JPS6257946A - 粗紡機の管替機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボビンを支持するボビン支持部材を、粗紡機
のボビンホイールとの間でボビンの受渡しを行う下部受
渡位置と粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡し
を行う上部受渡位置間で昇降させる昇降装置を備えた粗
紡機の管替機に関するものである。

従来の技術 粗紡機の管替機については従来多くの提案があり、例え
ば特開昭５０−８９６４２号には、粗紡機前面に沿って
移動・停止自在な管替機が開示されている。この管替機
はそのフレームから上方へ立設した一対の支柱に上下動
自在にブラケットを装着し、このブラケットに粗紡機へ
向けて前進し得るアームを取付け、このアーム先端に２
本のボビンの上部を同時に支持、垂下し得る管支持機構
（ボビン支持部材）を備え、このボビン支持部材を粗紡
機のボビンレールとの間でボビンの受渡しを行う下部受
渡位置と粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡し
を行う上部受渡位置との間で昇降させるように構成しで
ある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、支柱に上下動自在に支持した
ブラケットに対し、管支持機構は前後動はするが、」１
下方向には相対移動をしない構造となっているため、ボ
ビンを下部受渡位置と上部受渡位置間で昇降させる管支
持機構の移動量がそのままブラケットの移動量となり、
ことに、この従来の技術のように、ボビン上部を支持す
るタイプの管替機においては、支柱の上端が管支持具の
下部より下方に位置するようになり、管替機の高さが高
くなって大型化し、管替作業の高速化が図れず、また、
そのために支柱の剛性を上げなければならない等多くの
問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するために、管替機本体に
所定量昇降自在に支持したブロックと。

この支持ブロックにボビン支持部材を上下動可能に支持
する昇降支持機構とからボビン支持部材の昇降装置を構
成し、支持ブロックの上昇に伴ない支持ブロックに対し
てボビン支持部材を相対的に上昇させて上部受渡位置に
位置させ、また、支持ブロック下降に伴ない、支持ブロ
ックに対してボビン支持部材を相対的に下降させて下部
受渡位置に位置させるように構成したことを特徴とする
。

作用 前記構成によれば、ボビン支持部材を上部受渡位置へ移
動させる時、支持ブロックを上昇させるのに伴ない、ボ
ビン支持部材を支持ブロックに対して更に上昇して上部
受渡位置に位置され、また、ボビン支持部材を下部受渡
位置へ移動させる時、支持ブロックを下降させるのに伴
ないボビン支持部材が支持ブロックに対して更に下降し
て下部受渡位置に位置され、従ってボビン支持部材の昇
降移動量を支持ブロックの昇降移動量より大きくでき、
ボビン支持部材が上部受渡位置にある時支持ブロックの
位置はそれより低く、しかも支持ブロックの昇降移動量
は従来より短くなる。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３・・・が千鳥
状に吊持され、その上部支持式フライヤ３・・は１スタ
ツフに４本ずつ一群としてその隣り合うピンチをＰｌに
保ち、また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッチ
をＰ２に保ち、前後間隔をＬに設定されており、フライ
ヤ３・・・はトップレール２内に配備した駆動軸及び歯
車を介して高速回転される。これらのフライヤ３・・・
の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備され、その
ボビンレール４には、フライヤ３・・・と同心のボビン
ホイール５ａ、５ｂが配置され、駆動軸と歯車を介して
高速回転される。

次に管替装置について説明する。管替装置は、粗紡機１
の前面に沿って移動する管替機ＡＤと、粗紡機１上方の
粗糸ボビンの搬送装置ＣＲとから構成される。先ず、管
替機ＡＤについて説明する。

管替機ＡＤにおいて、管替機本体６の底板７には車軸８
と一体的な走行用車軸９．９が走行方向の前後に一対、
軸受１０を介して回動自在に支持され、一方の車ｌＩ！
１ｌ１８（第３図左側）には従動用プーリ１１が一体的
に取付けられ、底板７上の走行用モータ１２の駆動用プ
ーリ１３との間にタイミングベルト１４が懸回されてい
る。夫々の走行用車軸９．９は粗紡機１の前側床面に粗
紡機１の長手方向全長に亘って敷設した走行用レール１
５，１５上に転動するように載置されている。床面上に
は更に機台長手方向に沿ってボビンホイール５ａ、５ｂ
の１スタツフの中心（以下、粗紡機１の管替中心ＣＬＩ
、ＣＬ２・・・と記す）ごとに近接体１６が配設されて
いる。一方、管替機本体６にはその底板７上に後述の管
替バーの第２．３番目の前、後列用管替腕のピッチの中
心に（以下、管替機１の管替中心ＣＬと記す）一致して
前記近接体１６を検出可能な近接スイッチ１７が取付け
られ走行用モータ１２が駆動されると管替機ＡＤが走行
用レール１５．１５上を粗紡機前面に沿って移動し、近
接体１６と近接スイッチ１７が対向すると所定の管替位
置に停止されるようになっている。

