JPS6260281B2 - - Google Patents

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JPS6260281B2
JPS6260281B2 JP55185051A JP18505180A JPS6260281B2 JP S6260281 B2 JPS6260281 B2 JP S6260281B2 JP 55185051 A JP55185051 A JP 55185051A JP 18505180 A JP18505180 A JP 18505180A JP S6260281 B2 JPS6260281 B2 JP S6260281B2
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JP
Japan
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detection sensor
timer
suspension
axle
position detection
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JP55185051A
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English (en)
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JPS57110518A (en
Inventor
Akio Iida
Osamu Kurihara
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • E02F3/6454—Towed (i.e. pulled or pushed) scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
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    • E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
    • E02F3/652—Means to adjust the height of the scraper bowls, e.g. suspension means, tilt control, earth damping control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/082—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータスクレーパの懸架装置に関す
るものである。
モータスクレーパの車輪は本体に対してサスペ
ンシヨンシリンダを介して支持するようになつて
いて、車両に荷重が作用して車軸が下方へ移動す
ることによりサスペンシヨンコントロールバルブ
が作動して上記サスペンシヨンシリンダへ圧油を
供給するようになつているが、従来のこの種の懸
架装置にあつては、車軸とサスペンシヨンコント
ロールバルブとをリンクで機械的に連結する構成
であつたため、走行中車軸が上下動するたびにレ
ベリングバルブが開閉し、その度毎に油圧が働く
ので、パワーロスが多く、また油圧ポンプその他
の油圧機器の寿命が短くなり、さらにポンプはサ
スペンシヨン用として専用のものを必要とする等
の不具合があつた。
なおモータスクレーパのサスペンシヨンレベリ
ングの要求度合としては、空車時と積車時の車高
変化の調整が必要であり、不整地走行時の車軸の
上下はサスペンシヨンシリンダに連通した蓄圧器
にて吸収すればよい。
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、空車から積車あるいは積車から空車の変化時
にのみレベリング動作して車高調整するようにす
ることにより、上記車高調整時以外のときには上
記レベリング用の油圧ポンプの圧油を他の油圧装
置に利用でき省エネルギを図ることができるよう
にしたスクレーパの懸架装置を提供しようとする
ものである。
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて
説明する。
図中１はモータスクレーパ、２はそのボール３
はボウル懸架シリンダ、４はサスペンシヨン作動
する車輪であり、この車輪４の懸架構成は第２図
に示すようになつていて、その車軸５はレバー５
ａを介して車体６に対して上下動自在に支持され
ており、かつ車体６に対してサスペンシヨンシリ
ンダ７を介して支持されている。サスペンシヨン
シリンダ７はレベリングバルブ８を介して油圧ポ
ンプ９に接続してあり、またサスペンシヨンシリ
ンダ７は蓄圧器１０に接続してある。上記レベリ
ングバルブ８は他の油圧回路へ圧油を送給する中
立位置８ａと、サスペンシヨンシリンダ７へ圧油
を供給する正位置８ｂと、サスペンシヨンシリン
ダ７内の圧油を排出する逆位置８ｃとを有してい
る。１１は上記レベリングバルブ８に連結したコ
ントロールシリンダで、これは電磁エアバルブ１
２を介してエア圧源１３に接続してある。電磁エ
アバルブ１２は中立位置１２ａと、正位置１２ｂ
と逆位置１２ｃとを有している。
１４は車体６に設けた位置検出センサであり、
１５は車軸５側に設けた検出用ロツドで、これら
の相対的位置により車軸５の高、低位置が検出さ
れその結果が発信されるようになつている。上記
位置検出センサ１４はタイマ１６を介して電源１
７に、また電磁エアバルブ１２のソレノイドに結
線してある。１８はボウル懸架シリンダ３の圧力
を検出する油圧検出センサであり、このセンサ１
８が上記タイマ１６に結線してある。１９は手動
スイツチで、これはタイマ１６と電磁エアバルブ
１２のソレノイドに結線してあり、タイマ作動位
置とサスペンシヨンOFF位置とを有している。
上記構成において、油圧検出センサ１８にてボ
