JPH0663152B2 - 粗紡機の管替機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボビンを支持するボビン支持部材を、粗紡機
のボビンホイールとの間でボビンの受渡しを行う下部受
渡位置と粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡し
を行う上部受渡位置間で昇降させるように昇降装置を備
えた粗紡機の管替機に関するものである。

従来の技術 粗紡機の管替機については従来多くの提案があり、例え
ば特開昭50−89642号には、粗紡機前面に沿って移動・
停止自在な管替機が開示されている。この管替機はその
フレームから上方へ立設した一対の支柱に上下動自在に
ブラケットを装着し、このブラケットに粗紡機へ向けて
前進し得るアームを取付け、このアーム先端に２本のボ
ビンの上部を同時に支持、垂下し得る管支持機構（ボビ
ン支持部材）を備え、このボビン支持部材を粗紡機のボ
ビンレールとの間でボビンの受渡しを行う下部受渡位置
と粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡しを行う
上部受渡位置との間で昇降させるように構成してある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、支柱に上下自在に支持したブ
ラケットに対し、管支持機構は前後動はするが、上下方
向には相対移動をしない構造となっているため、ボビン
を下部受渡位置と上部受渡位置間で昇降させる管支持機
構の移動量がそのままブラケットの移動量となり、こと
に、この従来の技術のように、ボビン上部を支持するタ
イプの管替機においては、支柱の上端が粗紡機上方の管
支持具より上方に位置するようになり、管替機の高さが
高くなって大型化し、管替作業の高速化が図れず、ま
た、そのために支柱の剛性を上げなければならない等多
くの問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するために、管替機本体に
所定量昇降自在に支持したブロックと、この支持ブロッ
クにボビン支持部材を上下動可能に支持する昇降支持機
構とからボビン支持部材の昇降装置を構成し、支持ブロ
ックの上昇に伴ない支持ブロックに対してボビン支持部
材を相対的に上昇させて支持ブロックより上方の上部受
渡位置に位置させ、また、支持ブロック下降に伴ない、
支持ブロックに対してボビン支持部材を相対的に下降さ
せて下部受渡位置に位置させるように構成したことを特
徴とする。

作 用 前記構成によれば、ボビン支持部材を上部受渡位置へ移
動させる時、支持ブロックを上昇させるのに伴ない、ボ
ビン支持部材を支持ブロックに対して更に上昇して上部
受渡位置に位置され、また、ボビン支持部材を下部受渡
位置へ移動させる時、支持ブロックを下降させるのに伴
ないボビン支持部材が支持ブロックに対して更に下降し
て下部受渡位置に位置され、従ってボビン支持部材の昇
降移動量を支持ブロックの昇降移動量より大きくでき、
ボビン支持部材が上部受渡位置にある時支持ブロックの
位置はそれより低く、しかも支持ブロックの昇降移動量
は従来より短くなる。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列な上部支持式フライヤ３…が千鳥状に
吊持され、その上部支持式フライヤ３…は１スタッフに
４本ずつ一群としてその隣り合うピッチをP1に保ち、ま
た、この郡相互で隣り合うフライヤ間のピッチをP2に保
ち、前後間隔をＬに設定されており、フライヤ３…はト
ップレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して高速
回転される。これらのフライヤ３…の下方にはボビンレ
ール４が昇降可能に配備され、そのボビンレール４に
は、フライヤ３…と同心のボビンホイール5a、5bが配備
され、駆動軸と歯車を介して高速回転される。

次に管替装置について説明する。管替装置は、粗紡機１
の前面に沿って移動する管替機ADと、粗紡機１上方の粗
糸ボビンの搬送装置CRとから構成される。先ず、管替機
ADについて説明する。管替機ADにおいて、管替機本体６
の底板７には車軸８と一体的な走行用車輪９、９が走行
方向の前後に一対、軸受10を介して回動自在に支持さ
れ、一方の車軸８（第３図左側）には従動用プーリが11
が一体的に取付けられ、底板７上の走行用モータ12の駆
動用プーリ13との間にタイミングベルト14が懸回されて
いる。夫々の走行用車輪９、９は粗紡機１の前側床面に
粗紡機１の長手方向全長に亘って敷設した走行用レール
15、15上な転動するように載置されている。床面上には
更に機台長手方向に沿ってボビンホイール5a、5bの１ス
