JPS624654A - リモ−トコントロ−ルミラ−駆動部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はリモートコントロールミラーの駆動部に関する
ものである。

〔発明の背景〕

リモートコントロールミラーは、運転席からミラーボデ
ーの角度を任意に調節する為に設けられる。その駆動装
置は１例えば実開昭５９−１３９４３８号に開示されて
いる如く、従来一般に、ミラーボデーを駆動部ケースに
対して球接手を介して回動自在に支承し、該駆動部ケー
スを貫通して設けたネジ杆の回動を係止して軸心方向の
前後進可能に支承すると共に、該ネジ杆の一端をミラー
ボデーに対して球接手を介して回動自在に連結し、かつ
、前記のネジ杆にナツト部材を螺合して、このナツト部
材を回転駆動してネジ杆を前、後進せしめ。

該ネジ杆に連結したミラーボデーを回動せしめる構造が
用いられる。そして、前記のナツト部材を回転駆動する
には一般に、モータの回転出力を減速歯車を介して伝動
する構造が用いられている。

第６図は従来形のリモートコントロールミラー駆動部の
一例を示す。ミラー１を固着したミラーボデー２は球接
手３を介して駆動部ケース４に対して回動自在に支承さ
れている。

５はネジ杆で、駆動部ケース４を貫通して配設され、そ
の突出端に球接手用の球部６が設けられている。この球
部６は、ミラーボデー２に設けた球面座７に嵌合して球
接手を形成している。

５ａは前記のネジ杆５に設けられた縦溝で、ケース４に
設けられた突起８に係合している。これにより、該ネジ
杆５は軸心廻りの回動を係止され、軸心方向の前後進が
許容されている。

９は前記のネジ杆５に螺合されたナツト部材で。

その外周に受歯車１０が形成されている。この受歯車１
０は、駆動部ケース４に収納されているモータ（図示せ
ず）により、減速歯車群（図示せず）を介して回転駆動
される。

前記のモータを正、逆転せしめると、ナツト部材９が正
、逆転せしめられ、ネジ杆５が前後進せしめられる。

ネジ杆５の前、後進により、ミラーボデー２が往復傾動
せしめられてリモートコントロール機能を果たす。

以上に説明した従来例のリモートコンドロールミ、ラー
駆動部（第６図）は、構造が複雑で構成部品点数が多く
、モータから電気ノイズを発生し。

作動音が高いという不具合が有る。

〔発明の目的〕

本発明は上述め事情に鑑みて為されたもので、構造が簡
素で構成部品点数が少なく、電気ノイズを生じる虞れが
なく１円滑、静粛に作動し、小型。

軽量に構成し得る。リモートコントロールミラー用の駆
動部を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため７本発明の駆動部は。

ミラーボデーを駆動部ケースに対しで球接手を介して回
動自在に支承し、該駆動部ケースを貫通して設けたネジ
杆の回動を係止して軸心方向の前後進可能に支承すると
共に、該ネジ杆の一端をミラーボデーに対して球接手を
介して回動自在に連結し、かつ、前記のネジ杆にナツト
部材を螺合して、このナツト部材を回転駆動してネジ杆
を前、後進せしめ、該ネジ杆に連結したミラーボデーを
回動せしめる構造のリモートコントロールミラー駆動部
において１表面波モータのロータに雌ネジ孔を設けてナ
ツト部材を構成してこのナツト部材をネジ杆に螺合する
と共に、上記表面波モータの圧電素子を駆動部ケースに
固定したことを特徴とする。

上記の表面波モータは、半導体技術の進歩に伴って比較
的最近開発されたモータで、従来の電磁吸引９反撥力を
利用したモータに比して低速、大トルクであるという特
徴を有している。低速、大トルクであるために減速歯車
手段を要しないことも特徴の一つである。

第４図は表面波モータの一例を示す断面図で、環状の圧
電素子１１を固着した環状の弾性リング（金属製）１２
と、環状のスライダ（ゴム製）１３を接着した環状のロ
ータ１４とが対向、当接している。

第５図に示すように圧電素子１１の表面を周方向に分割
し、対称形に対向せしめて電極Ａ、同Ｂを設けるととも
に、その中間にアース電極Ｅを設ける。

インバータから、上記の電極Ａにサイン波電圧Ｖｏｓｉ
ｎωｔを与えるとともに、電極Ｂに対しては９０度の位
相差を有するコサイン波電圧ｖｏｃｏｓωｔを与える。

すると弾性リング１２に曲げ振動による進行波が発生し
、ロータ１４は上記進行波と反対方向に駆動される。

スイッチ１５によって電極Ａ、電極Ｂに与える電圧を反
転すると、ロータ１４の回転方向が反転される。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の駆動部の一実施例を備えたリモートコ
ントロールミラーの断面である。従来例（第６図）と同
一の図面参照番号を付したミラー１、ミラーボデー２、
球面接手３は従来例におけると同様乃至は類似の構成部
材である。

