JPS6257455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横桁材と横桁材のスリツト内に配材
される縦通材とからなる枠組構造物の自動組立装
置に係るものである。

この種の横桁材と縦通材とを井桁状に組立る装
置として、複数枚の横桁材を、予め左右一対の架
台上に所望間隔に配置した後、横桁材のスリツト
内に、スリツト下方に移動した縦送架台を利用し
て縦通材を配材し、縦通材と横桁材とが交差する
枠組内に待機している作業者によつて、横桁材と
縦通材との交差部を仮付溶接し、次列の縦通材を
順次組立るようにしたものが提案されている。

しかしながら、この従来装置では、左右一対の
架台上に複数枚の横桁材を所望間隔に配材する装
置を具備していないため、横桁材の配材が非能率
であり、また横桁材と縦通材との交差部の溶接は
枠組内にいる作業者による仮付溶接を基準として
仮付溶接・本溶接の二ステツプに分れるため、仮
付溶接する場所と本溶接のための場所とを別々に
必要とし、作業者が行う仮付溶接は枠組内の装置
上で行うため、装置が誤動作した場合には非常に
危険であり、全体として非能率かつ危険である。
等の問題点が依然として未解決である。

本発明は上述した従来技術の実情に鑑み、その
問題点を解消すべく創案されたものであつて、枠
組構造物を人手を介さずに本溶接完了まで自動的
に組立し得るようになし、枠組内には作業者を介
在させることなく安全を確保した上で、井桁状枠
組の組立を高能率化することができる枠組構造物
の自動組立装置を提供することを目的とするもの
である。

以下、本発明を一実施例に示す図面について説
明する。第１図は本装置の全体を示す平面図であ
つて、１，１ａは互いに平行する左右の横桁用台
車で、レール２上に移動および固定自在に設け
る。この横桁用台車１，１ａはレール２の配置方
向と直角の縦方向に細長く形成し、その上部には
横桁用台車１，１ａの長さ方向に単独で移動でき
る複数の位置決め装置３，３ａを駆動可能に設
け、この相対する左右一対の位置決め装置３，３
ａは、横桁材４の両端部を垂直でかつ平行に挾持
した後、定位置に自動的に移動し、その位置に位
置決めされるように構成してある。

前記左右の横桁用台車１，１ａの対向間隔内に
は、複数枚の横桁材４を位置決め装置３，３ａ単
体の前後長さに略相当する最小間隔で立設状に保
持するための横桁材載置装置５を、横桁用台車
１，１ａと平行配置したレール７，７上に移動お
よび固定自在に配置する。この横桁材載置装置５
上部のストツクパレツト６上に設けた支持支柱
８，８の起立状態により立設状に保持されている
横桁材４の両端部を、各横桁材４の対向位置に移
動した横桁用台車１，１ａ上の各位置決め装置
３，３ａにより挾持させた後、所定位置の配材位
置に向つて移動して自動的に位置決めされる各位
置決め装置３，３ａにより横桁材載置装置５上の
横桁材４が左右の横桁用台車１，１ａ上に所定間
隔で自動配材されるようにしている。

実施例では、ストツクパレツト６上の横桁材４
両端部を、第３図および第５図に示すごとく位置
決め装置３，３ａ上の支点９を中心として起立状
態と倒伏状態とに回動する支持腕１０先端に形成
した左右のクランプ１１および出没自在な左右の
クランプ１１ａにより挾持させた後、ストツクパ
レツト６側の支持支柱８，８が倒伏状態となるよ
うにしている。そして符号１１ａのクランプは、
挾持時のみその上面よりも突出し挾持時以外は上
面よりも没入する関係となして出没自在に構成し
てある。

また、ストツクパレツト６上の横桁材４を、位
置決め装置３，３ａ上のクランプ１１および１１
ａにより挾持させるため、位置決め装置３，３ａ
の上面を、ストツクパレツト６上の横桁材４下縁
よりも、若干低くしてある。

前記左右の横桁用台車１，１ａの対向間隔内に
は、横桁材４の下縁に予め形成してあるスリツト
１２内に送込まれた縦通材１３を継続して送込む
と共に、縦通材１３の長さ方向を定位置に位置決
めする複数個の縦通材位置決め装置１５が搭載さ
れた縦通材用台車１４を、前記レール２，２上を
移動および固定自在となるように配置する。