タッフの中心（以下、粗紡機１の管替中心CL、Cl2…と
記す）ごとに近接体16が配設されている。一方、管替機
本体６にはその底板７上に後述の管替バーの第２、３番
目の前、後列用管替腕のピッチの中心に（以下、管替機
１の管下中心CLと記す）一致して前記近接体16を検出可
能な近接スイッチ17が取付けられ走行用モータ12が駆動
されると管替機ADが走行用レール15、15上を粗紡機前面
に沿って移動し、近接体16と近接スイッチ17が対向する
と所定の管替位置に停止されるようになっている。

次に管替機本体６のボビン支持部材として例示する満ボ
ビン用及び空ボビン用ペッグバー18、19と夫々の昇降装
置について説明する。満ボビン用ペッグバー18は、その
上面に一例で、隣接するペッグ間隔が精紡クリールのボ
ビンピッチＰに設定されたペッグ20…が１スタッフ分
（４本）設けられ、夫々のペッグ20は満ボビン用ペッグ
バー18上面に対し上下方向に摺動可能で、かつ、上方へ
ばね21により付勢され、抜け止めネジ22によりその上端
が位置決めされている。これは後述する空ボビン用ペッ
グバー19のペッグ20も同一構造である（第６図参照）。
この満ボビン用ペッグバー18はその左右両端にガイドブ
ロック23、23を固着し、このガイドブロック23、23は、
管替機本体６の底板７から天板24に至る左右の平行な２
本のガイドバー25、25に上下動自在に嵌装した支持ブロ
ックとして示すスライドブロック26、26に上方へ向けて
植設された第２のガイドバー27に上下摺動自在に嵌装さ
れている。左右のガイドブロック23、23の前面と、左右
のスライドブロック26、26の前面に夫々第１、第２リン
ク材28、29の一端を回動自在にピン連結し、このガイド
ブロック23側のピン30の鉛直下方にスライドブロック26
側のピン31が位置されている。これらの第１、第２リン
ク材28、29の他端はカムフォロア32の支軸により回動可
能にピン連結されている。一方、管替機本体６の前記ガ
イドバー25、25の夫々左右外側の側板33、33には前記カ
ムフォロア32、32と対向して第５図に示すように上方へ
向ってせばまるような斜面34aを有するカム板34、34が
管替機本体の上下方向ほぼ全長に亘って装着され、前記
リンク機構、第２のガイドバーと共に満ボビン用ペッグ
バー18をスライドブロック26に上下動可能に支持する昇
降支持機構が構成される。底板７上には、側板33、33間
に亘って管替機ADの方向走行に沿って駆動軸35が回動自
在に支承され、この駆動軸35の前記ガイドバー25、25と
側板33、33間部分には駆動スプロケット36、36が固定さ
れると共に、駆動軸35の一端は側板33より更に走行車輪
側へ突出し、スプロケット37が固定されている。このス
プロケット37と、駆動モータ38の回転軸のスプロケット
39との間にはチエン40が懸回されている。前記駆動スプ
ロケット36、36の鉛直上方には、夫々駆動スプロケット
36、36と対応して天板24に近い位置に従動スプロケット
41、41が回動自在に支承され、対応する駆、従動スプロ
ケット36、41間には昇降チェン42、42は夫々懸回され、
夫々の昇降チェン42の途中部分が第４図に示すように前
記スライドブロック26、26の走行車輪方向側面に固着さ
れ、スライドブロック26、26は昇降チェン42の周回によ
り所定量昇降するようになっている。このようにして満
ボビン用ペッグバー18の昇降装置が構成され、第５図に
示すようにチェン42、42の回動によりスライドブロック
26、26が昇降し、かつ、スライドブロック26、26が上昇
すると、満ボビン用ペッグバー18は、左右のカムフォロ
ア32間の距離がカム板34との係合で縮められてスライド
ブロック26、26に対して押し上げられつつ上昇し、最終
的には後述のボビン搬送具114に満ボビンFBが挿着され
る上部受渡位置（上昇端）S4に位置し、またスライドブ
ロック26、26が下降するとスライドブロック26、26に対
して満ボビン用ペッグバー18を相対的に下降させて、後
述する管替バーによりボビンホイール5a,5bより抜取ら
れた満ボビンFBが満ボビン用ペッグバー18上のペッグ20
に装着される下部受渡位置の受取位置S2とこれより下方
の下部受渡位置の準備位置S1（下降端）に位置するよう
にしてある。

次に第１〜３図及び６〜８図に示すように、空ボビン用
ペックバー19は、前記満ボビン用ペッグバー18と同様
に、その上面に、満ボビン用ペッグバー18の各ペッグ20
と前後方向において一直線上に並んだ一列でかつ隣接す
るペッグ間隔が精紡クリールのピッチＰのペッグ20…が
１スタッフ分（４本）設けられ、夫々のペッグ20は、前
記同様空ボビン用ペッグバー19上面に対して上下し、上
方へ抜け止めされて付勢されている。この空ボビン用ペ
