JPS5926341A - 車両の操舵角センタ検出装置 - Google Patents
車両の操舵角センタ検出装置Info
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- JPS5926341A JPS5926341A JP57136732A JP13673282A JPS5926341A JP S5926341 A JPS5926341 A JP S5926341A JP 57136732 A JP57136732 A JP 57136732A JP 13673282 A JP13673282 A JP 13673282A JP S5926341 A JPS5926341 A JP S5926341A
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- Japan
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- steering angle
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- distance
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車の如き車両におし・て走行中最も長
い安定走行距離における・・ンドノレ切れ角を操舵角の
センタ値として得るようにした車両の操舵角センタ検出
装置に関する。
い安定走行距離における・・ンドノレ切れ角を操舵角の
センタ値として得るようにした車両の操舵角センタ検出
装置に関する。
自動二輪車の如き車両の操舵角センタは、連相ステアリ
ング・・ンドル部分を構成するＦ’ｉＢ品に精度上若干
のばらつきが生じるため、製造工程におけろ静止状態で
は精度良く設定丁ろことがなかなか難しく、従って各車
両ごとに異なるものとして設定される場合が多い。また
仮に精度良く操舵角センタを設定することができたとし
ても、その後走行中゛に転倒したり或いは車両の分解・
組立をしたりすれば狂ってしまうという状態が生じろ。
ング・・ンドル部分を構成するＦ’ｉＢ品に精度上若干
のばらつきが生じるため、製造工程におけろ静止状態で
は精度良く設定丁ろことがなかなか難しく、従って各車
両ごとに異なるものとして設定される場合が多い。また
仮に精度良く操舵角センタを設定することができたとし
ても、その後走行中゛に転倒したり或いは車両の分解・
組立をしたりすれば狂ってしまうという状態が生じろ。
このように機械的構成によって設定される車両の操舵角
センタは極めてデリケートなものである。
センタは極めてデリケートなものである。
そこで例えばステアリング・・ンドルの切れ角乞利用し
てウィンカ装置を自動的にギャンセルせしめる装置を考
えてみるに、この種の装置では・・ンドルの切れ角がセ
ンタに対して十分に生じ得るもの或ｔ・は切れ角泪測の
基準となるセンタを高精度に設定し得ろものでなければ
、上記自動キャンセルケ適切に行わせろことは難しい。
てウィンカ装置を自動的にギャンセルせしめる装置を考
えてみるに、この種の装置では・・ンドルの切れ角がセ
ンタに対して十分に生じ得るもの或ｔ・は切れ角泪測の
基準となるセンタを高精度に設定し得ろものでなければ
、上記自動キャンセルケ適切に行わせろことは難しい。
従ってハンドル切れ角が小さい値て生じる自動二輪車等
では、上記自動ウィンカキャンセル装置等を設けろ場合
には操舵角のセンタが良好な精度で安定して設定されろ
必要がある。
では、上記自動ウィンカキャンセル装置等を設けろ場合
には操舵角のセンタが良好な精度で安定して設定されろ
必要がある。
而して本出願人は先に電気回路を利用することにより操
舵角センタを精度良く設定することのできる操舵角セン
タ検出回路を提案した。本発明はその基本思想をより一
層発展させることにより改良を加えたものてある。
舵角センタを精度良く設定することのできる操舵角セン
タ検出回路を提案した。本発明はその基本思想をより一
層発展させることにより改良を加えたものてある。
本発明の目的は、高精度て安定した操舵角センタを得ろ
ことにより、例えば自動ウィンカキャンセル装置等に適
用して適切なタイミングで正確にワイン力を自動キャン
セル等さ一＠：ろよ５にした車両の操舵角センタ検出装
置を提供づ−ろことにある。
ことにより、例えば自動ウィンカキャンセル装置等に適
用して適切なタイミングで正確にワイン力を自動キャン
セル等さ一＠：ろよ５にした車両の操舵角センタ検出装
置を提供づ−ろことにある。
また本発明の特徴は、操舵角のセンタを設定する装置を
