JPS6268249A - Ｃｎｃ制御ワイヤ放電加工機のソフトウエアテ−ブルリミツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 、本発明はワイヤ放電加工機におし１で、被加工物を固
定保持する加工用テーブルとワイヤガイドの相対的移動
範囲をソフトウェアで制御するＣＮＣ制御ワイヤ放電加
工機のンフトウエアテープルリミット装置に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤ放電加工機は、ワイヤを電極としで、このワイヤ
にテンションをかけた状態で、ワイヤを送行させながら
被加工物と電極であるワイヤ間で放電を発生させ、この
放電エネルギにより被加工物を加工するもので、被加工
物と電極であるワイヤに相対運動を与えることにより、
糸焙式１こ二次元輪郭形状を加工する、 この加工原理と数値制御（ＮＯ）装置を結びつけること
により、ワイヤ放電加工機の実用性、経済性は著しく高
まった。即ち、従来作業者が百４と手ｆこよって行って
いた操作に、必要な情報を数値化したＮＣテープを入力
するだけで、所望の形状加工が可能になった。

ところで、ワイヤ放電加工機１こおいては、ワイヤと被
加工物間との間の放電により、ワイヤは複雑な振動を繰
り返すので、被加工物ｆこ対して所定の位置にワイヤを
保持することが加工精度推持のために必要であり１通常
被加工物の上下にビン伏のワイヤガイド、Ｖ清快のワイ
ヤガイドあるいはダイス状のワイヤガイドなどによりワ
イヤを保持する。

第６図及び第７図はワイヤ放電加工機に設けられたワイ
ヤガイドの概略図である。第６図及び第７図ｆこおいて
、σＣは加工用テーブル、αυは被加工物、αのは被加
工物ａυの固定治具、（１階はワイヤガイドである、ワ
イヤ放電加工機は加工用テーブルα値とワイヤガイドα
■を相対的に２次元移動させて被加工物（１Ｎ）を加工
するが、その際にワイヤガイド０口が固定治具（１３又
は被加工物ａ１）Ｆこ接触すると、固定治具０■、被加
工物αυあるいはワイヤガイドα３が損傷してしまう、 従来、ワイヤガイドＱ３と固定治具（１り又は被加工物
０１）との接触を防ぐものとして、加工用テーブル（ｉ
ｆ）の移動範囲をソフトウェアで制御するソフトウェア
テーブル＋１　ミツトがあった。第８図は従来のソフト
ウェアテーブルＩＪ　ミツトの原理を示す図である。、
ＩＳｃお、第８図において第６図又は第７図と同様の機
能を果たすｉ分ｌこついては同二の符号を付しその説明
は省略する。このソフトウェアテーブルリミットは予め
テーブルリミット範囲（１９をプログラムにより設定し
ておき、放電加工に伴う加工用テーブルα１の移動によ
りワイヤガイド（（謙が禁止範囲（１４）に侵入するの
を防止するものである。なお第８図においてはＸ方向の
禁止範囲α荀を示したが、Ｙ方向に対しても禁止範囲が
あり、固定治具トは矩形状など単純な形状の禁止範囲Ｉ
を設定できたが、複雑な形状のものについでは設定でき
なかった。このため禁止範［１（１４）及び加工不可能
範囲α養が大きくなってしまい、実質的なテーブル移動
範囲が小さくなってしまうという問題点が６つへまた。

ソフトウェアテーブルリミットを解除して放電加工を行
うことが考えられるが、実際をこ加工用テーブルを動か
さなければリミットの確認ができず大きな危険を伴うと
いう問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
テーブルリミット範囲を大きくとれるＣＮＯ制御ワイヤ
放電加工機のソフトウェアテーブルＩＪ　ミント装置を
提供する事を目的とする。

