JPS6269908A - 円盤形移植機に於ける紙筒苗選別供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は紙筒苗を圃場に定植する移植機に於いて、苗供
給コンベヤ上で不良紙筒苗を選別除去する円盤形移植機
に於ける紙筒苗選別供給装置に関する。

【従来の技術】

第１図及び第２図を参照して、周面に多数の保持突片８
１を有し、互いに左右対向すると共に上下方向に無端回
動する一対の竪形挿し込みコンベヤｌｔ２，８３からな
る苗挿し込み磯枯８０と、この苗挿し込み機構８０の上
端に端部を臨ませた苗供給コンベヤ１０と、前記苗挿し
込み機構８０の下端に拡開杆６を介し開口導入部７を臨
ませた一対の植付ゴム盤８ａ。 ８ｂを備えた円盤形移植機１に於いて、紙筒苗を密接し
て苗挿し込み磯もが８０に供給する事によって、植付ゴ
ム盤８ａ、８ｂで圃場に定植する間隔が一定になる。 しかし従来の紙筒苗選別供給装置は赤外線等の光リセン
サーを使用して不良紙筒苗を選別除去しているが、選別
除去後も供給速度が一定のため紙筒苗が除去された分だ
け密接せず、定植間隔が不揃いになる。 定植間隔が不揃いになるのは基準より狭くはならず広く
なり、時には基準の２倍近（もなり補植する作業が増え
る。

【発明が解決しようとする問題点］ 従来は紙筒苗の供給速度が一定のため紙筒苗が選別除去された分だけ紙筒苗が密接せず定植間隔が不揃いになる問題点がある。 【問題点を解決するための手段】

本発明は苗供給コンベヤに重力式選別除去桟構と密接送
込８！構及び速送す機構を付加し、不良紙筒苗を連続し
て選別除去後、苗供給コンベヤを速送りして密接送込機
構へ送り紙筒苗を密接して定植間隔を一定にするもので
あって。 周面に多数の保持突片を有し、互いに左右対向すると共
に上下方向に無端回動する一対の竪形挿し込みコンベヤ
からなる苗挿し込みＷ１構と、この百挿し込みｒＩｉ構
の上端に端部を臨ませた苗供給コンベヤと、前記苗挿し
込み機構の下端に開口導入部を臨ませた一対の植付ゴム
盤を備えた円盤形移植機に於いて、前記苗供給コンベヤ
の走行終端側から重力式選別除去ｆｉ構とｉ端回動頻に
７リーローラーを配した密接送込機構を付設し苗供給コ
ンベヤに速送り機構を設け、密接送込機構の終端を苗挿
し込み機り一の上端に近接させた、円盤形移植機に於け
る紙筒苗選別供給装置である。

【作用】

本発明は苗供給コンベヤで送られた紙筒苗を重力式選別
除去機構で不良紙筒面を重力で選別除去し、その選別除
去本数に応じて速送す機構を作動させ、苗供給コンベヤ
を速送り移送し密接送込機構で紙筒苗を密接させて百挿
し込み機構に送り込