ッグバー19の昇降装置は、次のようである。前記ガイド
バー25、25の夫々やや斜め後方に第２のガイドバー43、
43をガイドバー25、25と並設し、夫々のガイドバー43、
43には昇降ブロック44、44が昇降自在に嵌装されてい
る。管替機本体６の底板７上にはガイドバー43、43の後
方位置に駆動スプロケット57、57が駆動軸58に固着され
て回動自在に支持され、この駆動軸58の更に一端には従
動スプロケット59が固定され、駆動モータ60のスプロケ
ット61との間に駆動チェン62が懸回してある。前記駆動
スプロケット57、57の鉛直上方には駆動スプロケット5
7、57と対応して従動スプロケット63、63が天板24近く
に軸支され、これらの駆、従動スプロケット57、63間に
は夫々昇降チェン64が懸回してあり、その途中部分が昇
降ブロック44の後面に接続され、昇降チェン64の周回に
より昇降ブロック44は所定量昇降されるようになってい
る。次に前記夫々の昇降ブロック44には、側板33側に先
端にカムフォロア45を備えたカムレバー46が、昇降ブロ
ック44に対し回動する軸47の一端にキー連結されて、前
後方向に揺動し軸47の他端には扇状のセクタギヤ48がキ
ー連結してある。このセクタギヤ48は昇降ブロック44に
回動不能に固着した支軸49に上下方向に揺動自在に支持
された揺動腕50の歯車51に噛合している。揺動腕50はそ
の先端に固定軸52を挟み、この固定軸52は、前記空ボビ
ン用ペッグバー19に対してその左右両側にて一体的に固
着されたタイミングベルトプーリ53に対して回動自在に
遊嵌されている。更に前記支軸49の先端にはタイミング
プーリ54がキー連結されて昇降ブロック44に対し相対回
動しないようになっており、このタイミングプーリ54と
前記タイミングプーリ53との間には、テンションプーリ
55を介してタイミング56が懸回され、揺動腕50が揺動し
ても絶えず空ボビン用ペッグバー19が水平状態を保持す
るようになっている。更に、左右の側板33、33の内側に
は夫々前記カムフォロア45が嵌入して案内されるカム溝
65aを備えた溝カム板65が固着してある。このカム溝65a
は、昇降ブロック44の昇降に伴い第８図に示すような軌
跡Ｔを描いて空ボビン用ペッグバー19が移動し、上下中
間の待機位置S7では、ペッグ中心がガイドバー43より後
方に位置して満ボビン用ペッグバー18が満ボビンFBを載
置して鉛直に上昇するのに干渉しないようにし、昇降ブ
ロック44の上昇に伴ない空ボビン用ペッグバー19が昇降
ブロック44に対して上方へ揺動して最終的にはボビン搬
送具114から空ボビンEBを受取る上部受渡位置（上昇
端）S8に位置し、また、昇降ブロック44が下降すると昇
降ブロック44に対して空ボビン用ペッグバー19が相対的
に下降し、機台下方において、空ボビン用ペッグバー19
上の空ボビンEB下端高さが、管替状態に下降したボビン
レール４（第１図の状態）のボビンホイール5a、5b上端
高さより僅かに高い位置にあり、後述の前、後列用管替
腕に空ボビンEBを渡す下部受渡位置の受取位置S6と、こ
れより上方の下部受渡位置の完了位置S5に至り、しか
も、空ボビン用ペッグバー19の上部受渡位置S8と下部受
渡位置の受取位置S6と完了位置S5が前記満ボビン用ペッ
グバー19の各位置S4、S2、S1と同一位置になるようにカ
ム溝形状が設定され、この溝カム板65、カムフォロア45
を備えたカムレバー46から空ボビン用ペッグバー19に至
る伝達機構により前後動機構も合せ持って昇降支持機構
が構成され、この昇降支持機構と前記昇降ブロック44、
44により空ボビン用ペッグバー19の昇降装置が構成され
ている。

次に溝、空ボビンの受渡装置について第１〜３図及び第
９〜11図を用いて説明する。管替機本体６の底板７に管
替中心CLに対して左右に等位置にブラケット67、67を配
設し、このブラケット67、67と後板66との間に水平案内
バー68、68を横架し、また、管替中心軸線上には支持ブ
ロック70が固着してあり、後板66との間には前記水平バ
ー68、68と平行な送りバー69が回動自在に支持されてい
る。この送りバー69の後板66側端部にはスプロケット71
が固定され、このスプロケット71とモータ84のスプロケ
ット85との間にチェン86が懸回してある。こと送りバー
69にはほぼ全長に亘って送りネジ72が刻設されている。
前記水平案内バー68、68には門型のスライドベース73の
脚部が前後動自在に嵌装され、脚部下面にはプレート74
が固着され、このプレート74上には、前記送りバー69の
送りネジ72が螺合した雌ねじを有する送りブラケット75
が固着されている。スライドベース73の脚部上部には管
替バー76の左右下部に垂設された昇降バー77、77が上下
昇降自在に嵌装され、また、管替バー76の前記昇降バー
