JPS6258911A - 水田作業車における油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機等の水田作業車に係り、詳しくは
植付部等の作業部を昇降制御する油圧制御装置に関する
。

（ロ）従来の技術 −Ｓに、乗用田植機は、手動操作位置及び自動位置に操
作し得る昇降制御レバーを備えており、該レバーの手動
操作にて植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動
位置にて、植付部のフロートに作用する土庄を感知して
適正植付位置になるように植付部を自動昇降制御する。

そして、近時、サイドクラッチペダルを昇降制御レバー
に連動して、該ペダルを踏み込むと、制御レバーが自動
位置から手動操作位置方向に回動するように構成した油
圧制御装置が案出されている。

また、昇降制御レバーにプランタクラッチを連動して、
該制御レバーを自動位置に回動操作するとプランタクラ
ッチが入りかつ手動位置に回動するとプランタクラッチ
が自動時に切れるように構成した油圧制御装置も案出さ
れている。

更に、上述再装置を組合わせて、サイドクラッチペダル
を踏み込むと、制御レバーが自動的に手動方向に回動す
ると共に、プランタクラッチが切れるように構成した装
置も提案されている。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、昇降制御レバーとプランタクラッチとの連動
は、レバーの基端部分がカムアームに当接することによ
り行なわれており、制御レバーが手動位置へ回動すると
、カムアームを回動してブランククラッチを切るように
構成されている。そして、制御レバーは、自動位置では
、レバー基端部のローラがスプリングにて付勢されてい
るカムアームの凹部に係合することにより、盲動を阻止
されて位置決めされているが、サイドクラッチペダルの
踏圧操作にて制御レバーを手動上げ位置に移動する場合
、前記係合による位置決めに抗して制御レバーを動かさ
なけらばならず、クラッチペダルの踏み操作が極めて重
くなっている。

そこで、本発明は、カムアームを制御レバー基端部に向
けて付勢しているスプリング力を軽減又は解除すること
により、上述欠点を解消した水田作業車の油圧制御装置
を提供することを目的とするものである。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、第１図
に示すように、昇降制御レバー２０を、カムアーム２７
及び該カムアームカ制御レバー２０に当接するように付
勢するスプリング５７を介して作業機（ブランク）クラ
ッチ４５に連動して、制御レバー２０の作業（Ｎｌ付）
自動位置Ａ以外の回動位置にて作業機クラッチ４５を切
るように構成する。そして、サイドクラッチペダル２１
を、昇降制御レバー２０にカム片４６ａ、４６ｂを介し
て連動すると共に、スプリング５７に連動して、サイド
クラッチペダル２１の踏み込み操作にて、昇降制御レバ
ー２０を自動位置Ａから手動上げ位置し方向に回動する
と共に、カムアーム２７を制御レバー２０に当接するス
プリング力を解除又は減少するように構成することを特
徴とする。

（ホ）　作用 以上構成に基づき、昇降制御レバー２０の自動位置Ａで
は、油圧制御バルブ３５はフロートに作用する土圧に基
づき移動する速量リンク４２によって制御され、植付部
は自動的に適正植付位置になるように昇降作動される。

なおこの際、スプリング５７にて付勢されているカムア
ーム２７の凹部２７ｂに制御レバ−２０基端部（枢支板
）２２のローラ２２ａが係合して、制御レバー２０は該
自動位置Ａに位置決めされている。この状態で、−行程
の植付作業が終す、機体を回向すべく左右いずれかのサ
イドクラッチペダル２１を踏むと、カム片４６　（ａ、
ｂ）を介して制御レバー２０を手動上げ位置Ｕ方向に移
動し、更に該制御レバー２０の移動に伴なってカムアー
ム２２を回動するが、この際、ワイヤ６０を介してスプ
リング５７が引張られ、カムアーム２２とローラ２２ａ
との係合付勢力を解除又は軽減する。これにより、制御
レバー２０は容易に上げ位置Ｕ方向に移動して、植付部
を上昇し、かつカムアーム２２を回動じて作業８！（プ
ランタ）クラッチ４５を切って作業機（ブランク）の駆
動を停止する。なおこの際、カム片４６　　（ａ、ｂ）
を介してサイドクラッチペダル２１と制御レバー２０と
が連動しているので、ペダル２１の踏み込む途中にてレ
バー２０が所定ス）・ローフ移動した後、ペダルを一杯
踏み込んでもレバー２０の移動ストロークは変化しない
。

