JPS6249840B2 - - Google Patents
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- JPS6249840B2 JPS6249840B2 JP13217680A JP13217680A JPS6249840B2 JP S6249840 B2 JPS6249840 B2 JP S6249840B2 JP 13217680 A JP13217680 A JP 13217680A JP 13217680 A JP13217680 A JP 13217680A JP S6249840 B2 JPS6249840 B2 JP S6249840B2
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- JP
- Japan
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- control
- output
- voltage
- motor generator
- control device
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/525—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動発電機の無整流子化をはかつ
た無整流子電動発電機の制御装置に関する。
た無整流子電動発電機の制御装置に関する。
無整流子電動機は、ブラシやコミユテータなど
の摺動部がなく、保守が容易なうえ、直流電動機
と同様に広範囲にわたつて精密な速度制御が可能
である。このような無整流子電動機の特徴を利用
したものに、無整流子電動発電機がある。
の摺動部がなく、保守が容易なうえ、直流電動機
と同様に広範囲にわたつて精密な速度制御が可能
である。このような無整流子電動機の特徴を利用
したものに、無整流子電動発電機がある。
この無整流子電動発電機は、従来の電動発電機
の無整流子化をはかつたもので、これには第１図
に示すようなものがある。
の無整流子化をはかつたもので、これには第１図
に示すようなものがある。
第１図において、Ｃは直流電源Ｅに平滑リアク
トルＬを介して接続されたインバータで、６つの
サイリスタＳ１〜Ｓ６が三相ブリツジ結線されて
いる。一方、電機子巻線１と界磁巻線２とよりな
る電動機部分Ｍ、および前記電機子巻線１と同一
鉄心上に巻いた電機子巻線３と前記界磁巻線２と
よりなる発電機部分Ｇとから電動発電機MGが構
成されている。このうちの電機子巻線１にはイン
バータＣが接続され、また電動発電機MGの回転
軸には位置検出器４が直結され、電機子巻線１と
界磁巻線２との間の相対的な位置関係を検出する
ようになつている。
トルＬを介して接続されたインバータで、６つの
サイリスタＳ１〜Ｓ６が三相ブリツジ結線されて
いる。一方、電機子巻線１と界磁巻線２とよりな
る電動機部分Ｍ、および前記電機子巻線１と同一
鉄心上に巻いた電機子巻線３と前記界磁巻線２と
よりなる発電機部分Ｇとから電動発電機MGが構
成されている。このうちの電機子巻線１にはイン
バータＣが接続され、また電動発電機MGの回転
軸には位置検出器４が直結され、電機子巻線１と
界磁巻線２との間の相対的な位置関係を検出する
ようになつている。
上記のような構成において、位置検出器４の検
出信号は、図示してないゲート制御回路に与えら
れて、このゲート制御回路によりサイリスタＳ１
〜Ｓ６のゲート制御が行なわれ、電動機部分Ｍを
円滑に回転させると同時に、電機子巻線３に電源
Ｅから電気的に絶縁された三相交流電圧を発生さ
せる。この場合、電動発電機MGは良質の電力を
供給するために、電源Ｅの電圧変動に対してもそ
の出力は一定電圧、一定周波数を保持しなければ
ならない。したがつて、無整流子電動発電機にお
いては、電圧は界磁磁束の制御により、また周波
数は位置検出器４により決められる巻線１の誘起
電圧と電流の相差角いわゆる制御進み角γを制御
することによつて、それぞれ一定に保持するよう
にしている。
出信号は、図示してないゲート制御回路に与えら
れて、このゲート制御回路によりサイリスタＳ１
〜Ｓ６のゲート制御が行なわれ、電動機部分Ｍを
円滑に回転させると同時に、電機子巻線３に電源
Ｅから電気的に絶縁された三相交流電圧を発生さ
せる。この場合、電動発電機MGは良質の電力を
供給するために、電源Ｅの電圧変動に対してもそ
の出力は一定電圧、一定周波数を保持しなければ
ならない。したがつて、無整流子電動発電機にお
いては、電圧は界磁磁束の制御により、また周波
数は位置検出器４により決められる巻線１の誘起
電圧と電流の相差角いわゆる制御進み角γを制御
することによつて、それぞれ一定に保持するよう
にしている。
一般に、無整流子電動発電機の回転数ｎは、入