電気的に構成し、走行中子め定められた範囲内で最も長
し・安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角の
センタの値として設足し、以って走れば走ろほとセンタ
値が変化してＩＩ：、確はつ安定なものとなるようにし
たことにある。
電気的に構成し、走行中子め定められた範囲内で最も長
し・安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角の
センタの値として設足し、以って走れば走ろほとセンタ
値が変化してＩＩ：、確はつ安定なものとなるようにし
たことにある。
以下に本発明の好適一実施例を添伺図面乞参照して詳述
する。
する。
第１図は本発明に係る操舵角センタ検出装置の基本的構
成を示すブロック図である。第１図において、破線で示
されるブロック１は操舵角センタ検出回路であり、この
操舵角センタ検出回路１０入力側には・・ンドル切れ角
センサ２と距離センサ３が設けられる。
成を示すブロック図である。第１図において、破線で示
されるブロック１は操舵角センタ検出回路であり、この
操舵角センタ検出回路１０入力側には・・ンドル切れ角
センサ２と距離センサ３が設けられる。
上記・・ンドル切れ角センサ２は例えばポテンショメー
タ等乞利用して構成され、自動二輪車の操舵軸とヘッド
パイプとの間にポテンショメータヲ介設することにより
車体軸線に対する・・ンドルの切れ角をポテンショメー
タの出力電圧として検出し得るものである。また甲離セ
ンサ３は例えば車輪の回転と連動して回転するマグネッ
トとこれによってオン・オフ動作するリードスイッチと
によって構成され、その出力にはパルス的な信号か周期
的に出力されろ。
タ等乞利用して構成され、自動二輪車の操舵軸とヘッド
パイプとの間にポテンショメータヲ介設することにより
車体軸線に対する・・ンドルの切れ角をポテンショメー
タの出力電圧として検出し得るものである。また甲離セ
ンサ３は例えば車輪の回転と連動して回転するマグネッ
トとこれによってオン・オフ動作するリードスイッチと
によって構成され、その出力にはパルス的な信号か周期
的に出力されろ。
操舵角センタ回路１は、３つの記憶素子４，５゜６と２
つの比較器７，８とカウンタ９から構成され、記憶素子
４，５．６には例えば充電作用によって記憶作用を行わ
せろコンデンサ等が使用される。操舵角センタ検出回路
１の接続関係ケ述へると、先ずハンドル切れ角センサ２
の出力端子は、オン・オフ動作を他の信号によって開側
ｌされろスイッチ１０（例えば半導体スイッチ、パイラ
テラルスイッチ等）を介して記憶素子４０入力端子に接
続されろと共に、直接的に比較器７の一入力端子に接続
されろ。記憶素子４の出力端子は比較器７の他の入力端
子に接続されると共に、上記スイッチ１０と同様な動作
を有￥ろスイッチ１１を弁して記憶素子６０入力端子に
接続される。他方、距離センサ３の出力端子はカウンタ
９の入力端子に接続されろ。カウンタ９は距離センサ３
から送出される信号に基づいてカウント動イ′［ヲ行う
ことによって車両の走行距離を４測することのできるも
のである。カウンタ９にはリセット端子９ａが設けられ
ており、このリセット端子９ａには前記比較器７の出力
端子７ａが接続される〕１．また比較器７の出力信号Ｓ
１はスイッチ１０の制御端子にも入力されろよう構成さ
れ、スイッチ１０は比較器７の出力が・・イレベルのと
きオノ状胆１どなりロウレベルのときオフ状態となるよ
うに動作する。
つの比較器７，８とカウンタ９から構成され、記憶素子
４，５．６には例えば充電作用によって記憶作用を行わ
せろコンデンサ等が使用される。操舵角センタ検出回路
１の接続関係ケ述へると、先ずハンドル切れ角センサ２
の出力端子は、オン・オフ動作を他の信号によって開側
ｌされろスイッチ１０（例えば半導体スイッチ、パイラ
テラルスイッチ等）を介して記憶素子４０入力端子に接
続されろと共に、直接的に比較器７の一入力端子に接続
されろ。記憶素子４の出力端子は比較器７の他の入力端
子に接続されると共に、上記スイッチ１０と同様な動作
を有￥ろスイッチ１１を弁して記憶素子６０入力端子に
接続される。他方、距離センサ３の出力端子はカウンタ
９の入力端子に接続されろ。カウンタ９は距離センサ３
から送出される信号に基づいてカウント動イ′［ヲ行う
ことによって車両の走行距離を４測することのできるも
のである。カウンタ９にはリセット端子９ａが設けられ
ており、このリセット端子９ａには前記比較器７の出力
端子７ａが接続される〕１．また比較器７の出力信号Ｓ
