JPS6253425A - 精紡機用篠交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機用篠交換機に関する。より詳しくは精紡
機のスピンドル列に沿って配置されたボビンハンガーに
装着されている篠巻ボビンが小玉になった際に、予めボ
ビン保留位置に保留した満ボビンを前記小玉ボビンと交
換する作業をスピンドル列に沿って行う精紡機用篠交換
機に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

精紡機のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビン
が空になったり、小玉ボビンになったときは、その篠巻
ボビンを満ボビンに交換し、満ボビンの篠を小玉ボビン
の篠に篠継ぎするかあるいは改めて満ボビンの篠を精紡
機の牽伸部に挿入することが必要である。

一方紡績工場においては一層の省力化のために各工程の
自動化が進み、その自動化の要請は前記精紡機における
篠交換・篠継工程にも及んでいる。

しかしながら篠巻ボビンの篠は周知のように僅かな撚り
が付与されているだけでフワフワしているので、軽く引
張るだけで篠が切れてしまう。このような弱い篠を機械
的に篠継ぎすることは困難のために従来は例えば特開昭
６０−７１７２４に開示されているように精紡機の機台
に沿って走行する篠交換機によって精紡機のボビンハン
ガーに装着されている小玉ボビンと予備レールのボビン
ハンガーに装着されている満ボビンを交換するだけの作
業を自動化するに留まり、篠継ぎ作業は人手によらざる
を得なかった。

〔目的と概要〕

そこで本発明は、篠交換とともに従来不可能とされてい
た篠継作業も自動的に行い、精紡機における篠交換作業
の完全自動化を図ることを目的とするもので、精紡機の
運転中に複数個の小玉ボビンと満ボビンを同時に篠交換
するとともに篠継ぎも併せ行うようにしたものである。

本発明の前記目的は、クリールのボビンハンガーの手前
上方に予備レールを設け、該予備レールに設けたボビン
ハンガーに予め満ボビンを仕掛け、クリールのボビンハ
ンガーに吊下げられている篠巻ボビンが小玉となった際
、該小玉ボビンと前記満ボビンを交換する篠交換機であ
って、精紡機の前面に沿って移動可能な交換機本体に下
記の篠交換・篠継装置を具備していることを特徴とする
精紡機用篠交換機によって達成される。

（イ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを設
け、そのペッグに満ボビンを戴置して、複数の満ボビン
を予備レールから引取ってクリールのボビンハンガーに
懸吊させる満ボビン交換ヘッド、 （ロ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを設
け、そのペッグに小玉ボビンを戴置して、複数の小玉ボ
ビンをクリールのボビンハンガーから引取って予備レー
ルのボビンハンガーに懸吊させる小玉ボビン交換ヘッド
、 （ハ）満ボビン交換ヘッドのペッグに戴置されている満
ボビンの外周に口出し部材を対向させ、満ボビンを巻戻
方向に回転させて満ボビンから篠端を口出して所定長の
篠端を引出す篠端引出し手段、（ニ）口出しされた篠端
をトランペットに導き紡出中の小玉ボビンの篠と継ぎ合
せるとともに小玉ボビンの篠を分離する篠継ヘッド、 （ホ）満ボビンの篠をロービングガイドに掛ける篠掛は
手段、 （へ）前記満ボビン交換ヘッド、小玉ボビン交換ヘッド
、篠端引出し手段、篠継ぎヘッド゛および篠掛は手段と
を所定のサイクルで移動させる駆動手段。

〔実施例〕

以下添付図面に示した実施例に基いて本発明を詳述する
。

本実施例による精紡機における謬継ぎは、精紡機のスピ
ンドル列に沿って配置されたボビンハンガーに装着され
ている篠巻ボビンが小玉になった際に、その小玉ボビン
を精紡機のクリールの前列ボビンハンガーの手前上方に
配設された予備レールに支持された予備ボビンハンガー
に吊下された満ボビンと交換する際に行われる。したが
って篠継作業は広義の篠交換作業の一部であり、広義の
篠交換作業は満ボビンと小玉ボビンの交換作業、満ボビ
ンの篠の紡出中の小玉ボビンの篠への篠継作業、さらに
前記作業に関連した満ボビンの篠のロービングガイドへ
の引掛は作業等を含んで構成される。

前記広義の篠交換作業は第１図（正面図）および第２図
（側面図）に示す篠交換機５０を用いて行われる。篠交
換機５０は第３図に示すように、精紡機の機台の両側に
精紡機のスピンドル列に沿って移動可能に配設される。

第３図に示すように、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には、上記クリール
ピラー４に支持ブラケット１８、支持ブラケット１３お
よび吊下杆１４を用いて支持された前・後２本のレール
１１　、１２に夫々ボビンハンガー１９　、２０が支承
されている。これらボビンハンガー１９　、２０には小
玉ボビンＩＣと中玉ボビン１ｂが吊下されている。これ
ら前後レール１１　、１２のボビンハンガー１９　、２
０は第４図で小玉ボビンＩＣと中玉ボビン１ｂの位置と
して示すように、牽伸部５の２ピツチ毎すなわち２スピ
ンドルピツチ毎に夫々前後に対向するように配設されて
いる。この前レール１１のボビンハンガー１９を前列ボ
ビンハンガー１９、後レール１２のボビンハンガー２０
を後列ボビンハンガー２０と記す。

前記前・後列ボビンハンガー１９　、２０の中間部下方
に略リング状のロービングガイド２が第３図に示すよう
にクリールピラー４に支持杆９を用いて支持されている
。このロービングガイド２は第１８図（Ａ）に示すよう
に開口部２Ｃを有するリング形状に作られ且つ開口部２
Ｃに対向する側に内側に突出する隆起部２ａが、開口部
２Ｃに隣接する両側に第１８図（Ｂ）に示すように上方
に突出する爪部２ｂが設けられている。この爪部２ｂは
内方へ突出するように設けてあっても良い。前記隆起部
２ａは前列のボビンＩＣと後列のボビン１ｂから供給さ
れる篠を分離するのに役立ち、前記爪部２ｂはロービン
グガイド２に篠継ぎされた後の満ボビンの篠を篠掛けす
るのに役立つ。

前記前列ボビンハンガー１９の手前上方には前記支持ブ
ラケフ１−１３の先端部に取付けられた予備レール１５
が機台長手方向に沿って配設されている。この予備レー
ル１５は断面形状　形の下部が開口した中空柱状体に形
成されており、その開口端からボビンキャリッヂ１７が
出入り自在に挿入され、予備レール１５に沿って移動可
能である。

ボビンキャリッヂ１７は予備ボビンハンガー２４を有し
、このボビンハンガー２４には第３図に示すように、満
ボビン１ａが吊下されると共に後述の広義の篠摸作業の
後には小玉ボビンＩＣを吊下させることができる。

篠継ぎを伴う篠摸作業は第３図に示すように、前列ボビ
ンハンガー１９の小玉ボビンＩＣと予備ボビンハンガー
１５の満ポビン１ａとの間で行われる。篠摸作業終了後
には前列ボビンハンガー１９の満ボビン１ａの篠Ｒはロ
ービングガイド２、トランペット６を経て牽伸部５のバ
ックローラ５ａに供給され、スピンドル２５によって加
熱されて糸に形成される。糸の紡出が進むにつれて前列
ボビンハンガー１９の満ボビン１ａはその篠が消費され
て中玉ボビンとなり、一方後列ボビンハンガー２０の中
玉ボビン１ｂもその篠が消費されて小玉ボビンとなる。

その際第３図に示す篠入換機１０を用いて前列ボビンハ
ンガー１９と後列ボビンハンガー２０を夫々の中玉ボビ
ンと小玉ボビンを吊下させたまま入換え、その結果第３
図に示したボビン配列にし、その後に再び篠継ぎを伴う
篠交換を行う。前記篠入換えは夫々のボビンハンガー１
９　、２０を夫々のレール１１　、１２から外した後に
１８０°旋回させることによって達成される。その詳細
な構成は本発明と同一の出願人による特公昭６０−１４
８４８号公報に開示されており、且つ篠入換作業は本願
発明の主要部でないのでその詳細な説明は省略する。一
方満ボビンの予備ボビンハンガー２４への供給は粗紡機
位置で満ボビンを挿着し、これをキャリッヂバー１７と
共に精紡機の予備レール１５上の所定位置に移動させる
ことによって達成される。

