JPH0727735B2 - 押出被覆ラインの制御方法 - Google Patents

押出被覆ラインの制御方法

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JPH0727735B2
JPH0727735B2 JP60205433A JP20543385A JPH0727735B2 JP H0727735 B2 JPH0727735 B2 JP H0727735B2 JP 60205433 A JP60205433 A JP 60205433A JP 20543385 A JP20543385 A JP 20543385A JP H0727735 B2 JPH0727735 B2 JP H0727735B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、電線・ケーブルの製造などに用いられる押出
被覆ラインの制御方法に係り、特にライン速度と引き取
り張力を安定させる技術に関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
導電性線材にゴム又はプラスチックを押出被覆して電線
を製造したり、ケーブルコアにゴム又はプラスチックシ
ースを押出被覆してケーブルを製造したりする場合にお
いて、被覆材(ゴム又はプラスチック)の肉厚を長手方
向に均一にするためには、押出機の押出量を一定にする
と共に、押出機を通過する心材(線材またはケーブルコ
ア等)の速度を一定にする必要がある。
押出機の押出量はスクリューの回転速度により定まるた
め、これを一定にすることは比較的容易であるが、押出
機を通過する心材の速度を一定にすることは、次のよう
な理由から比較的困難であった。
すなわち従来の押出被覆ラインは、ドラム(又はボビ
ン)から繰り出された心材を押出機に通して、その外周
に被覆材を押出被覆し、押出機から出た被覆体を冷却水
槽に通した後、引き取り機により一定の速度で引き取り
ながら、巻き取り機に巻き取る構成となっている。
このような押出被覆ラインでは、押出機を通過する心材
の速度は、引き取り機の引き取り速度に依存することに
なるが、押出機と引き取り機の間には冷却水槽があっ
て、その間の距離が長いことから、何らかの要因で引き
取り張力が変動すると、それによって心材の伸びや弛み
が変化し、押出機を通過する心材の速度が変化すること
になる。引き取り張力を安定させるには、心材を繰り出
すドラムに制動をかけて、心材にバックテンションを付
加する方法もあるが、この方法でも、心材の巻き取り量
や巻き具合によって心材の張力が変動するという問題が
ある。
〔問題点の解決手段とその作用〕
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決する押
出被覆ラインの制御方法を提供するもので、その構成
は、押出機の前に(心材繰り出しドラムと押出機の間
に)心材をノンスリップで送り出す送り出し機を設置す
ると共に、押出機の後に被覆体をノンスリップで引き取
る引き取り機を設置して、上記押出機、送り出し機およ
び引き取り機をそれぞれ直流他励磁電動機で駆動するよ
うにし、上記送り出し機は、そのライン速度が押出機の
スクリュー回転速度と一定の関係を保つように制御し、
かつ上記引き取り機は、上記送り出し機のライン速度よ
り高いライン速度に相当する速度指令を与えると共に、
必要な引き取り張力に応じた電機子電流の上限を設定す
る電流制限指令を与えた状態で駆動することを特徴とす
るものである。
この制御方法では、押出機のスクリュー回転速度と一定
の関係を保つように速度制御された送り出し機によって
押出機を通過する心材の速度が定められる。引き取り機
は、被覆体のライン速度より高いライン速度に相当する
速度指令が与えられているため、速度を高めようとする
が、電流制限指令により電機子電流が制限されているた
め、ある限度以上にトルクが上がらず結局、送り出し機
により走行速度が定められた被覆体を一定の張力で引っ
張る状態となる。
〔実施例〕
第1図は本発明の一実施例を示す。図において、11は送
り出し機、12は押出機、13は冷却水槽、14は引き取り機
である。送り出し機11は、図示しないドラムから繰り出
された心材15を回転する無端ベルトでスリップしないよ
うに挟みつけて押出機12へ送り出すものである。また引
き取り機14は、押出機12を出て冷却水槽13で冷却された
被覆体16を、回転する無端ベルトでスリップしないよう
に挟みつけて引き取り、図示しない巻き取り機に送るも
のである。
また、17は送り出し機11を駆動する直流他励磁電動機、
18は押出機12のスクリューを駆動する直流他励磁電動
機、19は引き取り機14を駆動する直流他励磁電動機であ
る。各電動機17・18・19の励磁は一定である。20・21・
22はそれぞれ電動機17・18・19を駆動制御するサイリス
タ式の駆動制御ユニット、23・24・25はそれぞれ電動機
17・18・19の回転速度を検出して駆動制御ユニット20・
21・22にフィードバックする速度発電機である。
さらに、26は押出量設定器、27はライン起動停止用開閉
器、28はラインの立ち上がり・立ち下がり時間を設定す
るランプ設定器(単一積分器)、29は押出機12のスクリ
ュー回転速度(押出量)と送り出し機11のライン速度と
を関連づける演算増幅器、30は送り出し機11と引き取り
機14のライン速度とを関連づける演算増幅器、31は引き
取り機14のライン速度を送り出し機11のそれより高く設
定するための速度差設定器である。
また、32は引き取り機用電動機19の電機子電流の上限を
設定する電流設定器、33は電流制御器、34はライン立ち
上がり時の下側トルクを補償するための微分器である。
電動機17・18の駆動制御ユニット20・21は通常のもので
あるが、電動機19の駆動制御ユニット22は、電機子の電
流制限を行うため、第2図のような構成となっている。
すなわち、35は演算増幅器34からの速度指令と速度発電
機からの速度信号を入力して動作する速度制御ユニッ
ト、36は速度制御ユニット35からの速度信号と電流制御
器33からの電機子電流制限信号を入力して動作する演算
増幅器で、これは電動機19の出力トルクを制限させるた