１はスイッチ１０の制御端子にも入力されろよう構成さ
れ、スイッチ１０は比較器７の出力が・・イレベルのと
きオノ状胆１どなりロウレベルのときオフ状態となるよ
うに動作する。
カウンタ９の出力端子は、上記スイッチｉｏ、ｉｉと同
様な動作を有するスィッチ１２ケ斤して記憶素子５の入
力端子に接続されると共に、直接的に比較器８の一入力
端子に接続される。また比較器８の他の入力端子には記
憶素子５の出力端子が接続されろ。そして比較器８の出
力信号Ｓ１はスイッチ１１．１２の各制御端子に入力さ
れ、前記比較器７とスイッチ１０との関係の場合と同様
にしてスイッチ１１．１２も比較器８の出力信号Ｓ２の
状態によってそのオン・オフ動作が制御される。記憶素
子６の出力は操舵角センタ検出回路１の出力とじて取り
出される。
様な動作を有するスィッチ１２ケ斤して記憶素子５の入
力端子に接続されると共に、直接的に比較器８の一入力
端子に接続される。また比較器８の他の入力端子には記
憶素子５の出力端子が接続されろ。そして比較器８の出
力信号Ｓ１はスイッチ１１．１２の各制御端子に入力さ
れ、前記比較器７とスイッチ１０との関係の場合と同様
にしてスイッチ１１．１２も比較器８の出力信号Ｓ２の
状態によってそのオン・オフ動作が制御される。記憶素
子６の出力は操舵角センタ検出回路１の出力とじて取り
出される。
次に上記回路構成を有する操舵角センタ検出回路１の動
作ケ第２図に参考にして説明する。
作ケ第２図に参考にして説明する。
イグニッションスイッチがオンされてエンジンが始動し
車両が走行状態になると、車両の電気系統は電源ケ投入
され能動状態にあり、ハンドル切れ角センサ２はハンド
ルと車体との相対的位置変化をアナログ的な電気信号θ
て出力し、また距離センサ３は走行に伴ってパルス列信
号ｐを出力する。上記出力信号θは第２自に示されるよ
うに基準値θ。（理想的なセンタの値）に対しハンドル
が左右に切られるのに応じて上下に変化する信号として
現われる。
車両が走行状態になると、車両の電気系統は電源ケ投入
され能動状態にあり、ハンドル切れ角センサ２はハンド
ルと車体との相対的位置変化をアナログ的な電気信号θ
て出力し、また距離センサ３は走行に伴ってパルス列信
号ｐを出力する。上記出力信号θは第２自に示されるよ
うに基準値θ。（理想的なセンタの値）に対しハンドル
が左右に切られるのに応じて上下に変化する信号として
現われる。
今仮に初期状態として記憶素子４にθ１なろ値の切れ角
が記憶されているとすると、比較器７の二つの入力には
θとθ１とが入力されてそれらの大小関係が比較される
。比較器７は１θ〜０１１≦ε１（ε１は予め定められ
た設定値）である場合にはロウレベルの出力状態、１θ
−θ１１〉ε１である場合にはハイレベルの出力状態と
なるように動作する。比較器７の出力かロウレベルの状
態である場合にはスイッチ１０はオフ状態であって記憶
素−ｒ４の記憶内容は変わらず且つカウンタ９０力ウン
ト動作はリセットされず、そのまま継続される。比較器
７０入力が１θ−θ１１〉ε１ となってその出力がハ
イレベルになるとスイッチ１０はオンされ記憶素子４の
記憶内容が切れ角センサ２によって出力されろ新たな値
（この値もｄｌとして扱う）によって変更されると共に
、カウンタ９がリセットされカウンタ９は距離センサ３
の出力信号によってＶ）びカラントラ開始する。記憶素
子４の記憶内容θ１が新たな値になって１０−θ１１≦
ε１になると比１１咬器７の出力はすぐにロウレベルの
状態になる。
が記憶されているとすると、比較器７の二つの入力には
θとθ１とが入力されてそれらの大小関係が比較される
。比較器７は１θ〜０１１≦ε１（ε１は予め定められ
た設定値）である場合にはロウレベルの出力状態、１θ
−θ１１〉ε１である場合にはハイレベルの出力状態と
なるように動作する。比較器７の出力かロウレベルの状
態である場合にはスイッチ１０はオフ状態であって記憶
素−ｒ４の記憶内容は変わらず且つカウンタ９０力ウン
ト動作はリセットされず、そのまま継続される。比較器
７０入力が１θ−θ１１〉ε１ となってその出力がハ
イレベルになるとスイッチ１０はオンされ記憶素子４の
記憶内容が切れ角センサ２によって出力されろ新たな値
（この値もｄｌとして扱う）によって変更されると共に
、カウンタ９がリセットされカウンタ９は距離センサ３
の出力信号によってＶ）びカラントラ開始する。記憶素
子４の記憶内容θ１が新たな値になって１０−θ１１≦
ε１になると比１１咬器７の出力はすぐにロウレベルの
状態になる。
カウンタ９は上述した如く距離センサ３がら出力される
パルス列信号ｐを入力しこれをカウントすることによっ