前述のように篠交換機５０は精紡機の機台前面に沿って
、すなわちスピンドル２５の列に沿って移動可能である
。篠交換機５０の本体５１の下側には第１図〜第３図に
示すように、車輪５１ａ、本体５１の精紡機に対向する
側面にガイドローラ２９、本体５１の中に走行用モータ
２１と走行用モータ２１と協動するスクロールカム２２
が設けられている。一方精紡機のスピンドルレール２６
には取付ブラケット２７を介してガイドレール２８が付
設され、そのガイドレール２８の外側表面には前列ボビ
ンハンガー１９のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイ
ドビン３０が多数植設されている。前記ガイドローラ２
９はガイドレール２８上を回動可能であり、したがって
スクロールカム２２にガイドピン３０を係合させながら
スクロールカム２２を回転させることによって、篠交換
機５０を精紡機のスピンドル列に沿って移動させ、且つ
所定位置に停止させることができる。

次に篠交換機５０の構成について説明する。篠交換機５
０には篠継ぎと篠交換を所定の順序で行うための各種機
構とこれら機構の駆動機構が装備されている。すなわち
第１図に例示した１度に６本の前列ボビンハンガー１９
上の小玉ボビン１ｃを６本の予備ボビンハンガー２４上
の満ボビン１ａと交換して篠継ぎする篠交換機５０にお
いて、中央に１個配置された昇降機構３１によって昇降
運動されると共に前後動し、且つ６個のペッグを回転可
能に支承する満ボビン交換ヘッド５２と、前記満ボビン
交換ヘッド昇降機構３１の両側に配置され且つ昇降機構
４１ａ、４１ｂによって昇降運動されると共に前後動じ
、夫々３個のペッグを回転可能に支承する小玉ボビン交
換ヘッド５５と、篠交換機本体５１内に収容されたプロ
ア２３からホース２３ａを経て連結されてその吸引作用
によって満ボビンの篠端を引出す６個の口出しノズル６
２と、満ボビンの篠端を紡出中の小ボビンの篠に重合さ
せる６個の篠継ぎヘッド６０と、満ボビンの篠をロービ
ングガイド２に篠掛けする篠掛はプレート５８と、前記
各部材を所定のサイクルで移動させるそれぞれの駆動手
段が配設されている。以下第１図から第１８図を参照し
て前記夫々の構成要素の説明を行う。

先ず満ボビン交換ヘッド５２について説明する。

コノ満ボビン交換ヘッド５２のチェンジパー７１には６
個の満ボビン交換ヘッド用ペッグ５３が回動可能に配設
されている（第１１図）。前記ペッグ５３を用いて第３
図に示した位置の満ボビン１ａを小玉ボビンＩＣの位置
に移動させるためにはペッグ５３を上下動し、且つ前後
動させることが必要である。第５図に示すように６個の
ペッグ５３が配設されているチェンジパー７１は内側リ
ンク７５と外側リンク７６を主要部とするリンク機構を
介して第１図に示す満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の
昇降体３７の上部に配設される。昇降体３７には垂直方
向に平行している２本のチェイン３６ａ、３６ｂが連結
されており、このチェイン３（ｉａ、３６ｂを篠交換機
５０内に配設された満ボビン交換ヘッド昇降機構用モー
タ３２を用いて上下両方向に移動させることにより昇降
体３７は上下動される。すなわちモータ３２の軸３３に
はチェインホイール３３ａが取付けられ、このチェイン
ホイール３３ａの回転はチェイン３３ｂとチェインホイ
ール３４ａを介して篠交換機５０の本体５１に回動可能
に支承された軸３４に伝達される。軸３４の両端にはチ
ェインホイール３５ａ、３５ｂが取付けられ、このチェ
インホイール３５ａ、３５ｂに掛けられた前述のチェイ
ン３６ａ、３６ｂはその一端が昇降体３７の下方に直接
連結され、他方は本体５１の上方に回動可能に配設され
たチェインホイール３９ａ。

３９ｂを経て昇降体３７の上方に連結されており、した
がって軸３４の回転によって昇降体３７の上下移動が達
成される。その際昇降体３７は本体５１に垂直に設けた
ガイド部材３８ａ、３８ｂに摺動自在に嵌装されている
ので垂直方向での正確な移動が確保される。次に満ボビ
ン交換ヘッド５２の前後動運動は第５図に示す満ボビン
交換ヘッド前後動機構によって行われる。昇降体３７の
上方にはハウジング７７が設けられ、ハウジング７７内
のモータ８６の回転は減速機８５、歯車８４　、８３を
経てアーム８２を揺動し、その揺動運動はアーム８２の
先端に設けられた摺動ピン８１、摺動ビン８１が係合す
る揺動アーム８０の長孔８０ａを介して揺動アーム８０
に伝えられる。ハウジング７７にｔｌＫｆされたピン７
９には外側リンク７６の下端と揺動アーム８０が固着さ
れている。それによって駆動歯車８４の矢印方向の往復
回転運動は揺動アーム８０と外側リンク７６の矢印方向
の揺動運動を生ずる。外側リンク７６の上端には枢着ビ
ン７４を介してチェンジパー支持部材７２の一端が連結
され、支持部材７２の他端にはチェンジパー７１が固着
されている。一方チエンシバー支持部材７２の中間部分
には枢着ビン７３が設けられ、この枢着ピン７３を介し
て内側リンク７５の上端が連結される。内側リンク７５
の下端は枢着ピン７８を介してハウジング７７に連結さ
れる。したがって外側リンク７６の矢印方向の揺動運動
によってチェンジパー７１上のペッグ５３を垂直方向に
姿勢を保った状態で精紡機に対して前後動させ、予備ボ
ビンハンガー２４の直下位置と前列ボビンハンガー１９
の直下位置とに移動させ得るようになっている。

次ぎに満ボビン交換ヘッド５２における満管ボビン用ペ
ッグ５３とその回転機構を第１０図〜第１３図を参照し
て説明する。第１図および第１１図に示すように満ボビ
ン交換ヘッド５２のチェンジパー７１には２スピンドル
ピツチの間隔で６個のペッグ５３　（５３ａ　、　５３
ｂ　、　５３ｃ　、　５３ｄ　、　５３ｅ　。

５３ｆ）が配設される。これらペッグ５３は後述の篠交
換の作動について詳細に説明されるように、篠交換の諸
ステップにおいて満ボビンから篠を巻戻したり、巻取っ
たりするために回転されるようになっている。さらにこ
れらペッグ５３は篠交換作動の当初において１本置きの
ものを第１０図に示すよ、うに、他のペッグ５３に対し
て別個に１８０゜回転させ得るようになっている。その
理由は次に示すように本実施例における満ボビンの篠端
の口出しを良好に行う為である。すなわち粗紡機で巻取
られた満ボビンの篠の篠端は粗紡機におけるフライヤー
のブレッサー位置が前列と後列とで１８０゜位相が異な
っているので、前列のものが後列のものに対して１８０
°反対側に配置される。従って、粗紡機で玉揚した前後
列の満ボビンを１つ置きに間に入れて一列に並び換え、
その−列状の満ボビンをボビンキャリッヂ１７を用いて
予備レール１５に吊下させると、これらの満ボビンの篠
１ａの篠端１ａｅは第１０図（Ａ）に示すように１つ置
きに１８０°反対側に位置される。すなわち第１０図（
Ａ）において（ａ）　、　（Ｃ１、（ｅ）の位置にある
満ボビンの篠の篠端１ａｅが口出しノズル６２に対向し
た位置にある場合には、（ｂ）　、　（ｄ）　、　（ｆ
）の位置にある満ボビンの篠の篠端１ａｅは口出しノズ
ル６２の反対側にある。このままの状態で口出しノズル
６２によって口出しする為に６個の満ボビンを一斉に戻
し回転させると、満ボビン相互の間隔が一般に小さいの
で口出しノズル６２と反対側に位置していた篠端が口出
しノズル６２に到る迄の間にその篠端が隣の満ボビンの
周面に付着してその満ボビンに巻付けられ、口出し不能
になることがある。そこで篠交換の作動の当初に（ｂｌ
　、　（ｄｌ　、　（ｆ）の位置にある満ボビン１ａを
予め巻取り方向へ１８０°回転させて第１０図（Ｂ）に
示すように６本の満ボビンの篠端１ａｅを口出しノズル
６２に対向するように揃え、然る後６個の満ボビンを巻
戻し方向へ回転させるようにしである。なお、満ボビン
相互の間隔が大きいときには、予め巻取り方向へ回転さ
せることなく最初から巻戻し方向へ一斉に回転させれば
良い。前記のように６本のペッグ５３を１本置きに回転
可能にするために、第１１図および第１２図に示すよう
に各ペッグ５３をチェンジパー７１に回転自在に支持さ
せ、それらのペッグ５３の内３つのペッグ５３ａ　、　
５３ｃ　、　５３ｅをそれぞれのペッグの下方に設けた
プーリ１６２ａ　、　１６２ｃ　、　１６２ｅを介して
ベルト１６３で回転可能にし、また他の３つのペッグ５
３ｂ　、　５３ｄ　、　５３　ｆを同じくプーリー１６
２ｂ。

