレーキの制動作動時にサイドブレ
ーキ信号を出力するサイドブレーキセンサと、上記負荷
信号と車速信号及びサイドブレーキ信号とに基づき上記
燃料供給！調整用アクチュエータを制御する発進制御手
段とを用い、上記サイドブレーキ信号が解除された以後
で、上記負荷信号が規定値を上回った時点で上記発進制
御手段が停車状態の上記車両の発進処理に入ることを特
徴として方法を採用している。

（作　　　用） このような車両の発進誤操作防止方法によれば、サイド
ブレーキ信号が解除されない限り１発進制御手段は発進
処理を行なわないよう作用する。

（実　施　例） 本発明の適用された車両の発進誤操作防止方法で用いる
自動変速装置を第１図に示した。

この自動変速装置はディーゼルエンジン（以後単にエン
ジンと記す）■を備えた車両の始動、発進及び変速から
なる自動変速を行なうことができる。エンジン１は、燃
料供給量調整装置としての電子ガバナコントローラ２に
より操作される燃料噴射ポンプ３を装着している。なお
、この噴射ポンプのラック３０１は燃料供給量調整用ア
クチュエータとしての電磁アクチュエータ３０２により
操作される。エンジンｌには乾式摩擦クラッチ（以後単
にクラッチと記す）４とギヤシフトユニット６を備えた
変速機５が接続される。

クラッチ４はこの断接状態を連続的に変化させ得るクラ
ッチ用アクチュエータであるエアシリンダ７を備え、こ
のエアシリンダへの高圧エアの給排は２つの電磁弁８，
９により行なわれる６即ち、エアシリンダ７と高圧エア
タンク１０との間の電磁弁８はオン時にクラッチ４を断
方向へ操作でき、エアシリンダ７と大気開放口１１との
間の電磁弁９はオン時にクラッチ４を接方向へ操作でき
、これら両弁は連続オン作動及び任意の時間比で開閉す
るデユーティ弁としての作動をも行なうことができ、こ
れらには後述する自動変速コントローラ１２より作動信
号が入力される。

変速機５のギヤシフトユニット６には複数（第１図には
１つのみ示した）の電磁バルブ１３と、このバルブによ
り高圧エアタンク１０の高圧エアが給排されるパワーシ
リンダ（図示せず）とが装備され、これらにより変速機
のギヤ列の噛合態様を切換えることができる。ギヤシフ
トユニット６にはギヤ位置を検出するギヤ位置センサ１
４が対設され、これからのギヤ位置信号は自動変速コン
トローラ１２に出力される。

自動変速コントローラ１２及び電子ガバナコントローラ
２は共にマイクロコンピュータからなり。

自動変速コントローラ１２の出力する負荷信号Ｓ１に基
づき電子ガバナコントローラ２は電磁アクチュエータ３
０２に適確なレベルの駆動信号Ｓ２を出力する。自動変
速コントローラ１２にはエンジン回転数信号を出力する
エンジン回転センサ１５、クラッチ出力軸回転数信号を
出力するクラッチ出力軸回転センサ１６、車速信号を出
力する車速センサ１７、ギヤ位置センサ１４１図示しな
い変速段選択スイッチ内の変速信号を出力する変速スイ
ッチ１８、図示しないアクセルペダルの開度に応じた負
荷信号Ｓ１を出力する負荷センサ２２及び図示しないサ
イドブレーキの制動作動時にサイドブレーキ信号Ｓ３を
出力するサイドブレーキセンサ２３が接続される。

自動変速コントローラ１２は発進制御手段としても働く
ものであり、そのメモリには第２図に示すような制御プ
ログラムの他に１発進処理時に用いる負荷信号に対応し
たデユーティ比を求めるデータテーブル（図示せず）や
、エンジン回転とクラッチ出力軸回転との差の経時変化
の設定域のデータテーブル（図示せず）や、変速処理時
に用いる変速信号に対応したギヤシフトユニットの電磁
バルブ１３への作動信号の出力データテーブルや、車速
信号と負荷信号とより変速段を選択するためのデータテ
ーブル（図示せず）等がそれぞれ記憶処理される。

このような、第１図に示した自動変速装置を用い本発明
方法を実施する場合を自動変速コントローラ１２の制御
プログラムと共に説明する。なお、第２図中の符号Ｃは
制御ステップを示す。

制御プログラムがスタートすると、各部の点検、入力信
号の読み取り、その他の前処理に基づきエンジンの始動
処理がなされる（ステップ１）。エンジン始動後はステ
ップ２において、車速が規定値（例えば２乃至３にｍ　
／　ｈ　）以下か以上かの車両の停止、走行の判断をす
る。ここで停止側であるＹＥＳ側のステップ３に進むと
、サイドブレーキ信号Ｓ３の有無即ち、サイドブレーキ
が引かれて、制動位置に保持されているか否かを判断し
、ＹＥＳではステップ２ヘリターンし、ＮＯでステップ
４の発進処理に入る。ここではまず、両電磁弁８，９に
作動信号を出力し、クラッチを切り、変速機のギヤ列を
発進段に配列し、アクセル踏込量（負荷信号に基づく）
が規定値を上回った時点でクラッチを接合方向に徐々に
戻し、エンジン回転とクラッチ出力軸の回転を徐々に近
づけ１両回転が一致した時点でクラッチを完全接合させ
るという発進制御がなされ、リターンする。

なお、ステップ２よりＮＯ側である走行側に進むとステ
ップ５の変速処理に進むにの変速処理は。

たとえば、変速信号、車速信号、負荷信号５１等に基づ
き、まずクラッチを切り、その間にギヤシフトユニット
６の電磁バルブ１３に作動信号を出力して切換作動させ
、変速機５のギヤ列を選択された目標の変速段位置に切
換配列させ、この後、両電磁弁８，９を作動させ、クラ
ッチ４を接合させ。

リターンする。

（発明の効果） このように本発明方法によれば、停車中の車両が発進す
る場合、まず、サイドブレーキが制動位置より解除位置
に戻され、サイドブレーキ信号が解除されない限り、発
進処理に入ることがない。

即ち、運転者の発進意志を表わすサイドブレーキが解除
されなければ、たとえ、誤操作や子供のいたずら等によ
り変速機のギヤ列が発進段に入り、かつ、負荷信号が規
定値を上回っても、車両が急発進するという危険性を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法で用いることのできる自動変速装置
の概略構成図、第２図は同上装置内の自動変速コントロ
ーラの内蔵する制御プログラムのフローチャートをそれ
ぞれ示している。 ３０２・・・・・電磁アクチュエータ、１２・・・・自
動変速コントローラ、１７・・・・車速センサ、２２・
・・・負荷センサ、２３・・・・サイドブレーキセンサ
、Ｓ３・・・・負荷信号、Ｓ４・・・・サイドブレーキ
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両のエンジン回転を操作する燃料供給量調整用アク
   チュエータと、上記エンジンの負荷信号を出力する負荷
   センサと、上記車両の速度に対応して車速信号を出力す
   る車速センサと、上記車両のサイドブレーキの制動作動
   時にサイドブレーキ信号を出力するサイドブレーキセン
   サと、上記負荷信号と車速信号及びサイドブレーキ信号
   とに基づき上記燃料供給量調整用アクチュエータを制御
   する発進制御手段とを用い、上記サイドブレーキ信号が
   解除された以後で、上記負荷信号が規定値を上回った時
   点で、上記発進制御手段が停車状態の上記車両の発進処
   理に入ることを特徴とした車両の発進誤操作防止方法。