次に管替機本体６のボビン支持部材として例示する満ボ
ビン用及び空ボビン用ペッグバー１８゜１９と夫々の昇
降装置について説明する。満ボビン用ペッグバー１８は
、その上面に一列で、隣接するペッグ間隔が精紡クリー
ルのボビンピッチＰに設定されたペッグ２ｏ・・・が１
スタッフ分（４本）設けられ、夫々のペッグ２０は満ボ
ビン用ペッグバー１８上面に対し上下方向に摺動可能で
、かつ、上方へばね２１により付勢され、抜は止めネジ
２２によりその上端が位置決めされている。これは後述
する空ボビン用ペッグバー１９のペッグ２０も同一構造
である（第６図参照）。この満ボビン用ペッグバー１８
はその左右両端にガイドブロック２３．２３を固着し、
このガイドブロック２３．２３は、管替機本体６の底板
７から天板２４に至る左右の平行な２本のガイドバー２
５．２５に上下動自在に嵌装した支持ブロックとして示
すスライドブロック２６．２６に上方へ向けて植設され
た第２のガイドバー２７に上下摺動自在に嵌装されてい
る。左右のガイドブロック２３．２３の前面と、左右の
スライドブロック２６．２６の前面に夫々第１、第２リ
ンク材２８．２９の一端を上下動自在にピン連結し、こ
のガイドブロック２３側のピン３０の鉛直下方にスライ
ドブロック２６側のピン３１が位置されている。これら
の第１、第２リンク材２８．２９の他端はカムフォロア
３２の支軸により回動可能にピン連結されている。一方
、管替機本体６の前記ガイドバー２５．２５の夫々左右
外側の側板３３．３３には前記カムフォロア３２．３２
と対向して第５図に示すように上方へ向ってせばまるよ
うな斜面３４ａを有するカム板３４．３４が管替機本体
の上下方向はぼ全長に亘って装着され、前記リンク機構
、第２のガイドバーと共に満ボビン用ペッグバー１８を
スライドブロッ２６に上下動可能に支持する昇降支持機
構が構成される。底板７上には、側板３３．３３間に亘
って管替機ＡＤの走行方向に沿って駆動ｍ３５が回動自
在に支承され、この駆動軸３５の前記ガイドバー２５．
２５と側板３３．３３間部分には駆動スプロケット３６
．３６が固定されると共に、駆動軸３５の一端は側板３
３より更に走行車輪側へ突出し、スプロケット３７が固
定さ九でいる。このスプロケット３７と、駆動モータ３
８の回転軸のスプロケット３９との間にはチェノ４０が
懸回されている。前記駆動スプロケット３６．３６の鉛
直上方には、夫々駆動スプロケット３６．３６と対応し
て天板２４に近い位置に従動スプロケット４１．４１が
回動自在に支承され、対応する駆、従動スプロケット３
６．４１間には昇［尭チェン４２．４２が夫々懸回され
、夫々の昇降チェノ４２の途中部分が第４図に示すよう
に前記スライドブロック２６．２６の走行車輪方向側面
に固着され、スライドブロック２６．２６は昇降チェノ
４２の周回により所定量昇降するようになっている。こ
のようにして満ボビン用ペッグバー１８の昇降装置が構
成され、第５図に示すように昇降チェノ４２．４２の昇
降によりスライドブロック２６．２６が昇降し、かつ、
スライドブロック２６．２Ｇが上昇すると、満ボビン用
ペッグバー１８は、左右のカムフォロア３２間の距離が
カム板３４との係合で縮められてスライドブロック２６
．２６に対して押し上げられつつ上昇し、最終的には後
述のボビン搬送具１１４に満ボビンＦＢが挿着される上
部受渡位＠（上昇端）Ｓ４に位置し、またスライドブロ
ック２６．２６が下降するとスライドブロック２６．２
６に対して満ボビン用ペッグバー１８を相対的に下降さ
せて、後述する管替バーによりボビンホイール５ａ、５
ｂより抜取られた満ボビンＦ″Ｂが満ボビン用ペッグバ
ー１８上のペッグ２０に装着される下部受渡位置の受取
位置Ｓ２とこれより下方の下部受渡位置の準備位置ＳＬ
（下降端）に位置するようにしである。

次に第１〜３図及び第６〜８図に示すように、空ボビン
用ペッグバー１９は、前記満ボビン用ペッグバー１８と
同様に、その上面に、満ボビン用ペッグバー１８の各ベ
ツグ２０と前後方向において一直線上に並んだ一列でか
つ隣接するペッグ間隔が精紡クリールのピッチＰのペッ
グ２０・・・が１スタッフ分（４本）設けられ、夫々の
ペッグ２０は、前記同様空ボビン用ペッグバー１９上面
ニ対して」二下し、上方へ抜は止めされて付勢されてい
る。この空ボビン用ベツグバー１９の昇降装置は、次の
ようである。前記ガイドバー２５．２５の夫々やや斜め
後方に第２のガイドバー４３．４３をガイドバー２５．
２５と並設し、夫々のガイドバー４３．４３には昇降ブ
ロック４４．４４が昇降自在に嵌装されている。管替機
本体６の底板７上にはガイドバー４３．４３の後方位置
に駆動スプロケット５７．５７が駆動軸５８に固着され
て回動自在に支持され、この駆動軸５８の更に一端には
従動スプロケット５９が固定され、駆動モータ６ｏのス
プロケッ１−６１との間に駆動チェノ６２が）誤回しで
ある。前記駆動スプロケット５７．５７の鉛直上方には
駆動スプロケット５７．５７と対応して従動スプロケッ
ト６３．６３が天板２４近くに軸支され、これらの駆、
従動スプロケット５７．６３間には夫々昇降子ェン６４
が懸回してあり、その途中部分が昇降ブロック４４の後
面に接続され、昇降チェノ６４の周回により昇降ブロッ
ク４４は所定量昇降されるようになっている。

