JPS627063Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS627063Y2 JPS627063Y2 JP1986031111U JP3111186U JPS627063Y2 JP S627063 Y2 JPS627063 Y2 JP S627063Y2 JP 1986031111 U JP1986031111 U JP 1986031111U JP 3111186 U JP3111186 U JP 3111186U JP S627063 Y2 JPS627063 Y2 JP S627063Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- ground
- transmitter
- receiver
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、刈高さを制御するために刈取装置の
対地高さを検出するように、地面に向けて超音波
を発信する発信器とその反射波を受信する受信器
とから成る超音波センサーを設けた刈取収穫機の
センサー構造に関する。
対地高さを検出するように、地面に向けて超音波
を発信する発信器とその反射波を受信する受信器
とから成る超音波センサーを設けた刈取収穫機の
センサー構造に関する。
上記刈取収穫機において、従来、発信器と受信
器を機体横方向に並置されており、次の如き不都
合があつた。
器を機体横方向に並置されており、次の如き不都
合があつた。
上記超音波センサーにあつては、地面上におけ
る音波投射可能範囲と音波受信可能範囲との重な
る部分が検出対象範囲になる。このために、発信
器と受信器の配置具合いによつては前記重合範囲
が機体前後方向に細長い形状になり、圃場面に苗
植え作業時等の足跡凹みが残つていた場合、検出
対象範囲が足跡凹みに合致してこの凹み内に全体
が入り込み、刈取装置高さが高く検出されること
があつた。
る音波投射可能範囲と音波受信可能範囲との重な
る部分が検出対象範囲になる。このために、発信
器と受信器の配置具合いによつては前記重合範囲
が機体前後方向に細長い形状になり、圃場面に苗
植え作業時等の足跡凹みが残つていた場合、検出
対象範囲が足跡凹みに合致してこの凹み内に全体
が入り込み、刈取装置高さが高く検出されること
があつた。
本考案の目的は、超音波センサーによる検出対
象範囲がたとえ細長い形状になつても、また、た
とえ検出対象範囲が残存する足跡凹みに合致して
も、凹み内部を基準として検出されることを回避
できるようにすることにある。
象範囲がたとえ細長い形状になつても、また、た
とえ検出対象範囲が残存する足跡凹みに合致して
も、凹み内部を基準として検出されることを回避
できるようにすることにある。
本考案の特徴構成は、冒記した刈取収穫機のセ
ンサー構造において、前記発信器と前記受信器と
を機体前後方向に並べてあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。
ンサー構造において、前記発信器と前記受信器と
を機体前後方向に並べてあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。
地面上における音波投射可能範囲と音波受信可
能範囲の重合範囲がたとえ細長い形状になつて
も、発信器と受信器の機体前後方向の並びが前記
重合範囲の長手方向を機体横方向にし、このこと
が、検出対象範囲が足跡凹みに合致しても、足跡
凹みは一般に機体前後方向に細長いものであるこ
とから、検出対象範囲の一部が凹みの外側に位置
するようになる。
能範囲の重合範囲がたとえ細長い形状になつて
も、発信器と受信器の機体前後方向の並びが前記
重合範囲の長手方向を機体横方向にし、このこと
が、検出対象範囲が足跡凹みに合致しても、足跡
凹みは一般に機体前後方向に細長いものであるこ
とから、検出対象範囲の一部が凹みの外側に位置
するようになる。
たとえ検出対象範囲が細長い形状になり、か
つ、残存する足跡凹みに合致しても、検出範囲の
一部が凹み外に位置することにより、凹み内部を
基準にして高さ検出されることを回避できるよう
になり、検出対象範囲の形状と足跡凹みとのため
に刈高さが変化することのない精度の良い仕上り
が得られるようになつた。
つ、残存する足跡凹みに合致しても、検出範囲の
一部が凹み外に位置することにより、凹み内部を
基準にして高さ検出されることを回避できるよう
になり、検出対象範囲の形状と足跡凹みとのため
に刈高さが変化することのない精度の良い仕上り
が得られるようになつた。
第１図は刈取収穫機の一例であるコンバインの
前部側面図である。刈取装置１は引起装置２、刈
刃３、搬送装置４を有し、引起装置２の前方には
分草具５〔以下デバイダーと称す〕が設けられて
いる。このデバイダー５はその背面側に凹み空間
Ｂを有する形状をなし、この背面側凹み空間Ｂ内
の上部に超音波センサー６がデバイダー５にすつ
ぽりと包まれる状態で設けられ、この超音波セン
サー６と前記デバイダー５とが、第２図に示すよ
うに、刈取装置１の支持フレーム７の略上向きＬ
字形状Ａに屈曲形成された前端上辺部に一体的に
固着されている。
前部側面図である。刈取装置１は引起装置２、刈
刃３、搬送装置４を有し、引起装置２の前方には
分草具５〔以下デバイダーと称す〕が設けられて
いる。このデバイダー５はその背面側に凹み空間
Ｂを有する形状をなし、この背面側凹み空間Ｂ内
の上部に超音波センサー６がデバイダー５にすつ
ぽりと包まれる状態で設けられ、この超音波セン
サー６と前記デバイダー５とが、第２図に示すよ
うに、刈取装置１の支持フレーム７の略上向きＬ
字形状Ａに屈曲形成された前端上辺部に一体的に
固着されている。
前記超音波センサー６は、地面に向けて超音波
を発信する発信器８とその反射波を受信する受信
器９とから成り、この超音波センサー６の発信時
から受信時までの時間を計測することにより、刈
取装置１の対地高さを検出するとともに、この対
地高さ検出結果に基づいて刈取装置１の自動昇降
制御を行わせて、刈高さ自動制御を行わせるので
ある。
を発信する発信器８とその反射波を受信する受信
器９とから成り、この超音波センサー６の発信時