て走行距離ｄを泪測１゛るもので、今仮に記憶素子５に
ｄｌなる値の距離が記憶されているとすると、比較器８
ｔこおいてはカウンタで訓測中の距離ｄとｄｌとの大小
関係が比較される。比較器８はｄ−ｄ、（Ｏである場合
にはロウレベルの出力状態、ｄ−ｄ、）０である場合に
は・・イレベルの出力状態となるように動作する。比較
器８の出力がロウレベルの状態のときにはスイッチ１１
゜１２はオフ状態であり、・・イレベルの状態になると
スイッチ１１．１２ｖオン状態にせしめる。スイッチ１
２がオンすると記憶素子５の記憶内容がカウンタ９によ
って出力される新たな値（この値もｄ、として扱う）に
よって変更される。ま１こスイッチ１１がオンすると記
憶素子６には記憶素子４の記憶内容θ１が転送されてθ
２として記憶され、このθ２はセンタ値として用いられ
ろ。上記記憶素子５の記憶内容が新たな値になりその後
カウンタ９がリセットされてｄ ｄ＋＜０となると比
較器の出力はロウレベルとなりスイッチ１１．１２はオ
フ状態となる。
パルス列信号ｐを入力しこれをカウントすることによっ
て走行距離ｄを泪測１゛るもので、今仮に記憶素子５に
ｄｌなる値の距離が記憶されているとすると、比較器８
ｔこおいてはカウンタで訓測中の距離ｄとｄｌとの大小
関係が比較される。比較器８はｄ−ｄ、（Ｏである場合
にはロウレベルの出力状態、ｄ−ｄ、）０である場合に
は・・イレベルの出力状態となるように動作する。比較
器８の出力がロウレベルの状態のときにはスイッチ１１
゜１２はオフ状態であり、・・イレベルの状態になると
スイッチ１１．１２ｖオン状態にせしめる。スイッチ１
２がオンすると記憶素子５の記憶内容がカウンタ９によ
って出力される新たな値（この値もｄ、として扱う）に
よって変更される。ま１こスイッチ１１がオンすると記
憶素子６には記憶素子４の記憶内容θ１が転送されてθ
２として記憶され、このθ２はセンタ値として用いられ
ろ。上記記憶素子５の記憶内容が新たな値になりその後
カウンタ９がリセットされてｄ ｄ＋＜０となると比
較器の出力はロウレベルとなりスイッチ１１．１２はオ
フ状態となる。
以上の基本的動作によれば、先ず記憶素子４と比較器７
とによって、・・ンドル切れ角センサ２の出力信号θが
それ以前に記憶素子４内に記憶された値θ１に対し設定
値εＩＹ超えて大きく変化したとき、その変化した時点
におし・て記憶素子４の記憶内容を変化した値に変更す
る。また、変化した時点においてカウンタ９かリセット
されＰ）カウントを開始する。次に記憶素子５と比較器
８とによって、カウンタ９のカウント値ｄが記憶素子５
に記憶されるそれ以前にカウントされた最大値ｄ＋（基
準値）よりも大きくなったとき、その人きくなった時点
において記憶素子５の記憶内容が新ムニな最大値に変更
されると同時に、その時の記１意素子４の記憶内容によ
って記憶素子６の記憶内容が変更 ゛される。記
憶素子５の内容はカウンタ９がすセットされるまで変更
され続はリセット直前のｄの値が新しいｄｌの値として
記憶される。このことは車両が走行を開始し１こ後にお
いて、１θ−θ１１＜ε１と（・５条件の安定した走行
状態が繰り返えされる度に、各安定走行距離をカウンタ
９で１測し、その中の最大距離ケ記憶素子５て記憶する
ようにし且つ当該最大距離を走行しγこときの記憶素子
４の記憶内容を操舵角センタとして記憶素子６に記憶保
持するよ５にすることを意味するものてある。
とによって、・・ンドル切れ角センサ２の出力信号θが
それ以前に記憶素子４内に記憶された値θ１に対し設定
値εＩＹ超えて大きく変化したとき、その変化した時点
におし・て記憶素子４の記憶内容を変化した値に変更す
る。また、変化した時点においてカウンタ９かリセット
されＰ）カウントを開始する。次に記憶素子５と比較器
８とによって、カウンタ９のカウント値ｄが記憶素子５
に記憶されるそれ以前にカウントされた最大値ｄ＋（基
準値）よりも大きくなったとき、その人きくなった時点
において記憶素子５の記憶内容が新ムニな最大値に変更
されると同時に、その時の記１意素子４の記憶内容によ
って記憶素子６の記憶内容が変更 ゛される。記
憶素子５の内容はカウンタ９がすセットされるまで変更
され続はリセット直前のｄの値が新しいｄｌの値として
記憶される。このことは車両が走行を開始し１こ後にお
いて、１θ−θ１１＜ε１と（・５条件の安定した走行
状態が繰り返えされる度に、各安定走行距離をカウンタ
９で１測し、その中の最大距離ケ記憶素子５て記憶する
ようにし且つ当該最大距離を走行しγこときの記憶素子
４の記憶内容を操舵角センタとして記憶素子６に記憶保
