JPS6256358B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6256358B2 JPS6256358B2 JP58223495A JP22349583A JPS6256358B2 JP S6256358 B2 JPS6256358 B2 JP S6256358B2 JP 58223495 A JP58223495 A JP 58223495A JP 22349583 A JP22349583 A JP 22349583A JP S6256358 B2 JPS6256358 B2 JP S6256358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade angle
- rotating shaft
- shaft
- piece
- angle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動翼を備えた流体機械の翼角制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来回転翼を備えた流体機械で翼を可動として
翼のピツチを変えて流量に適応させ効率の向上を
計ることが行われている。
翼のピツチを変えて流量に適応させ効率の向上を
計ることが行われている。
第１図は可動翼ポンプの縦断面図の一例であ
る。軸継手１３は回転軸１端に固定されており、
回転軸１は吸込ケーシングｂに固定した翼角制御
装置ａ中を経由して吸込ケーシングｂへ軸封され
て入り、回転軸１には紡錐形の可動翼本体ｃが固
定され、可動翼本体ｃに羽根ｄの回転軸１に対し
て半径方向の軸ｅが枢着され、軸ｅに固定したア
ームｆ端にピンｇにより枢着されたリンクｈの他
端は回転軸１中を挿通する翼角制御用軸２に固定
したクロスヘツドｊにピンｉにより枢着されてい
る。翼角制御装置ａ中には翼角制御用軸２の軸方
向移動を行う装置が納めてある。
る。軸継手１３は回転軸１端に固定されており、
回転軸１は吸込ケーシングｂに固定した翼角制御
装置ａ中を経由して吸込ケーシングｂへ軸封され
て入り、回転軸１には紡錐形の可動翼本体ｃが固
定され、可動翼本体ｃに羽根ｄの回転軸１に対し
て半径方向の軸ｅが枢着され、軸ｅに固定したア
ームｆ端にピンｇにより枢着されたリンクｈの他
端は回転軸１中を挿通する翼角制御用軸２に固定
したクロスヘツドｊにピンｉにより枢着されてい
る。翼角制御装置ａ中には翼角制御用軸２の軸方
向移動を行う装置が納めてある。
翼角制御用軸２が軸方向に動くとクロスヘツド
ｊが共の動き、リンクｈによりアームｆを回動し
て羽根ｄのピツチを変えるものである。図は横型
の例であり立型もあり、水車についても同例があ
る。
ｊが共の動き、リンクｈによりアームｆを回動し
て羽根ｄのピツチを変えるものである。図は横型
の例であり立型もあり、水車についても同例があ
る。
このような翼角制御装置は流体機械の可動翼を
取付ける回転翼中に可動翼駆動のための翼角制御
用軸を軸方向移動可能に備えるが翼角制御用軸に
作用する翼角操作力を該回転軸によつて支持する
ものと回転軸外の静止物体にて支持するものとが
ある。翼角制御用軸を静止物体にて支持して可動
翼を動作するものは回転軸と前記静止物体との相
互間にこの作用力が働くことになり、このため回
転軸を支持する推力軸受に、この作用力が追加さ
れるため、より大容量の推力軸受にせねばならぬ
という欠点がある。これに対して回転軸にて翼角
制御用軸による翼角操作力を支持するものは回転
軸上に翼角制御用軸を作動する手段を備えるため
回転軸を支持する推力軸受に翼角制御用軸に加え
る力の反作用が働かない。回転軸上に備える作動
手段としては一般に回転軸と同芯に油圧シリンダ
を構成して油圧シリンダのピストンと翼角制御用
軸を連結した如き構成がとられている。しかし、
このような油圧式の場合油圧源、翼角制御用軸の
位置制御のための油圧サーボ機構などを備える必