１６２ｄ　、　１６２ｆを介してベルト１６４で回転可
能にしである。そし′ζ、前記ベル）　１６３　、１６
４を駆動ブー’Ｊ５７ａ、５４ａを介して駆動するモー
タ５７　、５４をチェンジパー７１上に取着しである。

図中１６１ａ〜１６１ｉはそれぞれのベル）１６３，１
６４を案内するガイドプーリである。第１０図に示すよ
うに（ｂｌ　、　（ｄ）。

（ｆ）位置の１本置きの満ポビン１ａを予め巻取り方向
（時計方向）へ１８０°回転するにはモータ５４を第１
１図において反時計方向へ回転し、満ボビン１ａ全体を
巻戻し方向（反時計方向）へ回転するためにはモータ５
４　、５７を第１１図において時計方向へ同時に回転す
ればよい。

満管ボビン用ペッグ５３は第１３図（第１２図のペッグ
５３ａ　、　５３ｃ　、　５３ｅに対応する）に示すよ
うに、チェンジパー７１に取付けた軸受によって支持軸
１６６を回転自在に支承させてこの支持軸１６６の上端
部にボビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部１６６ａを設け
、その支持軸１６６の中間部には外周に鍔状の受部１６
７ａを有する筒形のボビン受止体１６７を上下動可能に
嵌合させると共に、そのボビン受止体１６７を支持軸１
６６の基部に嵌着されたばね受板１６８との間に介在し
たばね１６９で嵌合部下部孔より大きい径に形成してボ
ビンを支持し得るようになっており、ボビン受止体１６
７の筒状部外周は前記嵌合部１６６ａと同じか或は小さ
い外径に形成され、ボビンの下部孔に嵌合させ得るよう
になっている。

次に小玉ボビン交換ヘッド５５について説明する。小玉
ボビン交換ヘッド５５もまた精紡機に対して上下動と前
後動させるように構成させることが必要である。そのた
めの機構は前記満ボビン交換ヘッドの場合と略同様であ
り、上下動を与えるための機構が第１図に示す如く満ボ
ビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に夫々３個の小玉ボ
ビン用ペッグ５６に対して上下動を与える小ボビン交換
ヘッド昇降機構４１ａ、４１ｂが設けられている。それ
ぞれの昇降機構４１ａ、４１ｂの昇降体４７ａ、４７ｂ
には垂直方向に平行して延びる夫々２本のチェイジ４６
ａ、４６ｂと４６ｃ、４６ｄが連結され、コノチェイン
４６ａ　、　４６ｂ　、　４６ｃ　、　４６ｄを篠交換
機５０の本体５１内に配設された小玉ボビン交換ヘッド
昇降機構用モータ４２を用いて上下両方向に移動させる
ことによって昇降体４７ａ、４７ｂは上下動される。

チェイン４６ａ　、　４６ｂ　、　４６ｃ　、　４６ｄ
の移動をチェイン４６ａを例にして示せばモータ４２の
回転をモータ出力軸に固着したチェインホイール４３ａ
、チェイン４３ｂ１通軸４４に固着したチェインホイー
ル４４ａを介して通軸４４に伝え、通軸４４の回転をチ
ェインホイール４５ａによってチェイン４６ａに伝達す
ることによって行われる。一方小玉ボビン交換ヘッド５
５の前後動運動は第５図を参照として示した満ボビン交
換ヘッド５２の前後動運動機構と同様な機構を用いて行
えるようにし、ペッグ５６を第３図に示す待機位置と、
予備ボビンハンガー２４の直下位置と前列ボビンハンガ
ー１９の直下位置とに夫々移動させ得るようにしである
。

小玉ボビン交換ヘッド５５におけるペッグ５６の構成は
第１３図に示した満管ボビン用ペッグ５３の構成と同じ
であり、一方それぞれのペッグ５６を回転させる機構は
第１１図および第１２図に示した満ボビン用ペッグ５３
の回転機構と類似する。ただし小玉ボビン交換ヘッド５
５のそれぞれ３個のペッグ５６は常に同一方向に同時に
回転させればよく、したがってペッグ５６を駆動するた
めのベルトおよびそのためのモータは左右の小玉ボビン
交換ヘッド５５毎に１偏設ければよい。

なお、前記小玉ボビン交換ヘッド５５には篠継後ロービ
ングガイド２から垂れ下がっている残篠を巻とる残篠巻
取装置が付設されているが、これは後述する。

次に口出レノズル作動機構、篠継ヘッド作動機構および
篠掛はプレート作動機構を順次説明するが第１図に示し
た篠交換機においては前記３種類の作動機構の作動が同
一の軸に３枚の動作カムを並設させている左右一対の口
出しノズル・篠継ヘッド・篠掛はプレート動作機構６５
によって与えられているので先ずこの動作機構６５を第
６図を参照して説明する。第６図に示すように１本の回
動可能なカム軸９３にｍｍぎ動作カム６６、口出し動作
カム６７、篠掛は動作カム６８が並べて固定されている
。それぞれのカム６６　、６７　、６８に対応してカム
フォロワ９４とカムフォロワ９４を指示するカムレバー
９５が夫々設けられ、カムレバー９５の一端は篠交換機
５０の本体５１にピン９６を介して枢着され、他端には
動作用ロンド９７　、９８゜９９が夫々回動可能に連結
されている。第６図においてはカムフォロワ９４とカム
レバー９５は１個しか図示していないが、それぞれの動
作カム６６゜６７　、６８に対応してカムフォロワとカ
ムレバーが設けられ、篠継ぎヘッド動作用ロッド９７、
口出しノズル動作用ロッド９８および篠掛はプレート動
作用ロッド９９が上方、又は下方に伸びるように配置さ
れる。左右一対のカム軸９３の回転は篠交換機５０の本
体５１内に配置されたモータ８７の回転を減速機８８、
チェインホイール８９、チェイン９１、を経てチェイン
ホイール９０の回転とし、その回転を通しの長い中間軸
９０ａ及び互いに噛合う歯車９２ａ　、　９２ｂ　、　
９２ｃ　（第１図におイテ右側のものは図示省略）を経
て左右のカム軸９３に伝達することによって達成される
。

次に第７図を参照して口出しノズル６２及び口出しノズ
ル作動機構を説明する。この口出しノズル作動機構は左
右に一対対称的に設けられているが、第１図において右
側のもののみ説明し、左側のものは説明を省略する。

口出しノズル６２はその下端のノズル取付ブラケット１
３日を介して口出しノズル支持パイプ１３９に固定的に
連結され、プロア２３からホース２３ａを介して口出し
ノズル支持パイプ１３９の両端に達した吸引気流によっ
て口出しノズル６２の先端から満ボビン１ａの篠端を引
出す役割を果す。口出しした篠端を篠継ヘッド６０に導
くために口出しノズル６２の先端を第７図に軌跡１４０
で示す曲線で移動させるようになっている。

なお第１図に示した篠交換機５０においては２スピンド
ルピツチの間隔をあけて６個の口出しノズル６２が支持
バイブ１３９に固着されている。第６図で説明した動作
機構６５の口出し動作カム６７′による口出しノズル動
作用ロッド９８の運動はピン１２３を介してセクターギ
ヤ１２１にピン１２２を中心とした揺動運動を与え、こ
の揺動運動は歯車１２４、セクターギヤ１２５を介して
昇降アーム１２７にピン１２６を中心とした揺動運動を
与える。