持するよ５にすることを意味するものてある。
従って第２図に示されろような状態でハンドル切れ角セ
ンサ２の出力信号θか生じたときには、図示されろ全区
間において１θ〜θ１１≦ε１の条件馨満たす安定区間
は複数に１乃至り生じるが、より長い安定期間が発生す
るに従って、記憶素子５の内容ｄ＋（パルスｐのカウン
ト数）は、２（区間に１）→１０（区間に２）→１４（
区間に３）→２８（１ス間に５）と変化し、その都度（
ｊｌ＋ ｉ２＋ ｊ３＋ ｔ４の時点）記憶素子
６において記・（意されろセンタ値は変更されろ。こう
して車両か走れば走ろほとより安定な直進走行状態に基
ついてより高精度なセンタ値を電気的に検出設定するこ
とがてぎろのである。
ンサ２の出力信号θか生じたときには、図示されろ全区
間において１θ〜θ１１≦ε１の条件馨満たす安定区間
は複数に１乃至り生じるが、より長い安定期間が発生す
るに従って、記憶素子５の内容ｄ＋（パルスｐのカウン
ト数）は、２（区間に１）→１０（区間に２）→１４（
区間に３）→２８（１ス間に５）と変化し、その都度（
ｊｌ＋ ｉ２＋ ｊ３＋ ｔ４の時点）記憶素子
６において記・（意されろセンタ値は変更されろ。こう
して車両か走れば走ろほとより安定な直進走行状態に基
ついてより高精度なセンタ値を電気的に検出設定するこ
とがてぎろのである。
次に上記操舵角センタ検出回路１を応用しＴこ例として
自動ウインカギャンセル装置を第３図に基づいて説明す
る。
自動ウインカギャンセル装置を第３図に基づいて説明す
る。
第３図において１は上述の操舵角センタ検出回路であり
、この回路１にはハンドル切れ用センサ２と距離センサ
３の出力信号が入力される。
、この回路１にはハンドル切れ用センサ２と距離センサ
３の出力信号が入力される。
操舵角センタ検出回路１のセンタ値を表わす出力信号は
差動増幅器１３．１４の図示される如き一端子に入力さ
れ、差動増幅器１３．１４の他の端子には切れ角センサ
２の出力信号が入力され、差動増幅器１３．１４によっ
て操舵角（ハンドル切れ角）が電圧信号として取り出さ
れろ。差動増幅器１３．１４の出力は比較器１５のプラ
ス端子に入力され、この比較器１５によって操舵角に係
る電圧値が抵抗１６．１７によって設定された電圧値よ
りも大きくなればハイレベルの出力が出され、小さけれ
ばロウレベルの出力が出される。進路変更時進路変更前
の直進状態では比！＜１’器１５の出力はロウレベル状
態となっている。
差動増幅器１３．１４の図示される如き一端子に入力さ
れ、差動増幅器１３．１４の他の端子には切れ角センサ
２の出力信号が入力され、差動増幅器１３．１４によっ
て操舵角（ハンドル切れ角）が電圧信号として取り出さ
れろ。差動増幅器１３．１４の出力は比較器１５のプラ
ス端子に入力され、この比較器１５によって操舵角に係
る電圧値が抵抗１６．１７によって設定された電圧値よ
りも大きくなればハイレベルの出力が出され、小さけれ
ばロウレベルの出力が出される。進路変更時進路変更前
の直進状態では比！＜１’器１５の出力はロウレベル状
態となっている。
進路変更を行う際に運転者がウィンカスイッチ１８を左
右のいずれかにオンすればスイッチ１９が連動してオン
し、ウィンカリレー２０の作動によっていずれかのウィ
ンカランプ２１．２２が点滅動作する。このときスィッ
チ１８０オノ動作に起因してＮＡＮＤ回路２２の入力端
子２２ａはハイレベルの状態になる。
右のいずれかにオンすればスイッチ１９が連動してオン
し、ウィンカリレー２０の作動によっていずれかのウィ
ンカランプ２１．２２が点滅動作する。このときスィッ
チ１８０オノ動作に起因してＮＡＮＤ回路２２の入力端
子２２ａはハイレベルの状態になる。
ウィンカスイッチ１８をオンして車両が直進する状態て
は、比較器１５の出力はロウレベルの状態てあり、この
ためＮＡＮＤ回路２２はハイレベルの出力を出し、カウ
ンタ２３を非能卯１の状１．５に維持する。車両か進行
方向を変化し始めると、進路方向に応じて差動増幅器１
３．１４のいずれかによってａ点に操舵角センタを基準
にして得られろ操舵角に係る電圧が生じ、この電圧が不
感帯として設けられた抵抗１６．１７による設定電圧よ
りも大きくなると比ｉ１ｊ＋７器１５の出力がハイレベ
ル状態となる。比較器１５の出力がハイレベルになると
ＮＡＮＤ回路２２の出力かロウレベルとなってカウンタ
２３を能動状態にする。能動状態となったカウンタ２３
は距離センサ３がら送られろパルス信号をカウントし、
予め定められた所定数のパルスをカウントした後に出力
を出してフリップフロップ２４を動作せしめ、フリップ
フロップ２４にハイレベルの出力馨発生させる。フリッ
