JPS625873A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技立九」 この発明は、キャリッジを有するプリンタに関する。

菜】Ｕ１権 一般に、活字型プリンタ、ドットインパクトテリンタ、
サーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ、インクジェ
ットプリンタ等の各種のキャリッジを有するプリンタに
おいては、リボンの交換や活字の交換等をするために開
閉可能なカバーを備えている。

ところで、このようなプリンタにおいては、リボンの交
換や活字交換等によってキャリッジが動いたときには印
字位置がずれてしまう。

そこで、従来のプリンタにあっては、カバーオープンを
検出し、カバーオープン時のキャリッジ位置を保持して
、カバークローズ時にキャリッジのリストア動作をして
ホーム位置に戻し、再度保持しているカバーオープン時
のキャリッジ位置までキャリッジを移動して印字を再開
するようにしている。

しかしながら、このようにカバーがオープンされる毎に
キャリッジのリストア動作を実行するのでは、印字動作
の再開に不必要に時間がかがるという問題がある。　　
　′ 亘−煎 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、カバ
ーオーブン時の印字動作の再開に要する時間を短縮する
ことを目的とする。

監−腹 この発明は上記の目的を達成するため、カバーオープン
時にキャリッジが動いたときにのみキャリッジのリスト
ア動作を行なうようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は５機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール３Ａを装着し
である。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル４に
は、ポーズ（ＰＡＵＳＥ）スイッチ５゜ラインフィード
（ＬＦ）スイッチ６、ペーパエンド表示器７．リボンエ
ンド表示器８．パワー表示器９を付設しである。

第２図、第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の
一例を示す略平面図、正面図及び要部斜視図である。

この機構部は、フレーム２１．２１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ２３によって
、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５、このアイドルギ
ヤ２５に同動するギヤ２日。

タイミングベルト２７及びプラテンギヤ２８を介して駆
動されて、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン２２の両端部には、ノブ２９．２９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ２９．２９を回すことによって手動でも回転でき
る。

さらに、このプラテン２２のプラテンギヤ２８と反対側
には、ＡＳＦ（自動給紙装置）用のプラテンギヤ３０を
装着しである。

さらにまた、このプラテン２２の前方には、第１図に示
すようにペイルローラ３１を装着したペーパペイル３２
をプラテン２２側へ揺動自在に付勢して配設しである。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３４及び
ステイ３５上には、キャリッジ３６をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ３６には、活字ホイール３７を装填した
ステッピングモータからなるセレクションモータ３８と
、その活字ホイール３８の活字を叩く印字ハンマ３Ｓと
、リボン４０を装填したリボンカートリッジ４１及びリ
ボンフィード機構等とを載置しである。

そして、図示しないサブフレームには、ステッピングモ
ータからなるスペースモータ４３を固定してあり、この
スペースモータ４３の回転軸にはスペースプーリ４４を
取付けである。

また、フレーム２１．２１には、図示しない支持板に４
個のプーリ４５〜４８を回転自在に軸支しである。

そして、これ等のスペースモータ４３のスペースプーリ
４４及び４個のプーリ４５〜４８間にスペースワイヤ４
日を張装して、このスペースワイヤ４日をキャリッジ３
６の下部に固定して、スペースモータ４３によってキャ
リッジ３６を移動する。

また、フレーム２１．２１の前側にスリット板５０をキ
ャリッジ３６の移動方向と平行に装着する一方、キャリ
ッジ３６の後部下面にそのスリット板５０を挟んで対向
する発光素子及び受光素子からなる透過型フォトセンサ
で構成したキャリッジ位置センサ５１を取付けている。

そのスリット板５０は、第５図に示すように。

スペース方向の最小分解能を’Ｏｐ左端から最左端のス
リットまでの距離を’１ｙキャリッジ位置検出最小分解
能を’２を左端からキャリッジホーム位置までの距離を
１３としたとき、 Ａ’　３＞Ａ’　１　＞１２２　＞＞ＩＩ　。

の関係になるように形成している。

これ等のスリット板５０及びキャリッジ位置センサ５１
によって、キャリッジ３６のホーム位置及びキャリッジ
３６が動いたか否かを検知する検知手段を構成している
。

さらに、第４図に示すように、カバー３の開閉を検知す
るために、カバー３を閉じたときにオン状態になるマイ
クロスイッチからなるカバーオーブンスイッチ５２を配
設している。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラ６０は、マスク・マイクロプロセッ
サ６１と、スレーブ・マイクロプロセッサ６２と、ＲＯ
Ｍ６３と、ＲＡＭ５４と、ｌ１０６５．６６．６７等と
からなる。