【実施例】

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第；（図、第４図は苗供給コンベヤ１０４選別除去本数
構２０、密接送込機構４０の詳細を示す正面図、平面図
、ｍ　５図は紙筒苗選別供給装置の動力伝達系統と速送
り成ｖＩ７０を示めす。 移植８！１１に於ける紙筒苗選別供給装置は、苗供給コ
ンベヤ１０Ｗ選別除去機構２０．密接送込機構４０の順
に配し速送りｍ構７０を付設して構成している。 （イ）苗供給コンベヤ１０は駆動溝＄１１と従動溝車１
２に無端回動紐体１３ａｙ　１３ｂを幅方向２条に８き
掛けて、止定側のＭ端回動紐体１３ａ、　１３ｂの下に
受け板１４を設けて形成している。 （ロ）選別除去ｆｉｖＩ２０は苗供給コンベヤ１０終端
に不良紙筒苗Ａｌ数本分の落入空間２１を形成して遊動
車２２を配し、前記駆動溝車１１と遊動車２２に溝１１
ａ、　２２ａを刻設して無端回動紐体２３を巻き掛け、
落下空間２１根側［紙筒苗Ａの重心、αＧより下１に架
設する。 から道！ＰＪＪ　ｉ　２２葉側間に、駆動車３３　ａ　
、　３３　ｂと遊動車３２ａ、　：１２ｂに無端回動帯
体３３ａ、　３３ｂを巻き掛は上下に対向且つ接触させ
水平に回動する苗挟持機構３０を架設する。 （ハ）密接送込機構４０は駆動ＭＩ車６４ａ、　６４ｂ
と従動類Ｑ１６５ａｔ　６５１１に巻き掛けた、長さを
紙筒苗Ａが６〜８本分とし幅方向２条の無端回動類６１
ａ。 ６１［１を所要間隔に所要数のピン６２で連結し、その
ピン６２に自由回転する７リーローラー６３を所要数挿
入して鎖コンベヤ６０を形成する。 フリーローラー６３の外径は無端回動ｉｌｉ　６１　ｍ
　、　６１ｂの厚みより大きく、千鳥に配している。 鎖コンベヤ６０の始端は前記遊動１１ｔｔ２２に近接さ
せ、終端には自由回転する小径の受け継ぎローラー５１
と、一対の送込ローラー５２と弾性体の押さえローラー
５３を僅かな隙間を形成するように上下に対向した送り
込み機構５０を近接して形成し、苗押し込み８１ｗｌｌ
８０の上端に近接する。 受け継ぎローラー５１と送込ローラー５２の上面は頷コ
ンベア６０上走面の延長線に接するか若干下に位置し、
それぞれ近接している。 （ニ）速送す８！構７０は苗供給コンベヤ１０駆動軸１
５の中間に一方向クラッチ７１［内輪と外輪の間にカム
を連続的に多数配列し、一方向回転には内外輪の間でカ
ムがつっかい棒の作用をして噛み合い回転を伝達するが
逆方向回転には自由回転する］を装着し、外輪７１ａで
苗供給コンベヤ１０と選別除去機構２０を駆動し、内輪
７１ｂは前記鎖コンペア６０の従動輪６６からローラー
チェーン９２ａ等で回転が伝達されている。 減速機付直流モーター７２軸に一方向りラッチ７３内輪
７；（ｂを装着し、その外輪７３ｍと曲記一方向りラッ
チ７１外輪７１へ間にローラーチェーン９２ｂ等を装着
して回転を伝達する。 送込ローラー５２．押さえローラー５３の外周速度と苗
供給コンベヤ１０９選別除去機構２０の送鎖コンベヤ６
０始端中央部上にスイッチ７４を取り付けて接触ローラ
ー７５を吊り下げ、紙筒苗Ａが在ると接触ローラー７５
が押されて（７５ａ）スイッチ７４が開き紙筒苗Ａが無
くなると接触ローラー７５が戻ってスイッチフ４が閑じ
る。 紙筒苗へが連続して送られている時、スイッチ７４は開
の状態で直流モーター７２［一方向クラッチ７３の外輪
７：（ａは自由回転しているＪは回転しない、この時は
一方向クラッチ７１の内輪７１１Ｊ外輪７１ａが噛み合
って回転を伝達し苗供給コンベヤ１０と選別除去機構２
０を作動する。 不良紙＃ｉ苗Ａ１が選別除去されて紙筒苗Ａが欠落した
時はスイッチ７４が閉じ直流モーター７２が回転し、一
方向クラッチ７３が噛み合い、駆動軸１５に装着した一
方向りラッチ７１外輪７１Ｕに回転を伝達する。 輪７１ａの噛み今が外れ、苗供給コンベヤ１０と選別除
去機構２０を速送りする。 移植８！１はトラクタ［図示しないＪに牽引走行させ、
座席３に腰掛けた作業者が苗箱載置台２上のＭ第４内か
ら紙筒苗Ａ、Ａ・・・を取り出し分離して、苗供給コン
ベヤ１０上に並べて載せ、紙筒苗Ａは無端回動紐体１：
（＆Ｌ、　１３ｂで終端に送られ選別除去機構２０に移
送する。 選別除去機構２０は紙筒ＭＡの菓Ａａを落下空間２１に
架設した苗挟持機構；七〇の無端回動帯体：１３ｍ、３
：（ｂで挟持し、且つ紙ｆｉＩｆＡの重心点Ｇより下側
を無端回動紐体２３上走面で支持し、２点で保持して落
下空間２１を通過させて密接送込８！構４０に移送する
。 不良紙筒ｉＡ１は莱Ａｍが小さいか無いので苗挟持機構
３０で葉Ａｍを挾持して保持小米ず落下空間２１で落下
し除去される。 密接送込機構４０は紙筒苗Ａを７１７−ローラー６３を
千鳥に配した鎖コンベヤ６０で送り込みｆｉＭ５０に移
送し、送込ローラー５２と弾性体の押さえローラー５３
で紙＃？Ｉ苗Ａを傷める事なく軽く押さえながら百挿し