77、77の左右中間には昇降用ねじ杆78が垂設され、この
ねじ杆78は、スライドベース78に水平回動自在に支持さ
れた駆動スプロケット79中心の送りねじ部80に螺合さ
れ、駆動スプロケット79とスライドベース73に固定され
た駆動モータ81のスプロケット82との間にチェン83が懸
回されている。従って管替バー76は粗紡機前側に向って
前後動、かつ、昇降可能となっている。この管替バー76
は第10図に示すようにその上面が開口し、摺動面84、84
に形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を有す
る前、後列用スライド85、86が、この摺動面84、84上に
第９図に示すように管替機本体６の背面から見て左側か
ら前列用、後列用…と交互に載置され、管替バー76の前
後のスライダホルダ87、88により左右方向にのみ移動自
在になっている。この管替バー76には２本のスプライン
軸89、90が機台長手方向に沿って回動自在に支持され、
２本のスプライン軸89、90はその一端でギヤ列91を介し
て駆動モータ92に連結されている。スプライン軸89には
前、後列用スライド85、86間に対応して、両側に一条ず
つの円筒カム溝93A、93Bを刻設した溝カム93が摺動自在
にスプライン嵌合され、中央の溝カム93の左右両端に摺
接する溝カム93の左右方向移動規制部材94が管替バー76
に固着してある。前、後列用スライダ85、86の下面には
前記カム溝93A、93Bと対応する位置にカムフォロア95…
が設けられ、これらのカムファロア95は夫々対応するカ
ム溝に係合し、前、後列用スライダ85、86は、その両端
なものを除いて隣接する２つの溝カムにまたがってお
り、これらの溝カム93A、93Bは、第10図に示す所定角度
θ（点Ａ、Ｂ間）回動したとき、スライダ間ピッチをP1
からＰ（又はその逆）に変更するように形成されて前、
後列用管替腕の左右間隔変更装置が構成されている。前
列用スライダ85は粗紡機１のボビンホイール5a列と対向
可能な前列用管替腕96を一体に備え、先端が２叉のフォ
ークに形成されてボビン上部の鍔部B1を下から支持する
ようにしてある。また、後列用スライダ86には、ボビン
ホイール5b列と対向可能な後列用管替腕97を備えており
この後列用管替腕97は、左右のガイド杆98、98の先端に
２叉のフォークを備え、後列用スライダ86の摺動孔99、
99に前記ガイド杆98、98が挿通されて前後方向摺動自在
にしてある。ガイド杆98、98の下側にはラック100が夫
々刻設され、このラック100には後列用スライダ86に回
動自在に支持されたピニオン101が噛合され、このピニ
オン101の中心には前記スプライン軸90がスプライン嵌
合し、このスプライン軸90は前列用スライダ85に対して
は遊嵌されて前、後列用管替腕96、97の前後間隔変更装
置が構成される。そして、ギヤ列91の各ギヤの歯数等は
スプライン軸89がθだけ回転した時に、丁度後列用管替
腕97がＬだけ移動するように設定され、第11図に示すよ
うに粗紡機１の１スタッフの千鳥状配列から一列で精紡
クリールのボビン配列に一致した状態への変動動作（又
はその逆）を一つの駆動モータ92で同期的に行なうよう
にしてある。尚、管替機本体６の左右の側板33の内側に
は上下方向の所定位置に近接スイッチSW1〜SW8が配設さ
れ、近接スイッチSW1〜SW4は、満ボビン用ペッグバー18
のスライドブロック26に装着された近接体102を検出す
るもので、近接スイッチSW1から順に、満ボビン用ペッ
グバー18の下部受渡位置の準備位置S1、それより僅か上
昇した下部受渡位置の受取位置S2、中間停止位置S3、及
び上部受渡位置S4の夫々を確認し、駆動モータ38を停止
させて夫々の位置に満ボビン用ペッグバー18を停止さ
せ、また、近接スイッチSW5〜SW8は、空ボビン用ペッグ
バー19のスライドブロック44の後面より突出した近接体
103を検出するもので、近接スイッチSW5から順に、空ボ
ビン用ペッグバー19の下部受渡位置の完了位置S5、それ
より僅か上昇した下部受渡位置の受取位置S6、第８図に
示す待機位置S7、及び上部受渡位置S8の夫々を確認し、
駆動用モータ60を停止させて夫々の位置に空ボビン用ペ
ッグバー19を停止するようにしてある。

また、第３図に示すLS1〜３はスライドベース73の後退
端、受渡位置（満ボビン用ペッグバー18の各ペッグ20鉛
直上に一列状態の前、後列用管替腕96、97のフォーク部
が夫々対応する位置）、及び千鳥状のボビンホイール5
a、5b上に千鳥状の前、後列用管替腕96、97のフォーク
部が夫々対応する前進端を確認するリミットスイッチ
で、スライドベース73の脚部に装着したドッグ104によ
り作動されスライドベース73が位置に停止するようにし