要があり装置は大型複雑化するので油圧を使用し
ない機械式の作動手段を回転軸上に備えることが
望まれる。一方、回転軸の回転中機械的に常に翼
角制御用軸を操作する装置を担持している構造の
ものでは軸受部に於いて摩擦損失が発生する。
取付ける回転翼中に可動翼駆動のための翼角制御
用軸を軸方向移動可能に備えるが翼角制御用軸に
作用する翼角操作力を該回転軸によつて支持する
ものと回転軸外の静止物体にて支持するものとが
ある。翼角制御用軸を静止物体にて支持して可動
翼を動作するものは回転軸と前記静止物体との相
互間にこの作用力が働くことになり、このため回
転軸を支持する推力軸受に、この作用力が追加さ
れるため、より大容量の推力軸受にせねばならぬ
という欠点がある。これに対して回転軸にて翼角
制御用軸による翼角操作力を支持するものは回転
軸上に翼角制御用軸を作動する手段を備えるため
回転軸を支持する推力軸受に翼角制御用軸に加え
る力の反作用が働かない。回転軸上に備える作動
手段としては一般に回転軸と同芯に油圧シリンダ
を構成して油圧シリンダのピストンと翼角制御用
軸を連結した如き構成がとられている。しかし、
このような油圧式の場合油圧源、翼角制御用軸の
位置制御のための油圧サーボ機構などを備える必
要があり装置は大型複雑化するので油圧を使用し
ない機械式の作動手段を回転軸上に備えることが
望まれる。一方、回転軸の回転中機械的に常に翼
角制御用軸を操作する装置を担持している構造の
ものでは軸受部に於いて摩擦損失が発生する。
回転軸上で翼角制御用軸に加わる推力を担持
し、且つ一対の平歯車を用いた特開昭57−212398
号の発明は該歯車の一つ及び制御モータが回転軸
の廻りを公転するため、不均合重量を生じ回転釣
合をとらねばならず、制御モータへの給電にスリ
ツプリングを必要とし、製作上工数がかゝり、保
守に手がかゝる。又装置の軸方向長さが長くなる
等の欠点がある。
し、且つ一対の平歯車を用いた特開昭57−212398
号の発明は該歯車の一つ及び制御モータが回転軸
の廻りを公転するため、不均合重量を生じ回転釣
合をとらねばならず、制御モータへの給電にスリ
ツプリングを必要とし、製作上工数がかゝり、保
守に手がかゝる。又装置の軸方向長さが長くなる
等の欠点がある。
本発明は上記従来例の欠点を解消し可動翼を備
えた流体機械の翼角制御装置において流体機械運
転中に翼角制御のために大きな摩擦抵抗の生じな
い回転軸に担持される翼角制御用軸の作動手段を
提供することを目的とする。
えた流体機械の翼角制御装置において流体機械運
転中に翼角制御のために大きな摩擦抵抗の生じな
い回転軸に担持される翼角制御用軸の作動手段を
提供することを目的とする。
本発明は中空の回転軸１と該回転軸中を貫通し
た翼角制御用軸２を有する可動翼を備えた流体機
械の翼角制御装置において、回転軸１の周囲に回
転軸に対し相対回転可能に設け外周に平歯車を備
えた駒１８と、駒の平歯車１８ｃとかみ合い駒の
軸方向移動を可能とした静止部材に軸承された歯
車２４と、駒の歯車１８ｃとかみ合う歯車２４を
可変速する固設した駆動手段３１と、前記駒１８
の回転運動を回転軸上において軸方向運動に変換
する出力側が翼角制御用軸に連結された機械的運
動変換手段とを有する可動翼を備えた流体機械の
翼角制御装置である。
た翼角制御用軸２を有する可動翼を備えた流体機
械の翼角制御装置において、回転軸１の周囲に回
転軸に対し相対回転可能に設け外周に平歯車を備
えた駒１８と、駒の平歯車１８ｃとかみ合い駒の
軸方向移動を可能とした静止部材に軸承された歯
車２４と、駒の歯車１８ｃとかみ合う歯車２４を
可変速する固設した駆動手段３１と、前記駒１８
の回転運動を回転軸上において軸方向運動に変換
する出力側が翼角制御用軸に連結された機械的運
動変換手段とを有する可動翼を備えた流体機械の
翼角制御装置である。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。第２図は縦断面図である。図示されない可動
