JPS6257776A - 回転式自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は回転式自動溶接装置に係る。

従来、曲管などに対するフランジ溶接は専らトーチを手
で持ってすることが行われているが、作業姿勢が一定し
ないことから溶接むらを生じさせると共に、作業能率の
悪いものである。これを改良するべく機械的な把持装置
で固定して行うことが提案されているが、これは把持し
た品物自体を回転させることから品物が大きくなると広
い空間を必要とし、且つ不安定で危険であるなどの問題
がある。

本発明は如上の問題点を解決せんとするものであって、
即ち本発明によれば品物自体は一定高さ位置にチャック
手段を介し固定しておき、これを中心としてトーチ自体
に回転するようになさしめるのであって、品物が一定位
置に固定されていることから、例え曲管の長さが５ｍ、
１０ｍとなっても何ら広範な場所を用意する必要がなく
、且つ装置自体をコンパクトに作成でき、しかも作業能
率上非常に優れたものである。

以Ｆ１本発明を図面にもとづいて説明する。

第１図は装置全体の前面斜視図、第２図は第１図のＩ−
Ｉ線断面図、第３図は同ｎ−＋を線断面図、第４図は同
■−■線断面図、第５図はチャック手段の部分分解斜視
図、第６図は第５図のＸ−Ｘ線断面図である。

図面に於いて１は台盤、２は該台盤上に立設させた主軸
であって上端にはチャック手段３が水平状態に取付けら
れてなる。

４は主軸２の外周に対しボールベアリング（図示せず）
を介し回動自在の状態に配設されてなる筒本体であって
、前面部の上半部分にはトーチを一定高さ位置に保持さ
せるトーチ支持手段５のための架台となる保持板６が固
定されてなり、該保持板６の水平方向には二本のガイト
レー／Ｌ／７ａ、７ｂが成る長さ範囲に取付けられると
共に、これらガイドレール７ａ、７ｂと嵌合して摺動移
動されるための摺動板８が設けられる。

しかして、摺動板８の上部にはこれと平行をなして更に
突出し、且つ該突出部分の下面部をラック歯Ｓに形成し
た横桟９が取付けられてなり、且つ該横桟９には下面部
に上記ラックｉＳと噛合する歯車Ｋを備えた断面逆Ｕ字
状の親ブラケット１０を跨設しく第２図参照）摘み１１
の回動で歯車Ｋを適Ｆ回動させることにより矢印（イ）
（ロ）の左右方向へ移動させるようになっている。なお
、１２はその任意位置へ固定できるようにするための摘
みである。

一方、該親ブラケット１０の片端縁部には直交する状態
に断面口字状の子ブラケット１３が固設されてなり、（
第３図参照）且つ口字状内部には片側面にラック歯Ｓを
形成した縦桟１４を垂直状態に嵌入させると共に、該子
ブラケッ）　１３には上記ラック歯Ｓ°と噛合する歯車
に゛を備えた摘み１５を取付け、摘み１５の回動で歯に
゛を適宜回動させることにより矢印Ｃ４に）方向の垂直
方向へ移動できるようになっている。なお、１６は移動
した任意位置へ固定できるようにするための摘みである
。しかして、縦桟１４の上端部にはホルダー１７を取付
け、該ホルダー１７を介してトーチ１８が保持されるよ
うになされる。

１９は上記摺動板７の摺動範囲を制限するようになすた
めのリンクであって、ｒ端は筒本体４の中央部分に固定
したＬ字状ブラケット２０（・てピン２１を介し回動自
在に止着させてなり、上端は一定長さ範囲してスリット
２２を穿設し、該スリット２２と摺動板８の側に固定し
たローラ２３とを滑動状態に係合させるのであり、且つ
摺動板８が左右動する限界位置が自動的Ｖ７Ｃ７−フリ
ングの徴用作用で固定されるようになっている。具体的
にはリンク１９が矢印（ホ）（へ）方向に揺動するさい
、該揺動とは逆にブラケット２０の背面部でカム板２５
が（ト）一方向に揺動するようになさしめ、このさいカ
ム板２５の背面部とリンク１９の背面部に設けた係止ピ
ン２６．２７間をスプリング２８で徴用するようになす
ことにより行われる。（第４図参照）２９はカム板の揺
動をブラケット上縁で円滑に行わしめるようＫなすコロ
である。

３０は筒本体４を回動させるべく筒本体の中央部分附近
に固設したプーリであって、台盤１上に別設したモータ
３１とベルト３２を介して連結されてなる。

一方、該プーリ３０の回動は合１つのベルト３３を介し
てエンコーダー３４を回動させ、これは別設した操作盤
３６に入力させることにより一定回転でモータ３１の駆
動が停止されるようになっている。