（へ）実施例 息下、図面に沿って、本発明の実施例につし）て説明す
る。

乗用田植機１は、第９図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有しており、該走
行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６が搭載され
ていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分にシ
ート７を位置するように運転席９が配設されている。更
に、走行機体５の後方にはリンク８を介して植付部１０
が昇降自在に支持されており、該植付部１０には多数の
プランタ１１・、フロート１４及びマント苗を縦方向に
２枚半載置し得ろ長い苗のせ台１２が備えられている。

また、走行機体５における前部ミッンヨンヶース１６と
リンク８に固設されたブラケット１７どの間には油圧シ
リンダ装置１９が配設されており、後述する油圧制御バ
ルブによる油圧シリンダ装置１９の伸縮に基づき、植付
部１０が昇降作動する。

そして、第１図に示すように、運転席９にはそのシート
側方に植付部昇降制御レバー２０が配設されており、ま
たステップ前部にサイドクラッチペダル２１が配設され
ている。レバー２０は枢支板２２に設けられたピン２３
に左右方向揺動自在に支持されており、かつ枢支板２２
はシート支柱２５の側方に固定されているブラケット２
５ａに水平方向に突出しているピン２６に回転自在に支
持されている（第４図参照）。更に、ブラケット２５ａ
にはカムアーム２７が回転自在に支持されており、該ア
ーム２７のカム面２７ａには枢支板２２に設けたローラ
２２ａが転接している。そして、枢支板２２にはロッド
２９を介して速量アーム３０が連結されており、該速量
アーム３０には長方形の孔３０ａが形成されている。ま
た、第６図に詳示するように、支柱２５にはアーム３２
がピン３３にて回転自在に支持されてり、該アーム３２
の先端ピン３２ａが長方形孔３０ａに係合していると共
に、その他端にピン３２ｂが植設されている。一方、シ
ート支柱２５にはロータリスプールバルブからなる油圧
制御バルブ３５が設置されており、第７図に詳示するよ
うに、そのスプールと一体の軸３５ａに長孔３６ａを有
するプレー１−３６が固定されていると共に、該軸３５
ａに回動自在にアーム３７が支持されており、そして前
記ピン３２ｂが長孔３６ａを貫通して該アーム３７に当
接するように延びている。また、植付部１０のフロート
１４から延びている感知ロッド３９（第１図参照）がフ
レーム４０に回転自在に支持されているアーム４１を介
して速量リンク４２に連結されており、該リンク４２の
先端に前記アーム３７が連結されている。更に、該速量
リンク４２の中間耳部にはピン４３が植付されており、
該ピン４３と前記ピン３２ｂとの間にスプリング４５が
張設されている。

一方、左右サイドフランチペダル２１．２１は、第５図
に詳示するようにその枢支ボス部２１ａ。

２１ａにそれぞれカム片４６ａ、４６ｂが固設されてお
り、これらカム片の先端部は略円弧面にて構成されてい
る。また、フレーム４０に植設されている枢支軸４７に
はアーム４９が回動自在に支持されており、該アーム４
９はその先端に前記カム片４６ａ、４６ｂが当接し得る
ローラ４９が設置されていると共に、先端にナツトから
なる締結部５０ａを有するプレート５０が固設されてい
る。

