JPS6266510A - 押出被覆ラインの制御方法 - Google Patents
押出被覆ラインの制御方法Info
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- JPS6266510A JPS6266510A JP60205433A JP20543385A JPS6266510A JP S6266510 A JPS6266510 A JP S6266510A JP 60205433 A JP60205433 A JP 60205433A JP 20543385 A JP20543385 A JP 20543385A JP S6266510 A JPS6266510 A JP S6266510A
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- extruder
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- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〕
本発明は、電線・ケーブルの製造などに用いられる押出
被覆ラインの制御方法に係り、特にライン速度と引き取
り張力を安定させる技術に関するものである。
被覆ラインの制御方法に係り、特にライン速度と引き取
り張力を安定させる技術に関するものである。
導電性線材にゴム又はプラスチックを押出被覆して電線
を製造したり、ケーブルコアにゴム又はプラスチックシ
ースを押出被覆してケーブルを製造したりする場合にお
いて、被覆材（ゴム又はプラスチック）の肉厚を長手方
向に均一にするためには、押出機の押出量を一定にする
と共に、押出機を通過する心材（線材またはケーブルコ
ア等）の速度を一定にする必要がある。
を製造したり、ケーブルコアにゴム又はプラスチックシ
ースを押出被覆してケーブルを製造したりする場合にお
いて、被覆材（ゴム又はプラスチック）の肉厚を長手方
向に均一にするためには、押出機の押出量を一定にする
と共に、押出機を通過する心材（線材またはケーブルコ
ア等）の速度を一定にする必要がある。
押出機の押出量はスクリューの回転速度により定まるた
め、これを一定にすることは比較的容易であるが、押出
機を通過する心材の速度を一定にすることは、次のよう
な理由から比較的困難であった。
め、これを一定にすることは比較的容易であるが、押出
機を通過する心材の速度を一定にすることは、次のよう
な理由から比較的困難であった。
すなわち従来の押出被覆ラインは、ドラム（又はボビン
）から繰り出された心材を押出機に通して、その外周に
被覆材を押出被覆し、押出機から出た被覆体を冷却水槽
に通した後、引き取り機により一定の速度で引き取りな
がら、巻取り機に巻き取る構成となっている。
）から繰り出された心材を押出機に通して、その外周に
被覆材を押出被覆し、押出機から出た被覆体を冷却水槽
に通した後、引き取り機により一定の速度で引き取りな
がら、巻取り機に巻き取る構成となっている。
このような押出被覆ラインでは、押出機を通過する心材
の速度は、引き取り機の引き取り速度に依存することに
なるが、押出機と引き取り機の間にば冷却水槽があって
、その間の距離が長いことから、何らかの要因で引き取
り張力が変動すると、それによって心材の伸びや弛みが
変化し、押出機を通過する心材の速度が変化することに
なる。引き取り張力を安定させるには、心材を繰り出す
ドラムに制動をかけて、心材にバックテンシリンを付加
する方法もあるが、この方法でも、心材の巻き量や巻き
具合によって心材の張力が変動するという問題がある。
の速度は、引き取り機の引き取り速度に依存することに
なるが、押出機と引き取り機の間にば冷却水槽があって
、その間の距離が長いことから、何らかの要因で引き取
り張力が変動すると、それによって心材の伸びや弛みが
変化し、押出機を通過する心材の速度が変化することに
なる。引き取り張力を安定させるには、心材を繰り出す
ドラムに制動をかけて、心材にバックテンシリンを付加
する方法もあるが、この方法でも、心材の巻き量や巻き
具合によって心材の張力が変動するという問題がある。
ｃ問題点の解決手段とその作用〕
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決する押
出被覆ラインの制御方法を提供するもので、その構成は
、押出機の前に（心材繰り出しドラムと押出機の間に）