３７は筒本体４の下方部分に配設したスリップリング手
段であって、プーリ３０と一体的に回転される筒枠３８
に対し図示例では上方から溶接電流受入れ用スリップリ
ング３７ａ　、　Ｃ○２ガス流入用スリップリング３７
ｂ１溶接ワイヤー送りモータ電流受入れ用スリップリン
グ３７Ｃである。なお、３９ａ　、３９ｂ　、　３９Ｑ
は主軸ｌの固定側へ外部から導入させるだめのケーブル
である。

一方、筒本体４の後背部には水平方向へ突出する如くな
してアーム４０が固定され、該アーム４０先端にはポビ
ン４■に巻かれた溶接ワイヤー４２が軸支されると共に
図示しないモータ及び繰出しローラの駆動でトーチ管路
４３へ定量的に送り出されるようになっている。

他方、チャック手段３は第５図及び第６図に示す通りハ
ンド／Ｉ／３ａの時計方向或は反時計方向の回動でベー
ス盤３ｂ内部に収蔵した螺旋ネジ板３Ｃを時計方向或は
反時計方向に回動させ、これに伴って把持爪３ｄを前後
進移動（す）（、Ｚ）されるようになすのであり、具体
的にはペース盤３ｂの放射状方向をなす３箇所にスリッ
ト３ｅを穿設し、各スリット位置で表面側へ露出してな
る螺旋ネジ板３ｃのネジ溝に対し把持爪３ＣＬの底面部
に止めネジｍ−’を使用して一体的に止着させた雄ネジ
部材３ｇを係合させることにより行われるようにずぶの
である。なお、図面で３ｆは螺旋ネジ板３ｃをベース盤
３ｂの軸心側の一定高さ位置に保持させるための保持リ
ング、３ｂはハンド１ｖ８ａ、を一定の遊び関係で螺旋
ネジ板３Ｃと係合させる保合ピンである。

次に作用について説明すると、先づ摺動板８を矢印（イ
）方向へ移動させてトーチ１８がチャック手段３の上部
位置から外れた状態におき、ハンド）ｖ３ａを反時計方
向に回動させて各把持爪３Ｃをベース盤３ｂ上で後追い
）移動させておき、チャック中心部に仮づけされた曲管
４４のフランジ部４５を置き、ハンドル３ａを時計方向
に回動させて各爪間で締付固定する。

しかして、摺動板８を矢印（ロ）方向へ移動させてトー
チ１８先端がフランジ４５上面の溶接箇所に位置するべ
く摘み１２．１５を適宜回動させて横方向或は縦方向の
移動を行わしめるのである。

本発明装置ではフランジ４５の寸法径に応じ予め設定し
た回転速度に基づいて筒本体４を回゛動させ、また溶接
ワイヤー４２を送シ出すようになすのであり、これには
操作盤３６のダイヤル目盛を適宜選定することにょシ得
られる。

上記は手作動による目盛設定であるが、ハンド／Ｌ’３
ａ回動による把持爪３ｃの締付位置でペース盤３ｂ内部
に収蔵させたオン、オフ釦を押圧し、これによる指令電
流で制御器を介し各種フランジ部材に対応する溶接ティ
ーチングが自動的に行われるようになすことができるの
であり、これには本発明者が先に出願した特公昭５９−
２０４２７号で示した技術が採用される。

不発明は以上の如き構成であって操作盤３６の始動釦が
押されると筒本体４が必要な一定速度で回動し、また溶
接ワイヤー４２も必要な送り速度で送り出されて自動溶
接作業が行われるものとなるのである。

不発明装置によれば被溶接部材が中心部に固定されてい
て、移動したり振動することがないことから安定した溶
接作業が行われ、スパッタなどが発生し難くて溶接面が
美麗である。また曲管の長いものであっても（長いとき
は曲管の他端部は架台で吊るとか、クレーンで吊るとか
しても良い）、初めに設定した位置のま−で余分な場所
を必要としないのであり、迅速且つ安全に効率の良い溶
接作業を行うことのできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の前面斜視図、第２図は第１図のＩ−
Ｉ線断面図、第３図は同■−■線断面図、第４図は同■
−■線断面図、第５図はチャック手段の部分分解斜視図
、第６図は第５図のＸ−Ｘ線断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）台盤上に立設した主軸の一定高さ位置に水平状態
   となしてチャック手段を固定し、該チャック手段下方の
   主軸外周に筒本体を回動自在に保持させると共に、筒本
   体上部にはトーチ支持手段と該トーチ支持手段に対する
   溶接ワイヤー送り手段を、これに対し筒本体中央部及び
   下部にはプーリ及びスリップリング手段を設け、チャッ
   ク手段で固定された被溶接部材の周囲にトーチを回動さ
   せながら自動溶接が行われるようになしたことを特徴と
   する回転式自動溶接装置。