JPH049694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動二輪車等の如き車両において、コ
ーナリング時に車速、ハンドル切れ角、走行距離
の間に生じる一定関係に基づいてコーナリングの
始期、終期を検出しキヤンセルを行うようにした
車両の自動ウインカキヤンセル装置に関する。

従来より本出願人は自動二輪車に使用される実
用的な自動ウインカキヤンセル装置を開発し、各
種の電気的回路によつて構成される実用に足るハ
ンドル切れ角検出方式の自動ウインカキヤンセル
装置をいくつか提案していた。自動二輪車の如き
車両にてハンドル切れ角検出方式の自動ウインカ
キヤンセル装置を備えようとする場合に、大きな
問題となるのはいかにコーナリング状態の開始、
終了を検知するかということである。というの
は、自動二輪車の如き車両ではコーナリング時車
体をバンクさせてコーナリングを行うためにその
際のバンドル切れ角は小さく、その検出が仲々難
しいからである。このような事から、自動二輪車
の如き車両にハンドル切れ角式の自動ウインカー
キヤンセル装置を付設せんとする場合にはコーナ
リング検出装置の開発が急務とされ、より高い検
出性能を有するコーナリング検出装置が望まれる
次第である。

本発明者は上記要請に鑑みこれを有効に解決す
べく本発明を成したものである。

本発明の目的は、コーナリング時に車速、ハン
ドル切れ角、走行距離についての二輪車特有の関
係に基づき設定値を定め、以て簡略な回路構成の
装置で、正確にコーナリングの始期、終期を検出
し、的確なタイミングでウインカのキヤンセル動
作を行い得る車両の自動ウインカキヤンセル装置
を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、一定の走
行距離ごとにパルス信号を出力する距離検出手段
と、ハンドル切れ角を検出するハンドル切れ角検
出手段と、ウインカスイツチの投入に伴い前記パ
ルス信号に基づいて前記ハンドル切れ角検出手段
の出力の積算を開始し、この積算値が設定値を越
え、かつハンドル切れ角が所定角以下になつた時
にウインカの点滅を停止するウインカキヤンセル
指令信号を出力するキヤンセル信号出力手段とを
備えたことを特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

先ず本発明の考え方を述べる。自動二輪車のコ
ーナリングに関しては経験的に次なる特性が知ら
れている。つまり、走行速度ｖが一定のときハン
ドル切れ角θは回転半径と反比例の関係にあり、
また回転半径とコーナリングに係る走行距離Ｄは
比例関係にある。その結果、ハンドル切れ角θと
走行距離Ｄは反比例の関係となり、θD＝一定と
いう関係が得られる。一方、回転半径が一定のと
きには速度ｖとハンドル切れ角θとの間にはvθ
＝一定という関係が生じ、速度ｖが大きくなれば
なるほどハンドル切れ角は小さくなる。以上のこ
とからコーナリング可能な最高速度におけるθD
の値を求め、これを設定値とすればこの設定値と
の大小比較によつて走行中の自動二輪車がコーナ
リング状態にあるか否かを判別することが可能に
なる。

上記の考え方に基づいて第１図に示される如き
自動ウインカキヤンセル装置の回路が構成され
る。

第１図において、端子１には電圧＋Vccが付与
され、更に接地との間のウインカリレー２と、並
設された左右のウインカランプ３，４とがウイン
カスイツチ５を介して直列的に接続される。ウイ
ンカスイツチ５は手動で中立位置より左右の端子
５ａ，５ｂに選択的に接続せしめられ、ウインカ
ランプ３，４のいずれかを点滅動作させる。点滅
は上記ウインカリレー２の作用に基づく。またウ
インカスイツチ５はソレノイド６の励磁動作によ
り中立位置に復帰させられる関係にある。

他方ウインカスイツチ５の端子５ｃと接地との
間には順方向ダイオード７とpnp形トランジスタ
８と抵抗９とが直列的に接続された回路ルートが
設けられ、トランジスタ８のベースと端子５ａ，
５ｂとの間は夫々図中右方向を順方向としたダイ
オード１０，１１が設けられて接続される。この
回路ルートによれば、ウインカスイツチ５が中立
位置にあるときにはトランジスタ８がオン状態に
あつて抵抗９に所定の電圧降下を発生させると共
に、ウインカスイツチ５が端子５ａ，５ｂのいず
れかに接続されたときにはトランジスタ８がオフ
状態になつて抵抗９の端子電圧を零にさせる作用
を生ぜしめる。