心材をノンスリップで送り出す送り出し機を設置すると
共に、押出機の後に被覆体をノンスリップで引き取る引
き取り機を設置して、上記押出機、送り出し機および引
き取り機をそれぞれ直流他励磁電動機で駆動するように
し、上記送り出し機は、そのライン速度が押出機のスク
リュー回転速度と一定の関係を保つように制御し、かつ
上記引き取り機は、上記送り出し機のライン速度より高
いライン速度に相当する速度指令を与えると共に、必要
な引き取り張力に応じた電機子電流の上限を設定する電
流制限指令を与えた状態で駆動することを特徴とするも
のである。
出被覆ラインの制御方法を提供するもので、その構成は
、押出機の前に（心材繰り出しドラムと押出機の間に）
心材をノンスリップで送り出す送り出し機を設置すると
共に、押出機の後に被覆体をノンスリップで引き取る引
き取り機を設置して、上記押出機、送り出し機および引
き取り機をそれぞれ直流他励磁電動機で駆動するように
し、上記送り出し機は、そのライン速度が押出機のスク
リュー回転速度と一定の関係を保つように制御し、かつ
上記引き取り機は、上記送り出し機のライン速度より高
いライン速度に相当する速度指令を与えると共に、必要
な引き取り張力に応じた電機子電流の上限を設定する電
流制限指令を与えた状態で駆動することを特徴とするも
のである。
この制御方法では、押出機のスクリュー回転速度と一定
′の関係を保つように速度制御Ｂされた送り出し機によ
って押出機を通過する心材の速度が定められる。引き取
り機は、被覆体のライン速度より高いライン速度に相当
する速度指令が与えられているため、速度を高めようと
するが、電流制限指令により電機子電流が制限されてい
るため、ある限度以上にトルクが上がらず結局、送り出
し機により走行速度が定められた被覆体を一定の張力で
引っ張る状態となる。
′の関係を保つように速度制御Ｂされた送り出し機によ
って押出機を通過する心材の速度が定められる。引き取
り機は、被覆体のライン速度より高いライン速度に相当
する速度指令が与えられているため、速度を高めようと
するが、電流制限指令により電機子電流が制限されてい
るため、ある限度以上にトルクが上がらず結局、送り出
し機により走行速度が定められた被覆体を一定の張力で
引っ張る状態となる。
第１図は本発明の一実施例を示す。図において、１１は
送り出し機、１２は押出機、１３は冷却水槽、１４は引
き取り機である。送り出し４１１１は、図示しないドラ
ムから繰り出された心材１５を回転する無端ヘルドでス
リップしないように挟みつけて押出機１２へ送り出すも
のである。また引き取り機１４は、押出１１１２を出て
冷却水槽１３で冷却された被覆体１６を、回転する無端
ベルトでスリップしないように挾みつけて引き取り、図
示しない巻取り機に送るものである。
送り出し機、１２は押出機、１３は冷却水槽、１４は引
き取り機である。送り出し４１１１は、図示しないドラ
ムから繰り出された心材１５を回転する無端ヘルドでス
リップしないように挟みつけて押出機１２へ送り出すも
のである。また引き取り機１４は、押出１１１２を出て
冷却水槽１３で冷却された被覆体１６を、回転する無端
ベルトでスリップしないように挾みつけて引き取り、図
示しない巻取り機に送るものである。
また、１７は送り出し機１１を駆動する直流他励磁電動
機、１８は押出９１１２のスクリューを駆動する直流他
励磁電動機、１９は引き取り機１４を駆動する直流他励
磁電動機である。各電動機１７・１Ｂ・１９の励磁は一
定である。２０・２１・２２はそれぞれ電動機１７・１
８・１９を駆動制御するサイリスク式の駆動制御ユニッ
ト、２３・２４・２５はそれぞれ電動機１７・１８・１
９の回転速度を検出して駆動制御ユニッ）２０・２１・
２２にフィードバックする速度発電機である。
機、１８は押出９１１２のスクリューを駆動する直流他
励磁電動機、１９は引き取り機１４を駆動する直流他励
磁電動機である。各電動機１７・１Ｂ・１９の励磁は一
定である。２０・２１・２２はそれぞれ電動機１７・１
８・１９を駆動制御するサイリスク式の駆動制御ユニッ
ト、２３・２４・２５はそれぞれ電動機１７・１８・１
９の回転速度を検出して駆動制御ユニッ）２０・２１・
２２にフィードバックする速度発電機である。
さらに、２６は押出量設定器、２７はライン起動停止用
開閉器、２８はラインの立ち上がり・立ち下がり時間を
設定するランプ設定器（単一積分器）、２９は押出機１
２のスクリュー回転速度（押出量）と送り出し機１１の