篠交換機５０の本体５１には直線状の２本のロッド１３
３を有する平行ガイド１３２が配設されており、スライ
ダ１２８の上方部分１２８ａには長孔１２９が設けられ
、この長孔１２９の中に昇降アーム１２７の先端に設け
られた摺動ピン１３１が摺動自在に嵌込まれ、それによ
って昇降アーム１２７を矢印方向に揺動させるとスライ
ダ１２８を平行ガイド１３２に沿って上下動させること
ができるようになっている。スライダ下方部分１２８ｂ
の右端は口出しノズル支持パイプ１３９の一端部を回動
自在に支持している。篠交換機５０の本体５１には口出
しノズル６２の先端の軌道を規定する湾曲ガイド孔１３
５を有する案内プレート１３４が配設され、この湾曲ガ
イド孔１３５に係合する摺動ピン１３６が連結アーム１
３７の一端に設けられ、連結アーム１３７の他端は口出
しノズル支持パイプ１３９に一体に連結されている。従
ってスライダ１２８が上昇すると口出しノズル６２自体
が上昇すると共に、摺動ピン１３６が湾曲ガイド孔１３
５に沿って案内されることによって口出しノズル６２を
パイプ１３９を中心として回動させ、口出しノズル６２
の先端を１４０で示す軌跡に沿って移動させることにな
る。口出しノズル６２の先端内部に篠を切断するのに役
立つコームを設けておくとよい。

次に第８図を参照して篠継ヘッド６０及びＮ継ヘッド作
動機構を説明する。この篠継ヘッド作動機構も左右に一
対対称に設けられている。篠継ヘッド６０は前記口出し
ノズル６２によって満ボビンから引出された篠端を紡出
中の小玉ボビンの篠に重合し、重合後に小玉ボビンの篠
を切断する装置である。なお、第１図に示した篠交換機
５０においては６個の篠継ヘッド６０が前述の口出しノ
ズル６２に対応してＮｗ、ヘッド支持バー１４８（第１
７図参照）に配設されている。篠継ヘッド６０は口出し
ノズル６２がＮ端を吸引している時には第８図に示すよ
うに、篠継ヘッド支持バー１４８から垂直下方に向いて
口出しノズル６２との干渉を避けるようになっており、
次に篠端を把持してその篠端を紡出中の小玉ボビンの篠
と重合させるために反時計方向に回動させたり、第８図
において右方に移動させなければならない。篠継ヘッド
６０にこのような運動を与える篠継ヘッド作動機構は第
６図で示した動作機構６５の篠継動作カム６６による篠
継ヘッド動作用ロフト９７の下向きの移動を揺動アーム
１４１を介して内側リンク１４６゜と外側リンク１４７
に時間差を与えて時計方向に回動させる機構である。内
側リンク１４６と外側リンク１４７は枢着軸≠１４５に
よって篠交換機５０の本体５１に回動可能に支持され、
同時に夫々引張スプリング１５２　、１５３によって反
時計方向に引張られており、内側リンク１４６はス）７
パー５１ｈに受止められている。前記枢着軸１４５は本
体５１に固着した左右一対の支持体５１ｅ、５１ｅによ
って回動れ、外側リンク１４７の下端部が固着されてい
る。

枢着−デ１４５の端部にはセクターギヤ１４４が固着さ
れており、このセクターギヤー１４４は揺動アーム１４
１と一体のギヤー１４１８と噛合っている。外側リンク
１４７の上端にはピン１５１が設けられ、連結リンク１
５０の長孔１５０ａに係合している。

前記内側リンク１４６の上端は篠継ヘッド支持バー１４
８の端面に一体に突設したピン１４９を回動自在に支持
しており、そのピン１４９に前記連結リンク１５０の上
端が固着され、これにより篠継ヘッド支持バー１４８は
連結リンク１５０の揺動によりピン１４９を中心として
回動可能である。

したがってＭＦｆａヘッド動作用ロッド９７の下向きの
移動によって揺動アーム１４１がピン１４３を中心とし
て反時計方向に回動すると、外側リンク１４７はセクタ
ー菫ヤー１４４及び枢着軸チ１４５を介してスプリング
１５３の引張力に抗して時計方向に揺動して外側リンク
１４７の上端のピン１５１を右方に押し連結リンク１５
０をピン１４９を中心として反時計方向に回す。その結
果篠継ヘッド支持バー１４８は’６Ｍ￥ａヘッド６０と
共に反時計方向に回る。

この回動運動は連結リンク１５０が第８図に示された位
置からピン１４９を通過する垂直線に対して対称の反対
側の位置迄続き、その結果篠継ヘッド６０はほぼ水平位
置になる。さらに篠継ベンド動作用ロッド９７が下方に
移動して外側リンク１４７が時計方向にさらに回動する
とピン１５１が長孔１５０ａの下端に当接し、その後は
ピン１４９が連結リンク１５０によって右方に引かれて
内側リンク１４６を―チェ４５を中心として回動させ、
それに伴って水平方向に向いた篠継ヘッド６０は１５４
て示した軌跡に沿って紡出中の小玉ボビンＩＣからの篠
Ｒに向けて進むことになる。

精紡機における満ボビンの配置位置と牽伸部５の位置は
通常第４図に示すように精紡機のスピンドルの１／２ピ
ツチだけずれている。そこで満ボビンの篠を口出し、そ
の篠を篠継ヘッド６０に把持牽伸部５側に１７２スピン
ドルピツチだけ横移動させる必要がある。そのために第
１図に示すように篠継ヘッド横移動機構６１が設けられ
、枢着軸１４５を移動させるようにしである。篠継ヘッ
ド横移動機構６１は本体５１に止着された減速機付モー
タ２１７と、そのモータ２１７によって回転させられる
ウオーム２１８と、ウオーム２１８と噛合するウオーム
ホイールを有し、ピン１５５ａを中心として揺動される
アーム１５５とから成り、そのアーム１５５の揺動によ
ってロッド１４５を第１図において右又は左へ選択的に
移動させるようになっている。

次に第１４図から第１７図を参照してｗｋ継ヘッド６０
の構造とその作動方法を説明する。第１４図に篠継ヘッ
ドの一実施例の平面図を示し、第１５図にその側面図を
示す。第１４図および第１５図に示す篠継ヘッド６０は
その先端部に篠案内＃１７３が形成された篠継ヘッド本
体１７１とその本体１７１の上側表面に平行な平面内で
前記篠案内溝１７３を横切って往復動可能な篠把持レバ
ー１７４とから成る。本体１７１は断面コの字形状の篠
継ヘッド支持バー１４８に固定されている。篠把持レバ
ー１７４は本体１７１に固定された枢着ピン１７８にそ
の中央付近で回動可能に支持され、一方その後端にはピ
ン１７９が突設されている。第１５図に示すように、Ｗ
継ヘッド支持バー１４８には摺動可能に篠把持レバー作
動バー１８２が配設され、その作動バー１８２には先端
にピン１７９を収容する開口部を有する作動部材１８１
が固定されている。篠把持レバー１７４の先端の篠把持
部１７５の両側面の篠把持面１７５ａ　、　１７５ｂに
対向する篠把持面１７６ａ　、　１７７ａをそれぞれ有
するニップピース１７６　、１７７が篠案内溝１７３の
両側の位置で本体１７１の上側表面に固定して配設され
る。本体１７１の先端には篠案内溝１７３に篠を案内す
るための三角形状の篠案内開口部１７２が形成され、そ
の篠案内開口部１７２の片側側面には導管１８４を経て
送られる空気を篠案内溝１７３の奥部下方向に噴出させ
るノズル１８３の開口部を設けである。

このノズル１８３から噴出する空気流は紡出中の小玉ボ
ビンの篠に重合させる満ボビンの篠端の折れ曲りを延ば
すのに役立つ。第１４図（Ａ）は作動バー１８２が右側
に移動して篠把持レバー１７４の篠把持面１７５ａとニ
ップピース１７７の篠把持面１７７ａとの間に小玉ボビ
ンの篠（図示せず）を把持する場合及び満ボビンの篠を
篠案内溝１７３に導く為の待機状態の篠把持レバー１７
４の位置を示す。篠継ヘッド６０が第８図を参照して説
明した篠継ヘッド６０の垂直位置に位置された状態にお
いて満ボビン１ｃと口出しノズル６２間を延びる篠は篠
案内開口部１７２を経て篠案内５１７３に導入された上
で篠把持レバー１７４が第１４図（Ｃ）の状態のように
篠把持部１７５が右側に回動して篠把持レバー１７４と
ニップピース１７６によって把持され、その後篠継ヘッ
ド６０が垂直位置から水平位置へ移動される間に、口出
しノズル６２との間の篠は篠把持レバー１７４による把
持点の下流側で筆先状に切断され、その結果篠案内溝１
７３中に紡出中の小玉ボビンの篠と重合されることにな
る筆先状の篠端が位置されることになる。この状態で篠
継ヘッド６０は第８図に実線１５４で示す軌跡に沿って
紡出中の小玉ボビンの篠Ｒに近づけられると共に篠継ヘ
ラ下横移動機構６１によって第１図において右又は左へ
１７２スピンドルピツチ横移動され、これによりトラン
ペット５に導入されている紡出中の小玉ボビンのｖＡＲ
が篠Ｘ内＃　１７３の中に導入され、前記満ボビンの篠
端はその小玉ボビンのＷＲに重合される。次に第１４図
（Ｂ）に示すように篠把持レバー１７４の篠把持部】７
５が左側に回動して中立の位置に移動され、これにより
満ボビンの篠端は小玉ボビンの篠Ｒに誘導されてトラン
ペット６内に重合状態で導入される。その後、前記満ボ
ビンの篠端が牽伸部５のバックローラ５ａに導入された
時点で第１４図（Ａ）に示すように篠把持部１７５が左
側へ最大限回動されて篠把持レバー１７４の篠把持部１
７５の左側の把持面１７５ａと左側のニップピース１７
７の把持面１７７ａとの間に小玉ボビンの７ａＲを把持
する。かくして篠継ヘッド６０の下流側の篠は牽伸部５
に向けて紡出するので篠継ぎされた部分は下流に進み、
その篠継部分の上流の篠Ｒは篠把持レバー１７４と左側
のニップピース１７７で把持されているので引っ張り切
断されて篠継ぎが完了する。其後、篠把持レバー１７４
が中立位置に回動し、７ａＲの把持は解放される。