てある。更に、管替バー76下面の一方のスライドバー77
にはドッグ105が装着され、スライドベース73よりブラ
ケットを介して下にりリミットスイッチLS4、５が配置
され、このリミットスイッチLS4、５は管替バー76の上
昇端と下降端の確認を行い、管替バー76を夫々の位置に
停止させるものである。

次に第２図及び第12〜17図を用いて、粗糸ボビンの搬送
装置CRについて説明する。粗紡機１と図示しない精紡機
のクリールを結ぶ主搬送レール110が機台端側方上方に
架設され、この主搬送レール110に粗紡機側の分岐搬送
レール111が切換装置112を介して接続されている。この
分岐搬送レール111は粗紡機１のボビンホイール5a、5b
に沿って管替時の前記管替機ADの満ボビン用ペッグバー
18の鉛直上方に吊下され、機台のアウトエンド側を迂回
して機台後方へ配設されている。これらの搬送レール11
0、111は、第15図に示すよに、その断面形状を下方を開
口した矩形断面に形成し、この搬送レール110、111内を
車輪113が転動して粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具114
が搬送レール110、111に沿って走行するようになってい
る。このボビン搬送具114の基板115下側に長手方向に互
いに精紡クリールのボビンピッチＰを保って複数個（本
実施例では６個）の管支持具116が吊設され、ボビン搬
送具114は互いに更に連結杆117を介して連結されて粗紡
機一台分の粗糸ボビンを吊下し得るだけ接続して長い搬
送具連118を形成している。搬送具連118の管替中心は、
先頭から２、３本目間の中心から４・ＰごとにL1、L2と
してある。次に119は、この搬送具連118を移送させる移
送装置で搬送レール110、111に、前記搬送具連118の全
長よりも短い間隔で複数組配置されている。この移送装
置119は、搬送レール110、111上にまたがって固定され
たベース120の両側に、堅軸121を中心に揺動アーム122
を水平方向に揺動自在に支持し、この揺動アーム122の
一方には回転円板123を回動自在に支持し、他方には駆
動モータ124に接続した回転円板125が、前記回転円板12
3と対向し、ボビン搬送具114の基板115を両側からばね1
26の力で挟み、回転円板125を積極駆動して搬送具連を
移送するようにしてある。次に、このボビン搬送具連の
後方（第19図右方）にあるいくつかのボビン搬送具114
の基板115上には、両側へ突出した割出し位置決めピン1
27が、一台の粗紡機の管替停止回数個だけ、その相互ピ
ッチを、前記管替機１の一回の移動ピッチ（３・P1＋P
2）とボビン搬送具114の管替中心ピッチ（４・Ｐ）の差
P4（＝４・Ｐ−３・P1−P2）に保って固着されている。
そして、この割出し位置決めピン127を検出する近接ス
イッチPXが搬送レール111よりブラケット128を介して取
付けられ、この近接スイッチPXの反対側には、キャッチ
ャー129がシリンダ130の作動で揺動し、搬送具連118が
第１の管替位置L1にある時、第１の割出し位置決めピン
127が近接スイッチPXと対向し、かつ割出し位置決めピ
ン127と係脱するようにしてあり、駆動モータ124とシリ
ンダ130は、第17図に示す制御回路210により管替時には
１ピッチ（P4）送りをし、管替終了後に精紡機側へ粗糸
ボビン（満）を送ったり、管替開始前に空ボビンEBを吊
下した搬送具連118を所定の粗紡機１前面に搬送する際
には連続送りをするようにしてある。この回路のうち、
コントローラSPCは、駆動モータ124を制御するもので、
モータの入、切、回転速度、回転方向を接点RMH−１等
の開閉で制御するものである。尚、切換装置112は支軸1
31と一体にこの支軸131を中心に水平方向に揺動するよ
うに搬送レール110に装着した搬路切換板132と、支軸13
1の上端に取付け、シリンダ133の前後動で揺動する揺動
腕134とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予告指令
で、予め空ボビンEBを吊下した搬送具連118を主搬送レ
ール110から粗紡機１前面の分岐搬送レール111へと移送
する。このとき、移送装置119は第17図に示す回路205の
高速スイッチ接点Hiと回路207の逆転スイッチの接点Ｒ
を閉じ、するとリレーRTH、RTHRが励磁され、回路208の
常閉接点RTH−１が開き、キャッチャー用シリンダ130に
接続した図示しないソレノイドバルブのソレノイドSOL
が切換り、シリンダ130が前進してキャッチャー129が上
方へ移動する。同時に回路209のコントローラSPCに接続
された接点RTHR−１が閉じてかつ、シリンダ130がその
前進端で前進端リミットスイッチLSA（回路200）をONに