Ｃ問題を解決するための手段〕 そこで本発明では、テーブルの相対的に移動可能な位置
を設定する手動位置決め手段と、この設定したテーブル
移動可能な位置を入力するためのデータ入力手段と、デ
ータ入力手段によって入力された位置に基づいてテーブ
ルリミット範囲を算出する＋７　ミツト範囲算出手段と
、算出したテーブル＋１ミツト範囲に対する図形処理を
施し、算出したテーブルリミット範囲を表示器に表示す
るリミット範囲表示手段と、加工用テーブルの移動位置
を検出するエンコーダと、検出した加工用テーブルの移
動位置に基づいてワイヤガイドの位置を検出する位置検
出手段と、テーブル１１ミツト範囲におけるワイヤガイ
ドの存在の有無を検出する比較手段と、比較手段がテー
ブルリミット範囲にワイヤガイドの存在しないことを検
出したときは、加工■テーブルを停止させるテーブル移
動制限手段と、加工用テーブルを停止させた旨の警告表
示を表示器に表示する表示手段とからＣＮＣ制御ワイヤ
放電加工機のソフトウエアテーブルリミツｈ装置を構成
する。

〔作用〕

上記構成のＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフトウェア
テーブルリミット装置は１手動位置決め手段で設定した
テーブルの相対的に移動可能な位置をデータ入力手段に
入力すると、＋７　ミツト範囲算出手段がテーブル＋１
ミツト範囲を算出し、１１ミツト範囲表示手段がテーブ
ルリミット範囲を表示する。又エンコーダが加工用テー
ブルの移動位置を検出し１位置検出手段がワイヤガイド
の位置を検出すると、比較手段によってテーブルリミッ
ト範囲におけるワイヤガイドの存在の有無が検出され、
ワイヤガイドがテーブルリミット範囲に存在しないとき
はテーブル移動制限手段が加工用テーブルあるいはワイ
ヤガイドを停止させ、ざらに表示手段か加工用テーブル
を停止させた旨の警告表示を行なう、 〔実施例〕 以下１本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソ
フトウェアテーブルリミット装置の主要部分のブロック
図であるｅ、第１図において（１）は制御装置であり、
データ入力出力部（２）、中央処理袋ユ（以下ｅｐｏと
いう’Ｊ　（３）　、インターフェース部包）及びテー
ブル駆動用アンプ（５）から構成されている。　（６）
は駆動装置であり、加工用テーブルαＱ、加工用テーブ
ル（ｔＱｌを駆動するモータ（７）及び位置検出用エン
コーダ（８）から構成されでいる、データ入出力部（２
）は加工用テーブルαＱあるいはワイヤガイドの移動可
能範囲を入力するためのデータ入力手段Ｉ２１）として
の機能を備えており、入力されたデータをＣＰＵ（３）
ｌこ転送する。　Ｃ’　Ｐ　Ｕ（３）はデータ入出力部
（２）から転送されてきたデータに基づし１てテーブル
リミット範囲を算出するリミット範囲算出手段Ｇυ、算
出したテーブルリミット範囲に対する図形処理を行ない
、図形処理を行なったテーブルリミット範囲をデータ入
出力部（２）を介して表示器（９）に表示するリミット
範囲表示手段０２、エンコーダ（８）が検出した加工用
テーブルαＣの位置に基づいてワイヤガイド（図示せず
）の現在位置を検出する位置検出手段（至）、ワイヤガ
イドのテーブルリミット範囲内における存在の有無を検
出する比較手段（ロ）、ワイヤガイドがテーブルリミッ
ト範囲外ｌこあるときはインターフェース部（４）及び
テーブル駆動用アンプ（５）を介して加工用テーブル翰
を停止させるテーブル移動制御手段（至）及び加工用テ
ーブルα０を停止させたときにデータ入出力部（２）を
介して表示器（９）に警告表示する警告表示手段（３６
）としての機能を備えでいる。なお、データ入力手段＋
２１＞は一度入力されたデータを次にデータが入力され
る迄記憶してＩ／するものとする。

次に、本発明に係るワイヤ放電加工機のソフトウェアテ
ーブルリミット装置の全体の動作について、第２図に示
したフローチャートを参照しで収明する。なお、本動ｆ
Ｉｆ＝説明においては第６図に示すように、被加工物ａ
Ｉ）が固定治具α力によって固定すしており、テーブル
リミット範囲（ＩＱに対して、テーブルＩＪ　ミツト範
囲の右端及び固定治具のまわりを禁止範囲（［４）とし
て説明する。