また第１図における回路においては走行距離検
出回路が設けられ、これは車輪と連動して回転す
る磁石１０とこれに近接して配設されたリードス
イツチ１１から主として構成され、リードスイツ
チ１１の下端子は接地され、上端子は抵抗１２を
介してレギユレータ１３の出力端子と接続される
関係にある。レギユレータ１３の入力端子には端
子１４を介して電圧＋Vccが付与される。よつて
磁石１０が回転し、リードスイツチ１１がオン・
オフ動作を反復すれば点ａに一定距離ごとに生じ
るパルスに基づくパルス列信号が発生し、このパ
ルス数を計測することによつて当該車両の走行距
離を求めることができる。このパルス列信号はコ
ンデンサ１５と抵抗１６による微分回路及び定電
圧ダイオード１７の上端子を介して差動増幅器１
８の正極入力端子に入力される。一方差動増幅器
１８の負極入力端子にはレギユレータ１３の出力
電圧が抵抗１９，２０によつて分圧され所定の電
圧に設定されて印加入力せしめられている。以上
において、レギユレータ１３、微分回路、定電圧
ダイオード１７等の作用によつて点ａに生じた距
離信号たるパルス列信号は波形成形されて差動増
幅器１８の出力にパルス列信号として生じること
になる。

A₁はハンドル切れ角センサを表わす回路であ
つて、切れ角センサA₁はその中央点ｂが接地さ
れ且つ両端子に差動増幅器１８の出力端子が接続
される抵抗２１と、回転軸たる端子２２の回りに
回動自在であつて且つ抵抗２１上をその先端接触
部が摺動自在である可動子２３と、この可動子２
３と連動し可動子２３が抵抗２１の中央点ｂにあ
るときにはオンし中央点ｂよりいずれかの端子側
に移動したときにはオフするスイツチ２４とから
構成される。抵抗２１と可動子２３との関係は、
抵抗２１と可動子２３の位置関係がハンドルの切
れ角を表わし、例えば可動子２３が中央点ｂに存
するときには切れ角は零で車両は直進状態にあ
り、抵抗２１の両端のうちいずれかの方向に可動
子２３が移動すれば、その移動量すなわち零電位
である中央点ｂに対して得られる電圧値がハンド
ルの左右の切れ角に比例する値として以後に利用
し得るというものである。特にこのハンドル切れ
角センサA₁における特徴は、可動子２３と連動
し可動子２３が中央点にあるか否かを検出するこ
とのできるスイツチ２４が設けられている点であ
り、これによれば可動子２３によつてハンドル切
れ角が検出でき、スイツチ２４によつてキヤンセ
ルタイミングの検出ができることになる。

第３図はハンドル切れ角センサA₁の具体的取
付状態を示し、第４図はセンサA₁の具体的構造
を示す図である。第３図においてセンサケース２
５は、前輪２６を支持するフロントフオーク２７
の上部に設けられたトツプブリツジ２８とボトム
ブリツジ２９の間に介設され且つ筒状ヘツドチユ
ーブ３０内に挿入支持されるステアリングステム
３１の下側開口部３１ａ内にレバー３２及び固定
具３３によつて固定される。他方センサケース２
５内にブリツジ状摺動子たる可動子２３等と一体
化される可動軸３４はレバー３５によつて車体フ
レーム３６に結合一体化されている。第４図にお
いて、センサA₁のケース２５内には図示される
如き形状にて同心円状に略リング形抵抗２１及び
導体板３７，３８，３９が配設され、夫々の端部
より端子T₁，T₂，T₃，T₄，T₅が導き出されてい
る。そして抵抗２１と導体板３９との間にはブリ
ツジ状摺動子たる導電性可動子２３が配設され、
またセンタ位置の端部にセンタを中心に角度±
7.5°の開き角度の広面積部３７ａを有する導体板
３７と導体板３８との間には前記と同様な導電性
可動子４０が配設されている。

以上において抵抗２１及び導体板３７，３８，
３９はケース２５側に固定され、可動子２３，４
０は可動軸３４の側に固定されているから、ハン
ドルが切られることにより相対的に可動子２３，
４０が抵抗２１及び導体板３７，３８，３９上を
摺動することになる。そして前述の如く抵抗２１
上を可動子２３が摺動することによつて端子T₁，
T₅と端子T₃の間に左右のハンドル切れ角を電圧
として取り出すことができる。なお抵抗２１の中
央位置には切断された空白部２１ａが形成され、
中央より左右に±1°の開き具合で零電位に保持さ
れた中立帯が設けられている。斯かる抵抗２１に
よれば左右に角150°のハンドル切れ角を検出する
ことができる。