プフロップ２４の出力がハイレベルになるとコンデンサ
２５が充電される。車両が進路変更を終了し再び直進状
態になると比較器１５の出力はロウレベルとなり、これ
によりＮＡＮＤ回路２２の出力はハイレベルとなり、カ
ウンタ２３を非能動の状態に、更にフリップフロップ２
４の出力をロウレベルに一１ｒしめる。従って充電され
たコンデンサ２５の端子電圧によってトランジスタ２６
が導通し、これによってトランジスタ２７が導通し、ル
ノイド２８に電流が流れろことによってウィンカスイッ
チ・１８及びスィッチ１９’ａ’操作ＡｉＴの旧ｆｑ４
に復帰させる。斯くして作動せしめられたウィンカ装置
は自動的にキャンセルされる。
は、比較器１５の出力はロウレベルの状態てあり、この
ためＮＡＮＤ回路２２はハイレベルの出力を出し、カウ
ンタ２３を非能卯１の状１．５に維持する。車両か進行
方向を変化し始めると、進路方向に応じて差動増幅器１
３．１４のいずれかによってａ点に操舵角センタを基準
にして得られろ操舵角に係る電圧が生じ、この電圧が不
感帯として設けられた抵抗１６．１７による設定電圧よ
りも大きくなると比ｉ１ｊ＋７器１５の出力がハイレベ
ル状態となる。比較器１５の出力がハイレベルになると
ＮＡＮＤ回路２２の出力かロウレベルとなってカウンタ
２３を能動状態にする。能動状態となったカウンタ２３
は距離センサ３がら送られろパルス信号をカウントし、
予め定められた所定数のパルスをカウントした後に出力
を出してフリップフロップ２４を動作せしめ、フリップ
フロップ２４にハイレベルの出力馨発生させる。フリッ
プフロップ２４の出力がハイレベルになるとコンデンサ
２５が充電される。車両が進路変更を終了し再び直進状
態になると比較器１５の出力はロウレベルとなり、これ
によりＮＡＮＤ回路２２の出力はハイレベルとなり、カ
ウンタ２３を非能動の状態に、更にフリップフロップ２
４の出力をロウレベルに一１ｒしめる。従って充電され
たコンデンサ２５の端子電圧によってトランジスタ２６
が導通し、これによってトランジスタ２７が導通し、ル
ノイド２８に電流が流れろことによってウィンカスイッ
チ・１８及びスィッチ１９’ａ’操作ＡｉＴの旧ｆｑ４
に復帰させる。斯くして作動せしめられたウィンカ装置
は自動的にキャンセルされる。
上記実施例では操舵角センタ検出回路１を自動ウィンカ
キャンセル装置に’適用する例を示したが、これに限ら
れろものてはなく操舵角センタを必要とする各種の装置
に適用し得ろことは勿論てあ／、）。
キャンセル装置に’適用する例を示したが、これに限ら
れろものてはなく操舵角センタを必要とする各種の装置
に適用し得ろことは勿論てあ／、）。
次に本発明に係る操舵角センタ検出回路の変更実施例を
説明ｊる。なお各実施例において上記実施例におけろ同
一の要素には同一の符号？付すものとする。
説明ｊる。なお各実施例において上記実施例におけろ同
一の要素には同一の符号？付すものとする。
第４図に第２実施例ケ示す。この実施１り］］では、比
較器７の出力端子７ａとカウンタ９のリセット端子９ａ
及びスイッチ１００制御端子に接続される点すとの間に
遅延回路２９を挿入すると共に、ＡＮＤ回路３０を別設
し、このＡＮＤ回路３００２入力端子に、一つは比較器
８の出力端イを、また他の一つにはＮＯＴ回路３１を介
設して比較器７の出力端子を接続し、且つＡＮＤ回路３
０の出力端子をスイッチ１１．１２の制御端子に接続す
るようにして構成している。このような構成にすればス
イッチ１０とスイッチ１１．１２とが同時にオン状態に
なることはな（、同時にオンすると（・う不具合を回避
することができる。
較器７の出力端子７ａとカウンタ９のリセット端子９ａ
及びスイッチ１００制御端子に接続される点すとの間に
遅延回路２９を挿入すると共に、ＡＮＤ回路３０を別設
し、このＡＮＤ回路３００２入力端子に、一つは比較器
８の出力端イを、また他の一つにはＮＯＴ回路３１を介
設して比較器７の出力端子を接続し、且つＡＮＤ回路３
０の出力端子をスイッチ１１．１２の制御端子に接続す
るようにして構成している。このような構成にすればス
イッチ１０とスイッチ１１．１２とが同時にオン状態に
なることはな（、同時にオンすると（・う不具合を回避
することができる。
第５図に第３実施例ケ示す。この実施例は上記第２実施
例を基礎にして、当該回路をデジタル信号で処理し得る
ように構成したものである。このためＡ／Ｄ変換回路３
２が新たに加えられろと共に、上記記憶素子４’、５．
６にはラッチ回路３３゜３４．３５が用いられ、その他
に比較器３６．３７＝遅延回路３８もデジタル方式のも