次に前記夫々の昇降ブロック４４には、側板３３側に先
端にカムフォロア４５を備えたカムレバー４６が、昇降
ブロック４４に対し回動する軸４７の一端にキ一連結さ
れて、前後方向に揺動し軸４７の他端には扇状のセクタ
ギヤ４８がキ一連結しである。このセクタギヤ４８は昇
降ブロック４４に回動不能に固着した支軸４９に前後方
向に揺動自在に支持された揺動腕５０の歯車５１に噛合
している。揺動腕５０はその先端に固定軸５２を挟み、
この固定軸５２は、前記空ボビン用ペッグバー１９に対
してその左右両側にて一体的に固着されたタイミングベ
ルトプーリ５３に対して回動自在に遊嵌されている。更
に前記支軸４９の先端にはタイミングプーリ５４がキ一
連結されて昇降ブロック４４に対し相対回動しないよう
になっており、このタイミングプーリ５４と前記タイミ
ングプーリ５３との間には、テンションプーリ５５を介
してタイミングベルト５６が懸回され、揺動腕５０が揺
動しても絶えず空ボビン用ペッグバー１９が水平状態を
保持するようになっている。更しこ、左右の側板３３．
３３の内側には夫々前記カムフォロア４５が嵌装して案
内されるカム溝６５ａを備えた溝カム板６５が固着しで
ある。このカム溝６５．１は、昇降ブロック４４の昇降
に伴い第８図に示すような軌跡Ｔを描いて空ボビン用ベ
ツグバ＝１９が移動し、上下中間の待機位置Ｓ７では、
ペッグ中心がガイドバー４３より後方に位置して満ボビ
ン用ペッグバー１８が満ボビンＦＢを載置して鉛直に上
昇するのに干渉しないようにし、昇降ブロック４４の上
昇に伴ない空ボビン用ペッグバー１９が昇降ブロック４
４に対して上方へ揺動して最終的にはボビン搬送具１１
４がら空ボビンＥＢを受取る上部受渡位置（上昇端）Ｓ
８に位置し、また、昇降ブロック４４が下降すると昇降
ブロック４４しこ対して空ボビン用ペッグバー１９が相
対的に下降し、機台下方において、空ボビン用ペッグバ
ー１９上の空ボビンＥＢ下端高さが、管替状態に下降し
たボビンレール４（第１図の状態）のボビンホイール５
ａ、５ｂ上端高さより僅かに高い位置にあり、後述の前
、後列用管替腕に空ボビンＥＢを渡す下部受渡位置の受
取位置Ｓ６と、これより下方の下部受渡位置の完了位置
Ｓ５に至り、しかも、空ボビン用ペッグバー１９の上部
受渡位置Ｓ８と下部受渡位置の受取位置Ｓ６と完了位置
Ｓ５が前記満ボビン用ペッグバー１９の各位［１ｉＳ４
、Ｓ２、Ｓｌと同一位置になるようにカム溝形状が設定
され、この溝カム板６５、カムフォロア４５を備えたカ
ムレバー４６から空ボビン用ペッグバー１９に至る伝達
機構により前後動機構も合せ持って昇降支持機構が構成
され、この昇降支持機構と前記昇降ブロック４４．４４
により空ボビン用ペッグバー１９の昇降装置が構成され
ている。