翼を備える流体機械の中空の回転軸１の中心には
翼角制御用軸２が軸方向移動自在に挿通してい
る。この翼角制御用軸２には図示されないが可動
翼に連結された直接の操作部材が係合される。翼
角制御用軸２にはキー３を介して円板形のデイス
ク４が嵌入し、且つ翼角制御用軸２端のおねじに
ねじ込んだナツト５によりデイスク４が軸方向に
も回転に対しても移動しないように翼角制御用軸
２に固定されている。デイスク４の円周上で軸方
向の孔に複数の操作棒６が嵌入し、ナツト７を操
作棒６にねじ込んでデイスク４と操作棒６が固定
されている。操作棒６は回転軸１にキー８を介し
て嵌入し、且つ回転軸１にねり込まれたナツト９
により軸方向に締付けられて回転軸１に固定され
たカツプリング１１に圧入したブツシユ１２に滑
入している。操作棒６は滑りリング１６にねじ込
まれている。
る。第２図は縦断面図である。図示されない可動
翼を備える流体機械の中空の回転軸１の中心には
翼角制御用軸２が軸方向移動自在に挿通してい
る。この翼角制御用軸２には図示されないが可動
翼に連結された直接の操作部材が係合される。翼
角制御用軸２にはキー３を介して円板形のデイス
ク４が嵌入し、且つ翼角制御用軸２端のおねじに
ねじ込んだナツト５によりデイスク４が軸方向に
も回転に対しても移動しないように翼角制御用軸
２に固定されている。デイスク４の円周上で軸方
向の孔に複数の操作棒６が嵌入し、ナツト７を操
作棒６にねじ込んでデイスク４と操作棒６が固定
されている。操作棒６は回転軸１にキー８を介し
て嵌入し、且つ回転軸１にねり込まれたナツト９
により軸方向に締付けられて回転軸１に固定され
たカツプリング１１に圧入したブツシユ１２に滑
入している。操作棒６は滑りリング１６にねじ込
まれている。
カツプリング１１には原動軸（流体機械がポン
プの場合）もしくは被動軸（流体機械が水車の場
合）１３が嵌め合され両者はカツプリングボルト
ナツト１４により連結されている。カツプリング
１１にはキー１５を介して滑りリング１６が軸方
向移動可能に嵌入し、更にカツプリング１１の外
周のねじ１１ａには円筒状の駒１８の内周のめね
じ１８ａがねじ込まれている。そして駒１８は軸
受１７を介して滑りリング１６に対して軸方向移
動しないように且つ回転可能に支持されている。
即ち、軸受１７はアンギユラコンタクト軸受をフ
エスツウフエス合せとし駒１８の軸受ハウスの段
１８ｂとボルト１９により駒１８に取り付けたつ
ば付カラー２１で軸受１７の外輪を押え、内輪側
面で滑りリング１６の段１６ａを挾持している。
プの場合）もしくは被動軸（流体機械が水車の場
合）１３が嵌め合され両者はカツプリングボルト
ナツト１４により連結されている。カツプリング
１１にはキー１５を介して滑りリング１６が軸方
向移動可能に嵌入し、更にカツプリング１１の外
周のねじ１１ａには円筒状の駒１８の内周のめね
じ１８ａがねじ込まれている。そして駒１８は軸
受１７を介して滑りリング１６に対して軸方向移
動しないように且つ回転可能に支持されている。
即ち、軸受１７はアンギユラコンタクト軸受をフ
エスツウフエス合せとし駒１８の軸受ハウスの段
１８ｂとボルト１９により駒１８に取り付けたつ
ば付カラー２１で軸受１７の外輪を押え、内輪側
面で滑りリング１６の段１６ａを挾持している。
駒１８の外周には平歯車１８ｃが核設せられ、
ケーシング２２に軸受２３を介して軸方向に移動
しないように支持された回転軸１と平行な翼角操
作力伝達軸２０に固定された平歯車２４が平歯車
１８ｃとかみ合つている。つば付カラー２１には
シフタ２８が係合し、シフタ２８はケーシング２
２に固定されたケーシングカバー２５に設けた軸
方向の案内に移動自在に滑入している。シフタ２
８にはケーシング２２を軸方向に挿通する指針２
６が固定され、ケーシング２２外においてケーシ
ング２２に固定されたポテンシヨメータ、差動ト
ランス等の位置検出器の翼角検出器２７にて該指
針２６の位置が検出されることにより翼角を伝達
する構造となつている。