マスク・マイクロプロセッサ６１は１例えば８ビットＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなり、このプリン
タのラインフィード及びスペース制御以外の制御を司る
リストア制御手段を兼ねた回路である。

スレーブ・マイクロプロセッサ６２は、例えば８ビット
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなり、このプリ
ンタのラインフィード及びスペース制御を司る回路であ
る。

ＲＯＭ６３は１例えば制御プログラムを格納するプログ
ラムエリア、文字コードを活字位置データ８．印圧デー
タ、リボンフィード量データ、プロポーショナルスペー
ス量データ等に変換するコード変換テーブルを格納する
変換テーブルエリア。

セルフテストを実行するためのセルフテストプログラム
（テストパターンを含む）を格納するテストエリア、及
びその他の固定データを格納するその他のエリア等を構
成する。

ＲＡＭ６４は、例えばホストシステム側から受信した受
信データを一旦格納する受信バッファエリア、プログラ
ム実行のためのワーキングエリア及びデータエリア等を
構成する。

そして、マスク・マイクロブセッサ６１は、ホストシス
テム側から工／○６５に転送される印字文字データ、キ
ャリッジ移動量を指示するスペースデータ、ラインフィ
ード及びバックラインフィード（フィード量を含む）を
指示するラインフィードデータ等の各種データを取込ん
で、ＲＡＭ５４の受信バッファに格納し、その受信デー
タ等に基づく処理をする。

すなわち、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、ｌ
１０６６を介してハンマドライバ７１にハンマドライブ
パルスを出力して、印字ハンマ３Ｓを構成するハンママ
グネット３９Ａを駆動制御して、ハンマ３ＢＢによって
活字ホイール３７の活字を叩かせる。

また、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、ｌ１０
６６を介してリボンフィードドライバ７２にリボンフィ
ードドライブパルスを出力して、ステッピングモータか
らなるリボンフィードモータ７３を駆動制御し、リボン
４０をフィードする。

さらに、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、ｌ１
０６Ｅｌ；を介してセレクションドライバ７４にセレク
ションドライブデータを出力して、セレクションモータ
３８を回転駆動制御し、活字ホイール３７を所定の方向
に所要量だけ回転させ、所要の活字を印字ハンマ３Ｓに
よって叩かれる位置にする。

さらにまた、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、
ｌ１０６６を介してキャリッジ位置センサ５１からの位
置パルス、カバーオープンスイッチ５２の状態信号及び
リボンエンドセンサ７５等の各種センサからの信号を取
込む。

また、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、ｌ１０
６７を介して第１図の操作パネル４に付設した各種スイ
ッチの操作情報を取込み、また工１０６７を介して操作
パネル４の各種表示器の点灯制御をする。

さらに、このマスク・マイクロプロセッサ６１は、ｌ１
０６７を介してリアパネル７日に付設したボーレート、
コード体系等を設定する各種機能設定スイッチからの情
報をも取込む。

さらにまた、このマスク・マイクロプロセッサＳ１は、
ラインフィードデータ、キャリッジ移動データをスレー
ブ・マイクロプロセッサ６２に送出する。

一方、スレーブ・マイクロプロセッサ６２は。

ラインフィードドライバ７７にラインフィードドライブ
データを出力して、ラインフィードモータ２３を駆動制
御してプラテン２２を回動制御し。

ラインフィード及びバックラインフィードを制御する。

また、このスレーブ・マイクロプロセッサ６２は、スペ
ースドライバ７８にスペースドライブデータを出力して
、スペースモータ４３を駆動制御してキャリッジ３Ｓを
所定の方向に所要量だけ移動させる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
７図及び第８図をも参照して説明する。

メインコントローラ６０のマスク・マイクプロセッサ６
１は、図示しないメインルーチンのスイッチ監視処理に
おいてカバー３め開閉を検知するカバーオープンスイッ
チ５２の状態をチェックして、カバーオープンになった
時に第７図のカバーオープン処理の実行を開始する。

このカバーオープン処理では、フラグＦをＦ＝０にリセ
ットし、レジスタＲ１にその時のキャリッジ位置センサ
５１の出力（センサ出力）ＣＡの状態をセットする。な
お、センサ出力ＣＡは、ハイレベル゛Ｈ“の状態を「１
」、ローレベル゛Ｌ“の状態を「０」とする、 その後、レジスタＲ２にセンサ出力ＣＡをセットし、レ
ジスタＲ１とレジスタＲ２の排他的論理和（イクスクル
ーシブ○Ｒ：ＥｘＯＲ）をとって。