し、リレーRLSAがONとなる。すると回路206の接点RLSA
−２が閉じリレーRMHがONとなって回路209の接点RMH−
１、RMH−２が閉じ、移送装置119の駆動モータ124は高
速逆転されてその回転円板125により搬送具連118を高速
移送し、搬送具連118の先端を第19図（Ａ）に示すよう
に近接スイッチ135が確認して回路205の接点Hiを開とし
ソレノイドSOLを切換えてシリンダ130を後退させて第１
の割出し位置決めピン127にキャッチャー129が係合して
搬送具連118の管替中心L1が粗紡機１の管替中心CL1に一
致して最初の管替位置に停止される。次いで粗紡機１の
満管指令により、管替機ADが粗紡機１の前面に接台さ
れ、１番目の近接体16と近接スイッチ17とが対向して最
初の管替位置に停止され、管替機AD、搬送具連118、粗
紡機１の夫々の管替中心CL、L1、CL1が一致する（第2,3
図）。この時、管替バー76は下降端かつ後退端の位置
に、満ボビン用ペックバー18は下部受渡位置の準備位置
S1に、空ボビン用ペッグバー19は待機位置S7にある（第
18図（Ａ））。次いで管替バー76が下降端かつ後退端に
ある状態でその前、後列用管替腕96、97を一列配列から
千鳥配列に変更すると共に、送りバー69を回転させて管
替バー76をボビンレール４上の満ボビンFBへ向けて前進
させ、その前進端にて停止させ、前、後列用管替腕96、
97のフォーク部を満ボビンFBの上部鍔部BT下方へ挿入し
て昇降用ねじ杆78を回動して管替バー76を上昇端まで上
昇させ、前、後列用管替腕96、97に満ボビンFBを吊下す
る。この時、空ボビン用ペッグバー19は、その待機位置
S7から昇降用チェン64による昇降ブロック44の上昇に伴
ない、カムフォロア45が溝カム板65の溝カムに案内され
て揺動腕50が昇降ブロック44に対して前方かつ上方へ相
対的に揺動されることで前方移動されつつ上昇されて上
部受渡位置S8まで上昇し、管替位置にある搬送具連118
の４本の空ボビンEBをそのペッグ20上へ載置する（第18
図（Ｂ））。次いで空ボビン用ペッグバー19は空ボビン
EBを載置したまま下降、後退して待機位置S7に停止し、
同時に管替バー76が後退しつつその前、後列用管替腕9
6、97が満ボビンFBを吊下したまま千鳥から一列に配列
され、丁度満ボビン用ベッグバー18の各ペッグ20の鉛直
上方に取出した各満ボビンFBが位置する受渡位置に停止
し、ここで満ボビン用のペックバー18が僅か上昇して受
取位置S2でその各ペッグ20上に満ボビンFBを載置する。
（第18図（Ｃ））。次いで管替バー76を後退端へ後退さ
せ、昇降チェン42を駆動して満ボビン用ペッグバー18を
鉛直上方へ上昇させて満ボビンFBを空の管支持具116に
挿着する。この時、満ボビン用ペッグバー18はスライド
ブロック26に対し、カム板34及びリンク機構により相対
的に上昇している。と同時に待機位置S7にある空ボビン
用ペッグバー19を、その空ボビンEBの上部鍔部BTが、上
昇端でかつ一列状態で後退端にある管替バー76の前、後
列用管替腕96、97が挿入し得る高さになるような受取位
置S6へ下降、前進させる（第18図（Ｄ））。次いで満ボ
ビン用ペッグバー18を下降して中間停止位置S3に停止さ
せ、また、一列状態で上昇端かつ後退端にある前、後列
用管替腕96、97をそのまま前進して前記受渡位置で停止
させ、空ボビンEBの上部鍔部BTの下方へ挿入し、次いで
空ボビン用ペッグバー19を僅か下降させて下部受渡位置
の完了位置S5に位置させ、前、後列用管替腕96、97に空
ボビンEBを一列に吊下する（第18図（Ｅ））。次いで
前、後列用管替腕96、97を一列から千鳥配列に変更しつ
つ管替バー76を前進端に位置させ、管替バー76を下降し
て粗紡機１の空ボビンホイール5a、5b上へ空ボビンEBを
挿着する（第18図（Ｆ））。次いで管替バー76を後退端
まで後退させるとともに前後列用管替腕96、97を千鳥配
列から一列配列に配列変更する（第18図（Ｇ））。次い
で下部受渡位置の完了位置S5にある空ボビン用ペッグバ
ー19を待機位置S7まで上昇、後退させ、中間停止位置S3
にあった満ボビン用ペッグバー18を下部受渡位置の準備
位置S1まで下降させる（第18図（Ｈ））。

こうして一回の管替動作を完了すると、次の管替位置ま
で管替機ADが移動し、この時、第17図に示す回路201の
接点Pi（１ピッチ送り信号）を閉じ、リレーRTPがONと
なる。すると、回路208の接点RTP−１がOFFとなりシリ
ンダ130のソレノイドバルブのソレノイドSOLが切替り、
シリンダ130が前進しキャッチャー129が上方へ揺動して
第１の割出し位置決めピン127との係合が外れ、次いで
シリンダ130が前進端でリミットスイッチLSAをONとする