次に第１７図を参照して篠把持レバー１７４の回動運動
を作動する作動バー１８２の摺動運動を説明する。第１
７図に示すように、篠継ヘッド支持バー１４８に収容さ
れている作動バー１８２には６個の篠継ヘッド６０のそ
れぞれの作動部材１８１が固定されている。作動バー１
８２には篠継ヘッド支持バー１４８に止着された４個の
作動←バー摺動用ソレノイド１８５のプランジャ１８９
がＬ形部材１８８、ピン２００及び孔１８６を介して夫
々連結される。それぞれのソレノイド１８５は通電され
ない時にはプランジャ１８９は自由に動くことができ、
通電されるとプランジャ１８９が速入されるようになっ
ている。

前記ピン２００は孔１８６を介して作動−バー１８２に
係合して作動バー１８２にプランジャの運動を伝達する
。その際にピン２００が係合する孔１８６の形状はソレ
ノイド１８５ａ　、　１８５ｄに対応する孔１８６ａ　
、　１８６ｄは作動中バー１８２の移動方向へ長い長孔
とし、ソレノイド１８５ｂ　、　１８５ｃに対応する孔
１８６ｂ　、　１８６ｃは作動バー１８２の移動方向と
直交する方向へ長い長孔に形成されている。第１７歯（
Ａ）に示すように、ソレノイド１８５ｃに通電（ＯＮ）
すると、プランジャ１８９がソレノイド１８５ｃに引込
まれてピン２００ｃは右側に矢印Ｃで示すように移動し
て作動バー１８２を矢印Ｘ、で示すように右側に移動し
、その結果篠把持レバー１７４の先端１７５は左側に回
動してニップピース１７６に当接し満ボビンの篠を把持
することになる（第１４図（Ｃ）参照）。次に篠把持レ
バー１７４を第１４図（Ｂ）に示した中立の位置にする
ためには、第１７図（Ｂ）に示すようにソレノイド１８
５ｄに通電（ＯＮ）Ｌ、ピン２００ｄを矢印りの方向に
移動することによって、作動シバ−１８２を矢印Ｘ２の
方向に移動させる。同時にソレノイド１８５ａにも通電
し、ソレノイド１８５ａのプランジャ１８９が引込まれ
たままの位置を保っているので、作動−バー１８２は長
孔１８６ａの右端がピン２００ａに当接して中立位置に
位置決めされる。

さらに篠把持レバー１７４を第１４図（Ａ）に示した紡
出中の小玉ボビンの篠を把持する位置に移動するために
は、第１７図（Ｃ）に示すように、ソレノイド１８５ｂ
を通電（ＯＮ）Ｌ、プランジャ１８９を引込むことによ
ってピン２００ｂを矢印Ｂの方向に移動し、作動−バー
１８２を矢印Ｘ、の方向に移動する。

前記工程を繰返すことによって篠継ヘッド６０における
篠把持レバー１７４の往復回動運動を所定の計画に基づ
いて達成することができる。

第１６図に篠継ヘッド６０の他の実施例を示す。

この篠継ヘッド６０では第１６図（Ｂ）で示す側面図か
ら容易に判るように篠把持レバーとして満ボビン篠用の
レバー１７４ａと小玉ボビンから紡出中のｇＲ用のレバ
ー１７４ｂの２本が用いられていることが第１５図の篠
継ヘッド６０と異る。したがって作動バーもそれに対応
して、満ボビン篠用の作動バー１８２ａとｇＲ用の作動
バー１８２ｂとが用いられ、ｇＲを重合予定部より上流
で切断すると共に、第１４図、第１５図で示した篠継ヘ
ッド６０の場合と同様に作動して満ボビンの篠端を小玉
ボビンの篠Ｒに重合して篠継ぎを完了する。

次に第９図を参照して篠掛はプレート作動機構を説明す
る。この篠掛はプレート作動機構も左右に一対対称に設
けられている。篠掛はプレート５８は篠継の終了した満
ボビンの篠をロービングガイド２に掛けるためのプレー
トであり、そのためには第９図で曲線１１６で示した軌
跡に沿って篠掛はプレート５８を移動させなければなら
ない。

なお第１図に示した篠交換機５０においては篠掛はプレ
ート５８は篠交換機５０の長手方向に延びる一枚のプレ
ートとして形成されている。篠掛はプレート作動機構は
第６図で示した動作機構６５の篠掛は動作カム６８によ
る篠掛はプレート動作用ロッド９５の下向きの移動を外
側リンク１０１と内側リンク１０２とを併合したリンク
機構の運動によって篠掛はプレート５８に所期の移動軌
跡を与えるものである。すなわちセクタギヤ１０４は本
体５１にピン１０９を介して枢着してあり、篠掛はプレ
ート動作用ロッド９５の下向きの移動によってピン１０
９を中心として時計方向に回動し、その運動はセクター
ギヤー１０５の反時計方向の回動をもたらす。このセク
ターギヤー１０５は本体５１に取着された支持体１０３
によって回動自在でかつ長手方向へ摺動自在に支承され
ている軸１１２に固着され、この軸１１２に前記外側リ
ンク１０１の上端が固着されている。外側リンク１０１
の下端は連結リンク１０７に植設したピン１１４ａと支
持バー１０８の後端に植設したピン１１５ａに回動自在
に枢着されている。

支持体１０３に回動自在でかつ軸方向へ移動自在に軸１
１７を支承し、連結リンク１０６の一端を軸１１７に他
端を前記軸１１２に夫々回動自在でかつ前記１１２の軸
方向の移動を軸１１７に伝達するようになっている。そ
してこの軸１１７に内側リンク１０２の上端を固着し、
内側リンク１０２の下端は前記の連結リンク１０７とピ
ン１１３で連結されている。連結リンク１０７に植設し
たピン１１４ａに小歯車１１４を楔着し、支持レバー１
０８に植設したピン１１５ａに小歯車１１５模着し、小
歯車１１４と１１５が噛合っている。

両側の支持レバー１０８の先端部に板状の篠掛はプレー
ト５８が懸架固着されている（第１図参照）図示は省略
したが篠継ぎの終った満ボビンの篠をロービングガイド
２に導く際、篠の左右方向の位置を規制するために篠掛
はプレートの先端側には（第９図の右側）６個のＶ状の
ガイド用切欠きが形成されている。かかる構成につきセ
クターギヤー１０５の反時計方向の回動に伴い外側リン
ク１０１と内側リンク１０２は共に反時計方向に回動し
、外側リンク１０１の揺動端に近づいて（ると外側リン
ク１０１と内側リンク１０２、連結リンク　１０７の連
結長さの関係で連結リンク１０７がピン１１４ａを支点
にして反時計方向に回され、これに伴い小歯車１１４に
噛合っている小歯車１１５が時計方向に回されるので篠
掛はプレート５８の先端は第９図の軌跡１１６のように
移動し、外側リンク１０１の揺動端に来たときにはロー
ビングガイド２の上方において篠掛はプレート５８が機
台側へ傾いて、満ボビンの篠をロービングガイド２内へ
導くようになっている。