従って、左右いずれか一方のサイドクラッチペダル２１
を踏み込むと、カム片４６ａがローラ４９ａに当接する
ことによりアーム４９が回動するが、ペダル２１の踏み
込み途中にてカム片４６ａがローラ４９ａに当接してカ
ム片４９ａを所定量回動じた状態から、ペダル２１を最
大に踏み込んだ状態まで、アーム４９の作動量（よほと
んど変化しない。更に、枢支軸４７には他のプレーＩ・
５２が回動自在に支持されており、該プレート５２の中
間部にボス部を貫通して前記締結部５０ａに螺合するボ
ルトからなる締結部品５３が配置され、該締結により両
プレー１−５０，５２は重なって一体に回動する。更に
、第１図及び第４図に示すように、プレート５２の先端
に形成された孔には前記速量アーム３０から延びている
ロッド５５が嵌挿しかつ該ロッド先端のナツト５５ａと
の間にスプリレグ５６が縮設されて、プレート５２と速
量アーム３０更に制御レバー２０とが速量している。一
方、サイドクラッチペダル２１の近傍には、第１図ない
し第３図に示すように、プランタクラッチから延びてい
るアーム４５が配設されており、該アーム４５にはスプ
リング５７が連結されている。更に、該スプリング５７
の他端にはワイヤ５９が連結されており、該ワイヤ５９
の他端はカムアーム２７の他端部に連結している。また
、該スプリング５７の他端は他のワイヤ６０も連結され
ており、該ワイヤ６０の他端はアーム４９に固設された
ラグ４９ｃに連結している。

そして、制御レバー２０は、第１図及び第８図に示すよ
うに、がイド板６２のガイドＦｆｌｊ　６２　ａに沿っ
て、上げ位置Ｕ、固定位置Ｎ、下げ半自動位置り及び自
動位置Ａに切換文制御され、かつ油圧制御バルブ３５の
制御プレート３６は、上げ位置Ｕ（上げ範囲Ｕ′）、ア
ングラツブＲ１固定位置Ｎ（固定範囲Ｎ′）、下げ半自
動範囲り及び自動範囲Ａに切換え制御される。なお、上
げ位置Ｕ及び固定位置Ｎはレバー２０にて強制的にバル
ブ３５が制御されるが、下げ半自動範囲り及び自動範囲
Ａては速量アーム３０の長方形孔３０ａの遊び範囲内に
て、植付部１０からの感知ロッド３９を介する速量リン
ク４２にて制御され、自動範囲Ａにおいては、下げｄ１
固定ｎ１アンダーラップｒ及び上げＵの各位置に切換え
制御され、かつ下げ半自動範囲りでは自動範囲Ａの下げ
ｄ及び固定位置ｎを含む範囲にて制御されろ。更に、第
４図に詳示するように、制御レバー２０とピン３２ａと
の間にはスプリング６２が張設されており、該スプリン
グ６２は自動範囲Ａでは張力が余り作用しないように設
定されている。また、速量リンク４２に植設されたピン
４３は自動範囲Ａの開始位置（下げ開始位Ｍ）Ｂにてフ
レーム４０に当接し、それ以上の回動位置（手動範囲）
ではフレーム４０にて移動を規制されたピン４３による
スプリング４３により制御プレート３６に張力を付与し
て上げ位置Ｕと下げ位置Ｎとの間にトグル機構を構成し
、またそれ以下の回動位置（自動範囲Ａ）ではピン３２
ｂがアーム３７に常に当接するように付勢して、該アー
ム３７にて制御プレート３６が制御される。

なお、第１図中６５は感度調節レバーであり、ワイヤ６
６を介して植付部１０のフロート１４部分の感度調節装
置に連結していると共に、第８図に示すようにガイド板
６２のガイド溝６２ｂに沿って高感度（圃場硬）位ｆｉ
Ｈと低感度（［ｉ！ｉｔ場軟）位ｉＬに亘って多段階に
切換えられる。

ついで、上述構成に基づく本実施例の作用について説明
する。

制御レバー２０が固定位置Ｎにあると、枢支板２２、ロ
ッド２９、速量アーム３０、アーム３２を介して制御プ
レート３６も固定位置Ｎ（範囲Ｎ’）にあり、制御バル
ブ３５はホールド状態にあって、油圧シリンダ装置１９
はそのままの状態に保持され、植付部１０は固定状態に
ある。