リレーRLSAがONとなり、回路202の接点RLSA−１がON、
リレーRMPがON、従って回路209のコントローラSPCの接
点RMP−１、RMP−２がONとなって駆動モータ124を低速
で正転させ、第19図で矢印Ｂ方向へ搬送具連118を移動
させる。次いで第２の割出し位置決めピン127が近接ス
イッチPXにより確認されると、回路203の近接スイッチ
接点PXがON、リレーRPXがON（この時に接点PiはOFFとな
るようにしてある。）、回路201の接点RPX−１がOFF、
リレーRTPもOFF、回路204のRPX−２がON、タイマTRがON
となる。そうすると回路208の接点RTP−１がONとなって
ソレノイドSOLが切換り、シリンダ130が後退し、キャッ
チャー129が下降し、この間も搬送具連118は低速で動
き、動いてきた第２の割出し位置決めピン127をキャッ
チャー129が補捉し、キャッチャー129の前端部に割出し
位置決めピン127が確実に圧接するように所定時間タイ
マTRで余分に駆動モータ124を正転させる。タイマTRが
タイムアップすると、タイマ接点TR−１、TR−２がOFF
となり、リレーRMP、RPXがOFF、タイマがリセットさ
れ、駆動モータ124が停止され、その結果搬送具連118は
１ピッチP4だけ移動し、第19図（Ｂ）に示すように管替
機ADの管替中心CLと粗紡機１及び搬送具連118の第２の
管替中心CL1、L2が一致して２回目の管替を開始する。
以上の動作をくり返し、粗紡機１一台分の管替が完了す
ると、搬送具連118を高速で精紡機側へ搬送するため
に、回路205で接点Hiを閉じ、リレーRTHがON、接点RTH
−１がOFFとなり、ソレノイドSOLが切換り，キャッチャ
ー129用のシリンダ130が前進してキャッチャー129が上
昇し、前進端リミットスイッチLSHがONしてリレーRLSA
がONとなりリレーRMHがONとなって回路209のコントロー
ラに接続され接点RMH−１、RMH−２が閉じ、またこの時
接点RTHR−２が閉じているので駆動モータ124は高速正
転しし、満ボビンFBを粗紡機１一台分吊持した搬送具連
118が精紡機クリールへと搬送される。

尚、本実施例では管支持具とのボビン受渡をペッグバー
によりそのペッグ上にボビンを載置して行うようにした
ので、管支持具の高さ従来と同一であっても、ペッグバ
ーの上部受渡位置を管支持具の高さより更にボビン長さ
分程低くでき、従って床面からの管替機自体の高さを管
支持具にボビンが軸支された時のボビン下端よりも低く
でき管替機を極めて安定して使用でき、第18図（Ａ）又
は（Ｈ）に示すように、搬送具連118に吊下したボビン
下端と管替機AD上端との間に充分な上下方向の隙間が生
じ、従って第12図に示すように、平面的に見て搬送レー
ル110、111と管替機ADの走行レール15とが交差するよう
な部分CPにおいて、丁度ボビンを吊下した搬送具連118
と管替機ADが平面的に重なっても上下方向において重合
しないため、工場内での搬送レールと管替機の走行レー
ル又は管替機を搭載して粗紡機台側面に沿って移動させ
る台車の走行レール136（第12図）のレイアウトが容易
となるという利点があるが、前記従来の技術で述べたよ
うに、ボビンの上部を支持して吊下げするようなボビン
支持部材を昇降させる昇降装置に本願を適用することに
より、ボビン支持部材の下部受渡位置と上部受渡位置間
の移動量が支持ブロックの移動量よりも大となり、支持
ブロックの移動量はこの移動量の差だけ従来より小さく
でき、やはり管替機の高さは低くなる。

また、本実施例では、搬送具を精紡機クリールのピッチ
で１列にしたもので説明したが、これに限ることはな
く、精紡機クリールへ搬送するのに最も好ましい配列
（例えば粗紡機の千鳥配列そのまま、あるいは千鳥状で
はあるが各ボビン間の前後、左右間隔を適宜変更する）
であればよく、粗紡機の千鳥配列のままでよいなら、管
替バーの前、後列用管替腕の左右、前後間隔変更装置を
省略してもよい。更に本実施例では管替機の玉揚げ動作
のみで粗紡機の千鳥配列を精紡機のクリールのボビン配
列（一列）にするようにしたので、玉揚げした満ボビン
を精紡機へ搬送する際の後処理を簡略化できる。更に、
本実施例では満、空ボビン用ペッグバーの下部受渡位置
を同一としたので、管替バーの制御位置を、３箇所
（前、後端と中間位置）にでき、管替バーの制御を容易
とし、さらに、管替バーの前後動方向の必要スペースも
小さくできる。

本実施例では、満ボビン用ペッグバーは、下部受渡位置
においてその準備位置から受取位置へ上昇させて満ボビ
ン用ペッグバー上に満ボビンを載置するようにしたが、
下部受渡位置の受取位置に満ボビン用ペッグバーを停止
させておき、管替バーを上下させて満ボビン用ペッグバ
ー上に満ボビンを渡すようにしてもよい。更に、搬送具