力電圧をＶd、入力電流をＩd、回路抵抗をＲ、電
動発電機定数をK1、ギヤツプ磁束をgとする
と、次式で表わされる。
力電圧をＶd、入力電流をＩd、回路抵抗をＲ、電
動発電機定数をK1、ギヤツプ磁束をgとする
と、次式で表わされる。
ｎ＝Ｖｄ−ＩｄＲ／Ｋ１ ｇｃｏｓγ …(1)
したがつて、回転数ｎすなわち周波数を一定
に保つ場合、入力電圧Ｖdが低いときには制御進
み角γを大きくし、入力電圧Ｖdが高いときには
制御進み角γを小さくするよう制御している。
に保つ場合、入力電圧Ｖdが低いときには制御進
み角γを大きくし、入力電圧Ｖdが高いときには
制御進み角γを小さくするよう制御している。
従来一般に行なわれている周波数制御は、第２
図のブロツクで示すように出力目標周波数Rに
対する出力実周波数０の差の周波数Δ＝R
−０を制御要素として用いて、次式のように比
例積分要素を有した制御により行なつている。
図のブロツクで示すように出力目標周波数Rに
対する出力実周波数０の差の周波数Δ＝R
−０を制御要素として用いて、次式のように比
例積分要素を有した制御により行なつている。
γ＝K2Δ＋K3∫Δdt …(2)
ただし、K2，K3は制御定数である。
この(2)式は第３図に示す構成の回路により演算
される。すなわち、まずR，−０を加算部５
ａ，５ｂに与え、加算部５ａの演算増幅器６ａを
介して−K2Δを算出し、また加算部５ｂの演
算増幅器６ｂを介して−K3Δを算出する。こ
のK3Δを積分部７に与え、演算増幅器８ａ，
８ｂを介してK3∫Δdtを算出する。そしてこ
のK3∫Δdtおよび前記加算部５ａで算出され
たK2Δを加算部５ｃに与え、演算増幅器６ｃ
を介して制御進み角γを算出する。
される。すなわち、まずR，−０を加算部５
ａ，５ｂに与え、加算部５ａの演算増幅器６ａを
介して−K2Δを算出し、また加算部５ｂの演
算増幅器６ｂを介して−K3Δを算出する。こ
のK3Δを積分部７に与え、演算増幅器８ａ，
８ｂを介してK3∫Δdtを算出する。そしてこ
のK3∫Δdtおよび前記加算部５ａで算出され
たK2Δを加算部５ｃに与え、演算増幅器６ｃ
を介して制御進み角γを算出する。
しかし、このような構成の制御装置では、出力
に誤差が生じてから制御しているので、制御に遅
れを生じる。その結果、入力電圧Ｖdあるいは負
荷の変動に対して出力電圧、出力周波数が安定状
態になるまでの過渡変化量が大きくなつてしま
う。
に誤差が生じてから制御しているので、制御に遅
れを生じる。その結果、入力電圧Ｖdあるいは負
荷の変動に対して出力電圧、出力周波数が安定状
態になるまでの過渡変化量が大きくなつてしま
う。
そこで、この発明の目的とするところは、入力
電圧あるいは負荷の変動を検知し、出力側に誤差
が生ずる前に制御系を補正することにより、応答
が早く、出力電圧および出力周波数の変動が小さ
く、転流失敗のし難い安定した無整流子電動発電
機の制御装置を提供することにある。
電圧あるいは負荷の変動を検知し、出力側に誤差
が生ずる前に制御系を補正することにより、応答
が早く、出力電圧および出力周波数の変動が小さ
く、転流失敗のし難い安定した無整流子電動発電
機の制御装置を提供することにある。
以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。
照して説明する。
第４図はこの実施例の構成を示す回路図であ
る。この実施例は、電源Ｅに対して並列に入力電
圧検出器９を設け、また電源ＥとインバータＣと
の間に入力電流検出器１０を設け、かつ発電機部
分Ｇの各線間に出力電圧検出器１１を設け、また
発電機部分Ｇの各相に出力電流検出器１２を設
け、さらに上記各検出器９〜１２および位置検出
器４の各検出器信号を入力し、第５図に示すよう
な演算を行なう制御装置１３を設けたものであ
る。
る。この実施例は、電源Ｅに対して並列に入力電
圧検出器９を設け、また電源ＥとインバータＣと
の間に入力電流検出器１０を設け、かつ発電機部
分Ｇの各線間に出力電圧検出器１１を設け、また
発電機部分Ｇの各相に出力電流検出器１２を設
け、さらに上記各検出器９〜１２および位置検出
器４の各検出器信号を入力し、第５図に示すよう
な演算を行なう制御装置１３を設けたものであ
る。
上記制御装置１３は、入力電圧Ｖd、入力電流
Ｉd、各相の出力電圧ｖG1，ｖG2，ｖG3、各相の
出力電流ｉG1，ｉG2，ｉG3および位置検出信号を
入力し、次式で示される演算を行なつて、制御進
み角γを制御するものである。
Ｉd、各相の出力電圧ｖG1，ｖG2，ｖG3、各相の
出力電流ｉG1，ｉG2，ｉG3および位置検出信号を
入力し、次式で示される演算を行なつて、制御進
み角γを制御するものである。
γ＝K2Δ＋K3∫Δdt−K4ΔＰ …(3)
ΔＰ＝ＶdＩd−P0 …(4)
ただし、K4は制御定数、P0は次式で示される