この状態から制御レバー２０を上げ位Ｈｕに操作すると
、枢支板２２及びロッド２９を介して速量アーム３０を
下方に移動する。すると、該アーム３０の長方形孔３０
ａの土壁にてピン３２ａを下方に移動して、アーム３２
を反時計方向に回動する。そして、該アーム３２がスプ
リング４５による思案点を越えると、長方形孔３０ａに
よる遊びに基づき、アーム３２は更に反時計方向に回動
し、ピン３２ｂを介して制御プレート３６を上げ位置Ｕ
（範囲Ｕ’）に回動する。これにより、制御バルブ３５
は圧油を油圧シリンダ装置１９に圧送して該シリンダを
呻長し、植付部１０を上昇する。

また、制御レバー２０を下げ半自動位置りに操作すると
、速量アーム３０を上方に移動して、該アームの長方形
孔３０ａの下壁にてピン３２ａを上方に移動し、アーム
３２を時計方向に回動する。

すると、スプリング４５が思案点を越えて、アーム３２
を更に時計方向に回動し、ピン３２ｂを介して制御プレ
ート３６を、固定範囲Ｎ′を越えて下げ範囲りに回動す
る。そして、植付部１０のフコート１４が吊下がってい
る状態では、感知ロッド３９及びアーム４１を介して速
量リンク４２は左方に引張られた状態にあり、スプリン
グ４５を介して制御プレート３６を下げ方向に付勢して
おり、従って、制御プレート３６は自動下げ位置ｄにあ
って、制御バルブ３５は油圧シリンダ装置１９内の油を
排出して該シリンダを収縮し、植付部を下降する。この
状態で、フロートが圃場面に接して、該圃場面からの土
庄を受けて上方に回動すると、該動きが感知ロッド３９
及びアーム４１を介して速量リンク４２に伝えられる。

そして、該リンク４２の動きはアーム３７に反時計方向
の動きとして伝えられ、該アーム３７に、時計方向に回
転している制御プレート３６と一体のピン３２が当接し
、スプリング４５に基づきアーム３７と制御プレート３
６は一体に回動する自動開園状態となる。

そして、フロート１４に適当な土圧が作用する適正植付
位置に至ると、アーム３７及び制御プレート３６が自動
範囲Ａの固定位置ｎになり、制御バルブ３５はホールド
されて、油圧シリンダ装置１９はその状態に保持され、
植付部１０は適正植付位置にて停止する。

なお、上述した制御レバー２０の固定位ＭＮ、上げ位置
Ｕ及び下げ位置りでは、第２図及び第３図に示すように
、枢支板２２のローラ２２ａがカムアーム２７の円弧カ
ム面２７ａに当接しており、従って該カムアーム２７は
時計方向に回動した状態にあって、ワイヤ５９及びスプ
リング５７を介してアーム４５は、プランタクラッチ切
位置に保持されている。