ライン速度とを関連づける演算増幅器、３０は送り出し
機１１と引き取り機１４のライン速度を関連づける演算
増幅器、３１は引き取り機１４のライン速度を送り出し
機１１のそれより高く設定するための速度差設定器であ
る。
開閉器、２８はラインの立ち上がり・立ち下がり時間を
設定するランプ設定器（単一積分器）、２９は押出機１
２のスクリュー回転速度（押出量）と送り出し機１１の
ライン速度とを関連づける演算増幅器、３０は送り出し
機１１と引き取り機１４のライン速度を関連づける演算
増幅器、３１は引き取り機１４のライン速度を送り出し
機１１のそれより高く設定するための速度差設定器であ
る。
また、３２は引き取り機側電動機１９の電機子電流の上
限を設定する電流設定器、３３は電流制御器、３４はラ
イン立ち上がり時の加速トルクを補償するための微分器
である。
限を設定する電流設定器、３３は電流制御器、３４はラ
イン立ち上がり時の加速トルクを補償するための微分器
である。
電動機１７・１８の駆動制御ユニット２０・２１は通常
のものであるが、電動機１９の駆動制御ユニット２２は
、ｉｎ子の電流制限を行うため、第２図のような構成と
なっている。すなわち、３５は演算増幅器３４からの速
度指令と速度発電機２５からの速度信号を入力して動作
する速度制御ユニット、３６は速度制御ユニット３５か
らの速度信号と電流制御器３３からの電機子電流制限信
号を入力して動作する演算増幅器で、これは電動機１９
の出力トルクを制限させるためのものである。３７はサ
イリスタ一点弧角制御回路、３８はサイリスター回路、
３９は電流検出器である。以上のように電流制限信号と
速度指令信号を演算増幅器３６にて演算し、この信号に
て点弧角制御回路３７を駆動してサイリスターを動作さ
せ、電動機１９を駆動する。
のものであるが、電動機１９の駆動制御ユニット２２は
、ｉｎ子の電流制限を行うため、第２図のような構成と
なっている。すなわち、３５は演算増幅器３４からの速
度指令と速度発電機２５からの速度信号を入力して動作
する速度制御ユニット、３６は速度制御ユニット３５か
らの速度信号と電流制御器３３からの電機子電流制限信
号を入力して動作する演算増幅器で、これは電動機１９
の出力トルクを制限させるためのものである。３７はサ
イリスタ一点弧角制御回路、３８はサイリスター回路、
３９は電流検出器である。以上のように電流制限信号と
速度指令信号を演算増幅器３６にて演算し、この信号に
て点弧角制御回路３７を駆動してサイリスターを動作さ
せ、電動機１９を駆動する。
次に制御方法を説明する。
押出機１２への速度指令Ｘは押出量設定器２６で設定さ
れた押出量に対応しており、この速度指令Ｘに応じた速
度で電動機１Ｂが回転し、スクリューが回転するため、
押出機１２は設定された量の被覆材を押し出す。
れた押出量に対応しており、この速度指令Ｘに応じた速
度で電動機１Ｂが回転し、スクリューが回転するため、
押出機１２は設定された量の被覆材を押し出す。
また送り出し機ｌｌ側では、演算増幅器２９が上記速度
指令Ｘをもとに送り出し機１１の速度指令ｙｌを演算し
、その速度指令ｙｌに応じた速度で電動機１７が回転す
るため、送り出し機１１は押出機１２のスクリュー回転
速度と一定の関係（例えば比例関係）にある速度で心材
１５を送り出す。
指令Ｘをもとに送り出し機１１の速度指令ｙｌを演算し
、その速度指令ｙｌに応じた速度で電動機１７が回転す
るため、送り出し機１１は押出機１２のスクリュー回転
速度と一定の関係（例えば比例関係）にある速度で心材
１５を送り出す。
さらに引き取り機１４側では、演算増幅器２９が上記速
度指令ｙ１をもとに引き取り機１４の速度指令ｙ２を演
算する。このとき引き取り機１４の速度指令ｙ８を送り
出し機１１の速度指令ｙ、より常時一定幅だけ高くする
ため、速度差設定器３１で設定された速度差分Ｃを加え
る。つまり速度指令ｙＩとＶｔの関係は第３図のように
なる。これにより電動機１９は演算された速度指令ｙ２
に応じた速度で回転しようとするが、引き取り４１１１
４は被覆体１６をスリツブしないように挟みつけている
ため、ライン速度は送り出し機１１で設定された速度以
上に上がることはない、しかしこのままでは電動機１９
の電機子電流が上昇し、トルクが上がって、引き取り張
力が過大になってしまうため、電動８１１９の電機子電
流の上限を電流設定器３２により設定し、電動機１９の
トルクが一定限度以上に上がらないようにしである。
度指令ｙ１をもとに引き取り機１４の速度指令ｙ２を演
