JPS6253256A - ウインカ−キヤンセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動二輪車等に適用して好適なウィンカ−
キャンセル装置に関する。

［従来の技術］ 周知の通り、車両がコーナリングするときには、車両の
前後に取り付けられたウィンカ−ランプを点滅して、外
部の者に知らＵろようにな−）でいろ。

この場合、運転者は、コーナリングに入るときにウィン
カ−スイッチをオンとし、コーナリング終了時にオフと
しなければならない。しかしながら、コーナリングが終
了してし、オフし忘れてしまうことがあるため、ウィン
カ−ランプを自動的に消燈するウィンカ−キャンセル装
置が開発、使用されている。

し発明が解決しようとする問題点コ ところで、従来のウィンカ−キャンセル装置は、ハンド
ル切れ角を基準とするもの、あるいはウィンカ−ランプ
をオンした後の走行距離や時間を基準とするものであり
、これらには次のような欠点があった。

（１）ハンドル切れ角を基準とするものでは、ハンドル
切れ角のセンシングおよび後処理に高度な技術を必要と
する。

（２）走行距離や時間を基準とするものでは、コーナリ
ングの状態によって、ウインカーキャンセル（−”！置
かねらいの位置からずれてしまうことかある。

この発明は、このような背景の下になされたらのて、簡
単な構成で、かっ、ねらいの位置で的確に１゛ツインカ
ーキヤンセルを行うことのできろウィンカ−キャンセル
装置を提供ずろことをｌ−１的とずろ。

［問題点を解決４゛るための手段］ １、記問題点を解決ずろ丸めにこの発明は、前後の＋ｌ
ｊ輪または左右の小輪の回転量を別個に検出ずろ回転量
検出手段と、該回転量検出手段の出力に、Ｌ−・て前記
各車輪に回転数差が存在することを検知４゛る回転数差
検知手段と、前記回転数に一旦差異が生じた後、再び等
しくなったときにコーナリングが終了したと判定する判
定手段と、この判定手段の出力によってウィンカ−キャ
ンセルを行うキャンセル手段とを具備することを特徴と
する。

１作用　］ Ｌ記構成によれば、コーナリング時の車輪の回転数差か
らコーナリング時と直進時とを容易かつ的確に判別オろ
ことができる。従って、コーナリングが終了して、再び
直進に入ったときに、ウィンカ−キャンセルを的確に行
うことかできろ。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図において、自動“１輪中１の前輪２の回
転は、スピードメーターギヤホックス３、スピードメー
ターケーブル４を介して、メーター５内の円盤状マグネ
ット６に伝達されろ。このマグネット６の近傍には、第
２図に示すように、リードスイッチ７が配設され、マグ
ネッｌ−６の回転にともなって、リードスイッチ７がオ
ン／オフ動作を繰り返すようになっている。こうして、
マグネット６とリードスイッチ７とが前輪２の回転…を
検出する回転量検出器８を構成しており、リードスイッ
チ７の出力がコントロールユニット１０に送られる。

一方、後輪１１の回転軸１１ａ（第３図）には、円盤状
の磁性体からなりかつ外周に凹凸が形成されたりラクタ
−１２が取り付けられ、このリラクター１２の回転は、
リラクタ−１２の互いに隣接する凸部に近接して配置さ
れた形状略コ字状のコア１３と、このコア１３に巻回さ
れたコイル１４とによってパルス状の電気信号に変換さ
れ、コント［Ｊ−ルユニット１０に送られる。このよう
に、１−記構成要素１２〜１４が後輪１１の回転量検出
器１５を構成している。

次に、自動二輪車１のハンドルには、ウィンカ−スイッ
チ２１が設（ｔられている。このウィンカ−スイッチ２
１は、第４図に示すように、純ウィンカ−スイッチ２２
と、シャフト２４を軸に回動し常時接地状態にある導電
性のノブプレーＩ・２５と、このノブプレート２５の先
端に設けられたノブ２６と、ノブプレート２５の後端に
形成された■Ｊ　２５　ａに押し当てられたボール２７
と、このボール２７を■溝２５ａに押圧するスプリング
２８と、ノブ２６がＲ側またはＩ７側に回動されたとき
に、オンとなってアース信号（ウィンカ−オン信号）を
出力する−・対の接点２９゜２９と、ノブ２６が押され
たときに、アース信号（ウインカーオ）信号）を出力す
る接点３０とから構成され、ノンロック式のスイッチと
なっている。ずなわら、ノブ２６をＲ側またはＩ７側に
作動させた後、あるいはノブ２６を押し込んだ後、これ
らの力を解除すると、ボール２７とスプリング２８との
作用によってノブプレート２５は、第４図（ａ）に示す
中立の位置に戻るようになっている。そして、このとき
接点２９とノブプレート２５との接続、あるいは接点３
０とノブプレート２５との接続が解除される。すなわち
、」二連したウィンカ−オン信号やウィンカ−オフ信号
は、ウィンカ−キャンセルスイッチ２３を作動した短時
間の間だけ出力されるパルス状の信号となる。