ものである。
ものである。
P0＝ｖG1ｉG1＋ｖG2ｉG2＋ｖG3ｉG3
＝√３ＶGＩGcos …(5)
（ＶG，ＩG：出力電圧実効値、出力電流実効
値、cos：負荷力率） この演算を行なう回路は、第６図のような構成と
する。すなわち、この制御装置１３は、第６図に
示すように第３図の回路に加えて入力電圧Ｖdお
よび入力電流Ｉdを入力し−ＶdＩdを得る乗算器
１４ａ、出力電圧ｖG1，ｖG2，ｖG3、および出力
電流ｉG1，ｉG2，ｉG3を入力して、−P0を得る乗
算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有すると共に、上
記−ＶdＩdおよび−P0を入力し演算増幅器１５を
介してK4ΔＰを求める加算部１６を有してお
り、この加算部１６で求められたK4ΔＰを加算
部５ｃに入力するようになつている。
値、cos：負荷力率） この演算を行なう回路は、第６図のような構成と
する。すなわち、この制御装置１３は、第６図に
示すように第３図の回路に加えて入力電圧Ｖdお
よび入力電流Ｉdを入力し−ＶdＩdを得る乗算器
１４ａ、出力電圧ｖG1，ｖG2，ｖG3、および出力
電流ｉG1，ｉG2，ｉG3を入力して、−P0を得る乗
算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有すると共に、上
記−ＶdＩdおよび−P0を入力し演算増幅器１５を
介してK4ΔＰを求める加算部１６を有してお
り、この加算部１６で求められたK4ΔＰを加算
部５ｃに入力するようになつている。
このような構成において、入力電圧検出器９お
よび入力電流検出器１０により検出された入力電
圧Ｖdおよび入力電流Ｉdは、乗算器１４ａに与え
られこの乗算器１４ａによつて−ＶdＩdが算出さ
れる。また、出力電圧検出器１１および出力電流
検出器１２により検出された出力電圧ｖG1，ｖG
２，ｖG3、および出力電流ｉG1，ｉG2，ｉG3は、
乗算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに与えられ、この
乗算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによつて−P0が算
出される。このようにして算出された−ＶdＩdお
よび−P0は加算部１６に与えられ、その演算増幅
器１５によりK4ΔＰとなる。このK4ΔＰと加算
部５ａ，５ｂおよび積分部７の出力−K2Δお
よび−K3∫Δdtを、加算部５ｃの演算増幅器
６ｃを通して加算する。これにより制御進み角γ
が求められる。
よび入力電流検出器１０により検出された入力電
圧Ｖdおよび入力電流Ｉdは、乗算器１４ａに与え
られこの乗算器１４ａによつて−ＶdＩdが算出さ
れる。また、出力電圧検出器１１および出力電流
検出器１２により検出された出力電圧ｖG1，ｖG
２，ｖG3、および出力電流ｉG1，ｉG2，ｉG3は、
乗算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに与えられ、この
乗算器１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによつて−P0が算
出される。このようにして算出された−ＶdＩdお
よび−P0は加算部１６に与えられ、その演算増幅
器１５によりK4ΔＰとなる。このK4ΔＰと加算
部５ａ，５ｂおよび積分部７の出力−K2Δお
よび−K3∫Δdtを、加算部５ｃの演算増幅器
６ｃを通して加算する。これにより制御進み角γ
が求められる。
この場合、定常時の場合にはΔＰは零となり、
制御進み角γは従来のように制御される。また、
入力電圧Ｖdが増加するか、負荷が軽くなるかす
ると、ΔＰ＞０となり、制御進み角γは小さくな
る。逆に入力電圧Ｖdが減少するか、負荷が重く
なるかすると、ΔＰ＜０となり、制御進み角γは
大きくなる。
制御進み角γは従来のように制御される。また、
入力電圧Ｖdが増加するか、負荷が軽くなるかす
ると、ΔＰ＞０となり、制御進み角γは小さくな
る。逆に入力電圧Ｖdが減少するか、負荷が重く
なるかすると、ΔＰ＜０となり、制御進み角γは
大きくなる。
したがつて、入力電圧Ｖdや出力負荷が急激に
変動しても、それに応じて制御進み角γを制御で
き、出力電圧ＶGおよび出力周波数の変動をきわ
めて小さくすることができる。しかも、転流余裕
角を必要以上に小さくしないので、サイリスタの
逆バイアス時間を確保することができ、その結
果、転流失敗を極めて少なくすることができる。
変動しても、それに応じて制御進み角γを制御で
き、出力電圧ＶGおよび出力周波数の変動をきわ
めて小さくすることができる。しかも、転流余裕
角を必要以上に小さくしないので、サイリスタの
逆バイアス時間を確保することができ、その結
果、転流失敗を極めて少なくすることができる。
