JPS6256214A - 搬送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、加工処理部を有する自動搬送ラインの制御
方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第１図はこの発明の一実施例である搬送制御方式を示す
概略構成図であるが、従来の搬送制御方式も上記第１図
を用いて説明することにする。図において、ａは昇降搬
送部で、モータｇにより上下駆動され、ａは昇降搬送部
が下降した時を示し。

また、ｄは引降搬送部が上昇した時を示している。

ｂ、ｆけバイパス搬送部であり、ｍ、ｎ（第１図で斜線
を施した部分）は加工処理部である。ｅは加工処理後の
ワークの待機ユニット、Ｃは加工処理前のワークの待機
ユニットである。ｈ−１は昇降搬送部ａ、各バイパス搬
送Ｈｂ及びｆ、各待機ユニットＣ及びｅのワークの搬送
用のモータである。θ、ｐはワークを示す。また、ｑは
ワーク検出用センサであり、ｒは通過検出センサであり
。

従来の搬送制御方式においては上記通過検出センサｒは
存在しない。

次に、上記した従来の搬送制御方式の動作について説明
する。今、待機ユニツ）ｅに加工処理部ｍで処理された
加工処理後のワークｐが存在し次とすると、昇降搬送部
ａは上昇した時の昇降搬送部ｄとなる位置となり、加工
処理後のワークｐを昇降搬送部ｄに搬入し、再び昇降搬
送部ｄは下降した時の昇降搬送部ａの位置まで下降し、
バイパス搬送部すにワークを受は渡し、ワーク検出セン
サｑにて検出された時に受は渡しが完了となる。

一方、バイパス搬送部ｆに加工処理前のワークθが存在
していて、待機ユニットｃにワークが無かった場合は、
昇降搬送部ａにより加工処理前のワークθは待機ユニッ
トｃに受は渡され、加工処理ｉｎにより加工処理される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の搬送制御方式では、昇降搬送部ａか
らバイパス搬送部すにワークを受は渡す場合Ｉこ、バイ
パスｍ送部すの搬送距離が長いため、ワーク検出センサ
ｑによりワークが検出されるまで、昇降搬送部ａの状態
の位置にいて、ワークを搬送する動作を続けなければな
らないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決する九めになされたも
ので、バイパス搬送部への送り時間中。

昇降搬送部の待ち時間を縮小する搬送制御方式を得るこ
とを目的とする。

〔問題点８解決するための手段〕 この発明に係る搬送制御方式は、バイパス搬送部にワー
クの通過検出センサを増設し、昇降搬送部からバイパス
搬送部にワークを受は渡す時間を削減するようにしたも
のである。

〔作用〕

この発明の搬送制御方式においでは、ワークが昇降搬送
部からバイパス搬送部に受は渡たされる際に、通過検出
センサでワークを検知し、昇降搬送部を自由な状態に開
放すると共に、バイパス搬送部はワークをワーク検出セ
ンサの存在する所定の位置まで送り続け、これにより、
昇降搬送部の使用効率を上昇させ、全体として搬送効率
を向上さ−＋を得る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例である搬送制御方式を示す
概略構成図、第２図及び第３図は、第１図の搬送制御方
式における動作手順を示すフローチャートである。第２
図はバイパス搬送部のみの。

ま九、ｇ３図は昇降搬送部を中心とした各フローチャー
トを示している。

次に、上記した０の発明の一実施例である搬送制御方式
の動作について説明する。今、待機ユニツ）ｅに加工処
理後のワークｐが存在したとすると、昇降搬送部ａは上
昇して昇降搬送部ｄの位置ｌこ米る。ワークｐは待機ユ
ニットｅから昇降搬送部ｄに受は渡され、再び昇降搬送
ｆｒＡｄは下降した時の昇降ｆ１１送部ａの位置に下降
する。ここで、ワークが昇降搬送部ａよりバイパス搬送
部ｂｌこ受は渡される。バイパス搬送部すにワークが完
全に入ったところで通過検出センサｒが検知するように
しておく。通過検出センサｒがワークを検知したところ
で、昇降搬送ｇａは次の動作に移ることができる。例え
ば、バイパス搬送部ｆのユニットに加工処理前のワーク
θが存在した場合、昇降搬送部ａは、ワークが通過□検
出セン？ｒで検知された後、直ちにワークθをバイパス
搬送部ｆから昇降搬送部ａに受は渡すことができる。通
過検出センサｒで検知されたワークは、そのままワーク
検出セン？ｑＩで送られる。また、バイパス搬送部ｆか
ら昇降搬送部ａにワークθが搬入されたら、昇降搬送部
ａは上昇した時の昇降搬送＠ｄの位置となり、待機ユニ
ットＣにワークを受は渡す。

したがって、第２図及び第３図に示す両方のフローチャ
ートをリアルタイムで共に走らせた制御となる。

なお、上記実施例において、モータｇは、ＡＣモータ、
ＤＣモータ、同期モータ、サーボモータ。

パルスモータなどのどのような種類であっても良く、ま
た、エアーシリンダで昇降搬送部を上下駆動させること
もできる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、搬送制御方式において
１通過検出センナを設ける構成としたので、昇降搬送部
の使用効率を上昇させ、全体として搬送効率を向上でき
るという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である搬送制御力式を示す
概略構成図、第２図及びＩ＠３図は、第１１″４の搬送
制御方式における動作手順を示すフローチャートである
。 図１こおいて、ａ、ｄ・・・昇降搬送部、ｂ、ｆ・・・
バイパス搬送部、ｅ、ｅ・・・待機ユニット、ｇ〜ｌ・
・・モータ、ｍ、ｎ・・・力ｎ工処理部、θ、ｐ・・・
ワーク。 ｒ・・・通過検出センサ、ｑ・・・ワーク検用センッ°
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つのワーク加工部と、このワーク加工部へのワークの
   供給及び前記ワーク加工部からの排出を行うワーク搬送
   部とから成り、このワーク搬送部は、前記ワーク加工部
   をう回するバイパス搬送部と、前記ワーク加工部へワー
   クを分配するメイン搬送部と、前記各バイパス搬送部及
   びメイン搬送部へのワークの分配を行う昇降搬送部によ
   り構成されるシステムにおいて、前記バイパス搬送部に
   複数個のワーク検出センサを備えたことを特徴とする搬
   送制御方式。