次に篠掛はプレート５８を横移動させる機構を説明する
。篠掛はプレート５８は第１８図に示したロービングガ
イド２の爪部２ｂに満管ボビン１ａの篠を掛けるために
例えば２０鶴移動させるために第１図に呆した篠掛はプ
レート横移動機構５９によって移動させられる。篠掛は
プレート横移動機構５９は本体５１に止着された減速機
付モータ１１７と、そのモータ１１７によって歯車１１
７ａを介して回転させられる。ウオーム１１８と、ウオ
ーム１１８と噛合するウオームホイールを一端に有し、
ビン１１９ａを中心として第１図において右又は左へ選
択的に揺動して篠掛はプレート作動機構の軸１１２を横
移動させるアーム１１９から成る。第９図に示すように
軸１１２の横移動によって外側リンク１０１および連結
リンク１０６を経て内側リンク１０２が同時に横移動さ
れ、それによって満ボビンの篠を保持した篠掛はプレー
ト５８もまた横移動される。この篠掛はプレート５８の
横移動は篠掛はプレート５８が上昇されて篠をロービン
グガイド２内に導いた状態で行われ、その結果ロービン
グガイド２の爪部２ｂに謬がかけられる。

次に第１９図〜第２１図を参照して小玉ボビンの残篠巻
取装置について説明する。後述の篠交換機５’０の作動
の説明において詳述するように、Ｎ継ヘッド６０によっ
て篠継ぎされた後に切断された小玉ボビンの残篠は小玉
ボビン１ｃから垂れ下がっている。垂れ下がった残篠を
巻取った後の小玉ボビン１ｃは、予備レール１５上の予
備ボビンハンガー２４に移された後に、通常は小玉ボビ
ンＩＣを吊下状態で予備レール１５から次の篠巻き作業
のために残篠処理工程に移動される。その際小玉ボビン
ｌｃに残篠を確実に巻付けておかないと、移動中に小玉
ボビンＩＣから残篠が再度垂れ下がり、時には垂れ下が
った残篠自体の重量によって小玉ボビンＩＣ上の残篠全
部が小玉ボビン１ｃから脱落し、通路上や稼動中の精紡
機等の上に落下して紡出中の糸等に絡まる等の好ましく
ない現象が発生する。このような小玉ボビン１ｃから残
篠が再度垂れ下がる現象を回避するために、本実施例で
は小玉ボビンを小玉ボビン交換ヘッド５５の回転可能な
ペッグ５６に載置した後、持上げプレート２０４で小玉
ボビンの近くに垂れ下っている篠の途中を小玉ボビンの
側方まですくい上げるとともに小玉ボビンの外周をなで
付はプレート２１１に接触させ、この状態で小玉ボビン
を巻取方向に回転させて垂れ下っている篠を小玉ボビン
に確実に巻付けて巻取るようにしである。

第１９図に前記持上げプレート２０４およびなで付はプ
レート２１１の小玉ボビン交換ヘッド前後動機構に対す
る配置状態を示す。小玉ボビン交換ヘッド前後動機構は
第５図を参照して説明した満ボビン交換ヘッド前後動機
構と同様に構成されており、３個の小玉ボビン用ペッグ
５６が２スピンドルピツチの間隔で配置されている小玉
ボビン用チェンジパー７０が内側リンク２０１　と外側
リンク２０２を用いて第１９図で実線で示した位置と二
点鎖線で示した精紡機上の小玉ボビンＩＣに保合可能な
位置間を移動可能である。前述のように小玉ボビン交換
ヘッド昇降機構は満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の両
側に設けられているので、前記小玉ボビン用チェンジパ
ー７０は前記小玉ボビン交換ヘッド昇降機構に対応して
それぞれ設けられ、従って持上げプレート２０４も小玉
ボビン用チェンジパー７０に対してそれぞれ１枚設けら
れる。前記持上げプレート２０４は第１９図および第２
０図に示すように、チェンジパー７０に平行に延びるプ
レート状に作られ且つその上方に残篠を案内する切込部
２０４ａを有し、この持上げプレート２０４は２本の支
持レバー２０３の先端に固定されている。

前記支持レバー２０３はその後端にローラ２０５が回転
可能に付設され、その中間位置でチェンジパー７０から
上方に延びる支持ブラケット２１０にピン２０６によっ
て回転可能に取付けられる。支持レバー２０３の支持ブ
ラケット２１０への取付位置は、第１９図右側の二点鎖
線で示されるようなチェンジパー７０が精紡機上の小玉
ボビンＩＣにの下方にある時には持上げプレート２０４
および支持レバー２０３の取付位置より右側部分の重量
によって図示の如くビン２０６を中心として時計方向に
回転し、支持ブラケット２１０の上方に設けたビン２０
９によってその傾斜位置が定められている。一方篠交換
機５０の本体５１には、ストッパ２０７がストッパ支持
部材２０８を介して固定的に配設される。ストッパ２０
７は第１９図左側の実線で示される位置にチェンジパー
７０が移動した時に支持レバー２０３の後端のローラ２
０５がストッパ２０７に当接して支持レバー２０３をビ
ン２０６を中心として反時計方向に回動して持上げプレ
ート２０４を小玉ボビンＩＣの側方に移動するように構
成される。

一方なで付はプレート２１１は第１９図および第２１図
に示すように、小玉ボビン１ｃの篠表面に接触するよう
に篠交換機５０の本体５１に支持ブラケット２１２を介
して本体に取付けられる。なで付はプレー１−２１１は
小玉ボビンＩＣの軸線に平行な平板状の形状を有し且つ
ゴム等の弾性材料から作られるとよい。なで付はプレー
ト２１１はそれぞれ小玉ボビン１ｃ毎に設けられ、その
小玉ボビン１ｃの篠表面との相対位置は、小玉ボビンＩ
Ｃが最も後方の位置（第１９図で左側の位置）に達した
時に持上げプレート２０４で小玉ボビン１ｃの側方に持
上げられて小玉ボビン１ｃの回転によって小玉ボビンｌ
ｃに巻取られる残篠を小玉ボビンＩＣの篠層の表面にな
で付けながら巻付けるように調節ボルト２１３を用いて
位置調節される。かくして残篠が垂れ下がっている小玉
ボビン１ｃが第１９図の右側の位置から左側の位置へ小
玉ボビン前後動機構によってチェンジパー７０と共に移
動すると、前述のように持上げプレート２１１が反時計
方向に回って小玉ボビン１ｃの近くに垂れ下っている篠
の途中を小玉ボビン１ｃの側方迄すくいあげ、同時に残
篠を巻取るように回転する小玉ボビン１ｃの外周になで
付はプレート２１１が接触するので、垂れ下っている残
篠は小玉ボビンＩＣに確実に巻付けられることになる。

篠交換機には前述のようにそれぞれモータを有する各種
の作動機構が設けられている。後述の篠交換機の作動の
説明で明らかなように口出しノズル、篠継ヘッド、篠掛
はプレート、満（小玉）ボビン交換ヘッドの移動はそれ
ぞれ所定順序にしたがって行われる。そのために前記各
種の作動機構中のモータは篠交換機５０の本体５１内に
配設されたコントローラ３００からの指令に基づいて所
定の順序にしたがって作動され、それによって満ボビン
と小玉ボビンの交換が行われると共に満ボビンの篠の紡
出中の小玉ボビンの篠への篠継ぎが行われる。前記コン
トローラの構成およびその作用は公知の技術によって容
易に理解し得るものであるので、詳細な説明は省略する
。

次に、前記構成の篠交換機５０を用いて広義の篠交換す
なわち満ボビンと小玉ボビンの交換と篠継ぎの作業を行
う場合について説明する。先ず第３図に示すように、紡
出が進んで精紡機のクリールの前列のボビンハンガー１
９に吊下されたボビンが小玉ボビン１ｃになり、後列の
ボビンハンガー２０に吊下されたボビンが中玉ボビン１
ｂになった時、篠交換機５０のガイドローラ２９を精紡
機のガイドレール２８上に載せ、篠交換機５０を精紡機
に接合させる。この時迄には予め精紡機の予備レール１
５上に精紡機の前列のボビンハンガー１９の位置に対面
して配置された予備ボビンハンガー２４に満ボビン１ａ
を吊下させておく。なお後列のボビンハンガー２０に吊
下されているボビンが小玉となって篠交換が必要となっ
た場合には、予め前述の篠入換機１０を用いて前列に小
玉ボビンが配置されるようにしておく。

篠交換機５０は走行モータ２１でスクロールカム２２を
駆動することによって精紡機の前面に沿って走行し、小
玉ボビン１ｃの６本に対応する位置に停止する。この位
置において一連の篠交換と篠継ぎの作業が順次行われる
。以下その作業を第２２図を参照して説明する。