このようすを、第７図および第８図を用いて説
明するとさらにはつきりする。第７図は従来の制
御装置とこの実施例の制御装置の各要素波形を示
した特性図である。第７図ａは従来の制御装置に
よる波形であり、入力電圧Ｖdが70Vから50Vにス
テツプ状に降下したとき、出力周波数は2.5Hz
下がり、出力電圧ＶGは1.5V下がる。これに対
し、この実施例の電力変化量を制御要素に付加し
た制御装置では、第７図ｂに示すように第７図ａ
と同様に入力電圧が70Vから50Vにステツプ状に
降下しても、周波数が１Hz、出力電圧ＶGが
0.5V変動するにすぎない。このようにこの実施
例によれば、入力電圧Ｖdの変動に対して出力電
圧ＶGの変動幅は小さく、きわめて安定に制御さ
れていることがわかる。第７図ａ，ｂでは電源電
圧を変化させた場合の応答波形を示したが、負荷
変動に対しても同様な効果が期待できる。
明するとさらにはつきりする。第７図は従来の制
御装置とこの実施例の制御装置の各要素波形を示
した特性図である。第７図ａは従来の制御装置に
よる波形であり、入力電圧Ｖdが70Vから50Vにス
テツプ状に降下したとき、出力周波数は2.5Hz
下がり、出力電圧ＶGは1.5V下がる。これに対
し、この実施例の電力変化量を制御要素に付加し
た制御装置では、第７図ｂに示すように第７図ａ
と同様に入力電圧が70Vから50Vにステツプ状に
降下しても、周波数が１Hz、出力電圧ＶGが
0.5V変動するにすぎない。このようにこの実施
例によれば、入力電圧Ｖdの変動に対して出力電
圧ＶGの変動幅は小さく、きわめて安定に制御さ
れていることがわかる。第７図ａ，ｂでは電源電
圧を変化させた場合の応答波形を示したが、負荷
変動に対しても同様な効果が期待できる。
また第８図には入力電圧を49Vから70Vにステ
ツプ状に上昇させた時の特性を示している。第８
図ａに示す従来装置およびｂに示す本発明装置の
特性において転流余裕角の曲線中、との部分
を比較すれば、この発明の場合にはオーバシユー
トしないことが明らかである。これにより、より
安定な転流を行なうことができることがわかる。
ツプ状に上昇させた時の特性を示している。第８
図ａに示す従来装置およびｂに示す本発明装置の
特性において転流余裕角の曲線中、との部分
を比較すれば、この発明の場合にはオーバシユー
トしないことが明らかである。これにより、より
安定な転流を行なうことができることがわかる。
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば前記実施例では、交流出力有効
電力を三相の各電圧電流から演算したが、一相の
電圧電流から出力有効電力を演算してもよい。そ
の他、この発明の要旨を変更しない範囲で、種々
変形可能なことは勿論である。
ではない。例えば前記実施例では、交流出力有効
電力を三相の各電圧電流から演算したが、一相の
電圧電流から出力有効電力を演算してもよい。そ
の他、この発明の要旨を変更しない範囲で、種々
変形可能なことは勿論である。
以上説明したようにこの発明によれば、無整流
子電動発電機の入力電力および出力電力を検出
し、上記入力電力に比例した信号と前記出力電力
に比例した信号との差の信号を得、この差の信号
が零より大きい場合、電動発電機の電動機部分の
制御進み角を小さく、前記差の信号が零より小さ
い場合、前記制御進み角を大きくするように前記
インバータのゲート制御を行なうようにしたの
で、入力電圧あるいは負荷の変動に対して制御系
の応答が早く、出力電圧および出力周波数の変動
が小さく、転流失敗のし難い安定した無整流子電
動発電機の制御装置を提供できる。
子電動発電機の入力電力および出力電力を検出
し、上記入力電力に比例した信号と前記出力電力
に比例した信号との差の信号を得、この差の信号
が零より大きい場合、電動発電機の電動機部分の
制御進み角を小さく、前記差の信号が零より小さ
い場合、前記制御進み角を大きくするように前記
インバータのゲート制御を行なうようにしたの
で、入力電圧あるいは負荷の変動に対して制御系
の応答が早く、出力電圧および出力周波数の変動
が小さく、転流失敗のし難い安定した無整流子電
動発電機の制御装置を提供できる。
第１図は無整流子電動発電機の構成図、第２図
は従来の制御装置のブロツク図、第３図は従来の
制御装置の回路図、第４図はこの発明の一実施例
の制御装置を無整流子電動発電機と共に示した
図、第５図は第４図の制御装置の詳細図、第６図
は第４図の制御装置の回路図、第７図ａ，ｂおよ
び第８図ａ，ｂは第３図の制御装置と第６図の制
御装置の応答性を比較した特性図である。 Ｃ……インバータ、MG……電動発電機、Ｍ…
…電動機部分、Ｇ……発電機部分、４……位置検
出器、５ａ，５ｂ，５ｃ……加算部、６ａ，６
ｂ，６ｃ……演算増幅器、７……積分部、８ａ，