ケーシング２２に軸受２３を介して軸方向に移動
しないように支持された回転軸１と平行な翼角操
作力伝達軸２０に固定された平歯車２４が平歯車
１８ｃとかみ合つている。つば付カラー２１には
シフタ２８が係合し、シフタ２８はケーシング２
２に固定されたケーシングカバー２５に設けた軸
方向の案内に移動自在に滑入している。シフタ２
８にはケーシング２２を軸方向に挿通する指針２
６が固定され、ケーシング２２外においてケーシ
ング２２に固定されたポテンシヨメータ、差動ト
ランス等の位置検出器の翼角検出器２７にて該指
針２６の位置が検出されることにより翼角を伝達
する構造となつている。
翼角操作力伝達軸２０端は軸継手２９を介して
変速可能な原動機３１に連結されている。原動機
３１は台３２を介してケーシング２２に固定され
ている。ケーシング２２下部は回転軸１の軸封を
行う軸封部材３３が嵌入し、ケーシングカバー２
５に固定された軸封部材３４により、カツプリン
グ１１の軸封を行つている。
変速可能な原動機３１に連結されている。原動機
３１は台３２を介してケーシング２２に固定され
ている。ケーシング２２下部は回転軸１の軸封を
行う軸封部材３３が嵌入し、ケーシングカバー２
５に固定された軸封部材３４により、カツプリン
グ１１の軸封を行つている。
原動機３１は典型的には可変速電動機であるが
油圧モータでもよく、空圧モータでもよい。或は
他の機構により翼角操作力伝達軸２０を駆動する
ようにしてもよい。回転軸１、軸継手２９の白黒
パターンを印刷した表面には対向して反射形セン
サのような回転数検知器３０，４０を備える。
油圧モータでもよく、空圧モータでもよい。或は
他の機構により翼角操作力伝達軸２０を駆動する
ようにしてもよい。回転軸１、軸継手２９の白黒
パターンを印刷した表面には対向して反射形セン
サのような回転数検知器３０，４０を備える。
平歯車１８ｃの歯数をZ1、平歯車２４の歯数を
Z2とする。回転軸１の回転速度をN0とし原動機
３１の回転速度をＮとする。
Z2とする。回転軸１の回転速度をN0とし原動機
３１の回転速度をＮとする。
今 Ｎ＝N0×Ｚ１／Ｚ２
であるとすると原動機３１により翼角操作力伝達
軸２０が回転させられ、平歯車２４は回転数Ｎで
回転し、平歯車１８ｃはN0＝Ｎ×Ｚ２／Ｚ１にて回転 し、駒１８は回転軸１と同じ回転数で回転するか
ら、駒１８はねじ対偶１１ａ，１８ａによる軸方
向の移動が生じない。今 Ｎ〓N0×Ｚ１／Ｚ２ とすると駒１８の回転数N18は N18＝Ｎ×Ｚ２／Ｚ１〓N0 となる。そこで回転軸１と駒１８は相対回転する
から、ねじ対偶１１ａ，１８ａにより駒１８は軸
方向に移動し、軸受１７を介して滑りリング１６
を移動させ、連結棒６、デイスク４を介して翼角
制御用軸２を軸方向に移動させ翼角を変化させ
る。
軸２０が回転させられ、平歯車２４は回転数Ｎで
回転し、平歯車１８ｃはN0＝Ｎ×Ｚ２／Ｚ１にて回転 し、駒１８は回転軸１と同じ回転数で回転するか
ら、駒１８はねじ対偶１１ａ，１８ａによる軸方
向の移動が生じない。今 Ｎ〓N0×Ｚ１／Ｚ２ とすると駒１８の回転数N18は N18＝Ｎ×Ｚ２／Ｚ１〓N0 となる。そこで回転軸１と駒１８は相対回転する
から、ねじ対偶１１ａ，１８ａにより駒１８は軸
方向に移動し、軸受１７を介して滑りリング１６
を移動させ、連結棒６、デイスク４を介して翼角
制御用軸２を軸方向に移動させ翼角を変化させ
る。
第３図は翼角制御のブロツク図である。
(1) 翼角検知器２７で検知した信号は翼角比較器
３６に送られ、現状翼角と翼角設定器３５で設
定された設定値（又は制御指令値）とを翼角比
較器３６にて比較され、その差に比例した信号
は三点指示器３７に送られる。
３６に送られ、現状翼角と翼角設定器３５で設
定された設定値（又は制御指令値）とを翼角比
較器３６にて比較され、その差に比例した信号
は三点指示器３７に送られる。
(2) 三点指示器３７において、翼角検知器２７と
翼角設定器３５の信号が同一の場合は「翼角変