次に満、空ボビンの受渡装置について第１〜３図及び第
９〜１１図を用いて説明する。管替機本体６の底板７に
管替中心ＣＬに対して左右に等位置にブラケット６７．
６７を配設し、このブラケット６７．６７と後板６６と
の間に水平案内バー６８．６８を横架し、また、管替中
心軸線上には支持ブロック７ｏが固着してあり、後板６
６との間には前記水平バー６８．６８と平行な送りバー
６９が回動自在に支持されている。この送りバー６９の
後板６６側端部にはスプロケット７１が固定され、この
スプロケット７１とモータ８４のスプロケット８５との
間にチェノ８６が懸回しである。この送りバー６９には
ほぼ全長に亘って送りネジ７２が刻設されている。前記
水平案内バー６８．６８には門型のスライドベース７３
の脚部が前後動自在に嵌装され、脚部下面にはプレート
７４が固着され、このプレート７４上には、前記送りバ
ー６９の送りネジ７２が螺合した雌ねじを有する送りブ
ラケット７５が固着されている。スライドベース７３の
脚部上部には管替バー７６の左右下部に垂設された昇降
バー７７．７７が上下昇降自在に嵌装され、また、管替
バー７６の前記昇降バー７７．７７の左右中間には昇降
用ねじ杆７８が垂設され、このねじ杆７８は、スライド
ベース７３に水平回動自在に支持された駆動スプロケッ
ト７９中心の送りねじ部８０に螺合され、駆動スプロケ
ット７９とスライドベース７３に固定された駆動モータ
８１のスプロケット８２との間にチェノ８３が懸回され
ている。従って管替バー７６は粗紡機前側に向って前後
動、かつ、昇降可能となっている。この管替バー７６は
第１０図に示すようにその上面が開口し、摺動面８４．
８４に形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を
有する前、後列用スライダ８５．８６が、この摺動面８
４．８４上に第９図に示すように管替機本体６の背面か
ら見て左側から前列用、後列用・・・と交互に載置され
、管替バー７６の前後のスライダホルダ８７．８８によ
り左右方向にのみ移動自在になっている。この管替バー
７６には２本のスプライン軸８９．９０が機台長手方向
に沿って回動自在に支持され、２本のスプライン軸８９
．９゜はその一端でギヤ列９１を介して駆動モータ９２
に連結されている。スプライン軸８９には前、後列用ス
ライダ８５．８６間に対応して、両側に一条ずつの円筒
カム溝９３Ａ、９３Ｂを刻設した溝カム９３が摺動自在
にスプライン嵌合され、中央の溝カム９３の左右両端に
摺接する溝カム９３の左右方向移動規制部材９４が管替
バー７６に固着しである。前、後列用スライダ８５．８
６の下面には前記カム溝９３Ａ、９３Ｂと対応する位置
にカムフォロア９５・・・が設けられ、これらのカムフ
ォロア９５は夫々対応するカム溝に係合し、前、後列用
スライダ８５．８６は、その両端のものを除いて隣接す
る２つの溝カムにまたがっており、これらの溝カム９３
Ａ、９３Ｂは、第１０図に示す所定角度θ　（点Ａ、Ｂ
間）回動したとき、スライダ間ピンチをＰｌからＰ（又
はその逆）に変更するように形成されて前、後列用管替
腕の左右間隔変更装置が構成されている。前列用スライ
ダ８５は粗紡機１のボビンホィール５ａ列と対向可能な
前列用管替腕９６を一体に備え、先端が２叉のフォーク
に形成されてボビン上部の鍔部Ｂ１を下から支持するよ
うにしである。また、後列用スライダ８Ｇには、ボビン
ホィール５ｂ列と対向可能な後列用管替腕９７を備えて
おりこの後列用管替腕９７は、左右のガイド杆９８．９
８の先端に２叉のフォークを備え、後列用スライダ８６
の摺動孔９９．９９に前記ガイド杆９８．９８が挿通さ
れて前後方向摺動自在にしである。ガイド杆９８．９８
の下側にはラック１００が夫々刻設され、このラック１
００には後列用スライダ８６に回動自在に支持されたピ
ニオン１０１が噛合され、このピニオン１０１の中心の
前記スプライン軸９ｏがスプライン嵌合し、このスプラ
イン軸９０は前列用スライダ８５に対しては遊嵌されて
前、後列用管替腕９６．９７の面接間隔変更装置が構成
される。そして、ギヤ列の各ギヤの歯数等はスプライン
軸８９がθだけ回転した時に、丁度後列用管替腕９７が
Ｌだけ移動するように設定され、第１１図に示すように
粗紡機１の１スタツフの千鳥状配列から一列で精紡クリ
ールのボビン配列に一致した状態への変更動作（又はそ
の逆）を一つの駆動モータ９２で同期的に行なうように
しである。尚、管替機本体６の左右の側板３３の内側に
は上下方向の所定位置に近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ８が
配設され、近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ４は、満ボビン用
ペッグバー１８のスライドブロック２６に装着された近
接体１０２を検出するもので、近接スイッチＳＷＩから
順に、満ボビン用ペッグバー１８の下部受渡位［どの準
備位置Ｓ１、それより僅か上昇した下部受渡位置の受取
位置Ｓ２、中間停止位置Ｓ３、及び上部受渡位置Ｓ４の
夫々を確認し、駆動モータ３８を停止させて夫々の位置
に満ボビン用ペッグバー１８を停止させ、また、近接ス
イッチＳＷ５〜ＳＷ８は、空ボビン用ペッグバー１９の
スライドブロック４４の後面より突出した近接体１０３
を検出するもので、近接スイッチＳＷ５から順に、空ボ
ビン用ペッグバー１９の下部受渡位置の完了位置Ｓ５、
それより僅か上昇した下部受渡位置の受取位置Ｓ６、第
８図に示す待機位置Ｓ７、及び上部受渡位置Ｓ８の夫々
を確認し、駆動モータ６０を停止させて夫々の位置に空
ボビン用ベツグバー１９を停止するようにしである。

また、第３図に示すＬＳ１〜３はスライドベース７３の
後退端、受渡位置（満ボビン用ペッグバ＝１８の各ペッ
グ２０鉛直上に一列状態の前、後列用管替腕９６．９７
のフォーク部が夫々対応する位置）、及び千鳥状のボビ
ンホイール５ａ、５ｂ上に千鳥状の前、後列用管替腕９
６．９７のフォーク部が夫々対応する前進端を確認する
リミットスイッチで、スライドベース７３の脚部に装着
したドッグ１０４により作動されスライドベース７３が
夫々の位置に停止するようにしである。更に、管替バー
　７６下面の一方のスライドバー７７にはドッグ１０５
が装着され、スライドベース７３よリブラケットを介し
て上下にリミットスイッチＬＳ４．５が配置され、この
リミットスイッチＬＳ４．５は管替バー７６の上昇端と
下降端の確認を行い、管替バー７６を夫々の位置に停止
させるものである。

次に第２図及び第１２〜１７図を用いて、組糸ボビンの
搬送装置ＣＲについて説明する６粗紡機１と図示しない
精紡機のクリールを結ぶ主搬送レール１１０が機台端側
方上方に架設され、この主搬送レール１１０に粗紡機側
の分岐搬送レール１１１が切換装置１１２を介して接続
されている。

