JPS6250908A - 工場生産ラインにおける機械群の制御装置 - Google Patents
工場生産ラインにおける機械群の制御装置Info
- Publication number
- JPS6250908A JPS6250908A JP60189950A JP18995085A JPS6250908A JP S6250908 A JPS6250908 A JP S6250908A JP 60189950 A JP60189950 A JP 60189950A JP 18995085 A JP18995085 A JP 18995085A JP S6250908 A JPS6250908 A JP S6250908A
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- Japan
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- control data
- data storage
- storage device
- control
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は工場生産ラインにおける機械群の制御装置に
関する。
関する。
［従来技術の説明］
従来の工場生産ラインにおける機械群の制御装置の代表
例としては、いわゆるＤＮＣ（ＤｉｒｅｃｔＮＣ＞が挙
げられる。これは、例えば組立機や加工機或いは検査装
置等から成る機械群を１台の集中制御装置で結合し、こ
れら機械群を集中制御するシステムである。
例としては、いわゆるＤＮＣ（ＤｉｒｅｃｔＮＣ＞が挙
げられる。これは、例えば組立機や加工機或いは検査装
置等から成る機械群を１台の集中制御装置で結合し、こ
れら機械群を集中制御するシステムである。
しかしながら、このような従来よりのＤＮＣにあっては
、ラインが大規模化するとシステムが複雑化するという
問題点や、集中制御装置になんらかの異常が発生した場
合、ライン全体を停止することになる等の問題点がある
。
、ラインが大規模化するとシステムが複雑化するという
問題点や、集中制御装置になんらかの異常が発生した場
合、ライン全体を停止することになる等の問題点がある
。
一方、昨今のＦＭＳ （フレキシブル生産システム）の
進展に伴って、ラインレイアウトの変更や設備の拡張に
対して柔軟に適応できる工場生産ラインにおける機械群
の制御装置の出現が強く望まれている。
進展に伴って、ラインレイアウトの変更や設備の拡張に
対して柔軟に適応できる工場生産ラインにおける機械群
の制御装置の出現が強く望まれている。
［発明の目的］
この発明は上記問題点を改善し、構成筒中で工場生産ラ
インを高度に制御でき、又、ＦＭＳにも適した工場生産
ラインにおける機械群の制御装置を提供することを目的
とする。
インを高度に制御でき、又、ＦＭＳにも適した工場生産
ラインにおける機械群の制御装置を提供することを目的
とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するためにこの発明では、ワークと共に
ライン上を移送され外部と交信することでその記憶内容
を読み書き可能の制御データ記憶装置と、所定の工程に
備えられ前記制御データ記憶装置に所定の制御データを
書込む制御データ書込み装置と、前記所定の工程より後
の工程に備え。
ライン上を移送され外部と交信することでその記憶内容
を読み書き可能の制御データ記憶装置と、所定の工程に
備えられ前記制御データ記憶装置に所定の制御データを
書込む制御データ書込み装置と、前記所定の工程より後
の工程に備え。
られ前記制御データ記憶装置から自己の工程に必要な制
御データを読出す制御データ読出し装置と、を右せしめ
て工場生産ラインにおける機械群の制御装置を構成し、
ワークと共に移送される制御用データ記憶装置に制御デ
ータを保持させて、この制御データを８二［程の用に供
することとした。
御データを読出す制御データ読出し装置と、を右せしめ
て工場生産ラインにおける機械群の制御装置を構成し、
ワークと共に移送される制御用データ記憶装置に制御デ
ータを保持させて、この制御データを８二［程の用に供
することとした。
［実施例の説明］
以下、この発明の一実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る工場生産ラインの配
置図を示している。第２図〜第４図は制御装置の構成部
材の詳細図を、示している。
置図を示している。第２図〜第４図は制御装置の構成部
材の詳細図を、示している。
第１図に示したように、工場生産ライン（以下、ライン
と略称する）１は投入ステーションＳＴ１、加工ステー
ジョンＳＴ２、組立ステーションＳＴ３、検査ステーシ
ョンＳＴ４を有して構成され、これらステーションをコ
ンベヤ等搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３で結んで構成され
ている。加工ステージョンＳＴ２には加工機２が、組立
ステー ジョンＳＴ３には組立機３が、検査ステーショ