えず」の指令（±0rpm）が出る。現状翼角が
指令値よりねている場合は「立てる」指令、立
つている場合は「ねかせる」指令を三点設定器
３９に発信する。
翼角設定器３５の信号が同一の場合は「翼角変
えず」の指令（±0rpm）が出る。現状翼角が
指令値よりねている場合は「立てる」指令、立
つている場合は「ねかせる」指令を三点設定器
３９に発信する。
(3) 回転数検知器３０は回転軸１の回転数N0を
検知し、比例器３８にてそのZ1／Z2倍をして三
点設定器３９に入力する。
検知し、比例器３８にてそのZ1／Z2倍をして三
点設定器３９に入力する。
(4) 三点設定器３９は三点指示器３８からの信号
に基き、 Ｎ＝N0×Ｚ１／Ｚ２＋Ａ、N0×Ｚ１／Ｚ２−Ａ、N0×
Ｚ１／Ｚ２±０ の何れかの信号を回転数比較器４１に送る。
に基き、 Ｎ＝N0×Ｚ１／Ｚ２＋Ａ、N0×Ｚ１／Ｚ２−Ａ、N0×
Ｚ１／Ｚ２±０ の何れかの信号を回転数比較器４１に送る。
(5) 回転数比較器４１は三点設定器３９からの信
号と翼角操作力伝達軸２０の回転数検知器４０
からの信号を比較して原動機３１をフイードバ
ツク制御して駆動する。
号と翼角操作力伝達軸２０の回転数検知器４０
からの信号を比較して原動機３１をフイードバ
ツク制御して駆動する。
(6) かくして翼角制御しないときは駒１８は
N0×Ｚ１／Ｚ２×Ｚ２／Ｚ１＝N0
で回転し、回転軸１に対し駒１８は相対回転し
ないから翼角は変化しない。原動機３１が N0×Ｚ１／Ｚ２±Ａ にて回転すると平歯車２４と平歯車１８ｃによ
り減速されて駒１８は N18＝（N0×Ｚ１／Ｚ２±Ａ）×Ｚ２／Ｚ１＝N0±Ａ
Ｚ２／Ｚ１ にて回転する。従つて駒１８は回転軸１に対し
て ＡＺ２／Ｚ１ にて相対回転し、駒１８は軸方向に移動するか
ら翼角は変化する。
ないから翼角は変化しない。原動機３１が N0×Ｚ１／Ｚ２±Ａ にて回転すると平歯車２４と平歯車１８ｃによ
り減速されて駒１８は N18＝（N0×Ｚ１／Ｚ２±Ａ）×Ｚ２／Ｚ１＝N0±Ａ
Ｚ２／Ｚ１ にて回転する。従つて駒１８は回転軸１に対し
て ＡＺ２／Ｚ１ にて相対回転し、駒１８は軸方向に移動するか
ら翼角は変化する。
駒１８の軸方向移動はつば付カラー２１の移
動となり、シフタ２８を移動させ、指針２６は
移動して翼角検知器２７に現在の翼角を伝え
る。
動となり、シフタ２８を移動させ、指針２６は
移動して翼角検知器２７に現在の翼角を伝え
る。
(7) 翼角検知器２７からの信号は翼角比較器３６
にて翼角設定器３５からの設定翼角に対応する
信号と比較され、その差が０になつたときに上
述した項目(1)〜(5)に従つて原動機３１は N0×Ｚ１／Ｚ２±０ にて駆動され駒１８の回転数N18は回転軸１と
同じとなり、回転軸１と駒１８は共回りする。
にて翼角設定器３５からの設定翼角に対応する
信号と比較され、その差が０になつたときに上
述した項目(1)〜(5)に従つて原動機３１は N0×Ｚ１／Ｚ２±０ にて駆動され駒１８の回転数N18は回転軸１と
同じとなり、回転軸１と駒１８は共回りする。
実施例は駒１８を回転軸１に対して相対回転し
て軸方向運動にねじ対偶を用いたがカムでもよ
い。カムによるときは円筒カム、端面カム何れに
よつても実現出来る。即ち、実施例のねじ対偶部
分において外円筒もしくは内円筒にカム溝を備
え、相手側にカム溝に嵌入するカムフオロワを備
える。端面カムによるときは駒１８の端面に端面
カムをそして回転軸１側に固設したカムフオロワ
を置くか、この逆のカム対偶でもよい。
て軸方向運動にねじ対偶を用いたがカムでもよ
い。カムによるときは円筒カム、端面カム何れに
よつても実現出来る。即ち、実施例のねじ対偶部
分において外円筒もしくは内円筒にカム溝を備
え、相手側にカム溝に嵌入するカムフオロワを備
える。端面カムによるときは駒１８の端面に端面
カムをそして回転軸１側に固設したカムフオロワ
を置くか、この逆のカム対偶でもよい。
実施例は可変速の原動機を軸継手を介して翼角
操作力伝達軸を駆動したが、これは一定速の原動