先ず前列の小玉ボビンｌｃは残存する篠が少くなり、篠
交換を必要とする状態となっている（第２２図（１））
。この状態になったときに第２２図（２）に示すように
予備レール１５のボビンハンガー２４に吊り下がった満
ボビン１ａの直下に対応した満ボビン交換ヘッド５２が
昇降機構３１によって上昇し、満ボビン交換ヘッド５２
のペンダ５３がａポビン１ａ下部に嵌合して満ボビン１
ａをボビンハンガー２４から外す。満ボビン１ａをのせ
た満ボビン交換ヘッド５２は下降して第２２図（１１に
示した元の位置に戻り、また満ボビン交換ヘッド５２の
下降に合わせて口出しノズル６２が口出しノズル作動機
構により上昇し、下降した満ボビン１ａの篠端の高さ位
置に口出しノズル６２の吸込口が対応する位置で口出し
ノズル６２は停止する（第２２図（３））。次に、満ボ
ビン交換ヘッド５２に内蔵されたペッグ回転機構のモー
タ５４が上方からみて反時計方向に回転し、篠端が口出
しノズル６２とは反対側にある１つ置きの満ボビンを予
め巻取り方向へ１８０°回転させ、それらの満ボビンの
篠端を口出しノズル６２側へ移動させる。

その後モータ５４　、５７を時計方向に回転して６個の
満ボビンを巻戻し方向へ回転させると共に、口出しノズ
ル６２にブロア２３による吸引力が作用する。これによ
り口出しノズル６２の吸引口は夫々対応する満ボビンの
篠端を確実に吸引して満ボビン１ａの篠を口出しする（
第２２図（４））、満ポビン１ａの回転と口出しノズル
６２の吸引を継続しながら口出しノズル６２は下降して
元の位置に戻り、その際口出しされた篠は篠継ヘンドロ
０の篠案内溝１７３に入る（第２２図（５））。篠継ヘ
ッド６０のソレノイド１８５ｃに通電し、篠把持レバー
が作動して篠把持部１７５とニップピース１７６間に満
ボビン篠を把持し、同時に下向きの垂直状態にあった篠
継ヘッドが篠継ヘッド作動機構により横向きの略水平状
態になり、その際に満ポビン１ａの篠は口出しノズル６
２の先端内部に装着されたコームに引掛かり、篠継ヘッ
ド６０における把持点と口出しノズル６２との間で切断
されて篠端が形成される（第２２図（６））。次に、篠
端が形成された満ボビンの篠を把持したまま篠継ヘッド
６０はｐＨ継ヘッド作動機構により精紡機の牽伸部５に
向けて前進する。ＷＩｍヘッド６０は前進する途中で一
旦前進を停止し、小玉ボビンの篠が導入されてピッチ分
だけ横移動して精紡機の牽伸部５上流のトランペット６
に対応する精紡機の長手方向の位置を取り、その後前進
を再開して満ボビンの篠の篠端はトランペット６の上部
に達する迄進む。その際　紡出中の小玉ボビンの篠は篠
継ヘッード６０の篠案内溝１７３に入り、満ボビンの篠
に重なる。

なお篠継ヘッド６０が前進する際、満ボビン交換ヘッド
５２のペッグ回転機構によって満ボビンは反時計方向に
回転して、篠を巻きほどき篠継ヘッド６０の前進によっ
て生ずる篠の切断を防止し、同時に巻きほどいた篠のた
るみを保持させるために、篠掛はプレート５８は篠掛は
プレート作動機構により少し上昇する。篠継ヘッド６０
が前進を停止した後、篠継ヘッド６０のソレノイド１８
５ａ　。

１８５ｂに通電し、篠把持レバーが中立位置に回って満
ボビンの篠の把持を舛放し、解放された満ボビン１ａの
篠は紡出中の小玉ボビンの篠に誘導されてその篠と共に
トランペット６に挿入され、満ボビン１ａの篠端が牽伸
部５のバックローラ５ａに把持された後、篠継ヘッド６
０のソレノイド１８５ｂに通電し、篠把持レバー１７４
がさらに回って篠把持部１７５とニンプピース１７７と
の間で小玉ボビンの篠を把持する。小玉ボビンの篠は篠
継ヘッド６０で把持されているのでバンクローラとの間
でドラフトされて切断される（第２２図（７））。篠継
ぎを終った満ボビン１ａは満ボビン交換ヘッド５２によ
って予備ボビンハンガー２４へ装着しない限度近く迄再
上昇して停止する。その際満ボビン交換ヘッド５２０ペ
フグ回転機構によって満ボビン１ａが反時計方向に回転
して篠を巻きほどき、満ボビン１ａの上昇によって生ず
る篠の切断を防止し、同時に篠掛はプレート５８がさら
にロービングガイド２の近くまで上昇して巻きほどかれ
た満ボビン１ａの篠のたるみを保持する。この間に篠継
ヘッド６０のソレノイド１８５ａ　、　１８５ｄに通電
して篠把持レバー１７４を中立位置に移動させ、これに
より篠把持レバー１７４による小玉ボビンの篠の把持が
開放されると共に満ボビン１ａの篠が篠継ヘッド６０か
ら外れる位置迄篠継ヘッド６０は後退して停止する（第
２２図（８））。小玉ボビン交換ヘッド５５が前後動機
構及び昇降機構によりクリールの前列の小玉ボビンの直
下まで前進して上昇し、前列のボビンハンガー１９から
小玉ボビン１ｃを外す（第２２図（９））。小玉ボビン
をのせた小玉ボビン交換ヘッド５５は下降しく第２２図
０υ））後退して元の位置に戻り、その結果小玉ボビン
の外周はなで付はプレート２１１に接触される。（第２
２図０υ）。小玉ボビン交換ヘッド５５に内蔵されたペ
ッグ回転機構によって小玉ボビンが上部から見て時計方
向に回転して切断された篠を巻取る。

巻取る際持上げプレート２０４で小玉ボビンの近くに垂
れ下っている篠の途中を小玉ボビンの側方まですくい上
げる。これにより小玉ボビンから垂れ下がっていた残篠
はなで付はプレート２１１と持上げプレート２０４の働
きによって小玉ボビンの外周に確実に巻取られる。小玉
ボビン交換ヘッド５５が元に戻ると共に、満ボビン交換
ヘッド５２が下降して元に戻る。その際満ボビン交換ヘ
ッド５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが時計
方向に適量回転して篠を巻取り、満ボビン交換ヘッド５
２の下降によって生ずる篠のたるみを適正に保つ。篠掛
はプレート５８が最大限上昇した後篠掛はプレート横移
動機構５９により横移動して満ポビン１ａの篠を精紡機
に設置されたロービングガイド２に通して掛ける。同時
に篠継ヘッド６０が後退して元に戻る。後退途中で篠継
ヘッド６０は後退を停止し、横移動して精紡機の長手方
向に見てクリールのボビンに対応する位置まで戻される
（第２２図＠）。後退し終った篠継ヘッド６０は略水平
状態から垂直状態に戻される（第２２図αわ。満ボビン
交換ヘッド５２が前列のボビンハンガー１９の直下まで
前進し、上昇してボビンハンガー１９に満ボビン１ａを
装着する。その際満ボビン交換ヘッド５２のペッグ回転
機構によって満ボビン１ａが時計方向に適量回転して満
ボビン交換ヘッド５２の前進・上昇によって生じる篠の
たるみを適正に保つ。其後小玉ボビン交換ヘッド５５が
予備レール１５の予備ボビンハンガー２４の直下まで前
進し、上昇してボビンハンガー２４に小玉ボビンを装着
する。篠掛はプレート５日が下降および途中で横移動し
て元に戻る（第２２図０４１）。小玉ボビン交換ヘッド
５５が下降、後退して元に戻り、満ボビン交換ヘッド５
２が下降、後退して元に戻る（第２２図０υ。

かくして−サイクルの篠交換作業が終了し、篠交換機５
０は前列のボビンハンガー１９の６個分だけ横移動して
停止し、前記篠交換作業を精紡機の一端から他端へ順次
繰返す。

篠交換機５０は次の手順で篠交換、篠継ぎ作業を行って
もよい。満ボビン交換ヘッド５２を上昇して満ポビン１
ａをペッグ５３に嵌着した後（第２２図（２））小玉ボ
ビン交換ヘッド５５を前進、上界させて小玉ボビン１ｃ
を前列ボビンハンガーから外して元位置へ戻る。満ボビ
ン１ａと小玉ボビンＩＣは第２２図０υの位置関係で小
玉ボビンＩＣの篠が紡出されている。次で満ボビン交換
ヘッド５２を下降して前記同様に満ボビン１ａから篠端
を口出しした後その篠端を篠継ヘッド６０に把持してト
ランペット上方に導いて篠継ぎを行う。篠継ぎが終った
後は満ボビン１ａを前列ボビンハンガー１９に吊下し、
小玉ボビン１ｃはロービングガイド２から垂れ下ってい
る篠を巻き取った後予備レールの予備ボビンハンガー２
４に吊下させる。