ンＳＴ４には検査装置４が備えられている。
と略称する）１は投入ステーションＳＴ１、加工ステー
ジョンＳＴ２、組立ステーションＳＴ３、検査ステーシ
ョンＳＴ４を有して構成され、これらステーションをコ
ンベヤ等搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３で結んで構成され
ている。加工ステージョンＳＴ２には加工機２が、組立
ステー ジョンＳＴ３には組立機３が、検査ステーショ
ンＳＴ４には検査装置４が備えられている。
このライン１は、投入ステーションＳＴＩでパレット５
にワーク６を載置すると共に所定の準備処理を行った後
、ワーク６を載置したパレット５を次の工程に順次移送
し、各ステーションＳＴ２、Ｓｒ１、Ｓｒ１でワーク６
に所定の加工を施し、組立て、検査をすることで所定の
製品゛を製造するものである。
にワーク６を載置すると共に所定の準備処理を行った後
、ワーク６を載置したパレット５を次の工程に順次移送
し、各ステーションＳＴ２、Ｓｒ１、Ｓｒ１でワーク６
に所定の加工を施し、組立て、検査をすることで所定の
製品゛を製造するものである。
パレット５には制御データ記憶装置７が取り付 。
けられ、準備ステーションＳＴＩには制御データ書込み
装置８が、又、他のステーションＳＴ２゜Ｓｒ１．Ｓ工
４にはリード／ライト制御装置９がそれぞれ備えられて
いる。
装置８が、又、他のステーションＳＴ２゜Ｓｒ１．Ｓ工
４にはリード／ライト制御装置９がそれぞれ備えられて
いる。
第２図に示したように、制御データ記憶装置７は、外部
と無線で交−信するためのアンテナ１０と送受信回路１
１と、演粋装置１２と、制御データを記憶するためのメ
モリ１３と、各回路の駆動を行うと共にメモリ１３を不
揮発化するためのバッテリ回路１４とで構成されている
。
と無線で交−信するためのアンテナ１０と送受信回路１
１と、演粋装置１２と、制御データを記憶するためのメ
モリ１３と、各回路の駆動を行うと共にメモリ１３を不
揮発化するためのバッテリ回路１４とで構成されている
。
第３図に示したように、制御データ書込み装置８は、前
記制御データ記憶装置７と無線交信するためのリード／
ライトアンテナ１５と交信装置１６と、演算装置１７と
、ワーク６（第１図参照）毎の制御データを保存するた
めのメモリ１８と、投入ステーションＳＴ１をｉ！１ｌ
ＪＩ［するための入出力装置１９と、ＣＲＴ２０ａ及び
キーボード２０ｂを有しており各機械が必要とする制御
データをワーク単位で前もって登録しておくことができ
る制御データ登録装置２０とで構成されている。
記制御データ記憶装置７と無線交信するためのリード／
ライトアンテナ１５と交信装置１６と、演算装置１７と
、ワーク６（第１図参照）毎の制御データを保存するた
めのメモリ１８と、投入ステーションＳＴ１をｉ！１ｌ
ＪＩ［するための入出力装置１９と、ＣＲＴ２０ａ及び
キーボード２０ｂを有しており各機械が必要とする制御
データをワーク単位で前もって登録しておくことができ
る制御データ登録装置２０とで構成されている。
第４図に示したように、リード／ライト制御装置９は、
前記制御データ記憶装置７と無線交信するためのリード
／ライトアンテナ２゛１と、交信装置２２と、演算装置
２３と、前記制御デー゛夕記憶装置７より受信した制御
データを保存するメモリ２４と、第１図に示した加工機
２°、組立機３、検査装置４等の製造設備を制御するた
めの入出力装置２５とで構成されている。
前記制御データ記憶装置７と無線交信するためのリード
／ライトアンテナ２゛１と、交信装置２２と、演算装置
２３と、前記制御デー゛夕記憶装置７より受信した制御
データを保存するメモリ２４と、第１図に示した加工機
２°、組立機３、検査装置４等の製造設備を制御するた
めの入出力装置２５とで構成されている。
リード／ライト制御装置９は、前記制御データ記憶装置
７と交信し、該装置７のメモリ１３の内容を読み占きす
ることが可能であり、読出しと書込みの２機゛能を有し
ている。読出し作業は自己の工程の機械が必要とする制
御データを読出す場合に行われ、書込みは、後の工程の
機械に所定の制御データを与えるために行われる。もつ
とも、当込みは後の工程の機械に与える制御データに限
られず、後の管理部間に与える管理用データであっても
良い。
７と交信し、該装置７のメモリ１３の内容を読み占きす
ることが可能であり、読出しと書込みの２機゛能を有し
ている。読出し作業は自己の工程の機械が必要とする制
御データを読出す場合に行われ、書込みは、後の工程の
機械に所定の制御データを与えるために行われる。もつ
とも、当込みは後の工程の機械に与える制御データに限
られず、後の管理部間に与える管理用データであっても
良い。
以上の構成によ°す、ライン１の機械群は次のように制
御されることになる。
御されることになる。
まず、投入ステーションＳＴＩのパレット５にワーク６
がセットされると、制御データ書込装置８は無線でもっ
てパレット５に取付けられている制御データ記憶装＠７
に、そのワーク６に関して各工程で必要とする制御デー