算する。このとき引き取り機１４の速度指令ｙ８を送り
出し機１１の速度指令ｙ、より常時一定幅だけ高くする
ため、速度差設定器３１で設定された速度差分Ｃを加え
る。つまり速度指令ｙＩとＶｔの関係は第３図のように
なる。これにより電動機１９は演算された速度指令ｙ２
に応じた速度で回転しようとするが、引き取り４１１１
４は被覆体１６をスリツブしないように挟みつけている
ため、ライン速度は送り出し機１１で設定された速度以
上に上がることはない、しかしこのままでは電動機１９
の電機子電流が上昇し、トルクが上がって、引き取り張
力が過大になってしまうため、電動８１１９の電機子電
流の上限を電流設定器３２により設定し、電動機１９の
トルクが一定限度以上に上がらないようにしである。
その結果、引き取り機１４は速度指令ｙ、に応じた速度
に達しようとするが、引き取りトルクが制限されている
ため速度が上がらず結局、ライン速度は送り出し機１１
で設定された速度に拘束されることになる。特に、送り
出し機１１は押出機１２に接近して配置できるので、押
出機１２を通過する心材１５の速度は、心材１５の伸び
や弛みの影響を受けなくなり、殆ど送り出し機１１で設
定された速度そのものとなる。また引き取り張力は電流
制限により定められた引き取り機１４の最大引き取り張
力で安定することになる。
に達しようとするが、引き取りトルクが制限されている
ため速度が上がらず結局、ライン速度は送り出し機１１
で設定された速度に拘束されることになる。特に、送り
出し機１１は押出機１２に接近して配置できるので、押
出機１２を通過する心材１５の速度は、心材１５の伸び
や弛みの影響を受けなくなり、殆ど送り出し機１１で設
定された速度そのものとなる。また引き取り張力は電流
制限により定められた引き取り機１４の最大引き取り張
力で安定することになる。
したがって押出機を通過する心材の速度と押出機の押出
量との関係が安定し、長手方向における被覆厚の変動の
少ない被覆体を製造できる。
量との関係が安定し、長手方向における被覆厚の変動の
少ない被覆体を製造できる。
なお、電動機１９の電流制限をすると、ライン立ち上が
り時に必要な加速トルクが不足することがあるが、その
場合には、微分器３４によりライン立ち上がりの信号を
得、その時だけ電流制限を外すか、緩めて必要な加速ト
ルクを得るようにすればよい。
り時に必要な加速トルクが不足することがあるが、その
場合には、微分器３４によりライン立ち上がりの信号を
得、その時だけ電流制限を外すか、緩めて必要な加速ト
ルクを得るようにすればよい。
以上説明したように本発明によれば、押出機の前に送り
出し機を、後に引き取り機をそれぞれ設置して、ライン
速度は送り出し機により、引き取り張力は引き取り機に
よりそれぞれ設定するようにしたことにより、押出機を
通過する心材の速度が安定し、長手方向に被覆厚の均一
な押出被覆が行える利点がある。
出し機を、後に引き取り機をそれぞれ設置して、ライン
速度は送り出し機により、引き取り張力は引き取り機に
よりそれぞれ設定するようにしたことにより、押出機を
通過する心材の速度が安定し、長手方向に被覆厚の均一
な押出被覆が行える利点がある。
第１図は本発明に係る押出被覆ラインの制御方法を示す
制御系統図、第２図は第１図における引き取り機側の駆
動制御ユニットの詳細図、第３図は送り出し機側の速度
指令と引き取り機側の速度指令の関係を示すグラフであ
る。 １１〜送り出し機、１２〜押出機、１３〜冷却水槽、１
４〜引き取り機、１５〜心材、１６〜被覆体、１７・１
８・１９〜直流他励磁電動機、２０・２Ｉ・２２〜駆動
制御ユニツト、２６〜押出量設定器、２９・３０〜演算
増幅器、３１〜送度差設定器、３２〜電流設定器、３３
〜電流制御器。
制御系統図、第２図は第１図における引き取り機側の駆
動制御ユニットの詳細図、第３図は送り出し機側の速度
指令と引き取り機側の速度指令の関係を示すグラフであ
る。 １１〜送り出し機、１２〜押出機、１３〜冷却水槽、１
４〜引き取り機、１５〜心材、１６〜被覆体、１７・１
８・１９〜直流他励磁電動機、２０・２Ｉ・２２〜駆動
制御ユニツト、２６〜押出量設定器、２９・３０〜演算
増幅器、３１〜送度差設定器、３２〜電流設定器、３３
〜電流制御器。
Claims (1)
- 押出機の前に心材をノンスリップで送り出す送り出し機
を設置すると共に、押出機の後に被覆体をノンスリップ
で引き取る引き取り機を設置して、上記押出機、送り出
し機および引き取り機をそれぞれ直流他励磁電動機で駆