この分岐搬送レール１１１は粗紡機１のボビンホイール
５ａ、５ｂに沿って管替時の前記管替機ＡＤの満ボビン
用ペッグバー１８の鉛直上方に吊下され、機台のアウト
エンド側を迂回して機台後方へ配設されている。これら
の搬送レール１１０．１１１は、第１５図に示すように
、その断面形状を下方を開口した矩形断面に形成し、こ
の搬送レール１１０、］−１１内をｄＬＬｌ１３が転動
して組糸ボビン搬送用のボビン搬送具１１４が搬送レー
ル１１０．１１１に沿って走行するようになっている。

このボビン搬送具１１４の：３．＠［１１５下側に長手
方向に互いに精紡クリールのボビンピッチＰを保って複
数個（本実施例では６個）の管支持具１１６が吊設され
、ボビン搬送具１１４は互いに更に連結杆１１７を介し
て連結されて粗紡機一台分の組糸ボビンを吊下し得るだ
け接続して長い搬送具連１１８を形成している。搬送具
連１１８の管替中心は、先頭から２．３本目間の中心か
ら４・ＰごとにＬｌ、Ｌ２としである。次に１１９は、
この搬送具連１１８を移送させる移送装置で搬送レール
１１０．１１］、に、前記搬送具連１１８の全長よりも
短い間隔で複数組配置されている。

この移送装置１１９は、搬送レール１１０．１１１上に
またがって固定されたベース１２０の両側に、竪軸１２
１を中心に揺動アーム１２２を水平方向に揺動自在に支
持し、この揺動アーム１２２の一方には回転円板１２３
を回動自在に支持し、他方には駆動モータ１２４に接続
した回転円板１２５が、前記回転円板１２３と対向し、
ボビン搬送具１１４の基板１１５を両側からばね１２６
の力で挟み、回転円板１２５を積極駆動して搬送具連を
移送するようにしである。次に、このボビン搬送具連の
後方（第１９図右方）にあるいくつかのボビン搬送具１
１４の基板１１５上には１両側へ突出した割出し位置決
めピン１２７が、一台の粗紡機の管替停止同数個だけ、
その相互ピッチを、前記管替機工の一回の移動ピッチ（
３・Ｐ１＋Ｐ２）とボビン搬送具１１４の管替中心ピッ
チ（４・Ｐ）の差Ｐ４　（＝４・Ｐ−３・ＰＬ−Ｐ２）
に保って固着されている。ぞして、この割出し位置決め
ピン１２７を検出する近接スイッチＰＸが搬送レール１
１１よりブラケット１２８を介して取付けられ、この近
接スイッチＰＸの反対側には、キャッチャ−１２９がシ
リンダ１３０の作動で揺動し、搬送具連１１８が第１の
管替位置Ｌ１にある時、第１の割出し位置決めピン１２
７が近接スイッチＰＸと対向し、かつ割出し位置決めピ
ン１２７と係脱するようにしてあり、駆動モータ１２４
とシリンダ１３０は、第１７図に示す制御回路２１０に
より管替時には１ピツチ（Ｐ４）送りをし、管替終了後
に精紡機側へ粗糸ボビン（満）を送ったり、管替開始前
に空ボビンＥＢを吊下した搬送具連１１８を所定の粗紡
機１前面に搬送する際には連続送りをするようにしであ
る。この回路のうち、コントローラＳＰＣは、駆動モー
タ１２４を制御するもので、モータの人、切、回転速度
、回転方向を接点ＲＭＨ−ｌ等の開閉で制御するもので
ある。尚、切換装置１１２は支軸１３１と一体にこの支
軸１３１を中心に水平方向に揺動するように搬送レール
１１０に装着した搬路切換板１３２と、支！ＩＩＩ　１
３１の上端に取付け、シリンダ１３３の前後動で揺動す
る揺動腕１３４とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予告指令で
、予め空ボビンＥＢを吊下した搬送具連１１８を主搬送
レール１１０から粗紡機１前而の分岐搬送レール１１１
へと移送する。このとき、移送装置１１９は第１７図に
示す回路２０５の高速スイッチの接点Ｉ（ｉと回路２０
７の逆転スイッチの接点Ｒを閉じ、するとリレーＲＴＨ
，ＲＴＨＲが励磁され、回路２０８の常閉接点ＲＴＨ−
１が開き、キャッチャ−用シリンダ１３０に接続した図
示しないソレノイドバルブのソレノイドＳＯＬが切換り
、シリンダ１３０が前進してキャッチャ−１２９が上方
へ移動する。同時に回路２０９のコントローラＳＰＣに
接続された接点ＲＴＨＲ−１が閉じてかつ、シリンダ１
３０がその前進端で前進端リミットスイッチＬＳＡ　（
回路２００）をＯＮにし、リレーＲＬＳＡがＯＮとなる
。すると回路２０６の接点ＲＬＳＡ−２が閉じリレーＲ
Ｍ　ＨＩＪ＜　ＯＮとなって回路２０９の接点ＲＭ　Ｉ
−（−１、ＲＭ　Ｈ−２が閉じ、移送装置１１９の駆動
モータ１２４は高速逆転されてその回転円板１２５によ
り搬送具連１１８を高速移送し、搬送具連１１８の先端
を第１９図に示すように近接スイッチ１３５が確認して
回路２０５の接点Ｈｉを開としソレノイドＳＱＬを切換
えてシリンダ１３０を後退させて第１の割出し位置決め
ピン１２７にキャッチャ−１２９が係合して搬送具連１
１８の管替中心Ｌ１が粗紡機１の管替中心ＣＬＩに一致
して最初の管替位置に停止される。次いで粗紡機１の満
管指令により、管替機ＡＤが粗紡機１の前面に接合され
、１番目の近接体１６と近接スイッチ１７とが対向して
最初の管替位置に停止され、管替機ＡＤ、＠送具連１１
８、粗紡機１の夫々の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬＩが一
致している（第３図、第１８図（Ａ））。次いで管替バ
ー７６が下降端かつ後退端にある状態でその前、後列用
管替腕９６゜９７を一列配列から千鳥配列に変更し、送
りバー６９を回転させて管替バー７６をボビンレール４
上の満ボビンＦＢへ向けて前進させ、その前進端にて停
止させ、前、後列用管替腕９６．９７のフォーク部を満
ボビンＦＢの上部鍔部ＢＴ上下方挿入して昇降用ねじ杆
７８を回動して管替バー７６を上昇端まで上昇させ、前
、後列用管替腕９６．９７に満ボビンＦＢを吊下する。