タを書込む。この制御データは第３図で示した登録装置
２０で予め登録されていたものである。
がセットされると、制御データ書込装置８は無線でもっ
てパレット５に取付けられている制御データ記憶装＠７
に、そのワーク６に関して各工程で必要とする制御デー
タを書込む。この制御データは第３図で示した登録装置
２０で予め登録されていたものである。
制御データ記憶装置７に各工程で使用する制御データが
書込まれると、投入ステーションＳＴ１のパレット５は
製造ラインをコンベア等によって移動され加工ステージ
ョンＳＴ２に到達する。
書込まれると、投入ステーションＳＴ１のパレット５は
製造ラインをコンベア等によって移動され加工ステージ
ョンＳＴ２に到達する。
加工ステージョンＳＴ２にパレット５が到達すると加工
ステージョンＳＴ２のリード／ライト制御ｌ装置９はパ
レット５に取付けられている制御データ記憶装置７から
そのワーク６の加工に必要な制御データを読取る。加工
ステージョンＳＴ２の加工機２は、このようにして読取
った制御データを用いてワーク５に所定の加工を施すこ
とになる。
ステージョンＳＴ２のリード／ライト制御ｌ装置９はパ
レット５に取付けられている制御データ記憶装置７から
そのワーク６の加工に必要な制御データを読取る。加工
ステージョンＳＴ２の加工機２は、このようにして読取
った制御データを用いてワーク５に所定の加工を施すこ
とになる。
加工Ｒ２がワーク６に所定の加工を施すと、リード／ラ
イト制御装置９は加ニスデージョンＳＴ２で所定の加工
を施したことを制御データ記憶装置４に無線で送信する
。送信された加工完了の信号は、制御データ記憶装置７
に記憶され、次の工程で前の工程が完了していることの
確認に使用され、システムの誤動作防止に役立てられる
。
イト制御装置９は加ニスデージョンＳＴ２で所定の加工
を施したことを制御データ記憶装置４に無線で送信する
。送信された加工完了の信号は、制御データ記憶装置７
に記憶され、次の工程で前の工程が完了していることの
確認に使用され、システムの誤動作防止に役立てられる
。
次に、組立てステーションＳＴ３にパレット５が到着す
ると前記と同様にして制御データ記憶装置７から所定の
組立用制御データが読取られ、組立機３で所定の組立作
業が行われる。そして、組立が完了し、その完了の信号
が制御データ記憶装置７に記憶されると、パレット５は
検査ステーションＳＴ４に搬送され、制御データ記憶装
置７から所定の検査用データが読取られ、検査装置４に
より所定の検査が実施される。そして更に検査が完了す
るとリード／ライト制御装置９から制御データ記憶装置
７に検査結果のデータが送信され、このデータが制御デ
ータ記憶装置７に記憶される。
ると前記と同様にして制御データ記憶装置７から所定の
組立用制御データが読取られ、組立機３で所定の組立作
業が行われる。そして、組立が完了し、その完了の信号
が制御データ記憶装置７に記憶されると、パレット５は
検査ステーションＳＴ４に搬送され、制御データ記憶装
置７から所定の検査用データが読取られ、検査装置４に
より所定の検査が実施される。そして更に検査が完了す
るとリード／ライト制御装置９から制御データ記憶装置
７に検査結果のデータが送信され、このデータが制御デ
ータ記憶装置７に記憶される。
この検査結果のデータは後で品質管理等に利用されるも
のである。
のである。
以上の通り、工場生産ライン１は、制御データ記憶装置
７、制御データ６込み装置８、リード／ライト制御装置
９を有するので、各機械（装置）２．３．４は自己の必
要な制御データをワーク６に関連して直接的に得ること
ができ、所定のワークに所定の処理を施すことが可能で
ある。
７、制御データ６込み装置８、リード／ライト制御装置
９を有するので、各機械（装置）２．３．４は自己の必
要な制御データをワーク６に関連して直接的に得ること
ができ、所定のワークに所定の処理を施すことが可能で
ある。
従って、この実施例に係るライン１では従来例で示した
ような集中制御装置が必要でなく、システム構成が簡易
であり、又、各機械や装置２，３゜４は所要の制御デー
タをワークそのものから直接的に得ることができるので
、ワークの搬送順序やレイアウトの変更、設備の増設等
の関係なく、高度の制御を円滑に行うことが可能である
。
ような集中制御装置が必要でなく、システム構成が簡易
であり、又、各機械や装置２，３゜４は所要の制御デー
タをワークそのものから直接的に得ることができるので
、ワークの搬送順序やレイアウトの変更、設備の増設等
の関係なく、高度の制御を円滑に行うことが可能である
。
又、この実施例に係るライン１では、制御データ記憶装
置７と制御データ６込装置８又はリード／ライト制御装
置９との互いの交信を無線信号で行うこととしているの
で、工場内の汚れ等による交信誤りを生ずることがない
。
置７と制御データ６込装置８又はリード／ライト制御装
置９との互いの交信を無線信号で行うこととしているの
で、工場内の汚れ等による交信誤りを生ずることがない
。
更に、この実施例に係るライン１では、仮にいずれかの
機械（装置＞２．３．４或いは、制御データ記憶装置７