のに変更されている。この実施例では、直接的に比較器
３６゜３７の出力をラッチ回路３３．３４．３５に入力
し得るように構成できるため、前記各実施例において使
用されたスイッチ１０．１１．１２が不要となり回路の
簡単化、部品点数の削減を図ることができる。
例を基礎にして、当該回路をデジタル信号で処理し得る
ように構成したものである。このためＡ／Ｄ変換回路３
２が新たに加えられろと共に、上記記憶素子４’、５．
６にはラッチ回路３３゜３４．３５が用いられ、その他
に比較器３６．３７＝遅延回路３８もデジタル方式のも
のに変更されている。この実施例では、直接的に比較器
３６゜３７の出力をラッチ回路３３．３４．３５に入力
し得るように構成できるため、前記各実施例において使
用されたスイッチ１０．１１．１２が不要となり回路の
簡単化、部品点数の削減を図ることができる。
上記各実施例では操舵角センタ検出回路１を具体的な回
路で・・−ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等
を利用してソフト的な技術によって実現することも可能
である。
路で・・−ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等
を利用してソフト的な技術によって実現することも可能
である。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、電気回路
を利用して自動二輪車の如き車両において走行中最も長
い安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角のセ
ンタ値として得ね）ようにしＴこため、高精度て安定し
た操舵角センタ娶得ることができる。また本発明乞利用
して自動ウィンカキャンセル装置等を構成すれば操舵角
センタを各車両に応じて車両ごとに正確に確保すること
ができろため、斯かる装置について安定且つ適切な動作
を確保することができる等の諸効果乞発揮する。
を利用して自動二輪車の如き車両において走行中最も長
い安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角のセ
ンタ値として得ね）ようにしＴこため、高精度て安定し
た操舵角センタ娶得ることができる。また本発明乞利用
して自動ウィンカキャンセル装置等を構成すれば操舵角
センタを各車両に応じて車両ごとに正確に確保すること
ができろため、斯かる装置について安定且つ適切な動作
を確保することができる等の諸効果乞発揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明に係る
操舵角センタ検出装置の第１実施例の回路図、第２図は
車両の走行状態における・・ンドル切れ角センサの出力
状態の一例とこれに伴う距離センサの出力及び走行距離
の積算値、最大安定走行距離を示したグラフの図、第３
図は本発明を適用した自動ウィンカキャンセル装置の回
路図、第４図は操舵角センタ検出回路の第２実施例の回
路図、第５図は操舵角センタ検出回路の第３実施例の回
路図である。 なお図面中、１は操舵角センタ検出回路、２は・・ンド
ル切れ角センサ、３は距離センサ、４，５゜６は記憶素
子、７．８，３６．３７は比較器、９はカウンタ、１０
．１１．１２はスイッチ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３．
３４．３５はラッチ回路である。 特許出願人 本田技ｖｆ工業株式会社
操舵角センタ検出装置の第１実施例の回路図、第２図は
車両の走行状態における・・ンドル切れ角センサの出力
状態の一例とこれに伴う距離センサの出力及び走行距離
の積算値、最大安定走行距離を示したグラフの図、第３
図は本発明を適用した自動ウィンカキャンセル装置の回
路図、第４図は操舵角センタ検出回路の第２実施例の回
路図、第５図は操舵角センタ検出回路の第３実施例の回
路図である。 なお図面中、１は操舵角センタ検出回路、２は・・ンド
ル切れ角センサ、３は距離センサ、４，５゜６は記憶素
子、７．８，３６．３７は比較器、９はカウンタ、１０
．１１．１２はスイッチ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３．
３４．３５はラッチ回路である。 特許出願人 本田技ｖｆ工業株式会社
Claims (3)
- （１） ハンドル切れ角と走行距離を夫々検出するセ
ンサと、走行中核ハンドル切れ角の変化が設定値内であ
り且つその間の走行距離が基準値を超えたときに、上記
走行時のハンドル切れ角を操舵角センタとして保持する