そして、制御レバー２０を自動位ＮＡに操作すると、速
量アーム３０は更に上方に移動してその長方形孔３０ａ
に基づくアーム３２の回動範囲も更に時計方向側にずれ
る。従って、該アーム３２とピン３２ｂを介して連動し
ている制御プレート３６の回動範囲は自動範囲に規定さ
れる。この状態では、フロート１４に作用する土庄に基
づき、感知ロッド３９及びアーム４１を介して移動する
速量リンク４２により制御バルブ３５が制御される。即
ち、植付部１０が適正植付位置にある場合、アーム３７
及びピン３２ｂを介して制御プレート３６が固定位ｗｎ
にあり、制御バルブ３５をホールドして植付部１０をそ
の位置に保持する。乙の状態から、植付部１０が田面に
対して上昇してフロート１４に作用する土圧が減少する
と、リンク４２が右方に移動してアーム３７を反時計方
向に回動し、更にスプリング４５に基づきピン３２ｂが
アーム３７に当接していることにより、該ピン３２ｂを
介してアーム３７と一体に制御プレート３６が下げ位置
ｄに回動し、制御バルブ３５を、油圧シリンダ装置１９
内の油を排出するように切換え、該シリンダ装置を収縮
して植付部１０を下げる。また反対に、植付部１０が下
降してフロート１４に作用する土圧が増大すると、リン
ク４２が左方に移動してアーム３７を時計方向に回動し
、更に該アーム３７と一体に制御プレート３６を上げ位
置Ｕに回動する。これにより、制御バルブ３５は油圧シ
リンダ装置１９に圧油を圧送するように切換えられ、該
シリンダ装置を伸張して植付部１０を適正位置まで上昇
する。なお、第１図に示すように、制御レバー２０の自
動位置Ａへの回動に基づき、枢支板２２のローラ２２ａ
がカムアーム２７の円弧カム面２７ｇから外れて凹部２
７ｂに係合する。すると、該カムアーム２７は反時計方
向に回動してワイヤ５９を緩め、スプリング５７を介し
てアーム４５を回動し、プランタクラッチを入れてプラ
ンタ１１を作動する。

そして、第２図に示すように、植付作業中にて、田植機
１が圃場端に互り田植機１を回向すべく左右いずれかの
サイドクラッチペダル２１を踏むと、いずれか一方のク
ラッチが切れると共に、いずれかのカム片４６ａ又は４
６ｂが回動してローラ４９ａに当接し、アーム４９を反
時計方向に回動する。更に、該アーム４９の回動は、該
アーム４９と一体のプレート５０を介して、締結部品５
３にて該プレート５０と一体に回動するプレート５２に
伝えられ、更にスプリング５６及びロッド５５を介して
速量アーム３０を下方に移動する。これにより、ロッド
２９及び枢支板２２を介して、制御レバー２０をスプリ
ング６２に抗して上げ位置Ｕに回動し、同時に前述した
ように制御プレート３６を上げ位置Ｕに回動して制御バ
ルブ３５を、油圧シリンダ装置１９に圧油が送られるよ
うに切換える。これにより、田植機１は、機体回向時に
自動的に制御レバー２０が上げ位置Ｕになって、植付部
１０は上昇する。なおこの際、クラッチペダル２１の踏
み込みに基づくアーム４９の回動により、ワイヤ６０を
介してスプリング５７が引張られ、これによりアーム４
５を回動してプランタクラッチを切断すると共に、ワイ
ヤ５９を介してカムアーム２７に作用する反時計方向の
付勢力を解除し、枢支板２２のローラ２７ｂとカムアー
ム２７の凹部２７ｂとの係合を外し、制御レバー２０を
自由状態にして、クラッチペダル２１による制御レバー
２０の戻り作動を軽くしている。また、カム片４６ａ、
４６ｂはペダル２１の踏込み位置にかかわりなく、アー
ム４９を略々間し作動旦にて回動する形状からなるので
、ペダル２１の踏込み社がかわっても、制御プレート３
６を過度に移動して制御バルブ３５に以上な負荷を作用
することはない。

そして、第３図に示すように、クラッチペダル２１を踏
んだ機体回向時においても、制御レバー２０をスプリン
グ６２によってガイド溝６２ａの斜面ａに沿って固定位
置Ｎに戻すと、該制御レバー２０はガイド溝６２ａの段
部すに係合して安定すると共に、速量アーム３０が上方
に移動してその長方形孔３０ａが制御プレート３６の固
定範囲Ｎ′に対応する位置になり、スプリング４５を思
案点付近を僅かに越えた位置にてプレート３６を保持し
、制御バルブ３５をホールドして植付部１０を上昇位置
に保持する。この際、ロッド５５とプレート５２との相
対移動はスプリング５６が圧縮して吸収されろ。