この縦通材用台車１４上に搭載した縦枠通材位
置決め装置１５は、縦通材用台車１４の長さ方向
に単独で移動および定位置に位置決め可能に設け
られ、第６図および第８図に示すごとく、その上
面に水平方向の軸心を中心として回動し縦通材１
３の下縁を移送する水平ローラ１６と、縦通材１
３の側面を両側から挾持して移送する垂直方向の
軸心を中心として回動する左右の垂直ローラ１７
と、さらに横桁材４の前後両側面を位置決めする
クランプ１８とを、横桁材４が上方を通過する時
には上面よりも没入し、また通過後は上面よりも
突出する関係となして出没自在に設ける。

前記縦通材用台車１４の側方には、縦通材１３
と横桁材４との交差部を溶接するための自動溶接
装置２０を、縦通材用台車１４の長さ方向に移動
可能で、かつ溶接位置に自動停止できる構成とな
して配置する。この自動溶接装置２０は、縦通材
用台車１４の側面１９に沿つて移動し溶接位置に
自動的に位置決め可能に設けた移動台２１上に、
垂直軸を中心として水平方向に回動可能に設けた
台座２２に搭載され、溶接トーチ２６は台座２２
に設けた水平軸２３を中心として回動する回動腕
２４上方に、水平軸２５を中心にして回動可能に
設けられたロボツト式溶接装置で、この自動溶接
装置２０は、回動腕２４の起立状態で先端の溶接
トーチ２６の移動により縦通材１３と横桁材４と
の交差部を自動的に溶接した後、回動腕２４を台
座２２上の水平軸２３を中心として第８図に示す
矢印方向に回動させて、横桁材４の下縁よりも下
方に倒伏させることにより、横桁材４の下縁を超
えて同列上における次位の溶接装置に移動すると
共に、縦通材１３の下縁を超えて縦通材用台車１
４と一体的に次列の溶接位置に移動するようにし
てある。

なお、縦通材用台車１４が次列の縦通材１３下
方に移動する時、および横桁材４が上方を通過す
る時には、縦通材用台車１４全体を下降させ、両
材４，１３の下縁を通過するようにすることが望
ましい。

前記縦通材用台車１４の縦通材１３供給始端側
上面には、水平方向の軸心を中心として回動し縦
通材１３の下縁を移送する水平ローラ１６と、縦
通材１３の側面を両側から挾持して移送する垂直
方向の軸心を中心として回動する左右一対の垂直
ローラ１７とを設け、この縦通材用台車１４の供
給始端側を、レール２に平行するレール２７上に
配置される台車２８上に設けた縦通材送込装置３
０と、縦通材１３を所定間隔で立設保持して移送
するようにした縦通材移送コンベア装置３１とか
らなる縦通材供給装置３５に連通させてある。

この縦通材送込装置３０は、実施例では、台車
２８上に垂直方向の軸心を中心として回動し縦通
材１３の両側面を挾持して送込む左右一対の送込
ローラ２９を前後に設けることにより構成されて
おり、また、縦通材移送コンベア装置３１は、レ
ール２と平行する方向に配置した左右一対のコン
ベアベルト３２と、このコンベアベルト３２上に
所定間隔で設けられ縦通材１３を立設保持する係
止部材３３とから構成されている。

次に本発明による枠組構造物の自動組立につい
て説明する。

先ず、横桁用台車１，１ａの対向間隔内に、複
数枚の横桁材４を立設保持する横桁材載置装置５
を引き込み停止させた後、この横桁材載置装置５
上に位置する複数枚の横桁材４の両端部を、対応
位置に移動させた横桁用台車１，１ａ上の複数個
の位置決め装置３によつて挾持させる。

この挾持に際し、横桁用台車１，１ａの対向間
隔を横桁材４の長さに対応する位置に固定した場
合には、位置決め装置３を、その支持腕１０が支
点９を中心とした倒伏状態で横桁材４の下縁を通
過させて対応位置に移動させた後、起立状態に復
帰する支持腕１０により横桁材４の両端部を挾持
させてもよく、または、横桁用台車１，１ａの対
向間隔を横桁材４の長さよりも広くなる位置に移
動させた後、横桁用台車１，１ａの対向間隔を横
桁材４の長さに対応する間隔となるように再移動
し、起立状態の支持腕１０により横桁材４の両端
部を挾持させてもよい。