ウル２に土砂が積載された積車状態あるいはボウ
ル２内が空である空車状態が検出される。そして
積車あるいは空車状態が検出されたら、その検出
信号はタイマ１６に送られ、タイマ１６は所定時
間だけONとなつて位置検出センサ１４に電流を
流す。これにより位置検出センサ１４は車軸５と
車体６との相対位置を検出し、その結果を電磁エ
アバルブ１２のソレノイドに送り、この電磁エア
バルブ１２を切換えてコントロールシリンダ１１
を作動させてレベリングバルブ８を正あるいは逆
位置に切換えてレベリング動作がなされる。所定
時間経過後タイマ１６がOFFになると上記動作
が終了してその状態でレベリングバルブ８は中立
位置８ａに戻る。
上記油圧険出センサ１８からの信号のほかにタ
イマ１６は手動スイツチ１９により作動される。
また上記手動スイツチ１９を切換えることにより
電磁エアバルブ１２が操作されてサスペンシヨン
をOFFにすることができる。
そして上記レベリングバルブ８の非作動時、す
なわち中立位置８ａが回路に接続しているときに
は油圧ポンプ９からの吐出油は他の油圧回路に供
給される。
本発明は以上のようになり、車軸５を上下動自
在に支持し、かつ蓄圧器１０に接続したサスペン
シヨンシリンダ７と油圧ポンプ９との間に、正、
逆位置のほかに他の油圧回路に接続する中立位置
を有するレベリングバルブ８を介装し、また車軸
５と車体６との間に車軸５の高さ方向の位置を検
出してその結果により所定の信号を発する位置検
出センサ１４を設け、この位置検出センサ１４を
外部から指示可能にしたタイマ１６を介して電源
１７に接続し、またこの位置検出センサ１４を上
記レベリングバルブ８の切換作動部に電気的に接
続してモータスクレーパの懸架装置を構成したか
ら、タイマ１６の作動時間、例えば空車から積車
あるいは積車から空車の変化時にのみレベリング
動作がなされ、このとき以外は従来レベリング用
として用いられていた油圧ポンプ９の吐出油を他
の油圧装置に利用でき省エネルギを図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図はモータスクレーパの側面図、第２図は
要部の回路図である。 ３はボウル懸架シリンダ、５は車軸、６は車
体、７はサスペンシヨンシリンダ、８はレベリン
グバルブ、９は油圧ポンプ、１０は蓄圧器、１４
は位置検出センサ、１６はタイマ、１７は電源、
１８は油圧検出センサ、１９は手動スイツチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車軸５を上下動自在に支持し、かつ蓄圧器１
    ０に接続したサスペンシヨンシリンダ７と油圧ポ
    ンプ９との間に、正、逆位置８ｂ，８ｃのほかに
    他の油圧回路に接続する中立位置８ａを有するレ
    ベリングバルブ８を介装し、また車軸５と車体６
    との間に車軸５の高さ方向の位置を検出してその
    結果により所定の信号を発する位置検出センサ１
    ４を設け、この位置検出センサ１４を外部から指
    示可能にしたタイマ１６を介して電源１７に接続
    し、またこの位置検出センサ１４を上記レベリン
    グバルブ８の切換作動部に電気的に接続したこと
    を特徴とするモータスクレーパの懸架装置。 ２ タイマ１６をボウル懸架シリンダ３内の圧力
    を検出する油圧検出センサ１８に接続したことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータス
    クレーパの懸架装置。 ３ タイマ１６を手動スイツチ１９に接続したこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
    タスクレーパの懸架装置。
JP55185051A 1980-12-27 1980-12-27 Suspension for motor scraper Granted JPS57110518A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55185051A JPS57110518A (en) 1980-12-27 1980-12-27 Suspension for motor scraper
US06/333,473 US4449733A (en) 1980-12-27 1981-12-22 Elevationally adjustable fluid suspension system for a wheel tractor scraper or the like

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JP55185051A JPS57110518A (en) 1980-12-27 1980-12-27 Suspension for motor scraper

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Publication Number Publication Date
JPS57110518A JPS57110518A (en) 1982-07-09
JPS6260281B2 true JPS6260281B2 (ja) 1987-12-15

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ID=16163933

Family Applications (1)

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Also Published As

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US4449733A (en) 1984-05-22
JPS57110518A (en) 1982-07-09

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