また、サイドクラッチペダル２１による油圧制御の連動
操作を解除するには、締結部品５３をプレート５０の締
結部５０ａから外して、プレート５０と５２の連動を断
つことにより行われろ。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、サイドクラッチペ
ダル２１の踏み操作により、昇降制御レバ−２０全自動
位置Ａから手動上げ位置Ｕ方向に回動する際、制御レバ
ーを当接位置決めするカムアーム２７のスプリング５７
の付勢力を解除又は軽減するので、サイドクラッチペダ
ルの操作によって、昇降制御レバー２０を自動的に上げ
位置Ｕ方向に戻して作業機（ＩＩＩＩ付部）何部を上昇
すると共に作業機（プランタ）クラッチ４５を切って、
機体回向時の操作を大幅に簡単化したものでありながら
、サイドクラッチペダル２１の踏み操作力を大幅に軽減
でき、力の弱い婦女子等の運転をも可能とすると共に、
運転者の疲労を少なくすることができる。

また、サイドクラッチペダル２１と昇降制御レバー２０
とをカム片４６ａ、４６ｂを介して連動すると、ペダル
２１の踏み込み量が異なっても制御レバー２０の作動ス
トロークを変化しないので、ペダル２１を一杯に踏み込
んだ場合でも、油圧制御バルブ３５及びアーム３２，３
０等の油圧制御部に異常な負荷を作用することはなく、
かつペダル２１の踏み込む量が少ない場合でも、確実に
作動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧制御装置を示す全体側面図、
第２図及び第３図はそのそれぞれ異なった状態を示す側
面図、第４図はその正面断面図、第５図はサイドクラッ
チペダルからの連動部分を示す平面断面図、第６図は油
圧制御バルブ部分を示す側面図、第７図はその平面断面
図、第８図はガイド板を示す平面図、そして第９図は本
発明を適用し得ろ乗用田植機を示す全体側面図である。 １　水田作業車（乗用田植機）　、　５・走行機体　、
　　１０・・作業部（植付部）　、１９・・油圧シリン
グ装置　、　２０　昇降制御レバー　、　　２１・−サ
イドクラッチペダル、２２・・・基端部（枢支板）　　
、　２２ａ　　ローラ　、　　２７　カムアーム　、　
　２７ａ・−カム面　、　２７ｂ・・凹部　、　３〇−
速量アーム　、　　３５・油圧制御バルブ　、４２連牽
リンク　、　　４５・プランタクラッチ（７−ム）　、
　　４６ａ、４６ｂ　　カム片　、４９・・アーム　、
　　４９ａ・ローラ　、　　５０．５２−プレート　、
　５３−・締結部品　、５７・スプリング　、　　５９
・・ワイヤ　、６０・ワイヤ　。 第４図 第５図 第６図 第８図 昭和６１年３月２５日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体に作業部を油圧シリンダ装置にて昇降支
   持し、かつ上記走行機体に、上記油圧シリンダ装置を制
   御する油圧制御バルブ、該バルブを操作する昇降制御レ
   バー及びサイドクラッチペダルを備えてなる水田作業車
   において、前記昇降制御レバーを、カムアーム及び該カ
   ムアームが上記制御レバーに当接されるように付勢する
   スプリングを介して作業機クラッチに連動して、上記制
   御レバーの作業自動位置以外の回動位置にて上記作業機
   クラッチを切るように構成し、また前記サイドクラッチ
   ペダルを、前記昇降制御レバーに連動すると共に前記ス
   プリングに連動して、上記サイドクラッチペダルの踏み
   操作にて、上記制御レバーを自動位置から手動上げ位置
   方向に回動すると共に、上記カムアームを制御レバーに
   当接するスプリング力を解除又は減少するように構成し
   た水田作業車における油圧制御装置。
2. （２）前記サイドクラッチペダルをカム片を介して前記
   昇降制御レバーに連動して、上記サイドクラッチペダル
   の踏み込み量の変化によっても上記制御レバーの作動ス
   トロークが略々変化しないように構成した特許請求の範
   囲第１項記載の水田作業車における油圧制御装置。