そして、左右の位置決め装置３，３ａによる横
桁材載置装置５上の横桁材４両端部の挾持が完了
した後、横桁材４を配材位置に向つて移動する左
右の位置決め装置３，３ａにより第１図に示す
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの順序に自動的に位置決め
し、左右の横桁用台車１，１ａ上に自動配材し、
横桁材４の配材を完了する。

次に配材が完了した複数枚からなる横桁材４の
スリツト１２内に、縦通材供給装置３５によつて
送込まれた縦通材１３を、第１図に示すイ，ロ，
ハ，ニ，ホの順序に一方から他方に向けて自動的
に送込むことにより、複数枚の横桁材４に複数枚
の縦通材１３を井桁状に自動的に組合せることに
なるが、この縦通材供給装置３５による縦通材１
３の送込みに先行して、先ずイ列にある横桁材４
のスリツト１２位置下方には、縦通材用台車１４
が自動的に移動して待機し、縦通材供給装置３５
によつて送込まれるイ列の縦通材１３のみを、縦
通材用台車１４上に配置した縦通材位置決め装置
１５により自動的に継続して送込み、縦通材１３
の長さ方向を定位置に自動的に位置決め配材す
る。

この縦通材１３の位置決めが終了すると、縦通
材用台車１４の長さ方向に移動すると共に溶接位
置に自動停止する左右の自動溶接装置２０によつ
て、横桁材４と縦通材１３との交差部を自動的に
溶接する。この自動溶接装置２０は、横桁材４お
よび縦通材１３の下縁を通過して次位の溶接位置
に自動的に移動するようになつているため、縦通
材イ列のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの順序、またはこの
逆順に移動しその列の溶接が終了した時点で、次
位の縦通材ロ列に縦通材用台車１４とともに自動
的に移動して待機し、ロ列に次の縦通材１３が配
材された後、自動溶接を繰り返す順序で縦通材１
３と横桁材４とを本溶接が完了した状態で自動的
に井桁状に組立る。

以上のような、自動操作は、周知の自動操作機
構を採用することによつて実施することができる
から、その詳細な説明は省略する。

したがつて、横桁材載置装置５上の横桁材４
は、左右の横桁用台車１，１ａ上を移動し定位置
に自動的に位置決めされる位置決め装置３，３ａ
を利用して、左右の横桁用台車１，１ａ上に自動
配材することができる。そして、左右の横桁用台
車１，１ａ上に配材された横桁材４には、横桁材
４のスリツト１２下方に移動する縦通材用台車１
４によつて、縦通材供給装置３５により送込まれ
た縦通材１３を、縦通材用台車１４上に配置した
縦通材位置決め装置１５により自動的に継続して
送込み定位置に配材して井桁状に組合せることが
できる。しかも、横桁材４と縦通材１３との交差
部は、縦通材供給装置３５により送込まれる縦通
材１３下方に移動する縦通材用台車１４に有効配
置した縦通材用台車１４の長さ方向に移動する自
動溶接装置２０を、その溶接位置に自動停止させ
ることにより、自動溶接することができるから、
枠組構造物の井桁状組立を人手を介在させること
なく能率的に自動組立することができる。

この横桁材４と縦通材１３との組立は、第一実
施例の第１図に示すごとく、複数枚の横桁材４を
配材した後、縦通材１３を順次一方から他方に向
けて配材する方法が縦通材用台車１４が単一個数
となり、それに附属する自動溶接装置２０も単一
組となる利点があるため、最小限度の設備として
は最も好ましいが、横桁材載置装置５上の横桁材
４を、左右の横桁用台車１，１ａ上を移動した定
位置に自動的に位置決めされる左右の位置決め装
置３，３ａを有効利用するようにした本発明にあ
つては、第二実施例の第９図に示すごとく、互い
に対向する横桁用台車１，１ａの対向間隔内に配
置する縦通材用台車１４を、横桁材４の全長内に
組み合せる縦通材１３の枚数だけを配置し、この
複数の縦通材用台車１４上にそれぞれの縦通材１
３を位置決め配材した後、横桁材載置装置５上に
位置する複数の横桁材４を、左右の横桁用台車
１，１ａ上を移動し定位置に自動的に位置決めさ
れる左右の位置決め装置３，３ａにより順次ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅの順序に配材し、縦通材１３と横
桁材４との交差部を、各縦通材用台車１４上に配
置した自動溶接装置２０によつて自動的に溶接す
ることにより、交差部溶接の高能率化を推進する
こともできる。