機、例えば誘導電動機を電磁カツプリング装置２
９′（第３図）を介して翼角操作力伝達軸を駆動
するようにし、電磁カツプリング装置２９′を制
御して翼角操作力伝達軸を変速してもよい。
操作力伝達軸を駆動したが、これは一定速の原動
機、例えば誘導電動機を電磁カツプリング装置２
９′（第３図）を介して翼角操作力伝達軸を駆動
するようにし、電磁カツプリング装置２９′を制
御して翼角操作力伝達軸を変速してもよい。
本発明は回転軸に対して相対回転するように回
転軸上に駒を備え、駒の回転運動を軸方向運動に
変換するようにし、該駒の軸方向運動を翼角制御
用軸に伝達する部材を配したから、翼角制御のた
めに翼角操作軸に加わる推力は回転軸に担持さ
れ、可動翼の推力を担持している軸受に更に翼角
制御のための推力が加わることがないので該軸受
が小さくてすみ、固定翼を可動翼に変更する場合
も流体機械の主体に手を加えなくてもすむ。又駒
の回転運動を直線運動に変換する手段としてねじ
対偶を用いた場合は翼角制御の推力により駒が逆
に回動しないようにすることが容易である。
転軸上に駒を備え、駒の回転運動を軸方向運動に
変換するようにし、該駒の軸方向運動を翼角制御
用軸に伝達する部材を配したから、翼角制御のた
めに翼角操作軸に加わる推力は回転軸に担持さ
れ、可動翼の推力を担持している軸受に更に翼角
制御のための推力が加わることがないので該軸受
が小さくてすみ、固定翼を可動翼に変更する場合
も流体機械の主体に手を加えなくてもすむ。又駒
の回転運動を直線運動に変換する手段としてねじ
対偶を用いた場合は翼角制御の推力により駒が逆
に回動しないようにすることが容易である。
駒の外周の歯車に軸方向に駒が移動してもかみ
合いを保つような歯車を翼角操作力伝達軸に固定
し、該軸を可変速原動機により回動するようにし
たから、可変速原動機を制御することにより翼角
制御を行うことができ、流体機械、例えばポンプ
が可変速モータで駆動されているような場合にポ
ンプの可変速モータの変速に対応して追従して可
動翼を制御するようにすることが容易である。そ
して翼角操作力伝達軸を駆動する可変速原動機に
より駒の回転軸に対する相対回転速度を自在に選
べるので翼角制御動作時間を自在に変え得ること
が可能であり、最適な制御を行うことができる。
合いを保つような歯車を翼角操作力伝達軸に固定
し、該軸を可変速原動機により回動するようにし
たから、可変速原動機を制御することにより翼角
制御を行うことができ、流体機械、例えばポンプ
が可変速モータで駆動されているような場合にポ
ンプの可変速モータの変速に対応して追従して可
動翼を制御するようにすることが容易である。そ
して翼角操作力伝達軸を駆動する可変速原動機に
より駒の回転軸に対する相対回転速度を自在に選
べるので翼角制御動作時間を自在に変え得ること
が可能であり、最適な制御を行うことができる。
第１図は可動翼を備えた流体機械の翼角制御を
説明するための縦断面図、第２図は本発明の実施
例の縦断面図、第３図は第２図に対する制御ブロ
ツク図である。 １……回転軸、２……翼角制御用軸、３……キ
ー、４……デイスク、５……ナツト、６……操作
軸、７……ナツト、８……キー、９……ナツト、
１１……カツプリング、１１ａ……ねじ、１２…
…ブツシユ、１３……軸継手、１４……ボルトナ
ツト、１５……キー、１６……滑りリング、１６
ａ……段、１７……軸受、１８……駒、１８ａ…
…めねじ、１８ｂ……段、１８ｃ……平歯車、１
９……ボルト、２０……翼角操作力伝達軸、２１
……つば付カラー、２２……ケーシング、２３…
…軸受、２４……平歯車、２５……ケーシングカ
バー、２６……指針、２７……翼角検知器、２８
……シフタ、２９……軸継手、３０……回転数検
知器、３１……原動機、３２……台、３３，３４
……軸封部材、３５……翼角設定器、３６……翼
角比較器、３７……三点指示器、３８……比例
器、３９……三点設定器、４０……回転数検知
器、４１……回転数比較器、２９′……電磁カツ
プリング装置、ａ……翼角制御装置、ｂ……吸込