から受信時までの時間を計測することにより、刈
取装置１の対地高さを検出するとともに、この対
地高さ検出結果に基づいて刈取装置１の自動昇降
制御を行わせて、刈高さ自動制御を行わせるので
ある。
前記発信器８と前記受信器９とは機体前後方向
Ｆに並べて配置してあり、第５図に示すように、
地面上における音波投射可能範囲Ｃと音波受信可
能範囲Ｃと音波受信可能範囲Ｄとが重合する範囲
Ｅ、すなわち超音波センサー６による検出対象範
囲を機体横方向に細長い形状になるようにしてあ
る。
Ｆに並べて配置してあり、第５図に示すように、
地面上における音波投射可能範囲Ｃと音波受信可
能範囲Ｃと音波受信可能範囲Ｄとが重合する範囲
Ｅ、すなわち超音波センサー６による検出対象範
囲を機体横方向に細長い形状になるようにしてあ
る。
第３図は別の実施例を示し、前記支持フレーム
７の前端屈曲形状を前方ほど上向きとなるように
傾斜させることによつて、前記超音波センサー６
を傾斜〔図示角度θ参照〕させて取付け、刈取装
置１のより前方において対地高さを検出できるよ
うにしたものである。
７の前端屈曲形状を前方ほど上向きとなるように
傾斜させることによつて、前記超音波センサー６
を傾斜〔図示角度θ参照〕させて取付け、刈取装
置１のより前方において対地高さを検出できるよ
うにしたものである。
尚、第２図、第３図に示したデバイダー５の支
持形態としては、従来同様に点線部で示すように
デバイダー５の背面下端部分を支持フレーム７に
支持させる構成としてもよい。
持形態としては、従来同様に点線部で示すように
デバイダー５の背面下端部分を支持フレーム７に
支持させる構成としてもよい。
第４図は、センサー取付状態を示す略示平面図
であつて、前記第２図、第３図に示した構成の超
音波センサー６を既刈地側デバイダー５の背面側
凹み空間Ｂ内に設けた構成を示す。
であつて、前記第２図、第３図に示した構成の超
音波センサー６を既刈地側デバイダー５の背面側
凹み空間Ｂ内に設けた構成を示す。
図面中、１０は既刈茎稈、１１は未刈茎稈であ
る。
る。
図面は本考案に係る刈取収穫機のセンサー構造
の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図はセンサー配設部の一部切欠き側面
図、第３図は別実施センサー取付構造の一部切欠
き側面図、第４図はセンサー取付位置を示す平面
図、第５図は検出対象範囲の説明図である。 １……刈取装置、６……超音波センサー、８…
…発信器、９……受信器。
の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図はセンサー配設部の一部切欠き側面
図、第３図は別実施センサー取付構造の一部切欠
き側面図、第４図はセンサー取付位置を示す平面
図、第５図は検出対象範囲の説明図である。 １……刈取装置、６……超音波センサー、８…
…発信器、９……受信器。
Claims (1)
- 刈高さを制御するために刈取装置１の対地高さ
を検出するように、地面に向けて超音波を発信す
る発信器８とその反射波を受信する受信器９とか
ら成る超音波センサー６を設けた刈取収穫機のセ
ンサー構造であつて、前記発信器８と前記受信器
９とを機体前後方向に並べてある刈取収穫機のセ
ンサー構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986031111U JPS627063Y2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986031111U JPS627063Y2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146118U JPS61146118U (ja) | 1986-09-09 |
| JPS627063Y2 true JPS627063Y2 (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=30531419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986031111U Expired JPS627063Y2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627063Y2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3805497A (en) * | 1971-05-14 | 1974-04-23 | Sperry Rand Corp | Vehicle protective system |
| JPS4870571A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-25 | ||
| JPS5216325A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Yanmar Agricult Equip | Cutterrbar adjusting device for combine |
| JPS54151067A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic sounding and measuring system of water bottom and topography |
| JPS5673371A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | Measuring device for tidal current |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP1986031111U patent/JPS627063Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61146118U (ja) | 1986-09-09 |
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