この時、満ボビン用ペッグバー１８は下部受渡位置の僧
備位置Ｓ１にあり、また、空ボビン用ペッグバー１９は
、その待機位置Ｓ７から昇降用チェノ６４による昇降ブ
ロック４４の上昇に伴ない、カムフォロア４５が溝カム
板６５の溝カムに案内されて揺動腕５０が昇降ブロック
４４に対して前方かつ上方へ相対的に揺動されることで
前方へ移動されつつ上昇されて上部受渡位置Ｓ８まで上
昇し、管替位ｉＮにある搬送具連１１８の４本の空ボビ
ンＥＢをそのペッグ２ｏ上へ載置する（第１８図（Ｂ）
）。次いで空ボビン用ペッグバー１９は空ボビンＥＢを
載置したまま下降、後退して待機位置Ｓ７に停止し、同
時に管替バー７６が後退しつつその前、後列用管替腕９
６．９７が満ボビンＦＢを吊下したまま千鳥から一列に
配列され、丁度満ボビン用ベツグバー１８の各ペッグ２
０の鉛直」１方に取出した各満ボビンＦＢが位置する受
渡位置に停止し、ここで満ボビン用ペッグバー１８が僅
が上昇して受取位置Ｓ２でその各ペッグ２ｏ上に満ボビ
ンＦＢを載置する。（第１８図（Ｃ））。次いで管替バ
ー７６を後退端へ後退させ、昇降チェノ４２を駆動して
満ボビン用ペッグバー１８を鉛直上方へ上昇させて満ボ
ビンＦＢを空の管支持具１１６に挿着する。この時、満
ボビン用ペッグバー１８はスライドブロック２６に対し
、カム板３４及びリンク機構により相対的に上昇してい
る。と同時に待機位置Ｓ７にある空ボビン用ベツグバー
１９を、その空ボビンＥＢの上部鍔部ＢＴが、上昇端で
かつ一列状態で後退端にある管替バー７６の前、後列用
管替腕９６．９７が挿入し得る高さになるような受取位
置Ｓ６へ下降、前進させる（第１８図（Ｄ））。次いで
満ボビン用ペッグバー１８を下降して中間停止位置Ｓ３
に停止させ、また、−列状態で上昇端かつ後退端にある
前、後列用管替腕９６．９７をそのまま前進して前記受
渡位置で停止させ、空ボビンＥＢの上部鍔部ＢＴの下方
へ挿入し、次いで空ボビン用ペッグバー１９を僅か下降
させて下部受渡位置の完了位＠Ｓ５に位置させ、前、後
列用管替腕９６．９７に空ボビンＥＢを一列に吊下する
（第１８図（Ｅ））。次いで前、後列用管替腕９６．９
７を一列から千鳥配列に変更しつつ管替バー７６を前進
端に位置させ、管替バー７６を下降して粗紡機１の空ボ
ビンホイール５ａ、５ｂ上へ空ボビンＥＢを挿着する（
第１８図（Ｆ））。次いで管替バー７６を後退端まで後
退させ、そこで前後列用管替腕９６．９７を千鳥配列か
ら一列配列に配列変更する（第１８図（Ｇ））。次いで
下部受渡位置の完了位置Ｓ５にある空ボビン用ペッグバ
ー１９を待機位置Ｓ７まで上昇、後退させ、次いで中間
停止位置Ｓ３にあった満ボビン用ペッグバー１８を下部
受渡位置の準備位置Ｓ１まで下降させる。