連の移送装置も従来から知られているバッテリーカーの
ようなものであってもよい。また、前、後列用受渡腕も
本実施例のものに限らず、例えば特開昭60−167940号に
示すように、ねじ送り機構を用いたものやシリンダ等を
用いたものでもよい。更に満、空ボビン用昇降装置はチ
ェンとチェンスプロケットを用いて説明したが、ベルト
駆動などでもよい。また、本実施例では４錘ずつ管替す
るもので説明したが、粗紡機のボビンホイール配列によ
って、一度に適宜な錘数を処理するようにしたものであ
ってもよい。更に、満、空ボビン用ペッグバーの上部受
渡位置を同一としたが、例えば空ボビン用ペッグバーの
昇降装置から前後動機機構を省略して満ボビン用ペック
バーと同様な鉛直な昇降装置とし、搬送レールを二列に
して夫々満ボビン用ペッグバー、空ボビン用ペッグバー
の上方に満ボビン用、空ボビン用の搬送レール配設して
あってもよい。この場合、満ボビンを満ボビン用ペッグ
バーに取出し、鉛直上方の満ボビン用搬送レールの管支
持具に装着し、次いで空ボビン用ペッグバーを上昇させ
て空ボビン用搬送レールから空ボビンを受取り、下降し
てから管替腕を前進させて粗紡機に供給するという手順
でも実施できる。更に、満、空ボビン用ペッグバーを別
々に設けたが、両方に共用し得るものであればペッグバ
ーは１つでもよい。

発明の効果 以上のように本発明では、ボビンを支持するボビン支持
部材を下部受渡位置と上部受渡位置間で昇降させる昇降
装置を、管替機本体に所定量昇降自在に支持した支持ブ
ロックと、この支持ブロックにボビン支持部材を上下動
可能に支持する昇降支持機構から構成し、支持ブロック
の上昇に伴ない支持ブロックに対してボビン支持部材を
相対的に上昇させて支持ブロックより上方位置で前記上
部受渡位置に位置させ、また、支持ブロックの下降に伴
ない支持ブロックに対してボビン支持部材を相対的に下
降させて前記下部受渡位置に位置させるようにしたの
で、ボビン支持部材が上部受渡位置にある時、支持ブロ
ックの位置はボビン支持部材より低く、従って粗紡機上
方の間支持具の直下に支持ブロックを位置させても支持
ブロックは管支持具に吊下されたボビンと干渉しないよ
うにでき、こうすることによって管替機の前後方向の幅
を小さくできる。しかも支持ブロックの昇降移動量を従
来よく短くでき、全体として管替機の高さを従来より低
くし得て管替機の高速化も図り得ると共に管替機の小型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は管替装置
の正面図、第３図は平面図、第４図は満ボビン用ペッグ
バーの昇降装置の側面図、第５図は満ボビン用ペッグバ
ーの動作説明図、第６図は空ボビン用ペッグバーの昇降
装置の側面図、第７図は第６図のＩ−Ｉ線に沿う展開
図、第８図は空ボビン用ペッグバーの移動軌跡を示す
図、第９図は管替バーの断面図、第10図は第９図のII−
II断面図、第11図は前、後列用管替腕の作動説明図、第
12図は搬送装置と走行レール及び粗紡機の平面図、第13
図は移送装置の平面図、第14図は移送装置及び位置決め
装置の側面図、第15図は第14図のIII−III断面図、第16
図は切換装置平面図、第17図は移送装置及び位置決め装
置の制御回路、第18図は管替動作説明図、第19図は粗紡
機、管替機、搬送装置の関係図である。 １……粗紡機、３……上部支持式フライヤ、5a、5b……
ボビンホイール、18、19……満ボビン用、空ボビン用ペ
ッグバー、20……ペッグ、76……管替バー、96、97……
前、後列用管替腕、111……搬送レール、115……基板、
116……管支持具、118……搬送具連、119……移送装
置、125……回転円板、127……位置決めピン、FB……満
ボビン、ZB……空ボビン、AD……管替機、CR……搬送装
置、PX……検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンを支持するボビン支持部材を粗紡機
   のボビンホイールとの間でボビンの受渡しを行う下部受
   渡位置と粗紡機上方の管支持具との間でボビンの受渡し
   を行う上部受渡位置間で昇降させる昇降装置を備えた粗
   紡機の管替機において、前記昇降装置を、管替機本体に
   所定量昇降自在に支持した支持ブロックと、この支持ブ
   ロックに前記ボビン支持部材を上下動可能に支持する昇
   降支持機構とから構成し、支持ブロックの上昇に伴ない
   支持ブロックに対してボビン支持部材を相対的に上昇さ
   せて支持ブロックより上方位置で前記上部受渡位置に位
   置させ、また支持ブロックの下降に伴ない支持ブロック
   に対してボビン支持部材を相対的に下降させて前記下部
   受渡位置に位置させるようにしたことを特徴とする粗紡
   機の管替機。