込み機構８０に送り込む。 えローラー５３の外周速度より速いので、紙筒苗Ａは自
由口伝するフリーローラー６３上で常に走行方向に押し
付けられて密接する。 受け継ぎローラー５１は曲がって送られて米た紙筒ＭＡ
を走行力向に直角にする作用がある。 不良紙筒苗Ａ１が選別除去されて紙筒苗Ａが無くなった
時は接触ローラー７５がスイッチ７４を閏じ直流モータ
ー７２を回転させ、直流モーター７２軸に装着した一方
向クラッチ７３が噛み合い、苗供給コンベヤ１０駆動紬
１５の中間に装着した一方向クラッチ７１の噛み介が外
れ、苗供給コンベヤ１０と選別除去機構２０を速送りし
、紙筒苗Ａが送られて来ると接触ローラー７５がスイッ
チ７４を開いて直流モーター７２を止めて速送りＷｉ構
７０を停止する。 苗挿し込み機構８０は紙筒苗Ａを、竪形挿し込みコンベ
ヤ８２，８：（の保持突片８Ｌ８１によって一本づつ保
持しながら下方に移送し、紙＃ＭＡの菓側を植付ゴム盤
８ａ、　８ｂの開口導入ｇ７より挿入させ、対面部によ
り挟持させ、作溝器９により形成された植付溝内に植付
ゴム盤８ａ、　８ｂの回転により紙筒苗Ａの下側を持っ
てきて挟持を解放し、土寄せ鎮圧輪５によって上寄せ鎮
圧して定植させるよう作動する。 尚、直流モーター７２以外は土寄せ鎮圧輪５で駆動され
る。 図中９１．９２は駆動機構部である。 本発明は前記のように構成するから、不良紙筒苗Ａ１が
選別除去されると速送り機構７０が作動して苗供給コン
ベヤ１０と選別除去機構２０が速送りされ、密接送込ｆ
ｉ！４０で常に紙筒苗Ａを密接して苗挿し込み機構８０
に送り込み紙筒苗Ａの定植間隔を一定にし、精度が高い
。 【発明の効果］ 本発明は上述したように選別除去＋Ｉ！ｉ構、密接送込
＋ＩＩｉ構、速送り機構によって不良紙ｆ：ａ苗を選別
除去し、紙筒苗を常に密接して苗挿し込み機構に送り込
むので、紙筒苗の定植間隔の精度が高く、補植の必要が
なく非常に能率的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を示し第１図は紙筒苗選別供給装置の略示
正面図、第２図は移植機の概要側面図、第３図は紙筒苗
選別供給装置の要部拡大正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図は紙筒苗選別供給装置の動力伝達系統図、第
６図は紙筒苗選別供給装置の電気系統図９ 図面符号の説明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周面に多数の保持突片８１、８１を有し、互いに左右対
   向すると共に上下方向に無端回動する一対の竪形挿し込
   みコンベヤ８２、８３からなる苗挿し込み機構８０と、
   この苗挿し込み機構８０の下端に開口導入部７を臨ませ
   た一対の植付ゴム盤８ａ、８ｂを備えた円盤形移植機１
   に於いて、 苗供給コンベヤ１０は幅方向複数の無端回動紐体１３ａ
   、１３ｂを巻き掛け、上走側の無端回動紐体１３ａ、１
   ３ｂの下に受け板１４を設けて形成する。 選別除去機構２０は苗供給コンベヤ１０終端に不良紙筒
   苗Ａ１数本分の落下空間２１を形成して、落下空間２１
   根側［紙筒苗Ａの重心点Ｇより下］に無端回動紐体２３
   を架設し、落下空間２１葉側に無端回動帯体３３ａ、３
   ３ｂを上下に対向、且つ接触させた苗挾持機構３０を架
   設する。 密接送込機構４０は幅方向２条の無端回動鎖６１ａ、６
   １ｂを所要間隔に所要数のピン６２で連結し、そのピン
   ６２に自由回転するフリーローラー６３を千鳥に配して
   鎖コンベヤ６０を形成し、その始端を前記落下空間２１
   に近接させ終端には自由回転する小径の受け継ぎローラ
   ー５１と、一対の送込ローラー５２と弾性体の押さえロ
   ーラー５３を僅かな隙間を形成するように上下に対向し
   た送り込み機構５０を近接して密接送込機構４０を構成
   し、苗挿し込み機構８０の上端に近接する。 速送り機構７０は苗供給コンベヤ１０駆動軸１５の中間
   に一方向クラッチ７１を装着し、減速機付直流モーター
   ７２に装着した一方向クラッチ７３とにローラーチェー
   ン９２ｂ等を装着して回転を伝達する。鎖コンベヤ６０
   始端中央部上にスイッチ７４を取り付けて接触ローラー
   ７５を吊り下げ、直流モーター７２と電源７６の間に開
   閉回路を構成する。 送込ローラー５２、押さえローラー５３の外周速度と苗
   供給コンベヤ１０、選別除去機構２０の送り速度は同じ
   で、鎖コンベヤ６０の送り速度と速送り機構７０の送り
   速度は前記速度より約３０％以上速く設定する。 以上の如く苗供給コンベヤ１０、選別除去機構２０、密
   接送込機構４０の順に配し、速送り機構７０を付設して
   構成された、円盤形移植機に於ける紙筒苗選別供給装置
   。