こうして−回の管替動作を完了すると、次の管替位置ま
で管替機、＼１）が移動し、この時、第１７図に示す回
路２０１の接点Ｐ１　（１ピッチ送り信号）を閉じ、リ
レーＲＴＰがＯＮとなる。すると、回路２０８の接点Ｒ
ＴＰ−１がＯＦＦとなりシリンダ１３０のソレノイドバ
ルブのソレノイドＳＯＬが切換り、シリンダ１３０が前
進しキャッチャ−１２９が上方へ揺動して第１の割出し
位置決めピン１２７との係合が外れ１次いでシリンダ１
３０が前進端でリミットスイッチＬＳＡをＯＮとすると
リレーＲＬ　Ｓ　ＡがＯＮとなり、回路２０２の接点Ｒ
ＬＳＡ−１がＯＮ、リレーＲＭＰがＯＮ、従って回路２
０９のコントローラＳＰＣの接点ＲＭＰ−１、ＲＭＰ　
　２がＯＮとなって駆動モータ１２４を低速で正転させ
、第１９図で矢印Ｂ方向へ搬送具連１１８を移動させる
。次いで第２の割出し位置決めピン１２７が近接スイッ
チＰＸにより確認されると１回路２０３の近接スイッチ
接点ＰＸがＯＮ、リレーＲＰＸがＯＮ（この時に接点Ｐ
ｉはＯＦＦとなるようにしである。）、回路２０１の接
点ＲＰＸ−１がＯＦＦ、リレーＲＴＰもＯＦＦ、回路２
０４（７）ＲＰＸ−２がＯＮ、タイマＴＲがＯＮとなる
。そうすると回路２０８の接点ＲＴＰ−１がＯＮとなっ
てソレノイドＳＱＬが切換り、シリンダ１３０が後退し
、キャッチャ−１２９が下降し、この間も搬送具連１１
８は低速で動き、動いてきた第２の割出し位置決めピン
１２７をキャッチャ−１２９が捕捉し、キャッチャ−１
２９の前端部に割出し位置決めピン１２７が確実に圧接
するように所定時間タイマＴＲで余分に駆動モータ１２
４を正転させる。タイマＴＲがタイムアツプすると、タ
イマ接点ＴＲ−１、ＴＲ−２がＯＦＦとなり、リレーＲ
ＭＰ、ＲＰＸがＯＦＦ、タイマＴＲがリセットされ、駆
動モータ１２４が停止され、その結果搬送具連１１８は
１ピツチＰ４だけ移動し、第１９図（Ｂ）に示すように
管替機ＡＤの管替中心ＣＬと粗紡機１及び搬送具連１１
８の第２の管替中心ＣＬＩ、Ｌ２が一致して２回目の管
替を開始する。以上の動作をくり返し、粗紡機１一台分
の管替が完了すると、搬送具連１１８を高速で精紡機側
へ搬送するために、回路２０５で接点Ｈｉを閉じ、リレ
ーＲＴＨがＯＮ、接点ＲＴＨ−１がＯＦＦとなり、ソレ
ノイドＳＯＬが切換り、キャッチャ−１２９用のシリン
ダ１３０が前進してキャッチャ−１２９が上昇し、前進
端すミッＩ−スイッチＥ、　Ｓ　ＨがＯＮしてリレーＲ
ＬＳＡがＯＮとなりリレーＲＭＨがＯＮとなって回路２
０９のコントローラに接続された接点ＲＭＨ−１、ＲＭ
　Ｈ−２が閉じ、またこの時接点ＲＴＨＲ−２が閉じて
いるので駆動モータ１２４は高速正転し、満ボビンＦＢ
を粗紡機１一台分吊持した搬送具連１１８が精紡機クリ
ールへと搬送される。

尚１本実施例では管支持具とのボビン受渡をペッグバー
によりそのペッグ上にボビンを載置して行うようにした
ので、管支持具の高さが従来と同一であっても、ペッグ
バーの上部受渡位置を管支持具の高さより更にボビン長
さ分程低くでき、従って床面からの管替機自体の高さを
管支持具にボビンが支持された時のボビン下端よりも低
くでき管替機を極めて安定して使用でき、第１８図（Ａ
）又は（Ｈ）に示すように、搬送具連１１８に吊下した
ボビン下端と管替機ＡＤ上端との間に充分な上下方向の
隙間が生じ、従って第１２図に示すように、平面的に見
て搬送レール１１０．１１１と管替機ＡＤの走行レール
１５とが交差するような部分ＣＰにおいて、丁度ボビン
を吊下した搬送具連１１８と管替機ＡＤが平面的に重な
っても上下方向において重合しないため、工場内での搬
送レールと管替機の走行レール又は管替機を搭載して粗
紡機台側面に沿って移動させる台車の走行レール１３６
（第１２図）のレイアウトが容易となるという利点があ
るが、前記従来の技術で述べたように、ボビンの上部を
支持して吊下げするようなボビン支持部材を昇降させる
昇降装置に本願を適用することにより、ボビン支持部材
の下部受渡位置と上部受渡位置間の移動量が支持ブロッ
クの移動量よりも大となり、支持ブロックの移動量はこ
の移動量の差だけ従来より小さくでき、やはり管替機の
高さは低くなる。

また、本実施例では、搬送具を精紡機クリールのピッチ
で１列にしたもので説明したが、これに限ることはなく
、精紡機クリールへ搬送するのに最も好ましい配列（例
えば粗紡機の千鳥配列そのまま、あるいは千鳥状ではあ
るが各ボビン間の前後、左右間隔を適宜変更する）であ
ればよく、粗紡機の千鳥配列のままでよいなら、管替バ
ーの前。

後列用管替腕の左右、前後間隔変更装置を省略してもよ
い。更に本実施例では管替機の玉揚げ動作のみで粗紡機
の千鳥配列を精紡機のクリールのボビン配列（−列）に
するようにしたので、玉揚げした満ボビンを猜紡機へ搬
送する際の後処理を簡略化できる。更に、本実施例では
満、空ボビン用ペッグバーの下部受渡位置を同一とした
ので、管替バーの制御位置を、３箇所（前、後端と中間
位置）にでき、管替バーの制御を容易とし、さらに、管
替バーの前後動方向の必要スペースも小さくできる。