まず、データ入力手段Ｉ２１）に加工用テーブル（１１
の移動可能な範囲を設定入力する。この移動可能な範囲
は手動位置決め手段ｆこより加工テーブルαＣあるいは
ワイヤガイドを移動させ第６図の（２０１）点へ移＠さ
せ初期設定する。初期設定には設定釦を設けるか、ある
いは他のキーを特定コードにより割り当てても良い。次
に加工テーブル０．（Ｉｔあるいはワイヤガイドｃ２０
２）点へ移動させてこの座標を設定し、（２０１）点と
（２０２）点の間の補間を直線か円弧か設定する。、第
３図の場合には直線であるため直線補間用の専用釦を操
作して直線補間を行なう。

次に（２０３）点に加工用テーブル（１１あるいはワイ
ヤガイドを移動させこの座標を設定したのち（２０２）
点と（２０３）点間の補間方法を設定する。ｉ３図の小
会には円弧であるから円弧専用釦を操作して円弧補間を
行なう。このようにこの設定動作を繰り返しく２０８）
点まで到達したら設定終了コードを入力する。以上の方
法では座標の設定の都度補間方法を入力したが全座標値
設定仮表示両面にて補間方法をまとめて入力してもよい
。このように設定された座標値をテーブルリミット範囲
とし、第５図の場合この範囲の右側の領域（第３図の斜
線部）を禁止範囲とする（本例の場合Ｘのプラス方向の
テーブルリミット範囲を設定してしするため）また、こ
の座標値は第４図に示すように座標値表示画面に表示さ
れる。

データの入力が終了すると（ステップ１［１１）。

リミット範囲算出手段０１）がテーブル１１ミツト範囲
を算出しくステップ１０２）、　１ミツト範囲表示手段
Ｇ３がテーブルリミット範囲に対する図形処理を行って
（ステップ１０３）、テーブルリミット範囲を第５図ｆ
こ示すようＩＣ表示器（９）に表示する（ステップ次い
で加工用テーブル（１０を駆動することによって、被加
工物とワイヤとを相対的に動かすとともに、放電装置（
図示せず〕により被加工物とワイヤとの間ｆこ放電を発
生させ、被加工物を加工する（ステップ１０５−このと
き、位置検出手段０４がワイヤガイドの位はを検出しく
ステップ１０６　）、比較手段（局がテーブルｌ　ミツ
ト範囲におけるワイヤガイドの有無を検出する（ステ゛
ｌブ１０７）、ワイヤガイドがテーブルリミット範囲内
にあれば、そのまま加工用テーブル（１，１の移動及び
放電加工が行なわれる。しかし、ワイヤガイドがテーブ
ルリミット範囲外にあると、テーブル移動制限手段（慢
が直ちに加工用テーブル（ＩＣを停止させ（ステップ１
０８）、ざらに警告表示手段（檜がワイヤガイドの禁止
範囲への侵入を表示器（９）に表示する（ステップ１０
９）。

なお、リミット範囲算出手段０１）は加工用テーブル０
０）の移動可能な位置の入力に並行してテーブルリミッ
ト’？−１囲を算出し、表示手段Ｃのは直ちにテーブル
１１ミツト＠囲を表示するようになっており。

データ入力手段◇：１）による入力が確認できるように
なっている。

また、ワイヤガイドの位置は第５図に示したテーブルＩ
７　ミツト範囲に重ねで表示される。

また１本発明によってテーブルリミット範囲が設定され
る放電加工機を他の加工機とともに群制御用コンピュー
タによって制御するようにしても良い。この場合、警告
表示手段（７）の警告表示は群制御用コンピュータにも
転送する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、テーブルの相対的
１ζ移動可能な位置を設定する手動位置決め手段と、こ
の設定値を入力するためのデータ入力手段と、該データ
入力手段によって入力された位置ｌこ基づいてテーブル
リミット範囲を算出する＋１ミツト範囲算出手段と、該
算出したテーブルリミット範囲に対する図形処理を施し
、該算出したテーブルリミット範囲を表示器に表示する
リミット範囲表示手段と、前記加工用テーブルの移動位
置を検出するエンコーダと、該検出した加工用テーブル
の移動位置に基づいて前記ワイヤガイドの位置を検出す
る位置検出手段と、前記テーブルリミット範囲における
前記ワイヤガイドの存在の有無を検出する比較手段と、
該比較手段が前記テーブルリミット範囲に前記ワイヤガ
イドの存在しないことを検出したときは、前記加工用テ
ーブルを停止させるテーブル移動制限手段と、該加工用
テーブルを停止させた旨の警告表示を表示器ｌこ表示す
る表示手段とからＣＮＣＮＣ制御ワイヤ放電加工ソノソ
フトウェアテーブルリミット装置成スルことにより、被
加工物又は固定治具が複雑な形状であってかつ、あらか
じめ曲り点等の座標を特定できないときでもテーブルス
トロークを有効に利用できる伏態でテーブルＩＪ　ミツ
ト範囲を広く設定することができる。