一方導体板３７，３８及び可動子４０は前述し
たスイツチ２４を構成するものであり、これによ
ればハンドルがセンタ位置（中央点ｂ）にあると
きには前記広面積部３７ａによつて端子T₂と端
子T₄の導通状態が生じ、スイツチ２４のオン状
態を発生せしめる。ハンドルが左右のいずれか一
方に切られた場合には可動子４０と導体板３７と
の接続関係が切られるため端子T₂と端子T₄が非
導通状態となり、スイツチ２４はオフ状態にせし
められることになる。

また、上記のハンドル切れ角の検出において
は、抵抗２１の中央点ｂと両端子との間には差動
増幅器１８からの周期的パルスによるパルス電圧
が印加されるように構成されているためハンドル
切れ角センサにおいても上記切れ角に係る電圧は
一定距離毎に周期的に検出される。

可動子２３により抵抗２１にて検出されたハン
ドル切れ角に係る電圧は抵抗４１を介して差動増
幅器４２の正極入力端子に入力され、この差動増
幅器４２の出力端子はnpn形のトランジスタ４３
のベースに接続される。また差動増幅器４２の負
極入力端子にはトランジスタ４３のエミツタと接
地との間に設けられた抵抗４４の端子電圧が入力
されるように構成されており、このためトランジ
スタ４３においてはハンドル切れ角センサA₁の
可動子２３によつて検出された電圧に比例してそ
のコレクタ・エミツタ間に電流が流れることにな
る。トランジスタ４３のコレクタはコンデンサ４
５の負極が、またコンデンサ４５の正確な前記レ
ギユレータ１３の出力端子に接続される。それ故
に、ハンドルが切られて切れ角が生じ、切れ角に
対応した所定の電圧が差動増幅器４２の出力に生
じると、その出力電圧に対応して流れる上記電流
によつてコンデンサ４５が充電される。実際には
既述の如くコンデンサ４５は一定距離毎に充電さ
れる。一方、コンデンサ４５の各端子はpnp形の
トランジスタ４６のエミツタとコレクタに夫々接
続され、且つトランジスタ４６のベースは抵抗４
７を介してレギユレータ１３の出力端子と接続さ
れると共に抵抗４８を介して前記スイツチ２４の
端子２４ａと接続され、更にはダイオード４９を
介してnpn形のトランジスタ５０のコレクタに接
続されている。従つてトランジスタ５０がオン状
態にあればトランジスタ４６はベースが略零電位
となりオン状態となつてコンデンサ４５の端子間
を短絡状態にせしめるが、トランジスタ５０がオ
フ状態であれば、スイツチ２４がオフしているこ
とを条件としてトランジスタ４６のベースが高電
位の状態に保たれ、これによつてトランジスタ４
６はオフしてコンデンサ４５に充電作用が生じる
のを可能にする状態が維持される。そしてスイツ
チ２４がオフされるのは可動子２２の連動してハ
ンドル切れ角が生じている場合であり、また前記
トランジスタ５０はエミツタが接地されコレクタ
が抵抗５１を介してレギユレータ１３の出力端子
に接続され且つベースが抵抗５２を介して前記抵
抗９の上端子と接続されているため、トランジス
タ５０がオフされるのはウインカスイツチ５が操
作された場合であり、この結果ウインカランプを
点滅させハンドルを切つてコーナリングを行つて
いるときにはコンデンサ４５において前記充電作
用が必ず行われることになる。またコーナリング
が終了するとスイツチ２４がオンしこれによりト
ランジスタ４６はオンするから充電は停止する。

以上において、ウインカランプ３，４のいずれ
かを点滅させてコーナリングを行つているときコ
ンデンサ４５には所定の充電が一定距離毎に行わ
れるが、これによつて発生したコンデンサの端子
電圧は最終的に前記θDに相当することになる。
というのはウインカランプを点滅しているという
条件の下に、コーナリングが開始された時点でコ
ンデンサ４５への充電へ一定距離ごとに周期的に
始まり、コーナリングが終了して直進状態に戻つ
たときに充電が止むからである。

更にコンデンサ４５の負極の端子ｃは差動増幅
器５３の正極の入力端子に接続され、一方差動増
幅器５３の負極の入力端子にはレギユレータ１３
の出力電圧が抵抗５４，５５によつて分圧されて
所定電圧にて印加入力されている。抵抗５５には
コンデンサ５６が並設されその所定電圧値の安定
化を図つている。またこの所定電圧は前述したコ
ーナリング可能な最高速度におけるθDの値に相
当するものであり、この値とコーナリング時に生
じるコンデンサ４５の端子電圧として得られる値
とが比較されることによつてコーナリング状態で
あるか否か、またコーナリング終了が判断され
る。