本実施例では、満ボビン用ペッグバーは、下部受渡位置
においてその準備位置から受取位置へ上昇させて満ボビ
ン用ペッグバー上に満ボビンを載置するようにしたが、
下部受渡位置の受取位置に満ボビン用ペッグバーを停止
させ、でおき、管替バーを上下させて満ボビン用ペッグ
バー上に満ボビンを渡すようにしてもよい。更に、搬送
具連の移送装置も従来から知られているバッテリーカー
のようなものであってもよい。また、前、後列用受渡腕
も本実施例のものに限らず、例えば特開昭６０−１６７
９４０号に示すように、ねじ送り機構を用いたものやシ
リンダ等を用いたものでもよい。

更に満、空ボビン用昇降装置はチェノとチェノスプロケ
ットを用いて説明したが、ベルト駆動などでもよい。ま
た、本実施例では４錘ずつ管替するもので説明したが、
粗紡機のボビンホイール配列によって、一度に適宜な錘
数を処理するようにしたものであってもよい。更に、満
、空ボビン用ペッグバーの上部受渡位置を同一としたが
、例えば空ボビン用ペッグバーの昇降装置がら前後動機
構を省略して満ボビン用ペッグバーと同様な鉛直な昇降
装置とし、搬送レールを１列にして夫々満ボビン用ペッ
グバー、空ボビン用ベツグバーの上方に満ボビン用、空
ボビン用の搬送レールが配設してあってもよい。この場
合、満ボビンを満ボビン用ペッグバーに取出し、鉛直上
方の満ボビン用搬送レールの管支持具に装着し、次いで
空ボビン用ペッグバーを上昇させて空ボビン用搬送レー
ルから空ボビンを受取り、下降してから管替腕を前進さ
せて粗紡機に供給するという手順でも実施できる。更に
、満、空ボビン用ペッグバーを別々に設けたが、両方に
共用し得るものであればペッグバーは１つでもよい。

発明の効果 以上のように本発明では、ボビンを支持するボビン支持
部材を下部受渡位置と上部受渡位置間で昇降させる昇降
装置を、管替機本体に所定量昇降自在に支持した支持ブ
ロックと、この支持ブロックにボビン支持部材を上下動
可能に支持する昇降支持機構から構成し、支持ブロック
の上昇に伴ない支持ブロックに対してボビン支持部材を
相対的に上昇させて前記上部受渡位置に位置させ、また
。

支持ブロックの下降に伴ない支持ブロックに対してボビ
ン支持部材を相対的に下降させて前記下部受渡位置に位
置させるようにしたので、ボビン支持部材が上部受渡位
置にある時、支持ブロックの位置はボビン支持部材より
低くでき、しかも支持ブロックの昇降移ｖＡ量を従来よ
り短くでき、全体として管替機の高さを従来より低くし
得て管替機の高速化も図り得ると共に管替機の小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は管替装置
の正面図、第３図は平面図、第４図は満ボビン用ペッグ
バーの昇降装置の側面図、第５図は満ボビン用ベツグバ
ーの動作説明図、第６図は空ボビン用ペッグバーの昇降
装置の側面図、第７図は第６図のＩ−１線に沿う展開図
、第８図は空ボビン用ペッグバーの移動軌跡を示す図、
第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図の■−■
断面断面図工第１１図、後列用管替腕の作動説明図、第
１２図は搬送装置と走行レール及び粗紡機の平面図、第
１３図は移送装置の平面図、第１４図は移送装置及び位
置決め装置の側面図、第１５図は第１４図の■−■断面
図、第１６図は切換装置平面図、第１７図は移送装置及
び位置決め装置の制御回路、第１８図は管替動作説明図
、第１９図は粗紡機、管替機、搬送装置の関係図である
。 １・・・粗紡機、　３・・・上部支持式フライヤ、　５
ａ、５ｂ・・・ボビンホイール、　１８．１９・・・満
ボビン用、空ボビン用ペッグバー、　２０・・・ペッグ
、　７６・・・管替バー、　９６．９７・・・前、後列
用管替腕、　１１１・・・搬送レール、　１１５・・・
基板、　１１６・・管支持具、１１８・・・搬送具連、
１１９・・・移送装置、　１２５・・・回転円板、　１
２７・・位置決めピン、　ＦＢ・・・満ボビン、ＺＢ・
・空ボビン、　ＡＤ・・・管替機、　ＣＲ・・・搬送装
置、ｐｘ・・検出スイッチ 特許出願人　　　　　豊和工業株式会社第５図 第８図 フ／。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ボビンを支持するボビン支持部材を粗紡機のボビン
   ホイールとの間でボビンの受渡しを行う下部受渡位置と
   粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡しを行う上
   部受渡位置間で昇降させる昇降装置を備えた粗紡機の管
   替機において、前記昇降装置を、管替機本体に所定量昇
   降自在に支持した支持ブロックと、この支持ブロックに
   前記ボビン支持部材を上下動可能に支持する昇降支持機
   構とから構成し、支持ブロックの上昇に伴ない支持ブロ
   ックに対してボビン支持部材を相対的に上昇させて前記
   上部受渡位置に位置させ、また支持ブロックの下降に伴
   ない支持ブロックに対してボビン支持部材を相対的に下
   降させて前記下部受渡位置に位置させるようにしたこと
   を特徴とする粗紡機の管替機。