JPS6254596A - 管体の回転装置 - Google Patents
管体の回転装置Info
- Publication number
- JPS6254596A JPS6254596A JP19316985A JP19316985A JPS6254596A JP S6254596 A JPS6254596 A JP S6254596A JP 19316985 A JP19316985 A JP 19316985A JP 19316985 A JP19316985 A JP 19316985A JP S6254596 A JPS6254596 A JP S6254596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- tubular body
- rollers
- grooved rollers
- grooved
- Prior art date
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- Pending
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- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、海洋構造物などに使用される管体の回転装
置に関するものである。
置に関するものである。
海洋構造物などに使用される管体の溶接作業等のために
、管体を軸の廻りに回転することが行なわれている。
、管体を軸の廻りに回転することが行なわれている。
このような管体の回転に用いられる従来の回転装置は、
第３図に示すように、管体１の軸方向に平行配置された
２本のローラ２と、ローラ２の駆動手段（図示せず）と
からなっている。従って、２本のローラ２上に載置され
た管体１は、線接触するローラ２によって回転される。
第３図に示すように、管体１の軸方向に平行配置された
２本のローラ２と、ローラ２の駆動手段（図示せず）と
からなっている。従って、２本のローラ２上に載置され
た管体１は、線接触するローラ２によって回転される。
このため、ロー２２からの回転力を確実に管体１に伝え
ることが難しく、管体１が大重量の場合などに、貰体１
にスリップを生じて管体１を安定回転することができな
い欠点があった。
ることが難しく、管体１が大重量の場合などに、貰体１
にスリップを生じて管体１を安定回転することができな
い欠点があった。
そこで、ローラ２の周囲にゴムなどの弾性体を装着して
接触力を高めることが行なわれているが、管体１との接
触面積が小さいので接触力の向上にも限度があり、依然
として大重量の管体１を安定回転することができないで
いる。
接触力を高めることが行なわれているが、管体１との接
触面積が小さいので接触力の向上にも限度があり、依然
として大重量の管体１を安定回転することができないで
いる。
この発明の目的は、上述の現状に鑑み、大重量の管体に
対しても、スリップさせることなく安定回転することが
できる、管体の回転装置を提供することにある。
対しても、スリップさせることなく安定回転することが
できる、管体の回転装置を提供することにある。
この発明の管体の回転装置は、管体の軸方向に平行配置
された３本の溝付きローラと、前記３本の溝付きローラ
に一体に巻回された弾性体タイミングベルトと、前記３
本の溝付きローラのうちの少なくとも中央の１本のロー
ラの支持手段に設けられたローラ高さ調整手段と、前記
３本の溝付きローラのうちの１本のローラの回転軸に取
付けられた駆動手段とからなることに特徴を有するもの
である。
された３本の溝付きローラと、前記３本の溝付きローラ
に一体に巻回された弾性体タイミングベルトと、前記３
本の溝付きローラのうちの少なくとも中央の１本のロー
ラの支持手段に設けられたローラ高さ調整手段と、前記
３本の溝付きローラのうちの１本のローラの回転軸に取
付けられた駆動手段とからなることに特徴を有するもの
である。
以下、この発明の管体の回転装置を図面に基づき詳述す
る。
る。
第１図は、この発明の管体の回転装置の一実施態様を示
す分解斜視図、第２図は、第１図の回転装置の概略正面
図である。
す分解斜視図、第２図は、第１図の回転装置の概略正面
図である。
第１〜２図において、３，４および５は管体６の軸方向
に平行配置された溝付きローラで、これらローラ３，４
および５ば、その外面に軸方向の溝３ａ 、４ａおよび
５ａを有している。これらローラ３，４および５には、
溝３ａ 、４ａおよび５ａに嵌り合う突起７ａをその内