上記差動増幅器５３の出力はコンデンサ５７と
抵抗５８から成る微分回路に与えられ、その後抵
抗５９を介してnpn形の２段接続されたトランジ
スタ６０，６１から成る出力回路へその微分出力
が与えられるよう構成される。トランジスタ６
０，６１のコレクタは前記ソレノイド６の一端子
に接続され、ノレノイド６の他端子は前記端子１
４に接続される。

以上において、コーナリングを行う前車両が直
進状態にあつて且つウインカスイツチ５が中立位
置にあるときは、トランジスタ８がオンして抵抗
９に端子電圧が生じ、トランジスタ５０を通して
トランジスタ４６のベースが略零電位となつてト
ランジスタ４６がオンし、コンデンサ４５の端子
間は短絡された状態にあり、またトランジスタ４
３はオフ状態にある。それ故にｃ端子の電位は第
２図Ｃに示される如くレギユレータ１３の出力電
圧と略同電圧が発生している。

次にウインカスイツチ５を端子５ａ，５ｂのい
ずれかに接続すると、トランジスタ８がオフし、
トランジスタ５０がオフする。この状態におい
て、コーナリングを開始し、ハンドル切れ角が生
じスイツチ２４がオフすると（第２図Ｂ）、トラ
ンジスタ４３が切れ角量に応じ導通し且つトラン
ジスタ４６がオフするため、切れ角量及びコーナ
リング時の走行距離に比例してコンデンサ４５が
充電され、その結果ｃ端子の電位V₁を漸減する
（第２図Ｃ）。そうすれば所定の値V₁₀に本来高レ
ベルにあつた差動増幅器５３の出力は低レベルに
なる（第２図Ｄの６２）。その後コーナリングが
終了してハンド切れ角が略零になるとスイツチ２
４はオンし、この結果トランジスタ４６はオンし
てコンデンサ４５は放電され（第２図Ｃの６３）
且つトランジスタ４３はオフされ、この結果ｃ端
子の電位はもとの高い電圧となるため差動増幅器
５３の出力は低レベルから高レベルとなる（第２
図Ｄの６４）。この低レベルから高レベルへの変
化を微分回路で検出し、パルス的信号p₁として出
力回路のトランジスタ６０に入力せしめるとソレ
ノイド６は瞬時的に励磁され、これによつてウイ
ンカスイツチ５を中立位置に、すなわちオフせし
める（第２図Ｆの６５）。

上記において、スイツチ２４のオン、オフ動作
によりコーナリングの始期、終期が検出され、他
方ハンドル切れ角量を可動子２３で検出し差動増
幅器４２、トランジスタ４３により電流量に変換
するように構成されている。そしてトランジスタ
４３における電流量に基づき、スイツチ２４がオ
フしている間コンデンサ４５は充電される。この
場合において第２図Ａで明らかなようにハンドル
切れ角は一定距離毎にサンプリングして得られる
ように構成される。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
コーナリング時に生じる二輪車特有の車速、ハン
ドル切れ角、走行距離の関係を利用して設定値を
設け、これによつて簡単な装置構成でコーナリン
グの始期、終期を確実に検出し、適切なタイミン
グでウインカを自動キヤンセルすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係る自動ウインカキヤンセル装置の回路図、
第２図は回路各部のコーナリング時における信号
波形図を示すもので、Ａは可動子２３によつて検
出される出力電圧、Ｂはスイツチ２４の動作状
態、Ｃは端子ｃの電圧状態、Ｄは差動増幅器５３
の出力、Ｅはトランジスタ６０の入力、Ｆはウイ
ンカスイツチ５の動作状態を示し、第３図はハン
ドル切れ角センサの具体的取付状態を示す図、第
４図は同センサの具体的構造を示す図である。 なお図面中、５はウインカスイツチ、３，４は
ウインカランプ、６はソレノイド、１０は磁石、
１１はリードスイツチ、２３は可動子、２４はス
イツチ、４３は電圧・電流変換用トランジスタ、
４５は充電用コンデンサ、６０，６１は出力回路
用トランジスタ、A₁はハンドル切れ角センサで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定の走行距離ごとにパルス信号を出力する
   距離検出手段と、 ハンドル切れ角を検出するハンドル切れ角検出
   手段と、 ウインカスイツチの投入に伴い前記パルス信号
   に基づいて前記ハンドル切れ角検出手段の出力の
   積算を開始し、この積算値が設定値を越え、かつ
   ハンドル切れ角が所定角以下になつた時にウイン
   カの点滅を停止するウインカキヤンセル指令信号
   を出力するキヤンセル信号出力手段と、 を備えたことを特徴とする車両の自動ウインカキ
   ヤンセル装置。