この排他的論理和とフラグＦとの論理和（ＯＲ）をとっ
た値をフラグＦにセットする（Ｆ４−ＦＯＲ（ＲＩ　Ｅ
ｘＯＲＲ２））。

これ等の処理によってカバーオープン時にキャリッジ３
６が少なくともキャリッジ位置検出最小分解能１２以上
動いたか否をを判別して、キャリッジ位置検出最小分解
能１２以上動いたときにフラグＦをＦ＝１にする。

そして、カバーオープンスイッチ５２の状態をチェック
してカバークローズか否かを判別する。

このとき、カバークローズでなければ、レジスタＲ２へ
のセンサ出力のセット及びフラグＦへの（ＦＯＲ（ＲＩ
　ＥｘＯＲＲ２）のセットを繰返し実行する。

これに対して、カバークローズになれば、フラグＦがＦ
＝１か否かを判別して、Ｆ＝１のときにのみ、すなわち
カバーオープン時にキャリッジ３６がキャリッジ位置検
出最小分解能１２を越えて動いたときにのみキャリッジ
リストア動作をしてキャリッジ３６をホーム位置に戻し
た後、カバーオープン時のキャリッジ位置（この位置は
印字処理で記憶している）にキャリッジ３６を復帰させ
た後、印字動作を開始し、キャリッジ３６が動いていな
いときには、そのまま直ちに印字動作を再開する。

次に、そのキャリッジリストア動作について第８図を参
照して説明する。

まず、カウンタＣを「０」にリセットした後、キャリッ
ジ′５６をスペース方向の最小分解能ｆｆ。

だけ左へ移動して、キャリッジ位置センサ５１の出力Ｃ
ＡがｒＯＪか否かを判別する。

このとき、センサ出力ＣＡがＣＡ＝Ｏでなければカウン
タＣのリセット処理に戻り、センサ出力ＣＡがＣＡ＝Ｏ
であれば、カウンタＣをインクリメント（＋１）する。

そして、カウンタＣの値がスリット板５０の左端から最
初のスリット位置までの距離１１をスペース方向の最小
分解能！。で除した値より小さい、すなわち　Ｃ＜１１
／ｉｏか否かを判別する。

このとき、Ｃ＜１１／ｉｏであれば、キャリッジ３日は
未だ最左端部に位置していないので、更にキャリッジ３
６をスペース方向の最小分解能ｉｏだけ左へ移動する処
理に戻る。

そして、Ｃ＜ｌｘ／Ｉｊａでなくなったときには。

キャリッジ３６が最左端部に位置したことになるので、
その位置からキャリッジ３日を距離Ｉ３だけ右へ移動し
、この位置をキャリッジホーム位置とする。

このように、このプリンタにおいては、カバーオープン
時にキャリッジが動いたときにのみキャリッジのリスト
ア動作をしてキャリッジを現位置に復帰させて印字動作
を再開し、キャリッジが動かないときにはリストア動作
を実行しないで印字動作を再開する。

それによって、リボン交換や活字交換等によってもキャ
リッジが動かないときには、カバークローズによって直
ちに印字動作を再開するので、カバーオープン時の印字
再開に要する時間が短縮する。

それと共に、キャリッジのリストア動作時のホーム位置
検出のずれによる印字位置のずれが極力少なくなり、印
字品質が向上する。

第９図及び第１０図は、この発明の他の実施例を示すプ
リンタ機構部の略平面図及び正面図である。

このプリンタでは、第１１図に詳細を示すようにスペー
スモータ４３の回転軸にスリット円板８０を固着し、こ
のスリット円板８０を挟んで対向する発光素子及び受光
素子からなる透過型フォトセンサで構成したキャリッジ
位置センサ８１を設けている。

そのスリット円板８１は、第１２図に示すように、その
スリットの角度θ１を、キャリッジ３６がスペース方向
の最小分解能ｉ！ｏだけ動いたときのスペースモータ４
３の回転角度（スペースモータの最小分解能）θ０のｎ
倍（ｎは整数）に形成している（θＨ＝ｎｏ。）。

なお、その他の構成は、前述したプリンタの機構部（第
２図及至第５図）からスリット板５０゜キャリッジ位置
センサ５１をなくした点を除いて同様であるので、その
説明は省略する。

また、このプリンタの制御部の構成については、第６図
に示す制御部と同様であり、ただキャリッジ位置センサ
５１がキャリッジ位置センサ８１になる点のみ異なるだ
けであるので、その説明を省略する。