めのものである。37はサイリスター点弧角制御回路、38
はサイリスター回路、39は電流検出器である。以上のよ
うに電流制限信号と速度指令信号を演算増幅器36にて演
算し、この信号にて点弧角制御回路37を駆動してサイリ
スターを動作させ、電動機19を駆動する。
次に制御方法を説明する。
押出機12への速度指令xは押出量設定器26で設定された
押出量に対応しており、この速度指令xに応じた速度で
電動機18が回転し、スクリューが回転するため、電動機
18は設定された量の被覆材を押し出す。
また送り出し機11側では、演算増幅器29が上記速度指令
xをもとに送り出し機11の速度指令y1を演算し、その速
度指令y1に応じた速度で電動機17が回転するため、送り
出し機11は押出機12のスクリュー回転速度と一定の関係
(例えば比較関係)にある速度で心材15を送り出す。
さらに引き取り機14側では、演算増幅器29が上記速度指
令y1をもとに引き取り機14の速度指令y2を演算する。こ
のとき引き取り機14の速度指令y2を送り出し機11の速度
指令y1より常時一定幅だけ高くするため、速度差設定器
31で設定された速度差分cを加える。つまり速度指令y1
とy2の関係は第3図のようになる。これにより電動機19
は演算された速度指令y2に応じた速度で回転しようとす
るが、引き取り機14は被覆体16をスリップしないように
挟みつけているため、ライン速度は送り出し機11で設定
された速度以上に上がることはない。しかしこのままで
は電動機19の電機子電流が上昇し、トルクが上がって、
引き取り張力が過大になってしまうため、電動機19の電
機子電流の上限を電流設定器32により設定し、電動機19
のトルクが一定限度以上に上がらないようにしてある。
その結果、引き取り機14は速度指令y2に応じた速度に達
しようとするが、引き取りトルクが制限されているため
速度が上がらず結局、ライン速度は送り出し機11で設定
された速度に拘束されることになる。特に、送り出し機
11は押出機12に接近して配置できるので、押出機12を通
過する心材15の速度は、心材15の伸びや弛みの影響を受
けなくなり、殆ど送り出し機11で設定された速度そのも
のとなる。また引き取り張力は電圧制限により定められ
た引き取り機14の最大引き取り張力で安定することにな
る。
したがって押出機を通過する心材の速度と押出機の押出
量との関係が安定し、長手方向における被覆厚の変動の
少ない被覆体を製造できる。
なお、電動機19の電流制限をすると、ライン立ち上がり
時に必要な加速トルクが不足することがあるが、その場
合には、微分器34によりライン立ち上がりの信号を得、
その時だけ電流制限を外すか、緩めて必要な加速トルク
を得るようにすればよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、押出機の前に送り
出し機を、後の引き取り機をそれぞれ設置して、ライン
速度は送り出し機により、引き取り張力は引き取り機に
よりそれぞれ設定するようにしたことにより、押出機を
通過する心材の速度が安定し、長手方向に被覆厚の均一
な押出被覆が行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る押出被覆ラインの制御方法を示す
制御系統図、第2図は第1図における引き取り機用の駆
動制御ユニットの詳細図、第3図は送り出し機側の速度
指令と引き取り機側の速度指令の関係を示すグラフであ
る。 11〜送り出し機、12〜押出機、13〜冷却水槽、14〜引き
取り機、15〜心材、16〜被覆体、17・18・19〜直流他励
磁電動機、20・21・22〜駆動制御ユニット、26〜押出量
設定器、29・30〜演算増幅器、31〜速度差設定器、32〜
電流設定器、33〜電流制御器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】押出機の前に心材をノンスリップで送り出
    す送り出し機を設置すると共に、押出機の後に被覆体を
    ノンスリップで引き取る引き取り機を設置して、上記押
    出機、送り出し機および引き取り機をそれぞれ直流他励
    磁電動機で駆動するようにし、上記送り出し機は、その
    ライン速度が押出機のスクリュー回転速度と一定の関係
    を保つように制御し、かつ上記引き取り機は、上記送り
    出し機のライン速度より高いライン速度に相当する速度
    指令を与えると共に、必要な引き取り張力に応じた電機
    子電流の上限を設定する電流制限指令を与えた状態で駆
    動することを特徴とする押出被覆ラインの制御方法。
JP60205433A 1985-09-19 1985-09-19 押出被覆ラインの制御方法 Expired - Lifetime JPH0727735B2 (ja)

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JPS6266510A JPS6266510A (ja) 1987-03-26
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0794049B2 (ja) * 1987-04-13 1995-10-11 古河電気工業株式会社 コンフオ−ム押出の被覆制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5228685A (en) * 1975-08-29 1977-03-03 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Tandem line control system
JPS5290567A (en) * 1976-01-26 1977-07-29 Furukawa Electric Co Ltd Method and device for controlling speed of extruder tandem line

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JPS6266510A (ja) 1987-03-26

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