手段とを備えて成る装置において、上記基準値を走行状
態に応じて可変とし、走行開始時よりも所定距離走行後
の方が大きい値となるような基準値変更手段を設けたこ
とを特徴とする操舵角センタ検出装置。 - （２） 前記基準値は前記・・ンドル切れ角の変化が
設定値以内である間に走行した距離をサンプリングして
得たサンプリング値であることを特徴とする特許 操舵角センタ検出装置。 - （３）前記基準値変更手段は、前記・・ンドル切れ角セ
ンサの出力変化が設定値以上に推移丁る時前記距離セン
サの出力を再カウント−４−ろカウンタと、該カウント
値列の大小を比較し、その最大値を前記基準値として記
憶する記七〇手段よりなることを特徴とする前記特許請
求の範囲第１項記載の車両の操舵角センタ検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
| US06/455,731 US4962366A (en) | 1982-01-08 | 1983-01-05 | Automatic turn signal cancelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926341A true JPS5926341A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS635302B2 JPS635302B2 (ja) | 1988-02-03 |
Family
ID=15182207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136732A Granted JPS5926341A (ja) | 1982-01-08 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926341A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592951A1 (fr) * | 1986-01-14 | 1987-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| DE4015616A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes |
| DE4015618A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes |
| US5282135A (en) * | 1991-01-10 | 1994-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
| US5283740A (en) * | 1991-01-28 | 1994-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP57136732A patent/JPS5926341A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592951A1 (fr) * | 1986-01-14 | 1987-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| DE4015616A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes |
| DE4015618A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes |
| US5121322A (en) * | 1989-05-15 | 1992-06-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle neutral position estimating apparatus |
| US5282135A (en) * | 1991-01-10 | 1994-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
| US5283740A (en) * | 1991-01-28 | 1994-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635302B2 (ja) | 1988-02-03 |
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