ケーシング、ｃ……可動翼本体、ｄ……羽根、ｅ
……軸、ｆ……アーム、ｇ……ピン、ｈ……リン
グ、ｉ……ピン、ｊ……クロスヘツド。
説明するための縦断面図、第２図は本発明の実施
例の縦断面図、第３図は第２図に対する制御ブロ
ツク図である。 １……回転軸、２……翼角制御用軸、３……キ
ー、４……デイスク、５……ナツト、６……操作
軸、７……ナツト、８……キー、９……ナツト、
１１……カツプリング、１１ａ……ねじ、１２…
…ブツシユ、１３……軸継手、１４……ボルトナ
ツト、１５……キー、１６……滑りリング、１６
ａ……段、１７……軸受、１８……駒、１８ａ…
…めねじ、１８ｂ……段、１８ｃ……平歯車、１
９……ボルト、２０……翼角操作力伝達軸、２１
……つば付カラー、２２……ケーシング、２３…
…軸受、２４……平歯車、２５……ケーシングカ
バー、２６……指針、２７……翼角検知器、２８
……シフタ、２９……軸継手、３０……回転数検
知器、３１……原動機、３２……台、３３，３４
……軸封部材、３５……翼角設定器、３６……翼
角比較器、３７……三点指示器、３８……比例
器、３９……三点設定器、４０……回転数検知
器、４１……回転数比較器、２９′……電磁カツ
プリング装置、ａ……翼角制御装置、ｂ……吸込
ケーシング、ｃ……可動翼本体、ｄ……羽根、ｅ
……軸、ｆ……アーム、ｇ……ピン、ｈ……リン
グ、ｉ……ピン、ｊ……クロスヘツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中空の回転軸１と該回転軸中を貫通した翼角
制御用軸２を有する可動翼を備えた流体機械の翼
角制御装置において、回転軸１の周囲に回転軸に
対し相対回転可能に設け外周に平歯車を備えた駒
１８と、駒の平歯車１８ｃとかみ合い駒の軸方向
移動を可能とした静止部材に軸承された歯車２４
と、駒の歯車１８ｃとかみ合う歯車２４を可変速
する固設した駆動手段３１と、前記駒１８の回転
運動を回転軸上において軸方向運動に変換する出
力側が翼角制御用軸に連結された機械的運動変換
手段とを有する可動翼を備えた流体機械の翼角制
御装置。 ２ 機械的運動変換手段が駒内に切られた回転軸
と同心のめねじと、該めねじと係合するねじを有
する回転軸に固定された部材と、駒を軸承し回転
軸に固定された部材に回転軸の軸方向に移動可能
に滑入した滑りリングとからなる特許請求の範囲
第１項記載の可動翼を備えた流体機械の翼角制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223495A JPS60116898A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223495A JPS60116898A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116898A JPS60116898A (ja) | 1985-06-24 |
| JPS6256358B2 true JPS6256358B2 (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=16799032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58223495A Granted JPS60116898A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116898A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103388588A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-13 | 戴宏岸 | 内置旋转式叶片角度液压调节器 |