このように構成したこの実施例の作用について第１３図
をも参照して説明する。

なお、カバーオープン時の処理は、第７図に示した前記
実施例の場合と同様であるのでその説明を省略し、ここ
ではキャリッジリストア動作についてのみ述べる。

まず、カウンタＣを「０」にリセットし、フラグＦを「
０」にリセットし、レジスタＲ１にキャリッジ位置セン
サ８１の出展（センサ出力）ＣＡをセットする。

その後、スペースモータ４３を最小分解能θ０だけ回転
してキャリッジ３６をスペース方向の最小分解能４２ｏ
だけ左へ移動する。

そして、このときのセンサ出力ＣＡをレジスタＲ２にセ
ットし、フラグＦに（ＦＯＲ（ＲＩＥｘＯＲＲ２）をセ
ットする。

その後、カウンタＣをインクリメント（＋１）して、カ
ウンタＣの値が前述した整数ｎ＋１になった（Ｃ＝ｎ＋
１）か否かを判別する。

このとき、Ｃ＝ｎ＋１でなければ、キャリッジ３日を更
に最小分解能！０だけ左へ移動する処理に戻り、Ｃ＝ｎ
＋１になれば、フラグＦ＝１か否かを判別する。

そして、フラグＦがＦ＝１であれば、カウンタＣ等のリ
セット処理に戻って上述の処理を繰返し実行する。

このような処理を行なうことによって、キャリリッジ３
６が最小分解能ｉｏずつ左方向へ移動して、キャリッジ
３６が最左端に位置したときにフラグＦがＦ＝１になる
。

そこで、フラグＦがＦ＝１になったときに、キャリッジ
３６を距ｌＬｊ’ａだけ右方向へ移動して、この位置を
キャリッジホーム位置とする。

このようにしても上記実施例と同様の効果が得られる。

第１４図及び第１５図は、この発明の更に他の実施例を
示すプリンタの外観斜視図及びその制御部のブロック図
である。

このプリンタにおいては、操作パネル４にキャリッジの
リストア動作を指示するリストアスイッチ９１を付設し
ている。

そして、このリストアスイッチＳ１の指示信号をメイン
コントローラ６０のｌ１０６７に入力している。

なお、機構部については、上記各実施例の機構部からキ
ャリッジ位置センサ、スリット板を除くと共に、第１５
図に示すキャリッジのホーム位置を検知するキャリッジ
ホームセンサ９２を設けた構成であるので、その説明は
省略する。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
１６図を参照して説明する。

メインコントローラ６０のマスク・マイクロプロセッサ
６１は、カバーオープンスイッチ５２がカバーオープン
を検知したときに、第１６図に示す処理の実行を開始す
る。

まず、リストアスイッチ９１の状態をチェックして、リ
ストアが指示されたか否かを判別し、リストアが指示さ
れたときにはフラグＦ１をＦ１＝１にセットした後、ま
たリストアが指示されないときにはそのまま、カバーク
ローズか否かを判別して、カバークローズでなければリ
ストアスイッチＳ１の状態チェック処理に戻′る。

そして、カバークローズになったときには、フラグＦ１
がＦ１＝１か否かを判別する。

このとき、フラグＦ１＝１であれば、リストアが指示さ
れているので、キャリッジのリストア動作をしてホーム
位置に戻した後、カバーオープン時のキャリッジ位置に
復帰した印字動作を再開し。

フラグＦ１＝】でなければ、リストアが指示されていな
いので、そのまま印字動作を再開する。

このように、このプリンタでは、リストアが指示された
ときにのみキャリッジのリストア動作。

現位置復帰の処理を実行する。

したがって、オペレータはリボン交換や活字交換によっ
てキャリッジが動いたときにのみ、リストアスイッチを
操作してリストア動作を実行させればよく、キャリッジ
が動いていないときにはカバークローズで直ちに印字が
再開されるので、カバーオープン時の印字動作の再開に
要する時間が短縮されると共に、ホーム位置検出の印字
ずれによる印字位置ずれも少なくなる。

なお、この場合、前述した各実施例のように、キャリッ
ジが動いたか否かを検知する手段をも備え、リストアが
指示されかつキャリッジが実際に動いているときにのみ
リストア動作及び復帰動作を実行するようにすれば、一
層不必要にリストア動作及び復帰動作を実行することが
なくなる。