上記純ウィンカ−スイッチ２２は、共通接点２２ｃと、
切換接点２２ａ、２２ｂとを有し、第５図に示すように
、共通接点２２ｃがウィンカ−リレー３１の出力端Ｉ７
に接続されるとともに、切換接点２２ａ、２２ｂは、Ｒ
側つィンカ−ランプ３２ａ（フロント）、３２ｂ（リヤ
）および■７側ウィンカーランプ３３ａ（フロント）、
３３ｂ（リヤ）とにそれぞれ接続されている。こイ１に
よって、純ウィンカ−スイッチ２２は、ウィンカ−リレ
ー３１の出力をＲ側、Ｉ、側のい４゛れかのウィンカ−
ランプに接続する。

この場合、ノブ２６の操作によってノブプレート２５か
ｌ（側、１、側に回動され、純つインカースイッヂ２２
の共通接点２２ｃがＩ（側接点２２ａまたは１、側接点
２２ｂに−・１１−切換接続されると、ノブプレート２
５が中立の位置にψった後も、純つインカースイッヂ２
２は、この接続を保持するようになっている。ｌユ記接
続をマニュアルで解除するためには、ノブ２６を押せば
よい。このとき、上記接続が機穢的に解除されるととも
に、ノブプレート２５の後端が接点３０に接触して、接
点３ｏがらウィンカ−オフ信号が出力され、後述ずろ３
にうに電気的な解除か行なわれる。

１−記ウインカーリレー３１は、第５図に示すように、
バッテリ端子１３、負荷（出力）端１−１４、アース端
子Ｅの３端ｒをａし、端子Ｒ，Ｅ間に定格電月、が供給
されろと、出力端子Ｉ、にウィンカ−ランプの点滅信号
が出力されるようになっている。なお、第１図および第
５図中、３５はバッテリ、３６はメインスイッチである
。

次に、第５図において、前輪の回転量検出器８と後輪の
回転量検出器１５の出力信Ｉマは、積分回路５１．５２
を介して、コンパレータ５３の反転入力端と非反転入力
端とにそれぞれ供給されている。ここで、積分回路５１
．５２は検出’＆ｓ　８　、　Ｉ　５から供給されたパ
ルス信号を平滑するしので、抵抗Ｒ２，Ｒ４と、コンデ
ンサＣＩ、Ｃ２とから構成さイ１、自動二輪車１の直進
時には、積分回路５１の出力電圧が積分回路５２の出力
？Ｉｉ　ＩＩ−より低くなるように設定され、コンパレ
ータ５３の出力が“■ビレヘルとなるのに対して、コー
ナリング時には、後述ケるように、前輪２に対して後輪
１１の回転が遅くなるため、積分回路５１の出力電圧が
積分回路５２の出力電圧よりも高くなり、コンパレータ
５３の出力が″Ｌ″レベルとなるようにな−〕でいる。

なお、積分回路５１．５２の入力側は、プルアップ抵抗
旧、Ｒ２を介して、バッテリ３５から供給される正電圧
Ｖｃｃに接続されている。また、回転爪検山型１５と積
分回路５２との間にはダイオード５４か介挿されている
。

ｌｌ記コンパレータ５３の出力はノアゲート５６の第１
入力端に供給され、このノアゲート５６の第２入力端に
は、ウィンカ−リレー３１のアース端子Ｅに供給されろ
信号が印加されている。ここで、コンパレータ５３の出
力信号は、直進時には“ＩＩ”レベル、コーナリング時
にはＩ７”レベルとなる一方、１−記アース信号は、ウ
ィンカ−オン時に“１７”レベルとなるから、ノアゲー
ト５６の出力は、直進時に“１７”レベル、コーナリン
グ時に”Ｈ“レベルとなる。すなわら、コンパレータ５
３の出力信号と、ノアゲート５６の出力信号とは互いに
反転した信号とな−）でいる。そして、コンパレータ５
３の出力信号は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３とからなる
積分回路５７と抵抗Ｒ６とを介してナントゲート５８の
第２入力端に供給され、ナントゲート５８の第１入力端
に供給されているコンパレータ５３の出力信号とのナン
ドがとられる。