動するようにし、上記送り出し機は、そのライン速度が
押出機のスクリュー回転速度と一定の関係を保つように
制御し、かつ上記引き取り機は、上記送り出し機のライ
ン速度より高いライン速度に相当する速度指令を与える
と共に、必要な引き取り張力に応じた電機子電流の上限
を設定する電流制限指令を与えた状態で駆動することを
特徴とする押出被覆ラインの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205433A JPH0727735B2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 押出被覆ラインの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205433A JPH0727735B2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 押出被覆ラインの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6266510A true JPS6266510A (ja) | 1987-03-26 |
| JPH0727735B2 JPH0727735B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16506783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60205433A Expired - Lifetime JPH0727735B2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 押出被覆ラインの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727735B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63256216A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-24 | Furukawa Electric Co Ltd:The | コンフオ−ム押出の被覆制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228685A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Tandem line control system |
| JPS5290567A (en) * | 1976-01-26 | 1977-07-29 | Furukawa Electric Co Ltd | Method and device for controlling speed of extruder tandem line |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP60205433A patent/JPH0727735B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228685A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Tandem line control system |
| JPS5290567A (en) * | 1976-01-26 | 1977-07-29 | Furukawa Electric Co Ltd | Method and device for controlling speed of extruder tandem line |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63256216A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-24 | Furukawa Electric Co Ltd:The | コンフオ−ム押出の被覆制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727735B2 (ja) | 1995-03-29 |
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