面に有する弾性体タイミングベルト７が３本、一体に巻
回されている。
に平行配置された溝付きローラで、これらローラ３，４
および５ば、その外面に軸方向の溝３ａ 、４ａおよび
５ａを有している。これらローラ３，４および５には、
溝３ａ 、４ａおよび５ａに嵌り合う突起７ａをその内
面に有する弾性体タイミングベルト７が３本、一体に巻
回されている。
ベルト７は、管体６との接触力を大きくし且つ強度を増
すために、ゴム等を繊維で強化した弾性体を用いること
が好ましい。また、ベルト７は強度を持たすために幅の
狭いものを３本用いているが、必ずしもこれに限られる
ものではなく、幅の広いもの１本用いてもよい。
すために、ゴム等を繊維で強化した弾性体を用いること
が好ましい。また、ベルト７は強度を持たすために幅の
狭いものを３本用いているが、必ずしもこれに限られる
ものではなく、幅の広いもの１本用いてもよい。
３本の溝付きローラ３，４および５のうちの中央のロー
ラ４の回転軸４ｂは、上下１対の軸受は片８ａ 、８ｂ
によって受けられ、油圧シリンダ９を介して基台１０上
に支持されている。左右のローラ３および５０回転軸３
ｂおよび５ｂは、それぞれ上下１対の軸受は片ｔｉａ
、 Ｉｌｂおよび１２ａ。
ラ４の回転軸４ｂは、上下１対の軸受は片８ａ 、８ｂ
によって受けられ、油圧シリンダ９を介して基台１０上
に支持されている。左右のローラ３および５０回転軸３
ｂおよび５ｂは、それぞれ上下１対の軸受は片ｔｉａ
、 Ｉｌｂおよび１２ａ。
１２ｂによって受けられ、固定台１３および１４を介し
て基台１０上に支持されている。固定台１３および１４
の１方、例えば固定台１３には、管体６からローラ３に
かかる荷重を検出するだめの荷重センサー１５が内蔵さ
れている。
て基台１０上に支持されている。固定台１３および１４
の１方、例えば固定台１３には、管体６からローラ３に
かかる荷重を検出するだめの荷重センサー１５が内蔵さ
れている。
これらローラ３，４および５は、油圧シリンダ９を作動
させてローラ４の高さを調整することにより、管体６の
径に対応した高さ方向の配置がなされ、これによって、
タイミングベルト７を介して３本のローラ３，４および
５により管体６を支持させる。この場合、固定台１３の
荷重センサー１５によってローラ３への荷重を検出する
ことにより、他の２つのローラ４および５への荷重がロ
ーラ３への荷重と均等となるように、油圧シリンダ９へ
の油圧配分を行なう。なお、必要に応じて左右のローラ
３および５についても、高さ調整用の油圧シリンダを設
けることもできる。
させてローラ４の高さを調整することにより、管体６の
径に対応した高さ方向の配置がなされ、これによって、
タイミングベルト７を介して３本のローラ３，４および
５により管体６を支持させる。この場合、固定台１３の
荷重センサー１５によってローラ３への荷重を検出する
ことにより、他の２つのローラ４および５への荷重がロ
ーラ３への荷重と均等となるように、油圧シリンダ９へ
の油圧配分を行なう。なお、必要に応じて左右のローラ
３および５についても、高さ調整用の油圧シリンダを設
けることもできる。
溝付きローラ３の回転軸３ｂの一方側には、モータ１６
ａおよび変速機１６ｂからなる駆動手段１６の出力軸１
６ｃが連結されている。駆動手段１６によってローラ３
を回転することにより、ローラ３外面の溝３ａに嵌り合
う突起７ａを有するタイミングベルト７が回転される。
ａおよび変速機１６ｂからなる駆動手段１６の出力軸１
６ｃが連結されている。駆動手段１６によってローラ３
を回転することにより、ローラ３外面の溝３ａに嵌り合
う突起７ａを有するタイミングベルト７が回転される。
このローラ３の回転力はベルト７に確実に伝えられる。
溝付きローラ４および５は、ベルト７の回転によって従
動して回転する。
動して回転する。
従って、この発明の回転装置では、油圧シリンダ９によ
って中央の溝付きローラ４の高さを調整することにより
、３本の溝付きローラ３，４および５の高さ方向の配置
を管体６の径に対応としだものとして、弾性体タイミン
グベルト７を介して３本のローラ３，４および５によっ
て°管体６を支持する。そして、駆動手段１６によって
ローラ３を回転することによジベルドアを回転して、ベ
ルト７により管体６を軸の廻りに回転する。
って中央の溝付きローラ４の高さを調整することにより
、３本の溝付きローラ３，４および５の高さ方向の配置
を管体６の径に対応としだものとして、弾性体タイミン
グベルト７を介して３本のローラ３，４および５によっ
て°管体６を支持する。そして、駆動手段１６によって