、リード／ライト制御装置９等に故障が生じたとしても
、故障箇所に代替機を充当することが容易にでき、シス
テム全体に故障を波及させることがない。
機械（装置＞２．３．４或いは、制御データ記憶装置７
、リード／ライト制御装置９等に故障が生じたとしても
、故障箇所に代替機を充当することが容易にでき、シス
テム全体に故障を波及させることがない。
なお、以上示した実施例では制御データ記憶装置７の取
付個所をパレット５としたが、制御データ記憶装＠７は
ワークと共に移送される態様であれば良い。
付個所をパレット５としたが、制御データ記憶装＠７は
ワークと共に移送される態様であれば良い。
又、以上示した実施例では、各ステーションＳＴ２、Ｓ
Ｔ３、ＳＴ４に読出しと書込みとの２機能を有するリー
ド・ライト制御装置をそれぞれ設けたが、各ステーショ
ンには機能を２分した読出し装置又は書込み装置のみを
設けることも可能である。
Ｔ３、ＳＴ４に読出しと書込みとの２機能を有するリー
ド・ライト制御装置をそれぞれ設けたが、各ステーショ
ンには機能を２分した読出し装置又は書込み装置のみを
設けることも可能である。
［発明の効果］
この発明に係る］−場生産ラインにおける加工機械群の
制御装置は構成簡単であり、各種ラインを高度に制御で
きる効果がある。
制御装置は構成簡単であり、各種ラインを高度に制御で
きる効果がある。
なお、この発明に係る工場生産ラインにおける機械群の
制御装置はうインレイアウトの変更や設備の拡張に対し
て柔軟に適応できるのでＦＭＳにも適している。
制御装置はうインレイアウトの変更や設備の拡張に対し
て柔軟に適応できるのでＦＭＳにも適している。
第１図はこの発明の一実施例に係る工場生産ラインの配
置図、第２図は制御データ記憶装置の詳細ブロック図、
第３図は制御データ書込み装置の詳細ブロック図、第４
図はリード／ライト制＠装置の詳細ブロック図である。 １・・・工場生産ライン ７・・・制御データ記憶装置 ８・・・制御データ回込み装置 ９・・・リード／ライト制御装置 第１図 で−３図
置図、第２図は制御データ記憶装置の詳細ブロック図、
第３図は制御データ書込み装置の詳細ブロック図、第４
図はリード／ライト制＠装置の詳細ブロック図である。 １・・・工場生産ライン ７・・・制御データ記憶装置 ８・・・制御データ回込み装置 ９・・・リード／ライト制御装置 第１図 で−３図
Claims (1)
- ワークと共にライン上を移送され外部と交信することで
その記憶内容を読み書き可能の制御データ記憶装置と、
所定の工程に備えられ前記制御データ記憶装置に所定の
制御データを書込む制御データ書込み装置と、前記所定
の工程より後の工程に備えられ前記制御データ記憶装置
から自己の工程に必要な制御データを読出す制御データ
読出し装置と、を有して構成される工場生産ラインにお
ける機械群の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189950A JPS6250908A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 工場生産ラインにおける機械群の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189950A JPS6250908A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 工場生産ラインにおける機械群の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250908A true JPS6250908A (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=16249908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189950A Pending JPS6250908A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 工場生産ラインにおける機械群の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355102A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Inax Corp | 窯業製品の製造管理方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189950A patent/JPS6250908A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355102A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Inax Corp | 窯業製品の製造管理方法 |
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