ナントゲート５８への２つの入力は、コンパレ−タ５３
の出力信号と、ノアゲート５６の出力を積分回路５７で
遅延さ什た信号とであり、ごれらの信号は第７図（ｇ）
、（ｉ）に示すように、相り゛に反転した信号を遅延時
間Ｔｄたけずらした信号である。従って、ナントゲート
５８の出力は、コーナリング終了時に時間Ｔｄだけ“Ｉ
、”レベルになる信号となり（第７図（ｊ））、これに
よって、コーナリングの終了が判定される。すなわち、
１−記構成要素５６〜５８がコーナリング終了の判定手
段５９を構成している。

次に、ウィンカ−リレー３１のアース端子■・〕には、
トランジスタ６０のコレクタが接続され、ウィンカ−リ
レー３１をオン／オフするようになっている。すなわち
、トランジスタ６０のベースには、アノードＡが抵抗Ｒ
７を介して正電圧Ｖｃｃに接続され、カソードＫが抵抗
Ｒ９を介して接地されたサイリスタ６１のカソードＫか
接続され、サイリスタ６１がオンのときにトランジスタ
６０をオンとしてウィンカ−リレー３１を作動さ什る一
方、サイリスタ６１がオフのときにトランジスタ６０を
オフとして、ウィンカ−リレー３１を不動作と４′ろ。

１、記サイリスタ６１のゲートＧは、トランジスタ６２
と抵抗Ｒ８を介して１１：、電ＩＦ　Ｖ　ｃｃに接続さ
れ、トランジスタ６２がＡンのと八にゲートＧがトリカ
ーさイ１てサイリスタ６１がオンとなる３Ｌうになって
いる。ここで、トランジスタ６２は、二Ｊ−ナリングの
際ウィンカ−スイッチ２１がＲ側または１、側に回動さ
イ１、接点２９からウィンカ−オン信号が出力されたと
きに短時間の間オンとなる。

一方、サイリスタ６１は、アノードＡか接地されたとき
にオフとなる。すなわち、アノードＡに接続された接点
３０、またはトランジスタ６３がオンになると、アノー
ドＡが接地され、コンデンサ０４に蓄電された電荷によ
ってサイリスタ６１に逆電圧かかかり、サイリスタ６１
がオフとなる。ここで、上記接点３０がオンとなるのは
、ウィンカ−スイッチ２１が押されてマニュアルリセッ
トがかけら４また場合であり、また、トランジスタ６３
かオンとなるのは、コーナリング終了時にナントケ−ト
５８から“１、“レベル信号が出力され、これが抵抗Ｒ
ＩＯを介してｌ・ランジスタロ３のベースに供給された
とΔである。ごうして、ウィンカ−リレー３１は、コー
ナリング終−ｒ時、またはウィンカ−スイッチ２１押下
時にオフされてウィンカ−キャンセルが行なわれる。な
お、１−記構成要素３１゜６０〜６３を中心として、ギ
ャンセル丁段６５か構成されている。

次に、第６図のコーナリング（右折時）の図と、第７図
のタイムチャー１・とを参照して本実施例の動作を説明
ずろ。

これらの図において、時刻ｔ１に運転台がウィンカ−ス
イッチ２１をオンとして右折を開始したとすると、ウィ
ンカ−スイッチ２１は、運転台が操作している間だ（Ｙ
オンとなって自己復帰する（第７図（ｂ））。これによ
って、純つインカースイノヂ２２の共通接点２２ｃがＲ
側接点２２ａに接続されて保持され、Ｒ側つィンカ−ラ
ンプ３２ａ、３２ｂの点滅準備がなされる。また、ノブ
プレート２５が接点２９に短時間当接して、トランジス
タ６２にウィンカ−オン信号が供給され、トランジスタ
６２がオンとな７．て、サイリスタ６１がオンとなる。

このため、トランジスタ６０がオンとなってウィンカ−
リレー３Ｉが作動し、ウィンカ−ランプ３２ａ、３２ｂ
が点滅を開始する（第７図（ｂ）〜（ｆ）参照）。

次の時刻ｔ２に、コーナリングが開始されると、第６図
に示４゛ように、後輪１１の軌跡１１ａは前輪２の軌跡
２ａの内側を通るようになる。すなわち、後輪１１の回
転数は、前輪２の回転数よりも減少する。従って、後輪
１１の回転量検出器１５の出力が減少し、コンパレータ
５３の出力が“■７″レベルに変化４゛る（第７図（ｇ
））。この結果、ナントゲート５８の出力は“ｌビレベ
ルに保持されるものの（第７図（ｊ））、ノアゲート５
６の出力は“１１”レベルに変化するとともに、積分回
路５７の遅延時間′Ｉ″ｄ後には、ナントゲート５８の
第２入力端への供給信号も”Ｈ”レベルに変化する（第
７図（ｈ）。