ローラ３を回転することによジベルドアを回転して、ベ
ルト７により管体６を軸の廻りに回転する。
以上のように、この発明の装置では、溝付きローラ３の
回転力を確実に伝えることができ、且つ、管体６との接
触力が高く、面接触して接触面積も多い、弾性体タイミ
ングベルト７を用いて、管体６を回転できるようにして
いるので、管体６が大重量であっても、スリップさせる
ことなく安定回転することができる。
回転力を確実に伝えることができ、且つ、管体６との接
触力が高く、面接触して接触面積も多い、弾性体タイミ
ングベルト７を用いて、管体６を回転できるようにして
いるので、管体６が大重量であっても、スリップさせる
ことなく安定回転することができる。
この発明の管体の回転装置は以上のように構成されるの
で、大重量の管体に対しても、スリップさせることなく
安定回転することができる。
で、大重量の管体に対しても、スリップさせることなく
安定回転することができる。
第１図は、この発明の管体の回転装置の一実施態様を示
す分解斜視図、第２図は、第１図の回転装置を示す概略
正面図、第３図は、従来の管体の回転装置を示す概略正
面図である。図面において、３．４．５・・・溝付きロ
ーラ、 ３ａ、、 ４ａ 、 ５ａ・・・溝、 ６・・・管体、
７・・・弾性体タイミングベルト、 ７ａ・・・突起、 ８ａ Ｔ ８ｂ ｙ ｌｌａ ｚ ｌｌｂ ｔ １２ａ
＋ １２ｂ ・・・軸受は片、９・・・油圧シリンダ
、 １０・・・基台、１３．１４・・・固定台、１５
・・・荷重センサー、１６・・・駆動手段。 第１図 ｌｌａ 年３図 □ ’） −１Ａ ７％ ノロ ウ
す分解斜視図、第２図は、第１図の回転装置を示す概略
正面図、第３図は、従来の管体の回転装置を示す概略正
面図である。図面において、３．４．５・・・溝付きロ
ーラ、 ３ａ、、 ４ａ 、 ５ａ・・・溝、 ６・・・管体、
７・・・弾性体タイミングベルト、 ７ａ・・・突起、 ８ａ Ｔ ８ｂ ｙ ｌｌａ ｚ ｌｌｂ ｔ １２ａ
＋ １２ｂ ・・・軸受は片、９・・・油圧シリンダ
、 １０・・・基台、１３．１４・・・固定台、１５
・・・荷重センサー、１６・・・駆動手段。 第１図 ｌｌａ 年３図 □ ’） −１Ａ ７％ ノロ ウ
Claims (1)
- 管体の軸方向に平行配置された３本の溝付きローラと、
前記３本の溝付きローラに一体に巻回された弾性体タイ
ミングベルトと、前記３本の溝付きローラのうちの少な
くとも中央の１本のローラの支持手段に設けられたロー
ラ高さ調整手段と、前記３本の溝付きローラのうちの１
本のローラの回転軸に取付けられた駆動手段とからなる
ことを特徴とする管体の回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19316985A JPS6254596A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 管体の回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19316985A JPS6254596A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 管体の回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254596A true JPS6254596A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16303439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19316985A Pending JPS6254596A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 管体の回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220215A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP19316985A patent/JPS6254596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220215A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
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