また、テーブルリミット範囲を表示するようにしたので
、ワイヤガイドと固定治具又は被加工物との接触事故に
対する安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイヤ放電加工機のソフトウェア
テーブルリミット装置の主要部分のプロツク図１Ｍ２図
は第１図に示した装置の全体の動作を示すフローチャー
ト、第３図はソフトウェアテーブルリミットのテーブル
リミット範囲及び禁止範囲を示す訝明図、第４図はデー
タ設定手段によるデータの表示を示す説明図、第５図は
表示手段による表示画面を示す図、第６図、第７図はワ
イヤガイドの概略図、第８図は従来のソフトウェアテー
ブルリミットの原理図である。 図中１は制御装置、２はデータ入出力部、３はＣＰＵ、
４はインターフェイス部、５はテーブル駆動用アンプ、
６は駆動装置、７はモータ、８はエンコーダ、９は表示
器、１０は加工用テーブル、１１は被加工物、１２は固
定治具、１３はワイヤガイド、１４は禁示範囲、１５は
テーブルリミット範囲、２１はデータ設定手段、３１は
＋１ミツト範囲算出手段、３２はリミット範囲表示手段
、３３は位置検出手段、３４は比較手段、３５はテーブ
ル移動制限手段、３６は警告表示手段である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤガイドによつて保持されたワイヤと加工用
   テーブルに固定された被加工物との間に放電を生じさせ
   るとともに、前記加工用テーブルを移動させて前記ワイ
   ヤと前記被加工物とを相対的に動かし、該被加工物を放
   電加工するＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフトウェア
   テーブルリミット装置において、 前記ワイヤに対するテーブルの相対的な移動可能な位置
   を設定する手動位置決め手段と、該手段位置決め手段で
   設定されたテーブル移動可能な位置を入力するためのデ
   ータ入力手段と、該データ入力手段によつて入力された
   位置に基づいてテーブルリミット範囲を算出するリミッ
   ト範囲算出手段と、該算出したテーブルリミット範囲に
   対する図形処理を施し、該算出したテーブルリミット範
   囲を表示器に表示するリミット範囲表示手段と、前記加
   工用テーブルの移動位置を検出するエンコーダと、該検
   出した加工用テーブルの移動位置に基づいて前記ワイヤ
   ガイドの位置を検出する位置検出手段と、前記テーブル
   リミット範囲における前記ワイヤガイドの存在の有無を
   検出する比較手段と、該比較手段が前記テーブルリミッ
   ト範囲に前記ワイヤガイドの存在しないことを検出した
   ときは、前記加工用テーブルを停止させるテーブル移動
   制限手段と、該加工用テーブルを停止させた旨の警告表
   示を表示器に表示する表示手段とを備えたことを特徴と
   するＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフトウェアテーブ
   ルリミット装置。
2. （２）手動位置決め手段はテーブルの移動可能な点間を
   直線あるいは円弧にて補間する特許請求の範囲第１項記
   載のＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフトウェアテーブ
   ルリミット装置。
3. （３）データ入力手段は、入力されたワイヤガイドの相
   対的に移動可能な位置を記憶する特許請求の範囲第１項
   記載のＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフトウェアテー
   ブルリミット装置。
4. （４）リミット範囲算出手段は、前記加工用テーブルの
   移動可能な位置の入力に並行して前記テーブルリミット
   範囲を算出し、表示手段は該テーブルリミット範囲の算
   出に並行して該テーブルリミット範囲を表示する特許請
   求の範囲第１項記載のＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソ
   フトウェアテーブルリミット装置。
5. （５）ワイヤ放電加工機は、他の加工機とともに群制御
   用コンピュータによつて制御されており、前記警告表示
   の出力は該群制御用コンピュータに転送される特許請求
   の範囲第１項記載のＣＮＣ制御ワイヤ放電加工機のソフ
   トウェアテーブルリミット装置。