これを要するに、本発明による枠組構造物の自
動組立装置は、横桁材載置装置上の横桁材を、左
右の横桁用台車上を移動し定位置に自動的に位置
決めされる位置決め装置を有効利用して、左右の
横桁用台車上に自動配材することができる。

そして、左右の横桁用台車上に配材された横桁
材には、縦通材供給装置により送込まれた縦通材
を、横桁材のスリツト下方に位置する縦通材用台
車上に配置した縦通材位置決め装置によつて定位
置に位置決めすることにより、横桁材と縦通材と
を井桁状に自動的に組合せることができる。

しかも、横桁材と縦通材との交差部は、縦通材
下方に位置する縦通材用台車を有効利用して配置
した縦通材用台車の長さ方向に移動する自動溶接
装置が溶接位置に順序よく自動停止することによ
つて、自動溶接することができるから、井桁状枠
組内に作業者を介在させることなく安全を確保し
た上、能率的に横桁材と縦通材とを自動組立する
ことができる。

また、実施例のように、自動溶接装置を縦通材
用台車とともに次列の溶接位置に移動するように
することにより、縦通材用台車が単一個数とな
り、それに附属する自動溶接装置も単一組となる
利点があるため、最小限度の設備としては最適で
ある特徴を有する。

そして、実施例のように、複数枚の縦通材を縦
通材用台車上に位置決めした後、横桁材を自動配
材することにより、縦通材と横桁材との交差部
を、各縦通材用台車に配置した自動溶接装置によ
つて交差部溶接の高能率化を推進することができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本装置の全体を示す平面図、第２図は縦通材移
送コンベアの側面図、第３図は横桁材載置装置と
横桁用台車上の位置決め装置とを示す拡大正面
図、第４図は第３図のＡ―Ａ矢視断面図、第５図
は第３図のＢ―Ｂ矢視図、第６図は縦通材用台車
の平面図、第７図は第６図の正面図、第８図は縦
通材用台車上の位置決め装置と自動溶接装置とを
示す斜視図、第９図は本装置の第二実施例を示す
全体平面図である。 １，１ａ…横桁用台車、３，３ａ…位置決め装
置、４…横桁材、５…横桁材載置装置、１３…横
通材、１４…縦通材用台車、１５…位置決め装
置、２０…自動溶接装置、３５…縦通材供給装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右１対の横桁用台車１，１ａと、該横桁用
   台車１，１ａ上に走行かつ固定自在に配置された
   複数対の、後記横桁材載置装置５上に立設保持さ
   れた横桁材を挾持する、横桁用の位置決め装置
   ３，３ａと、前記横桁用台車１，１ａの対向間隔
   内に設けられ、複数枚の、下縁にスリツト１２が
   穿設された横桁材４を立設状に保持するクランプ
   をもつ横桁材載置装置５と、前記横桁用台車１，
   １ａの対向間隔内に位置し、後記縦通材供給装置
   ３５により供給される縦通材１３を、前記横桁材
   ４のスリツト１２内に送込むための案内ローラを
   もち、横桁材と直角方向に走行自在な縦通材用台
   車１４と、前記縦通材用台車１４の側方に設けら
   れ、縦通材１３と横桁材１４との交差部を溶接す
   る溶接装置２０と、前記縦通材台車１４の供給始
   端側に配置される、前記横桁材に対して直角状に
   配置されたレール２７上に走行自在に配置され上
   面に送入口ローラ２９をもつ台車２８と該台車２
   ８に供給される縦通材１３を立設保持する係止部
   材３３をもつコンベヤ３２から成る縦通材送入装
   置３５とから成る枠組構造物の自動組立装置。