| JP6235833B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2017-11-22 | 三菱重工業株式会社 | ポンプ吊上げ治具、ポンプ吊上げ方法、ポンプ分解方法 |
| DE102019134887A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Ie Assets Gmbh & Co. Kg | Lüfterrad |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57212398A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Hitachi Ltd | Apparatus for changing angle of variable vane of pump |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP58223495A patent/JPS60116898A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60116898A (ja) | 1985-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0083645A1 (en) | WIND ENERGY SYSTEM. | |
| US4191070A (en) | Planetary transmission with plural power paths | |
| US4186616A (en) | Variable speed transmission systems | |
| US3424012A (en) | Friction gear | |
| JP3363163B2 (ja) | 可変ピッチプロペラ駆動装置 | |
| JPH08512121A (ja) | 検出装置を駆動するアクチュエータ用スラスト軸受 | |
| US5498135A (en) | Actuator for a variable pitch propeller | |
| JP2691136B2 (ja) | 風車の可変ピッチ機構 | |
| JPS60116898A (ja) | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 | |
| US5042313A (en) | Conversion of rotational output to linear force--a transmission | |
| SU1274114A1 (ru) | Регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока | |
| US5007305A (en) | Ring balancer | |
| US1277193A (en) | Power-transmission gear. | |
| JPS59176498A (ja) | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 | |
| JPS6338558B2 (ja) | ||
| JPH0152597B2 (ja) | ||
| JPS642783B2 (ja) | ||
| JPH0122474B2 (ja) | ||
| EP0054339A2 (en) | Hydrodynamic machine for high flow capacity | |
| JPS60243373A (ja) | チユ−ブラ水車 | |
| JPH0151672B2 (ja) | ||
| JPH0228712B2 (ja) | ||
| JPS642784B2 (ja) | ||
| RU2136988C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
| JPS627425B2 (ja) |