８ｂ……演算増幅器、９……入力電圧検出器、１
０……入力電流検出器、１１……出力電圧検出
器、１２……出力電流検出器、１３……制御装
置、１４ａ，１４ｂ……乗算器、１５……演算増
幅器、１６……加算部。
は従来の制御装置のブロツク図、第３図は従来の
制御装置の回路図、第４図はこの発明の一実施例
の制御装置を無整流子電動発電機と共に示した
図、第５図は第４図の制御装置の詳細図、第６図
は第４図の制御装置の回路図、第７図ａ，ｂおよ
び第８図ａ，ｂは第３図の制御装置と第６図の制
御装置の応答性を比較した特性図である。 Ｃ……インバータ、MG……電動発電機、Ｍ…
…電動機部分、Ｇ……発電機部分、４……位置検
出器、５ａ，５ｂ，５ｃ……加算部、６ａ，６
ｂ，６ｃ……演算増幅器、７……積分部、８ａ，
８ｂ……演算増幅器、９……入力電圧検出器、１
０……入力電流検出器、１１……出力電圧検出
器、１２……出力電流検出器、１３……制御装
置、１４ａ，１４ｂ……乗算器、１５……演算増
幅器、１６……加算部。
Claims (1)
- １ 入力側にインバータを有する無整流子電動発
電機の出力目標周波数と出力実周波数との差の周
波数、および出力目標電圧と出力実電圧との差の
電圧を制御要素として、前記無整流子電動発電機
のインバータの制御進み角および界磁電圧を制御
する無整流子電動発電機の制御装置において、前
記無整流子電動発電機の入力電力および出力電力
を検出し、前記入力電力に比例した信号と前記出
力電力に比例した信号との差の信号を得、この差
の信号が零より大きい場合は、前記制御進み角を
小さく、前記差の信号が零より小さい場合は前記
制御進み角を大きくするように前記インバータの
ゲート制御を行なう無整流子電動発電機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13217680A JPS5759500A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Controlling device for commutatorless motor generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13217680A JPS5759500A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Controlling device for commutatorless motor generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5759500A JPS5759500A (en) | 1982-04-09 |
| JPS6249840B2 true JPS6249840B2 (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=15075147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13217680A Granted JPS5759500A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Controlling device for commutatorless motor generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5759500A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1152317B (it) * | 1982-08-03 | 1986-12-31 | Maurizio Checchetti | Procedimento ed apparecchiatura per il controllo di centrali elettriche a macchine rotanti in corrente alternata |
| JPS63503167A (ja) * | 1985-10-07 | 1988-11-17 | シガロフ ハガイ | 制御信号の生成 |
| JPH04133193A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 移動物体計数装置 |
-
1980
- 1980-09-22 JP JP13217680A patent/JPS5759500A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5759500A (en) | 1982-04-09 |
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