従来例（第６図）と同一の図面参照番号にダラシを付し
て示した４′は駆動部ハウジングであるが従来例のハウ
ジング４に比して小形に構成しである。これは後述の如
く減速歯車群を収納する必要が無いこと等による。

本実施例のネジ杆５′には回動係止用の溝を省略してあ
り、その代りに球接手の球部６′に突起８を設けて軸心
廻りの回動を係止しである。

Ｉ６は１本発明を適用して設けた表面波モータである。

１６ａは圧電素子で、駆動部ケース４′に固定しである
。本発明を実施する場合、圧電素子をケースに固定する
とは相対的回動を固定する意である。

１６ｂは弾性リング、１６ｃはスライダである。

本例においては表面波モータ１６のロータ１６ｄの中央
部を厚肉に構成し、雌ネジを設けてナツト部材の役目を
兼ねさせる。このナツト部材兼ロータ１６ｄをネジ杆５
′に螺合する。１６ｅはコイルスプリングで、ロータ１
６ｄを圧電素子１６ａに向けて付勢している。

第１図に示した１６′は前記の表面波モータＩ６と同様
の表面波モータである。第１図に示したｎ　−■面によ
る概要的な断面図を第２図に示す。

仮想線で示した３は球面接手の位置を表わしている。球
面接手３の中心を通る直交２軸上に２個の表面波モータ
１６．１６’を設けてそれぞれネジ杆５’、５’を前後
進駆動することにより、ミラーの支承角度を前後、左右
に自在に調節できる。

本実施例においては、従来形の直流モータを設けておら
ず、減速歯車群を設ける必要も無いので駆動部全体が小
形、軽量である。また、従来形直流モータのブラシから
発生する電気ノイズは全く生じない。そして表面波モー
タ１６．１６’はその特性として大トルクで、低速で１
円滑静粛に回転してネジ杆５’、５’を前後進させてリ
モートコントロール機能を果たす。

第３図は前記と異なる実施例を示し、前例における第２
図に対応する概要的、な断面図であり、仮想線で示した
２はミラーボデーの位置を表わしている。本例のように
１個の表面波モータ１６′を独立したサブアッセンブリ
として構成し、Ｘ、Ｙ軸上に各１個のサブアッセンブリ
を配設する構造としても前例と同様の作用、効果が得ら
れる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明の駆動部によれば。

構造が簡素で構成部品点数が少なく、電気ノイズを生じ
る虞れが無く、円滑、静粛に作動し、小型。

軽量に構成し得るという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動部の一実施例を備えたリモートコ
ントロールミラーの断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ断
面図である。 第３図は前記と異なる実施例の断面図である。 第４図及び第５図は表面波モータの構造機能の説明図で
、第４図は断面を表わし、第５図は配線を表わしている
。 第６図は従来のリモートコントロールミラー駆動部の一
例を示す部分断面図である。 １・・・ミラー、２・・・ミラーボデー、３，３′・・
・球接手、４・・・駆動部ケース、５．５’、５’・・
・ネジ杆。 ９・・・ナツト部材、１０・・・受歯車、１１・・・圧
電素子、１２・・・弾性リング、１３・・・スライダ、
１４・・・ロータ、１６・・・表面波モータ、１６ａ・
・・圧電素子、１６ｂ・・・弾性リング、１６ｃ・・・
スライダ、１６ｄ・・・ロータ。 第４図 第２図 第３Ｗｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ミラーボデーを駆動部ケースに対して球接手によって
   回動自在に支承し、該駆動部ケースを貫通して設けたネ
   ジ杆の回動を係止して軸心方向の前後進可能に支承する
   と共に、該ネジ杆の一端をミラーボデーに対して球接手
   を介して回動自在に連結し、かつ、前記のネジ杆にナッ
   ト部材を螺合して、このナット部材を回動駆動してネジ
   杆を前，後進せしめ、該ネジ杆に連結したミラーボデー
   を回動せしめる構造のリモートコントロールミラー駆動
   部において，表面波モータのロータに雌ネジ孔を設けて
   ナット部材を構成し、このナット部材をネジ杆に螺合す
   るとともに、上記表面波モータの圧電素子を駆動部ケー
   スに固定したことを特徴とするリモートコントロールミ
   ラー駆動部。