また、この実施例では、リストア動作を指示す専用のス
イッチを設けているが、例えばカバーオープン時には無
効となるスイッチ、例えばラインフィードスイッチある
いはトップオフフィードスイッチ等をリストアを指示す
るスイッチと兼用するようにすることもでき、このよう
にすればスイッチを増加しないでもすむ。

なお、上記各実施例においては、この発明を活字ホイー
ル型プリンタに実施した例について述べたが、この他例
えばワイヤドツトプリンタ、サーマルプリンタ、サーマ
ル転写プリンタ、インクジェットプリン等のキャリッジ
を有する各種のプリンタにも同様に実施できる。

また、例えば活字ホイールプリンタでは、キャリッジに
限らず活字ホイールもカバーオープン時にリストア動作
をするが、例えばリボン交換のみを行なうような場合に
は、活字ホイールが回転しなければリストア動作をする
必要がないので、上記実施例のリストアスイッチによっ
て活字ホイールのリストア動作をも指示するようにする
こともできる。

さらに、上記実施例では、この発明をレシーブ／オンソ
イ（Ｒ１０）プリンタに実施した例について述べたが、
電子タイプライタのプリンタにも同様に実施できる。

羞−米 以上説明したように、この発明によれば、カバーオープ
ン時の印字動作の再開を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観
斜視図。 第２図、第３図及び第４図は同じくその機構部の一例を
示す略平面図、略正面図及び要部斜視図、 第５図は同じくそのスリット板の正面図、第６図は同じ
くこのプリンタの制御部の一例を示すブロック図、 第７図及び第８図は同じく制御部が実行するカバーオー
プン処理及びリストア処理の一例を示すフロー図、 第９図及び第１０図はこの発明の他の実施例を示すプリ
ンタの機構部の略平面図及び略正面図、 第１１図及び第１２図は同じくそのスペースモータ部の
斜視図及びスリット円板の正面図、第１３図は同じくそ
の制御部が実行するリストア処理の一例を示すフロー図
。 第１４図及び第１５図はこの発明の更に他の実施例を示
すプリンタの外観斜視図及びその制御部のブロック図、 第１６図は同じくその制御部が実行するカバーオープン
処理を示すフロー図である。 ２２・・・プラテン　　　　　′５６・・・キャリッジ
４３・・・スペースモータ　　５０・・・スリット板５
１．８１・・・キャリッジ位置センサ５２・・・カバー
オープンスイッチ ６０・・・メインコントローラ ８０・・・スリット円板　　９１・・・リストアスイッ
チ第１図 第４図 −１「→ 第７図　　　　　第８図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１６図 手続補正書（白側 昭和６０年９月５　日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１４３９６１号 ２、発明の名称 プ　　リ　　ン　　タ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　　リ　　コ　　−４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第１２頁第２行の「センサ出力ＣＡは、を
、ｌｒセンサ出力ＣＡは、透過状態でハイレベル゛Ｈ″
、遮蔽状態でローレベル゛Ｌ″とし、」と補正する。 （２）同書第１８頁第３行及び同頁第４行の「Ｆ＝１」
を、［ｒＦ＝Ｏｊと補正する。 手続補正書（自発） 昭和６０年１１月１６日 １、事件の表示 特願昭６０−１４３９６１号 ２、発明の名称 プ　　リ　　ン　　タ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　　リ　　コ　−４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１６〜１７行の「フロントパネル
４」を、Ｆ操作パネル４」と補正する。 （２）同書第５頁第１０行の「活字ホイール３８」を、
「活字ホイール３７」と補正する。 （３）同書第８頁第１６行の「マスク・マイクロブセッ
サ６１」を、「マスク・マイクロプロセッサ６１」と補
正する。 （４）同書第１１頁第１３〜１４行の「マスク・マイク
プロセッサ６１」を、「マスタ・マイクロプロセッサ６
１」と補正す条。 （５）同書第２１頁第１行の「指示す」を、０″指示す
る」と補正する。 （６）同書同頁第１１〜１２行の「インクジェットプリ
ン」を、「インクジェットプリンタ」と補正する。 （７）図面の「第１図」、「第Ｓ図」、「第１４図」及
び「第１５図」を本書に添付した訂正図面のとおり補正
する。 ７、添付書類 訂正図面（第１図、第６図、第１４図、第１５図）１通 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　キャリッジを有するプリンタにおいて、カバーオー
   プン時に前記キャリッジが動いたときにのみ該キャリッ
   ジのリストア動作をするリストア制御手段を設けたこと
   を特徴とするプリンタ。 ２　リストア制御手段が、キャリッジが動いたか否かを
   検出し、該検出結果に基づいてリストア動作を制御する
   特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。