このように紡出中の小玉ボビン１ｃを小玉ボビン交換ヘ
ッド５５のペッグ５６に載置して篠継ぎを行う場合には
、小玉ボビンＩＣからロービングガイド２に渡っている
紡出中の篠が小玉ボビンＩＣの前方の満ボビン１ａと干
渉しないように小玉ボビンＩＣを反時計方向に回転して
適量のたるみを持たせ、篠継ぎ作業が終るまで篠の紡出
量に相当する速さで小玉ボビンＩＣの巻きほどき回転を
続ける必要がある。しかしこの方法によると、前記第２
２図の実施例における篠継完了後満ボビン１ａと小玉ボ
ビン１ｃの交換の際両ボビンの干渉を避けるために満ボ
ビン１ａを上方へ退避させる動作（第２２図（９）〜０
υの満ボビン１ａの動作）を省略することができる。

本実施例において篠継ヘッド６０が満ボビン１ａの中心
に対応するように設けであるので篠継ヘッド６０の前進
途中で１／２スピンドルピンチ分だけ横移動を行ってト
ランペット６と対応させるようにしているがこの１／２
スピンドルピッチ分の横移動は同一精紡機で最初左側へ
横移動したら次の篠交換の際には右側へ横移動させる。

即ち左横移動右横移動を交互に行って小玉ボビンＩＣが
紡出している側のトランペット６の上方へ篠継ヘッド６
０を導いて行くようにすることは云うまでもない。篠継
ヘッド６０と口出しノズル６２をスピンドルピッチ分だ
け横移動できるよう設計し、トランペット６と対応する
位置で満ボビン１ａの篠端を口出しするようにすれば篠
継ヘッド６０の前進途中における横移動の動作を行なわ
なくても良くなる。此の場合は満ボビン１ａから篠端を
口出しする前にＷ継ヘッド６０と口出しノズル６２を小
玉ボビンＩＣが紡出しているトランペット６に対応する
位置に予め移動させておくことになる。

父口出しノズル６２をトランペット６に対応する位置に
設は篠継へ・ノド６０をスピンドルピンチ分移動できる
ように位置させたときには篠継ヘッド６０の前進途中の
横移動をスピンドルピンチ分横移動と横移動轟し庖交互
に行うことになる。父口出しノズル６２の吸引気流を篠
の撚りと逆方向の旋回気流を発生するようにすると満ボ
ビン１ａから口出しノズル６２内に吸引された篠端が撚
り戻されて分離して行く。尚満ボビン１ａからの篠端の
口出しはブラシ、モケット等に篠端を付着させるように
しても良い。そして、この口出し用のブラシや口出しノ
ズル６２の吸引口を篠交換機５０の待機位置から予備レ
ールに吊下っている満ボビン１ａの外周に対向する位置
まで昇降可能に設計すると予備レールに吊下げたま＼で
満ボビン１ａの篠端を口出しして篠継ぎを行い、篠継ぎ
が終ってから小玉ボビンＩＣを取外して篠交換をすれば
良いことになるが、口出し用ブラシや口出しノズルの昇
降量を大きくしなければならないので篠交換機５０が大
型となる。

向上記実施例では６個ずつ篠交換を行った場合を例示し
たが４個・８個等実用上好ましい複数個単位で行えば良
いことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の篠交換機は、満ボビン交換ヘッドの正逆転可能
なペッグに満ボビンを戴置し、その満ボビンの外周に口
出し部材を対向させて満ボビンを巻戻し方向に回転させ
て篠端を口出しするようにしたので満ボビンの篠端・口
出し、が確実に行われ、口出しされた篠端をトランペッ
トに導き紡出中の小玉ボビンの篠に重合させて篠継ぎ金
行うので篠継ぎも確実に行われる。そして満ボビンと小
玉ボビンの篠交換の際に満ボビン、小玉ボビン交換ヘッ
ドの移動に伴って夫々のペッグを正、逆転させるので篠
交換時に篠切れを招くこともない。従って本発明の篠交
換機は篠交換と篠継ぎを篠切れも無く確実に行い篠交換
の完全自動化を可能とするものであり、紡績工場におけ
る大幅な省力化を図ることができる。そして、この篠交
換を複数個同時に行うので精紡機１台当りの篠交換が迅
速に行われ、１台が篠交換機で多数の精紡機をかけもち
できるので設備費も安いものとなり、経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠交換機正
面図、第２図は篠交換機の主要部を示す側断面図、第３
図は篠交換機と精紡機との関係を示す断面図、第４図は
篠交換機のボビン交換ヘッドと精紡機の対応関係を示す
平面図、第５図は満ボ、ビン交換ヘッド前後動機構を示
す篠交換機の一部断面図、第６図は口出し・篠継ぎ・篠
掛は動作機構を示す篠交換機の一部断面図、第７図は口
出しノズル作動機構を示す篠交換機の一部断面図、第８
図は篠継ヘッド作動機構を示す篠交換機の一部断面図、
第９図は篠掛はプレート作動機構を示す篠交換機の一部
断面図、第１０図は満ボビンの篠端の位置について粗紡
機揚りと篠交換機で交換される場合との関係を示す説明
図、第１１図は満ボビン交換ヘッドのペッグ回転機構を
示す平面図、第１２図は第１１図の線ＸＩＩ−ＸＩＩに
よる正面図、第１３図は篠交換機のペッグを示す軸断面
図、筒袖ヘッドの他の実施例を示す正面図（Ａ）と側面
図（Ｂ）、第１７図は篠継ヘッドの篠把持レバーの作動
機構を説明する平面図、第１８図はロービングガイドを
示す平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）、第１９図は持上げ機
構およびなで付は機構を示す篠交換機の一部断面図、第
２０図は持上げ機構およびなで付は機構と小玉ボビンと
の関係を示す正面図、第２１図はなで付は機構と小玉ボ
ビンとの関係を示す正面図、第２２図（１）〜Ｑ９は篠
交換機の作動を順に示す説明図。 １ａ・・・満ボビン、　　　　ＩＣ・・・小玉ボビン、
５・・・牽伸部、　　　　　　６・・・トランペット、
１９・・・小玉ボビン用ボビンハンガー、２４・・・予
備ボビンハンガー、 ５０・・・篠交換機、 ５３・・・満管ボビン用ペッグ、 ５６・・・小玉ボビン用ペッグ、 ５８・・・篠掛はプレート、 ６０・・・篠継ヘッド、 ６２・・・口出しノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クリールのボビンハンガーの手前上方に予備レール
   を設け、該予備レールに設けたボビンハンガーに予め満
   ボビンを仕掛け、クリールのボビンハンガーに吊下げら
   れている篠巻ボビンが小玉となった際、該小玉ボビンと
   前記満ボビンを交換する篠交換機であって、精紡機の前
   面に沿って移動可能な交換機本体に下記の篠交換・篠継
   装置を具備していることを特徴とする精紡機用篠交換機
   ；（イ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを
   設け、そのペッグに満ボビンを戴置して、複数の満ボビ
   ンを予備レールから引取ってクリールのボビンハンガー
   に懸吊させる満ボビン交換ヘッド、 （ロ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを設
   け、そのペッグに小玉ボビンを戴置して、複数の小玉ボ
   ビンをクリールのボビンハンガーから引取って予備レー
   ルのボビンハンガーに懸吊させる小玉ボビン交換ヘッド
   、 （ハ）満ボビン交換ヘッドのペッグに戴置されている満
   ボビンの外周に口出し部材を対向させ、満ボビンを巻戻
   方向に回転させて満ボビンから篠端を口出して所定長の
   篠端を引出す篠端引出し手段、（ニ）口出しされた篠端
   をトランペットに導き紡出中の小玉ボビンの篠と継ぎ合
   せるとともに小玉ボビンの篠を分離する篠継ヘッド、 （ホ）満ボビンの篠をロービングガイドに掛ける篠掛け
   手段、 （ヘ）前記満ボビン交換ヘッド、小玉ボビン交換ヘッド
   、篠端引出し手段、篠継ぎヘッドおよび篠掛け手段とを
   所定のサイクルで移動させる駆動手段。