（ｉ））。

この状態で、コーナリングが行なわれ、時刻ｔ３に直進
に入ると、前輪２と後輪１１の速度差がなくなり、後輪
１１の回転量検出器１５の出力が再び増加して、コンパ
レータ５３の出力が“ＩＩ”レベル、ノアゲート５６の
出力がＬ”レベルに復帰する。また、積分回路５７の遅
延時間′Ｉ″ｄ後には、積分回路５７の出力も“■７“
レベルに復帰するか、この遅延時間Ｔｄの間、コンパレ
ータ５３の出力と積分回路５７の出力、すなわち、ナン
トゲート５８への２つの入力がいずれも“＋１”レベル
となり、ナントゲート５８の出力がＬ”レベルとなる（
第７図（ｇ）〜（ｊ乃。このため、トランジスタ６３の
ベースが“Ｌ”レベルとなり、トランジスタ６３がオン
されて、サイリスタ６１がオフとなる。この結果、トラ
ンジスタ６０がオフとなり、ウィンカ−リレー３１が不
動作状態になる。なお、トランジスタ６３のオン終了後
、サイリスタ６１には再び正電圧Ｖｃｃが印加されるが
、ゲートＧに信号が供給されるまで、すなわち、次のウ
ィンカ−スイッチ２１の操作時まで、オフ状態か保持さ
れる。こうして、コーナリング終了時にウインカーラン
プ３２ａ、３２ｂの消燈が自動的に行なわれろ。

また、ウインカースイッヂ２１のノブ２６を押４〜と、
接点３０を通してサイリスタ６１のアノ−１’　Ａにア
ース信号が供給さイ］、これによってウィンカ−ランプ
３２ａ、３２ｂをマニュアルリセット４′ることかでき
ろ。

次に、第８図はこの発明の第２実施例の構成を；１＜　
ａ−回路図である。この実施例が第１実施例と異なる点
は次の通りである。

（１）コンパレータ５３の使い方を逆にし、直進時に“
Ｉ、”レベルが、コーナリング時に“Ｉビレベルが出力
さイするようにした。

（２）第５図の判定回路５９に変えて、本実施例の判定
回路として微分回路７０を用いた。そして、コンパレー
タ５３の出力がσち下がる時点、すなわｔ）、コーナリ
ング終了時にトランジスタ６３をオンとしてサイリスタ
６１をオフとするように構成した。

本実施例によっても、第１実施例と同様の作用、効果が
得られることは明らかである。

なお、上記各実施例においては、リードスイッチとマグ
ネットパルサーで前輪お、Ｌび後輪の回転量検出器８．
１５を構成したが、これに限定されることはない。例え
ば、フォトカプラー、ポール素子または機械的接点を用
いて回転量を検出することし可能である。

また、３．４輪車においては、コーナリング時に左右輪
に回転数差を生しるから、これを上記実施例で処理する
ようにすればよい。

また、上記実施例の回路構成と同様の作用は、コンピュ
ータ処理によっても可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、コーナリング時の内
輪差（前輪と後輪の回転数差）と直進時の内輪差の違い
を利用してウィンカ−キャンセル装置を構成したので、
ウィンカ−キャンセルを容易かつ正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるウィンカ−キャンセル
装置を取り付けた自動ニー輪車の構成を示す側面図、第
２図は同実施例の前輪回転量検出器の構成を示す図、第
３図は同実施例の後輪回転量検出器の構成を示す図、第
４図はウィンカ−スイッチの構成と動作を示す図、第５
図は−１ユ記実施例のコントロールユニットの電気的構
成を示す回路図、第６図はコーナリング時の内輪差を示
す平面図、第７図は同実施例の動作を説明するためのタ
イムチャート、第８図は第２実施例によるコントロール
；Ｌニットの構成を示す回路図である。 ２・・・・・前輪、８・・・・・ｉゴ輪回転量検出器、
１１・・・・・・後輪、１５　・後輪回転量検出器、５
３・・・コンパレータ（回転数差検知手段）、５９・・
・・・判定手段、６５　・・キャンセル手段、７０・・
・・・・微分回路（判定手段）。 第４図 （０）　　　　　　（ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後の車輪または左右の車輪の回転量を別個に検出する
   回転量検出手段と、該回転量検出手段の出力によって前
   記各車輪に回転数差が存在することを検知する回転数差
   検知手段と、前記回転数に一旦差異が生じた後、再び等
   しくなったときにコーナリングが終了したと判定する判
   定手段と、この判定手段の出力によってウインカーキャ
   ンセルを行うキャンセル手段とを具備することを特徴と
   するウインカーキャンセル装置。